ES2350259T3 - Bloque de válvulas hidráulicas. - Google Patents

Abstract

Bloque de válvulas hidráulicas (V) con varias secciones de válvula (S1-S4) de disposición modular, de las que por lo menos algunas contienen por lo menos un sistema actuador eléctrico (13) y/o un sistema sensor (15) que por medio de un cableado (K) están conectados mediante un sistema de bus a una unidad de alimentación y/o control (C) presentando el cableado (K) por lo menos un cable (6) que pasa continuo a través de la carcasa (11) de las secciones de válvulas (S1- S4), y donde entre el cable (6) y el respectivo sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) está prevista por lo menos una conexión de contacto, caracterizado porque entre el cable (6) y cada sistema electrónico de válvula (16) de por lo menos un sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) de cada respectiva sección de válvula está prevista una conexión de contacto (A) sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto (30) por conductor (26) del cable (6) introducida a presión con acoplamiento de fuerza en el cable (6), y porque una sección de válvula (S1 -S4) seleccionada, relevante para la seguridad, del bloque de válvulas hidráulicas (V) está conectada al cable (6) y dotada de un sistema electrónico de control de desconexión apto para el bus, con el fin de la seguridad, mediante el cual, en el caso de que se determine una situación de fallo de otra sección de la válvula y/o en el sistema bus, se puede proceder a la desconexión que comprende las demás secciones de válvula para evitar daños del bloque de válvulas o de los consumidores hidráulicos controlados por éste.

Description

La invención se refiere a un bloque de válvulas hidráulicas conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Por el estado de la técnica más próximo, el documento DE-A-199 37 974 se conoce un bloque de válvulas en el que están alojados en las oquedades del bloque unos electroimanes del sistema actuador, conectados mediante cables. En cada sección de válvulas, los cables van desde un electroimán del sistema actuador a un lado de montaje de la sección de válvulas. En los lados del montaje de todas las secciones de válvulas va montado un bloque de distribución común de dos partes, entre cuyas partes están instalados en oquedades de posicionamiento dos cables pasantes de cinta plana. Desde los cables de cinta plana, que están incorporados p.ej. en un sistema de bus, se extienden unos cables de conexión cortos a un lado de montaje del bloque de distribución. Allí están situados unos medios de contacto realizados como contactos de enchufe que unen los cables de la sección de válvulas y los cables de conexión. Los cables de cinta plana a su vez están unidos a un sistema electrónico de control o a un distribuidor de señales.

Por el documento DE-U-94 11 196 se conoce una borna de conexión para establecer una conexión tanto mecánica como eléctrica entre varios cables de conductores múltiples, con conductores aislados. Para ello se emplean los elementos de contacto, que presentan zonas de establecimiento de contacto correspondientes a la técnica de penetración o técnica de desplazamiento del aislamiento.

El estándar conocido de los bloques de válvulas hidráulicas (p.ej. instrucciones de la Empresa SAUER DANFOSS, 11/2005, “PVED-CC Series 4 for PVG 32”. Nº 157R9960, sistema www.sauer-danfoss.com), es diseñar el cableado que conduce hacia el respectivo sistema electrónico de válvula contenido en la sección mediante cables individuales, donde el respectivo sistema actuador y/o sistema sensor contenido en la sección se conecta mediante conectores de enchufe. En un bloque de válvulas con cuatro secciones, existen p.ej. ocho conexiones de enchufe y el correspondiente número de bucles de cable. De acuerdo con un procedimiento Daisy-Chain (Encadenado consecutivo escalonado) las secciones situadas una junto a la otra se conectan respectivamente a través de los bucles de alimentación de potencia y de los bucles de los cables de señales de un cable de bus (CAN bus). En cada sección hay que colocar por lo tanto como mínimo dos conectores de enchufe. El volumen de costes para la preparación y colocación del gran número de bucles de cable y conectores de enchufe es elevado. Sin embargo es aún más grave el inconveniente de que los conectores de enchufe requieren relativamente mucho espacio, que especialmente en el caso de que se trate de formas de construcción pequeñas apenas existe, lo que dificulta la colocación y retirada de los conectores de enchufe Además de esto existe el riesgo de que p.ej. en el campo de los sistemas hidráulicos móviles y en condiciones de utilización rudas, los conectores de enchufe y/o los bucles de cable entre los conectores de enchufe sufran daños o se lleguen a arrancar.

Para aplicaciones industriales en recintos interiores con dispositivos fijos es usual tender las conducciones de bus por ejemplo como cables codificados de dos conductores. Si lo que importa en esas plantas de fabricación es principalmente que haya un elevado grado de libertad para poder efectuar en todo momento ampliaciones o para la limitación o modificación de los dispositivos conectados entre sí, entonces se ha establecido una realización del cableado, p.ej. del así denominado Sistema de Bus ASI (Documento informativo NEXAN, SN 24017, del 14.06.2007 “Conductor de Bus de Energía ASI con envolvente de poliuretano HI11Y-FL”). Un estándar comparable no se utiliza hasta ahora para bloques de válvulas hidráulicas, debido a ser completamente distintos los requisitos, y a causa de no ser absolutamente imprescindible el grado de libertad para transformaciones, pero probablemente también porque los estándares que se han impuesto para bloques de válvulas hidráulicas se han acreditado bien, y existen temores y prejuicios en cuanto a la relevancia sobre la seguridad.

Otro estado de la téncica se conoce por los documentos US-A-2003/029510 y DE-A-199 31 340. La invención se plantea el objetivo de crear un bloque de válvulas hidráulicas de la clase citada inicialmente, diseñado con vistas a la seguridad, que se caracterice por un cableado conveniente, que ocupe poco espacio, fiable y resistente a los daños. El objetivo planteado se resuelve mediante las características de la reivindicación 1.

Los sistemas electrónicos de las válvulas montados directamente en las secciones son aptos para bus, y se comunican con un eventual sistema electrónico de control existente o con otros generadores de instrucciones a través de un cable de bus (p.ej. CAN-Bus). La potencia que requiere para su funcionamiento el sistema electrónico de las válvulas se suministra eventualmente a través de un segundo cable. El cable o ambos cables atraviesan las distintas secciones y están unidos a los respectivos sistemas electrónicos de las válvulas por medio de una unión de contactos sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto por conductor del cable. Se suprimen los conectores de enchufe y los bucles de cables. En el caso de que se trate de secciones de igual altura, el cableado puede atravesarlas sensiblemente en línea recta, pero en el caso de secciones de diferente altura y/o anchura, de modo semejante a los bucles de cables y conexiones de enchufe individuales conocidos, se puede instalar cómodamente sin requerir trabajos de preparación ya que las diferencias de nivel entre los sistemas electrónicos de las válvulas y las diferentes distancias entre los sistemas electrónicos de las válvulas se pueden compensar mediante los flexibles cables ASI. El cableado ya no se coloca desde el exterior sino que está integrado directamente en el bloque de válvulas hidráulicas, instalado de forma protegida, es económico y requiere poco espacio. La instalación integrada aumenta la fiabilidad y la resistencia a los daños. El cableado puede emplearse por igual para un sistema hidráulico estacionario como también para un sistema hidráulico móvil. Para diseñar el bloque de válvulas hidráulicas con vistas a la seguridad, por lo menos una sección seleccionada relevante para la seguridad está dotada de un sistema electrónico de activación apto para bus y enfocado primordialmente a la seguridad. En el caso de producirse una situación de fallo, esta sección desconecta por ejemplo la alimentación de corriente para las demás secciones, con el fin de evitar daños. En este sistema electrónico de activación podría estar integrada adicionalmente una funcionalidad que reaccione ante condiciones de fallo en el sistema del bus o de otras anormalidades comunicadas por otra sección, efectuando la desconexión.

La conexión de contacto presenta además una tapa que se puede colocar sobre una carcasa del sistema hidráulico de la válvula con un ajuste a presión, que cubre el cable y lo aprieta, con un alojamiento de posicionamiento para el o los cables. La por lo menos una espiga compacta sobresale en dirección transversal a la dirección de tendido del cable, por ejemplo desde la carcasa hacia el exterior al alojamiento de posicionamiento de la tapa. En cuanto se ha aplicado el cable a la carcasa mediante la tapa, la por lo menos una espiga de contacto atraviesa la envoltura aislante del cable hasta llegar a un conductor, para establecer el contacto, donde al establecer la conexión de contacto, el cable se posiciona correctamente mediante la tapa y el alojamiento de posicionamiento. La por lo menos una espiga de contacto, preferentemente un grupo de espigas de contacto con una disposición predeterminada de las espigas, está alojada en un zócalo instalado en un paso de la carcasa del sistema electrónico de la válvula y está unido por lo menos con una platina del sistema hidráulico de válvulas montado en el zócalo.

Puede ser conveniente montar en las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas, tapas individuales. Las tapas pueden estar contiguas entre sí para cubrir y proteger de modo continuo el cable respectivo, sellándolo eventualmente, o pueden estar montadas con espacios intermedios. Alternativamente se podría colocar una única tapa continua cubriendo varias carcasas para varias o todas las secciones, o pueden estar instalados cables en uno o ambos lados de las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas, mediante tapas, o eventualmente incluso debajo de las carcasas, que entonces asumen el papel de tapas.

Para posibilitarle a un usuario la incorporación del bloque de válvulas hidráulicas con un diseño individual y/o específico para la aplicación, puede ser conveniente si por lo menos una tapa presenta p.ej. una conexión o un conector de enchufe orientado en dirección transversal respecto al cable. En este punto se puede efectuar en dirección transversal al cableado una unión sin la necesidad de tener que abrir en otro punto el cable que pasa a través del bloque de válvulas. En este caso, un conector de enchufe podría colocarse directamente en la dirección de tendido del cable, o incluso directamente en el cable. Una conexión de esta clase podría servir por ejemplo para establecer una unión separable del bloque de válvulas con un bus y/o sistema de alimentación de potencia restante.

Es especialmente conveniente que cada cable, cable de bus y cable de alimentación de potencia tenga dos conductores con conductores paralelos y una funda aislante que se pueda perforar. Estos cables se comercializan como cables bus ASI, en diversas especificaciones, y son económicos. La funda aislante del cable del bus ASI tiene por ejemplo una sección trapezoidal, con un resalte de perfil correspondiente a un conductor en uno de los lados oblicuos del trapecio, en cuyo caso el alojamiento de posicionamiento de la tapa está realizado convenientemente exactamente con la sección del trapecio, preferentemente incluido el saliente del perfil, para poder posicionar el cable correctamente durante la instalación en el bloque de válvulas, y con un emplazamiento correcto con relación a las espigas de contacto. Alternativamente se podría instalar también otro cable de cinta plana de hilos múltiples, y eventualmente uno solo.

El sistema actuador de una sección comprende por ejemplo por lo menos un electroimán de accionamiento para un elemento de la sección de válvulas que se deba mover. Esto puede ser un simple electroimán de conmutación negro / blanco, un electroimán proporcional o un electroimán gemelo. El sistema sensor comprende por lo menos un sensor, y/o un regulador y/o un instrumento de medida y/o un contador o similar, por ejemplo para supervisar y/o regular el funcionamiento correcto de la sección. Esto podría ser por ejemplo un captador de recorrido para una válvula de corredera ajustable, un aparato de medida de caudal, un contador de ciclos de elevación o un contacto de supervisión cuya señal de respuesta se somete a un ulterior tratamiento directamente en el sistema hidráulico de la válvula.

En una forma de realización, las secciones son válvulas de distribución dispuestas en bloques individuales paralelepipédicos o grupos de bloques, o incluso en un bloque continuo. Un lado del bloque define un lado de accionamiento de la válvula, p.ej. con palancas de accionamiento manual. Las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas están dispuestos en el lado del bloque situado en la cara opuesta a la de accionamiento. El por lo menos un cable pasa por este lado del bloque a lo lado de las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas.

Sirviéndose de los dibujos se explican unas formas de realización de la invención. Las Figuras muestran:

Fig. 1 una vista en planta de un bloque de válvulas hidráulicas,

Fig. 2 una vista lateral correspondiente a la Fig. 1,

Fig. 3 una sección longitudinal de una sección del bloque de válvulas,

Fig. 4 una sección de una parte del sistema actuador de una sección,

Fig. 5 una sección de una parte hidráulica de una sección, y

Fig. 6 una sección ampliada para mostrar claramente el cableado de las secciones, de modo análogo a la Fig. 3.

Las Fig. 1 a 6 ilustran un bloque de válvulas hidráulicas V, compuesto por ejemplo de cuatro secciones S1 -S4, por ejemplo válvulas correderas de distribución multivía, que también pueden estar conectadas o pueden llegar a estar conectadas a un sistema de control y/o alimentación C a través de un cableado K, para el accionamiento con mando a distancia y/o con la supervisión. El número de secciones S1 – S4 se da sólo a título de ejemplo, pero también podría ser mayor o menor que el representado. En la forma de realización representada, cada sección S1 – S4 presenta un bloque paralelepipédico 1, p.ej. de acero. Los bloques están adosados entre sí en el bloque de válvulas V, de modo que existen entre los bloques unos pasos de flujo que no están representados. Alternativamente (no representado) podrían figurar en un bloque de grupos varias secciones, o podría estar previsto un bloque común 1 para todas las secciones. Están representadas secciones que tienen sensiblemente la misma altura, si bien las alturas y/o anchuras de las secciones también pueden variar dentro del bloque de válvulas V.

En el lado del bloque 2 visto en la Figura 1 en la dirección de observación, está previsto el cableado A en forma de dos cables paralelos 6, que comprende unas conexiones de contacto A sin enchufe en unas tapas 4 fijadas con acoplamiento de fuerza mediante elementos de fijación liberables 5, por lo menos uno por sección. En el lado del bloque 2 van fijados mediante elementos de fijación 3 unas carcasas 11, cada una por lo menos de un sistema hidráulico de válvula que no está representado. Las carcasas 11 son por ejemplo de fundición inyectada o de otro material mecánicamente estable y térmicamente conductor. Los dos cables 6 transcurren en la dirección longitudinal del bloque de válvulas V por debajo de las tapas 4. En una alternativa que no está representada, las tapas 4 podrían estar directamente contiguas para proteger mejor los cables 6, o se podría prever una única tapa 4 continua. Alternativamente, los cables 6 pueden estar instalados en uno o ambos lados de las carcasas 11, y eventualmente debajo de las carcasas 11. El cable 6 utilizado para la alimentación de potencia (dos conductores 26, potencial y tierra), está tendido de modo análogo al otro cable 6 (dos conductores de señal, es decir líneas de señal de un cable de bus en un sistema de bus, p.ej. CAN-bus), pero no tiene ninguna relación con el sistema de bus.

La Figura 2 es una vista en planta de un lado de conexión 9 del bloque de válvulas V, donde en los bloques 1 están dispuestas carcasas 10 sobre un sistema actuador (para el accionamiento activo de las válvulas correderas de distribución), y en las carcasas 10 están dispuestas las carcasas 11 para los sistemas electrónicos de las válvulas. En la Figura 2, el lado de accionamiento 8 del bloque de válvulas V está en la parte superior, por ejemplo dotado de unas palancas de mano que no se han destacado con mayor detalle, mientras que el cableado K está incorporado en la parte inferior.

Los cables 6 pueden conducir por ejemplo a un sistema de control y/o de alimentación C. Alternativamente, el cableado K también puede estar instalado primeramente sin estar conectado a otra instalación. Por lo menos en una tapa 4 puede estar prevista por lo menos una salida, nudo de bus o alojamiento de conector de enchufe 31, que desemboque en dirección transversal o paralela a la dirección de tendido de los cables 6, para poder establecer allí de forma alternativa

o adicional una conexión de enlace. Un conector de enchufe (no representado) podría estar colocado también directamente en el cable respectivo 6, por ejemplo para establecer una conexión específica del usuario.

La Figura 3 es una sección longitudinal, por ejemplo de la sección S4, y muestra un émbolo corredizo 12 desplazable en el bloque 1, que por el lado de accionamiento 8 se pueda ajustar eventualmente de forma manual o por medio de un sistema actuador 13, p.ej. un electroimán gemelo, y que está contenido dentro de la carcasa 10. En la carcasa 11 que está montada en la carcasa 10 está contenido un sistema electrónico de válvula 16. las tapas van atornilladas sobre las carcasas 11 por el lado del bloque 2, e integran los cables 6 en el bloque de válvulas V. Con la corredera de émbolo 12 está unida una pieza de prolongación 14 que forma parte de un sistema sensor 15, por ejemplo de un captador de recorrido con un imán permanente de varilla. El sistema sensor 15 podría constar de modo alternativo de un LVDT o de un captador de recorrido incremental. El sistema sensor 15 comprende eventualmente un regulador y/o un instrumento de medida y/o un contador, o similar. Con el sistema sensor 15, por ejemplo con un captador de recorrido, se vigila y/o regula la posición correcta de la válvula corredera de distribución. En la carcasa 11 va montada una base 17 que se requiere para establecer la conexión de contacto sin enchufe A con los cables 6. En lugar de los dos cables 6 que están representados podría estar instalado también un único cable o un cable de cinta plana de conductores múltiples.

En la sección de la Figura 4 (plano de sección IV-IV de la Figura 3), la pieza de prolongación 14 del émbolo de corredera 12 se reconoce (con un sistema de muelle) en la carcasa 10, así como el sistema actuador que en este caso presenta imanes gemelos.

En la sección de la Figura 5 (plano de sección V-V de la Figura 3) está indicado el sistema sensor 15 (p.ej. un captador de recorrido) situado en la pieza de prolongación 14, así como una platina 19 del sistema electrónico de la válvula 16, donde está dispuesto por ejemplo un sensor de campo magnético u otro sensor de posición 18. En un orificio 17 se reconocen además los cables del sistema actuador

14.

La sección de la Figura 6 muestra a mayor escala la realización de la conexión de contacto A sin enchufes entre el sistema electrónico de la válvula 16, una sección y los cables 6. La tapa presenta por su cara inferior por lo menos un alojamiento de posicionamiento 24 (en el presente caso, dos alojamientos de posicionamiento iguales 24), cuya sección está adaptada a la sección de la funda aislante del cable 6. El cable 6 es por ejemplo lo que se denomina un cable de bus ASI con dos conductores paralelos 26, y la funda aislante elástica 25 de un material perforable. En esta forma de realización, la funda aislante 25 tiene sección trapezoidal, con un saliente de perfil 27 correspondiente a uno de los conductores 26, en una cara inclinada del trapecio. El alojamiento de posicionamiento 24 está exactamente adaptado en la forma de su sección a la funda aislante 25. En caso de utilizarse un cable diferente, el alojamiento de posicionamiento 24 requiere tener una sección distinta para poder posicionar con exactitud el cable y poderlo comprimir en posición contra las espigas de contacto 30. En la base 17 están empotradas varias espigas de contacto 30 que a través de unos conductores 29 están conectadas a la platina 19 dispuesta en la base 17. Las espigas de contacto 30 sobresalen de la base 17 al interior del alojamiento de posicionamiento 24 una distancia suficiente para que al apretar con acoplamiento de fuerza la tapa 4, estando posicionados los cables 6, las espigas de contacto 30 perforen las fundas aislantes 25 penetrando en los conductores 26 para establecer el contacto. Entre la carcasa 11 y la tapa 4 puede estar prevista una junta 28. También entre la base 17 y la carcasa 11 puede estar prevista una junta 21. También se podría prever para cada cable 6 una tapa independiente 4. Convenientemente se aprovecha, por ejemplo sin la junta 28, la elasticidad de la funda aislante 25 del cable 6 para obtener la estanqueidad necesaria por medio de la presión de apriete de la tapa 4.

En una alternativa que no está representada está prevista en el bloque de válvulas V una sección 8 por ejemplo relevante para la seguridad, p.ej. una válvula de conmutación o válvula corredera de recirculación), en o junto al bloque de válvulas V, que en un caso de emergencia (daños en el sistema de bus, avería mecánica en una sección) respondan para evitar el daño y tratan de impedir el accionamiento de los consumidores conectados al bloque de válvulas V. Para este fin el sistema electrónico de las válvulas 16 de esta sección está por ejemplo o bien cableado de forma independiente de las demás (alimentación de potencia y transmisión de señales), o tal como está representada, si bien está incorporado en el cableado K, sin embargo está equipado con un sistema electrónico de activación adicional que en el caso de producirse un mensaje o la determinación de una situación de avería procede a la desconexión de la presión para las demás

5 secciones.

En la Figura 6, los dos cables 6 están instalados en los alojamientos de posicionamiento 24 con un mismo sentido, es decir cada resalte de perfil 27 está orientado hacia la izquierda. Por lo tanto los montadores o clientes que monten o sustituyan los cables 6 o sustituyan una sección, podrían intercambiar

10 erróneamente los cables 6, de modo que por ejemplo la corriente de alimentación pudiera destruir el sistema electrónico de la válvula. Para impedir esto, en una alternativa que no está representada, los dos alojamientos de posicionamiento 24 de la tapa 4 de la Figura 6 se disponen simétricamente, y los dos cables 6 también se instalan de modo que en ambos cables 6 los salientes de perfil 27 estén

15 orientados enfrentados entre sí. En el caso de que se trate de un único cable (no representado, que contenga los conductores 26 para la alimentación de potencia y los conductores para la comunicación, éste se realiza convenientemente con una sección asimétrica, igual que el único alojamiento de posicionamiento 24, para forzar una posición de instalación única y correcta del cable.

20

Claims (9)

1. Reivindicaciones

   1. Bloque de válvulas hidráulicas (V) con varias secciones de válvula (S1 – S4) de disposición modular, de las que por lo menos algunas contienen por lo menos un sistema actuador eléctrico (13) y/o un sistema sensor (15) que por medio de un cableado (K) están conectados mediante un sistema de bus a una unidad de alimentación y/o control (C) presentando el cableado (K) por lo menos un cable (6) que pasa continuo a través de la carcasa (11) de las secciones de válvulas (S1 – S4), y donde entre el cable (6) y el respectivo sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) está prevista por lo menos una conexión de contacto, caracterizado porque entre el cable (6) y cada sistema electrónico de válvula (16) de por lo menos un sistema actuador

   (13) y/o sistema sensor (15) de cada respectiva sección de válvula está prevista una conexión de contacto (A) sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto (30) por conductor (26) del cable (6) introducida a presión con acoplamiento de fuerza en el cable (6), y porque una sección de válvula (S1 -S4) seleccionada, relevante para la seguridad, del bloque de válvulas hidráulicas (V) está conectada al cable (6) y dotada de un sistema electrónico de control de desconexión apto para el bus, con el fin de la seguridad, mediante el cual, en el caso de que se determine una situación de fallo de otra sección de la válvula y/o en el sistema bus, se puede proceder a la desconexión que comprende las demás secciones de válvula para evitar daños del bloque de válvulas o de los consumidores hidráulicos controlados por éste.
2. 2. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión de contacto (A) presenta una tapa (4) con un alojamiento de posicionamiento (24) para el cable (6) que cubre el cable (6) y se puede aplicar sobre la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula

   (16)

   con un acoplamiento de fuerza y presión, y porque por lo menos una espiga de contacto (30) está dispuesta en una base instalada en un paso

   (20)

   de la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula (16) y sobresale de la carcasa (11) hacia el exterior al interior del alojamiento de posicionamiento (24) en dirección transversal a la dirección de tendido del cable (6), y donde en la carcasa (11) está conectado por lo menos una

   platina (19) del sistema electrónico de la válvula (16) situada en la base (17).

3. 3.

   Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque en las carcasas (11) del sistema electrónico de las válvulas (16) están dispuestos o se pueden disponer unas tapas (11) aisladas separadas entre sí o haciendo junta adosadas entre sí, o bien una tapa (4) continua que cubra varias carcasas.

4. 4.

   Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una tapa (4) presenta una conexión o un conector de enchufe (31), o porque directamente en un cable (6) está dispuesto un conector de enchufe, preferentemente fuera de la tapa (4).

5. 5.

   Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el cable respectivo (6) es un cable de bus ASI a modo de cinta plana de dos conductores, con dos conductores paralelos (26) y una funda aislante elástica (25) perforable, y porque la funda aislante (25) presenta una sección trapezoidal con un saliente de perfil (27) correspondiente a uno de los conductores (26), estando realizado el alojamiento de posicionamiento (24) de la tapa (4) con la sección trapezoidal de la funda aislante (25), preferentemente incluyendo el saliente de perfil (27).

6. 6.

   Bloque de válvulas hidráulicas según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos cables (6) están instalados longitudinalmente adosados entre sí o separados, preferentemente un cable para la alimentación de corriente y un cable de bus, preferentemente un cable CAN-bus para la comunicación.

7. 7.

   Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema actuador (13) conectado al cable (6) presenta por lo menos un electroimán de accionamiento.

8. 8.

   Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo sensor (15) presenta por lo menos un sensor y/o un aparato de medida y/o un contador y/o un contacto de supervisión.

9. 9.

   Bloque de válvulas hidráulicas según por lo menos una de las

   reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las secciones (S1 a S4)

   son válvulas de distribución en bloques paralelepipédicos individuales (1) o

   en grupos de bloques o en un bloque común, porque un lado del bloque

   5

   define un lado de accionamiento (8), porque la respectiva carcasa (11) del

   sistema electrónico de la válvula está situada

   en el lado del bloque (2)

   opuesto al lado de accionamiento (8), y porque el por lo menos un cable (6),

   transcurre por el lado del bloque (2) en la dirección longitudinal del bloque a

   lo largo de la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula y está unido

   10

   galvánicamente con los sistemas electrónicos de las válvulas (16) mediante

   las conexiones de contacto (A) sin enchufes.