ES2349612A1 - "instalacion para el cuidado, localizacion y gestion de articulos en un almacen". - Google Patents

Abstract

Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, que se forma por tiras modulares (1) interconectables entre sí, cada una de las cuales incorpora un circuito impreso, respecto del que van conectados una fila de diodos led (3) y un conjunto electrónico que comprende un microcontrolador (6) provisto de un identificador particular de la tira modular (1), mientras que en los extremos van dispuestos conectores macho (8) y conectores hembra (9) para la interconexión con otras tiras modulares (1), permitiendo, en base a órdenes procedentes de aparatos de usuario, señalizar y gestionar la ubicación de artículos en un almacén, así como el guiado hasta los mismos, mediante los diodos led (3) de tiras modulares (1) interconexionadas.

Description

Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con los almacenes de distribución de productos en comercios, bibliotecas etc., en donde los operarios deben buscar, a través de estanterías compuestas por baldas, la localización de los productos en las operaciones de recogida o reposición de los mismos, proponiendo una instalación que permite la gestión y localización de los productos, así como el guiado de las personas, por el conjunto de las estanterías de ubicación de los artículos, hasta la situación exacta de éstos, mediante un sistema luminoso basado en tiras de leds autónomas que son interconectables, cuyo conjunto se puede gobernar desde cualquier tipo de computador u ordenador.

Estado de la técnica

Los procesos de dispensación y reposición de artículos que se realizan habitualmente en almacenes, son efectuados generalmente de forma manual, de manera que los operarios encargados de dichas funciones recorren el almacén en busca de la ubicación de los artículos. El sistema es similar al de la organización, dispensación y reposición de los libros en una biblioteca, en donde el encargado o el socio autorizado debe localizar el lugar de ubicación de los distintos libros, para su extracción y para su reposición.

En los almacenes, lo mismo que en las bibliotecas, los artículos se organizan en estanterías compuestas por distintos niveles de baldas, distribuyéndose las estanterías y las baldas siguiendo unos órdenes determinados, como la categoría de los artículos o códigos alfanuméricos.

Existen soluciones tecnológicas que utilizan máquinas basadas en robots manipuladores, para la distribución de los artículos que se almacenan, de manera que las máquinas así concebidas se desplazan por guías dispuestas por el frente de las estanterías de almacenamiento, para realizar la extracción o colocación de los artículos, utilizando para ello un elemento actuador.

El uso de dichos robots presenta sin embargo inconvenientes, ya que, además del alto coste de las máquinas manipuladoras, los artículos que se almacenan tienen que ser introducidos en cajas o unidades de embalaje que puedan ser manipulados por los robots y, en algunos casos, los materiales que se manipulan mediante el robot, son extraídos y colocados solo directamente sobre palets. Por otro lado, los artículos que se almacenan mediante este sistema, no suelen ser accesibles manualmente, de manera que todo el proceso queda paralizado en caso de avería de la máquina o fallo en el suministro de energía.

Otras soluciones tecnológicas puestas en práctica para la gestión de los almacenes o bibliotecas, consisten en el empleo de ordenadores portátiles de mano, tipo PDA, de modo que el operario puede escanear el código de barras de cada artículo que es colocado o extraído, para darlo de alta o de baja en tiempo real en una base de datos de control del stock del almacén. Este sistema ayuda a la gestión de albaranes, pedidos y stocks, pero requiere experiencia y pericia de la persona operaria para localizar las ubicaciones de los artículos distribuidos en el almacén.

Sistemas más avanzados con ordenador portátil PDA emplean mensajes de voz para ayudar al operario en las indicaciones sobre la ubicación de los artículos, pero requieren igualmente de un conocimiento especifico sobre el almacén para poder realizar las operaciones con celeridad y exactitud.

Los sistemas para recogida y reposicionamiento de productos, conocidos como "pick-to-light" y "put-to-light", consisten en unas unidades electrónicas con display y pulsador que son colocadas de forma distribuida por las estanterías de un almacén, colocando encima de cada unidad una caja que contiene productos. Con estos sistemas los operarios trabajan en zonas, y se emplean cubetas que se mueven automáticamente por los distintos puestos de los operarios a través de transportadores de rodillos, de modo que cuando una cubeta llega a un operario, éste la escanea para que las unidades electrónicas de las baldas indiquen mediante el display el número de unidades de producto que hay que extraer o reponer de cada caja. Cuando la operación finaliza, se accionan los pulsadores de cada unidad electrónica que haya sido activada. Cabe destacar que estos sistemas requieren cablear todas las conexiones entre las unidades electrónicas con display y pulsador a un sistema de control. Además, sólo pueden utilizarse para productos almacenados en cajas y ocupando un cierto volumen y no solucionan el problema del guiado de un operario desde cualquier punto de un almacén hasta un producto concreto. Estos sistemas basados en displays tampoco permiten reconfigurar dinámicamente el espacio ocupado por los productos, ya que el número de unidades que pueden ser instaladas en cada estantería es limitado.

En este sentido, una problemática añadida a la disposición de artículos en los almacenes o libros en las bibliotecas, consiste en que hay que prever espacios libres para la ubicación de los artículos o libros nuevos que deban ser ubicados en las zonas de colocación, lo cual conlleva a que los espacios de las baldas de las estanterías no puedan ser utilizados en su totalidad, debido a la necesidad de previsión de espacios para la futura colocación de nuevos objetos.

Un sistema inteligente de luces o indicadores luminosos para la ayuda al desplazamiento de cada operario por el almacén, la localización exacta de cada producto o ubicación en las baldas y la ayuda a la gestión de los espacios en las estanterías, como es explicado en la presente patente, no puede ser implementado con ningún sistema de iluminación disponible en el estado del arte actual. Existen diodos led o barras de diodos led que resultan apropiados para iluminar cada posible ubicación de un producto en una de las baldas de una estantería de un almacén. Sin embargo, el empleo de leds o barras de leds convencionales distribuidos en todas las estanterías y baldas de un almacén necesitarla un control electrónico con capacidad para un número muy elevado de señales independientes y requerirla también de un número muy elevado de cables de conexión, que deben ser distribuidos por las baldas de almacenaje, de modo que la complejidad y el coste de la instalación, hacen casi inaplicable el sistema en la práctica.

En ese sentido, la Patente EP 2 248 977 describe un sistema para controlar el funcionamiento de una instalación de iluminación o un equipo de señalización que tiene una pluralidad de puntos de luz tipo leds. Este sistema de control permite el encendido de conjuntos de diodos leds conectados en serie, pero necesita cablear la instalación de los diodos leds hasta el lugar en el que se ubica la unidad de control, no existiendo un control individual del encendido de cada led, de manera que se necesita una unidad central para el control de los encendidos de todos los leds, por lo que existe una limitación del número de canales de leds que pueden ser controlados desde la unidad central.

El Modelo de Utilidad ES 1 067 877 describe un dispositivo de iluminación por barra de diodos leds, mostrando un sistema de iluminación basado en un conjunto de leds instalados en forma de linea. En este sistema los diodos leds que lo forman no pueden ser encendidos o controlados de forma individual, de modo que su empleo en un sistema luminoso para el guiado de localización de objetos necesita llevar múltiples cables desde cada barra de leds hasta la unidad de control, lo cual, teniendo en cuanta que cualquier almacén de tamaño medio precisa de un gran número de barras de leds con sus cableados independientes y que los objetos de distintos tamaños no se adaptan de forma óptima al tamaño de las barras de diodos leds, hace que la instalación sea también excesivamente complicada y costosa.

Una reciente aplicación de los diodos leds para iluminación, consiste en rollos autoadhesivos que disponen de un diodo led cada varios centímetros, pudiendo ser cortada la tira de leds por cualquier lugar del rollo, de modo que se obtiene un conjunto de diodos leds que pueden ser iluminados al aplicar tensión en un punto de la tira. Con este sistema todos los diodos leds de la tira cortada se encienden y apagan a la vez, necesitando cables de conexión hasta el punto de contacto para que puedan ser utilizados. Esto permite adaptar el tamaño de cada conjunto de diodos leds al tamaño de los objetos que se disponen en las baldas de almacenamiento, pero el cableado necesario hace que la instalación resulte también compleja y costosa. Este sistema no resuelve además la posibilidad de un cambio de configuración ante la modificación del tipo de objetos que se dispongan en las baldas de almacenamiento, los cuales pueden no coincidir con el tamaño de las tiras de diodos leds y sus cableados de la instalación original.

Se prevé por tanto la necesidad de una solución tecnológica para la ayuda en los procesos de dispensación y reposición de artículos que se disponen en distribuciones de almacenaje, con una instalación sencilla, para ayudar a las personas encargadas de realizar las labores de dispensación y reposición de los artículos, a recorrer de una manera directa y precisa la ruta para llegar al lugar de la ubicación del artículo que se desee en cada caso. La solución se prevé también que sea capaz de ayudar a la gestión del almacén, indicando las ubicaciones en las que se deben colocar los artículos cuando son almacenados, de manera que no se generen espacios vacíos no utilizados.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una instalación que cumple con los requisitos de la solución tecnológica indicada, mediante un sistema de indicación constituido por diodos leds capaces de señalar la ruta que deben seguir los operarios por el almacén de aplicación hasta llegar a la ubicación exacta de los artículos que se buscan, sin tener que realizar cableados de conexión de los diodos leds utilizados y con un control particular de dichos leds que no limita el número de los mismos.

La instalación objeto de la invención se basa en unas tiras modulares de circuito impreso que disponen de uno o varios diodos leds, una electrónica autónoma de control y comunicaciones, y unos conectores que permiten la interconexión de sucesivas tiras modulares para determinar un recorrido por las baldas y estanterías del almacén de aplicación, sin necesidad de cableados de conexión.

La electrónica autónoma de control de cada tira modular es de una identificación única, de forma que es capaz de interpretar las órdenes de dispensación y reposición que son solicitadas por uno o varios operarios desde un computador de mesa o un ordenador de mano tipo PDA, para indicar de un modo inteligente los procesos de ruteado y localización hasta la ubicación de los artículos que se deseen.

Las tiras modulares que se emplean en la instalación disponen de los diodos led colocados en la parte frontal, quedando un espacio libre para la colocación de etiquetas, códigos de barras u otros signos identificativos que quieran añadirse al sistema de iluminación de los diodos leds, yendo la electrónica de control y comunicaciones, así como los conectores de interconexión de las tiras, en la parte posterior de la tira modular, de manera que el usuario de la instalación solo visualiza los diodos leds y las etiquetas o signos identificativos opcionales, quedando oculta la electrónica y los conectores de las tiras modulares instaladas.

Las tiras modulares se hallan provistas con unos orificios para su fijación en los lugares de aplicación, pudiendo realizarse dicha fijación mediante adhesivo, grapas, remaches, tornillos, o cualquier otro sistema convencional de sujeción.

En la instalación de aplicación, sobre las tiras modulares conectadas entre sí se puede colocar una cubierta transparente, determinando así una protección para evitar las acciones vandálicas y daños en el sistema electrónico por la caída de líquidos o acumulación de polvo.

El tipo de señal de los diodos leds que van incorporados en las tiras modulares componentes de la instalación, puede ser personalizada por cada operario usuario de la instalación, de forma que cada usuario puede disponer de un sistema de guiado y localización particular diferente del de los demás usuarios, de modo que la instalación puede ser utilizada por varios usuarios a la vez, sin que la activación de la instalación por los diversos usuarios induzca a error de la ruta que cada uno de ellos debe seguir. En este sentido, la señal de los diodos leds incorporados en la tiras modulares, puede ser selectivamente multicolor, o de diversas formas funcionales, como por ejemplo en encendido continuo, en encendido parpadeante, en encendido secuencial sucesivo de los distintos diodos leds o grupos de diodos leds, etc.

En la aplicación sobre estanterías compuestas por varios niveles de baldas, la instalación se complementa respecto de cada estantería con una unidad concentradora que dispone de una fuente de alimentación y una electrónica de repetición de señal, para transmitir la tensión de alimentación y los mensajes de comunicaciones correctamente conformados a todas las tiras modulares interconectadas que se hallan dispuestas en relación con las distintas baldas de la estantería, con lo cual se garantiza una correcta instalación eléctrica y de comunicaciones para el sistema de guiado mediante los leds de las tarjetas modulares.

Con la instalación preconizada, un operario puede seleccionar, mediante el empleo de un computador o un ordenador de mano tipo PDA, el objeto que desea extraer o introducir en el almacén, empleando para ello un código específico del objeto, indicando a la vez la situación en la que se encuentra el operario si el aparato de control que utiliza es un ordenador de mano. Con ello, tras validarse la acción, los leds de la instalación se iluminan por los pasillos del almacén, con el tipo de iluminación que haya seleccionado ese operario, resultando así indicada la ruta que debe seguir el operario hasta el lugar de ubicación del objeto deseado. La situación del usuario que emite la orden de selección de un producto a localizar en el almacén de aplicación, puede realizarse también de forma automática, mediante una gestión de autolocalización del aparato utilizado por el usuario para emitir la orden a la instalación.

Tras finalizar la acción de extracción o reposición del objeto, el operario puede confirmar la operación con el mismo aparato de control, actualizándose con ello, en tiempo real, la base de datos de gestión de stocks y albaranes del almacén.

Las ubicaciones de los objetos en las baldas del almacén pueden ser configuradas en relación con los objetos, asignando en cada lugar un conjunto adecuado de leds en función de las dimensiones de los objetos a almacenar. La instalación permite además una función de gestión para la configuración de las ubicaciones de los objetos de una forma óptima en función del espacio disponible en las baldas de almacenamiento, para que no queden huecos desaprovechados. Para ello, cada vez que se introduce el código de un objeto que se ha de ubicar en el almacén, el sistema solicita las dimensiones de dicho objeto, para calcular el espacio óptimo de almacenamiento, guiando al operario, mediante el encendido de los leds correspondientes, hasta ese espacio.

Y de igual modo, las funciones de localización y guiado, mediante la instalación de la invención, pueden ser aplicadas para objetos móviles que tengan un localizador inalámbrico, como carros transportadores o incluso los propios operarios que se mueven por el almacén de aplicación.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra la vista frontal de una tira modular de composición de la instalación preconizada.

La figura 2 es una vista en planta respecto de la figura anterior.

La figura 3 es una correspondiente vista posterior de la tira modular.

La figura 4 es un diagrama en bloques del conjunto funcional de la tira modular.

La figura 5 es un ejemplo de aplicación de la instalación preconizada, en la estructura de baldas de una estantería de almacén.

La figura 6 es un esquema de la aplicación de la instalación en el conjunto de una distribución de estanterías de un almacén.

La figura 7 muestra un ejemplo de interconexión angular de las tiras modulares de la instalación, mediante un conector accesorio.

La figura 8 es una perspectiva de una tira modular de la instalación incluida dentro de una cubierta transparente de protección.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a una instalación destinada para indicar de manera luminosa los recorridos a seguir en un almacén o biblioteca, hasta los lugares de ubicación de los objetos o libros, tanto para la extracción como para la reposición de los mismos, determinándose dicha instalación por la unión consecutiva de tiras modulares (1) que se interconectan entre si a lo largo de la distribución de estanterías (2) de almacenaje y de las baldas componentes de las mismas donde se determinan las ubicaciones de almacenamiento de los objetos.

Cada tira modular (1) comprende en la parte frontal (figura 1) una serie de diodos luminosos (3) de tipo led dispuestos de manera sucesiva en una o más filas, los cuales pueden ser encendidos de forma independiente o en conjuntos, siguiendo posibles combinaciones distintas de actividad o de colores.

En esa parte frontal de las tiras modulares (1) queda además un espacio libre, en donde es susceptible la colocación de etiquetas accesorias (4), las cuales pueden contener informaciones referentes al nombre, descripción, código de barras, etc., de los objetos para los que está destinado el almacén, de modo que en dichas etiquetas accesorias (4) los operarios del almacén pueden comprobar visualmente la correspondencia de la ubicación a la que conduce el guiado luminoso de la instalación y el objeto que se halla en dicha ubicación. Dichas etiquetas accesorias (4) pueden contener también información referida a las baldas y estanterías (2), lo cual es muy adecuado para las instalaciones en las que las ubicaciones de los objetos que se almacenan cambian periódicamente al activar el modo de gestión de los diodos led (3) para la asignación de las ubicaciones de almacén de los objetos en función del tamaño de éstos y de los espacios disponibles en las baldas de las estanterías (2).

En la parte posterior no visible para el usuario (figura 3), las tiras modulares (1) poseen un circuito impreso, en el cual van colocados los componentes electrónicos (5) de control y comunicaciones, incluyendo dicho conjunto electrónico un microcontrolador (6) capaz de gestionar todo el control de las comunicaciones y el encendido autónomo de los diodos led (3).

El microcontrolador (6) dispone de un identificador único en cada tira modular (1), de manera que cada orden de encendido que es transmitida desde el ordenador o PDA de un usuario, hacia el conjunto de una instalación, solo es procesada por aquellas tiras modulares (1) en las que su identificador corresponda al que debe realizar la operación de la orden dada.

El conjunto electrónico de cada tira modular (1) incluye además un circuito integrado (7), formado por un chip que realiza la gestión de las comunicaciones, adaptando los niveles físicos del bus de datos a señales digitales que puedan ser procesadas de forma adecuada por el microcontrolador (6) y que puedan ser transmitidas adecuadamente a otras tiras modulares (1).

Para la conexión sucesiva de las tiras modulares (1) en la formación de las instalaciones de aplicación, cada tira modular (1) dispone de un conector macho (8) en un extremo y de un conector hembra (9) en el otro extremo. Dichos conectores (8 y 9) se prevén de cuatro pins, de los que dos son para la alimentación y los otros dos para un protocolo diferencial entre las tiras modulares (1) interconectadas, aunque de igual modo el protocolo entre las tiras modulares (1) podría ser normal con un solo pin de conexión.

El resto de los componentes (5) del conjunto electrónico de las tiras modulares (1), son elementos encargados de acondicionar las señales de control generadas por el microcontrolador (6) hacia los diodos led (3), a niveles de tensión y corriente adecuados para el encendido de los mismos. Algunos de los componentes (5) son resistencias de montaje superficial, empleadas para limitar la tensión hacia los diodos led (3), otro de los componentes (5) es un transistor de montaje superficial utilizado para el aumento de corriente en un diodo led (3), y otro de los componentes (5) es un condensador para la estabilización de la tensión de alimentación de la tira modular (1) correspondiente.

Los conectores (8 y 9) van incorporados en los extremos de las tiras modulares (1) con la orientación precisa para la conexión de las sucesivas tiras modulares (1) según los recorridos de las instalaciones de aplicación. En este sentido, los conectores (8 y 9) de cada tira modular (1), pueden estar dispuestos en orientación recta respecto de los extremos de la tira modular (1), o en orientación inclinada, pudiendo incluso ser giratorios para orientarse selectivamente según convenga. También se prevé la posibilidad de conexión de la sucesivas tiras modulares (1) mediante conectores (10) accesorios angulares, como se observa en la figura 7.

En las instalaciones de aplicación las tiras modulares (1) componentes pueden ir dentro de una cubierta transparente (11), de forma que el conjunto quede protegido frente a acciones vandálicas, el vertido de líquidos o acumulación de polvo, pudiendo ser dicha cubierta transparente (11) un tubo de plástico o una masa de material transparente inyectada sobre las tiras modulares (1).

La fijación de las tiras modulares (1) en los lugares de aplicación puede ser por pegado, o bien mediante tornillos, grapas, remaches o cualquier otro sistema convencional de sujeción, estando provista para ello cada tira modular (1) con unos orificios (12).

La figura 4 representa el diagrama en bloques de una tira modular (1) según la invención, comprendiendo un bloque (I) correspondiente a la cara frontal de la tira modular (1) con los diodos leds (3) y las etiquetas (4) accesorias, un bloque (II) correspondiente a la cara posterior de la tira modular (1) con el circuito impreso de conexión del conjunto electrónico, un bloque (III) correspondiente al conjunto de los componentes (5) del conjunto electrónico, un bloque (IV) correspondiente al microcontrolador (6), un bloque (V) correspondiente al circuito integrado (7), y un bloque (VI) correspondiente a los conectores (8 y 9), todo lo cual puede ir integrado dentro de un bloque (VII) correspondiente a un cubrimiento de protección.

La figura 5 muestra un ejemplo de instalación del sistema de la invención en una estantería (2) de almacenamiento compuesta por varios niveles de baldas destinadas para la ubicación de distintos tipos de artículos (13), de forma que las tiras modulares (1) interconectadas componentes de la instalación luminosa de guiado van dispuestas sobre dichas baldas de la estantería (2), quedando a la vista solo la cara frontal de las tiras modulares (1) en donde van los diodos led (3) y las etiquetas accesorias (4) de las mismas.

En dicha aplicación, en relación con el conjunto de las tiras modulares (1) incorporadas sobre la estantería (2) se dispone una unidad concentradora (14), que dispone de la fuente de alimentación para proporcionar la tensión y corriente de funcionamiento al conjunto de las tiras modulares (1) y para conformar las señales de datos procedentes del ordenador o PDA de los usuarios. En la figura, como resultado de una operación de búsqueda iniciada por un usuario, se aprecia la activación de algunos diodos led (3) de las tiras modulares (1), correspondiendo a la señalización del lugar ocupado por el artículo (13) objeto de la búsqueda, produciéndose la activación de los diodos led (3) indicadores de la señalización según el tipo de encendido seleccionado por el usuario (color, parpadeo, secuencia, etc.).

Para la localización del lugar en el que se encuentra un artículo (13) que se desee buscar, el usuario puede activar asimismo el proceso de guiado, por medio del cual los diodos led (3) que corresponden al recorrido a seguir hasta el lugar de ubicación del artículo (13) seleccionado, se encienden en la forma elegida, para guiar al usuario hasta dicho lugar de ubicación del artículo (13) en el almacén.

La figura 6 muestra un conjunto de almacén compuesto por múltiples estanterías (2) de almacenamiento, donde se puede observar como la instalación aplicada en cada estantería (2) posee una unidad concentradora (14) particular, yendo las unidades concentradoras (14) de todas las estanterías (2) interconectadas con un aparato de control (15) (ordenador o PDA) que utiliza el usuario, de forma que desde dicho aparato de control (15) el usuario puede emitir órdenes de dispensación o de reposición en el almacén, activando el sistema de guiado, localización y gestión a través de las tiras modulares (1) componentes de la instalación. Además del aparato de control (15), el usuario puede utilizar un periférico (16) de lectura automática del código identificativo del que pueden disponer los artículos (13).

Claims (9)

1. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, del tipo destinado para señalizar de manera luminosa las ubicaciones de los artículos en un almacén y los recorridos a seguir hasta dichas ubicaciones, caracterizada porque se forma por tiras modulares (1) interconectables, cada una de las cuales consta de un circuito impreso respecto del que van conectados diodos led (3) dispuestos en fila y un conjunto electrónico que comprende un microcontrolador (6) provisto con un identificador particular de cada tira modular (1), con un conector macho (8) en un extremo y un conector hembra (9) en el otro extremo, a través de los cuales son susceptibles de interconectarse las tiras modulares (1) directamente entre sí, permitiendo recibir en el microcontrolador (6) órdenes procedentes de uno o más aparatos de usuario para la señalización y gestión de los lugares de ubicación de los artículos en la distribución de un almacén, así como el guiado hasta los mismos, mediante la activación de los diodos led (3) que correspondan de las tiras modulares (1) interconectadas.

2. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) determinan en la cara frontal, en donde van dispuestos los diodos led (3), unos espacios libres en los que se disponen etiquetas accesorias (4) contenedoras de datos referentes a los artículos del almacenamiento de aplicación e informaciones relativas a los lugares de ubicación de los mismos.

3. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) incorporan en la parte posterior, de manera no visible para el usuario, el microcontrolador (6), un circuito integrado (7) formado por un chip de comunicaciones, los conectores (8 y 9) y otros componentes (5) del conjunto electrónico.

4. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) que forman la instalación de aplicación se disponen incluidas dentro de una cubierta transparente (11) de protección.

5. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque en relación con las tiras modulares (1) que se establecen interconectadas en cada estantería (2) de la distribución de un almacén se dispone una unidad concentradora (14) que dispone de la fuente de alimentación para proporcionar la tensión y corriente de funcionamiento a las tiras modulares (1) y para conformar las señales de datos de los aparatos de usuario desde los que se transmiten las órdenes a la instalación.

6. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los diodos led (3) de las tarjetas modulares (1) interconectadas son susceptibles de activación selectivamente en combinación de colores o en forma del encendido de iluminación, para el uso de la instalación por distintos usuarios diferenciando las rutas de guiado que los mismos solicitan.

7. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los conectores (8 y 9) de las tiras modulares (1) son susceptibles de orientación, para la interconexión de las tiras modulares (1) sucesivas en cualquier dirección.

8. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque la interconexión entre las tiras modulares (1) sucesivas puede establecerse a través de conectores accesorios angulares (10), para determinar recorridos de la instalación en cualquier dirección.

9. Instalación para el guiado, localización y gestión de artículos en un almacén, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque las tiras modulares (1) disponen de orificios (12) para la fijación sobre baldas o estanterías mediante tornillos, grapas, remaches o cualquier otro sistema convencional de sujeción.