ES2349179T3 - Máquina lineal con una parte primaria y una parte secundaria. - Google Patents

Máquina lineal con una parte primaria y una parte secundaria. Download PDF

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Abstract

Maquina lineal con una parte primaria (20), que presenta varias bobinas primarias (21) de forma anular, situadas concéntricas a un eje A, separadas unas de otras mediante elementos intermedios (22), y con una parte secundaria (30) que presenta varias bobinas secundarias (31) con devanados supraconductores, que pueden ser alimentadas con corriente continua, situadas unas junto a otras axialmente con polaridad alterna, en donde una parte puede moverse con relación a otra parte en paralelo al eje, en donde la disposición de las bobinas primarias (21) en la parte primaria (20) esta realizada como devanado de rendija de aire con elementos intermedios (22) de material no magnetizable y las bobinas secundarias (31) están formadas por devanados de un supraconductor de alta temperatura, en donde se pueden conseguir densidades de fuerza de mas de 18 N/cm2, en donde las bobinas secundarias (31) están construidas en forma anular y están dispuestas concéntricas unas con otras alrededor del cuerpo soporte (33) y en donde entre las bobinas secundarias (31) hay colocados elementos de separación en los cuales se apoyan las bobinas secundarias (31) en dirección axial.

Description

El invento se refiere a una maquina lineal con una parte primaria que presenta varias bobinas primarias de forma anular, situadas preferentemente concéntricas a un eje, separadas unas de otras mediante elementos intermedios, y con una parte secundaria que presenta varias bobinas secundarias con devanados supraconductores, que pueden ser alimentadas con corriente continua, situadas unas junto a otras axialmente con polaridad alterna, en donde una parte puede moverse con relación a la otra parte de un lado al otro en paralelo al eje.
Por el documento DE 195 42 551 A1 se conoce un motor lineal con una parte primaria cilíndrica hueca que presenta bobinas primarias de forma anular situadas concéntricas a un eje de movimiento de una parte secundaria, que pueden ser utilizadas con corriente polifásica. Entre las bobinas primarias hay situadas chapas anulares compuestas de un material ligeramente magnético, que sirven como elementos intermedios para separar las bobinas primarias vecinas y forman dientes magnetizables para fortalecer el flujo magnético y para dirigirlo hacia el alojamiento en el que esta situada la parte secundaria. Las bobinas primarias y las chapas anulares están alojadas en una culata cilíndrica hueca de material magnetizable, que forma un cierre de retorno magnético. La parte secundaria está situada en el interior del alojamiento formado por la parte primaria y puede desplazarse axialmente. La parte secundaria presenta varios imanes de campo formados por devanados supraconductores que están situados en dirección axial unos después de otros con polaridad alterna. Por el documento DE 195 42 551 los campos magnéticos de los devanados secundarios deben ser perpendiculares al eje de la parte secundaria. Para generar esta dirección de campo con bobinas devanadas el eje de cada bobina independiente recorrida por intensidad debe ser perpendicular al eje de movimiento del motor lineal. Solo en el caso de utilizarse imanes permanentes o imanes supraconductores de cuerpo sólido, pueden estos imanes apoyarse con su superficie periférica interior sobre una culata cilíndrica de material magnetizable. En concreto estos están construidos en forma anular pero magnetizados radialmente. Por el contrario, en el caso de bobinas secundarias devanadas, debe seleccionarse una disposición en la que las bobinas devanadas se apoyan sobre la superficie envolvente del cuerpo portador en dirección periférica y en dirección axial están unas junto a otras pero desplazadas. Las fuerzas magnéticas generadas con la alimentación con corriente de las bobinas primarias y secundarias generan un movimiento relativo entre la parte primaria y la parte secundaria.
Por el documento EP 1 465 328 A1 se conoce un motor lineal en el que la parte primaria y la parte secundaria están situadas a la inversa, de manera que la parte secundaria está por el exterior y rodea a la parte primaria.
La capacidad de magnetización de los dientes ligeramente magnéticos es limitada a causa de la saturación magnética del material ligeramente magnético que se presenta. Para en el caso de altas densidades de corriente en las bobinas de la parte primaria poder alcanzar altas densidades de fuerza entre la parte primaria y la parte secundaria se ha propuesto el aumentar el numero de devanados de las bobinas primarias o aumentar la cantidad de material que puede ser magnetizado. Para motores lineales redondos o polisolenoides se han alcanzado con estas medidas en estado de investigación densidades de fuerza de hasta 8 N/cm2. Ciertamente el tamaño y el peso de los motores lineales deben ser aumentados entonces de manera significativa.
Por la publicación Supraconductor Ciencia y tecnología, 17(2004), paginas 445 a 449, se conoce un concepto para un motor lineal en el que el estator presenta bobinas primarias de un material supraconductor que esta compuesto de bobinas doble -pancake de material supraconductor. Para poder obtener con el motor lineal densidades de fuerza de valor aproximado de 14 N/cm2 se propone un actuador que esta equipado con imanes NdFeB. Como concepto alternativo se propone un actuador que esta compuesto de supraconductores de cuerpo sólido, que están formados mediante una combinación de discos de laminado de hierro e YBCO.
Por el documento EP 0425 314 A1 se conoce un motor lineal en el que tanto las bobinas en la parte primaria como las bobinas en la parte secundaria consisten en bobinas de silla que están acodadas en forma de arco y están colocadas desplazadas axialmente unas de otras. El campo magnético de las bobinas de silla en la parte primaria y en la parte secundaria es perpendicular al eje de movimiento.
Es misión del invento crear una maquina lineal en la que con medidas constructivas en la parte primaria y/o parte secundaria sean posibles densidades de fuerza claramente mayores incluso con tamaños pequeños de las maquinas lineales.
Esta misión será resuelta de acuerdo con el invento porque la disposición de las bobinas primarias en la parte primaria esta concebida como devanado con rendija de aire con elementos intermedios de material no magnetizable y las bobinas secundarias están formadas por devanados de un supraconductor de alta temperatura, con lo que se pueden alcanzar densidades de fuerza de mas de 18 N/cm2 .La maquina lineal esta concebida preferentemente como motor lineal en el que por medio de una alimentación de corriente de las bobinas primarias y bobinas secundarias y debido al campo magnético con ello generado se produce un movimiento relativo paralelo al eje entre la parte primaria y la parte secundaria y el invento será descrito a continuación de preferencia con referencia a esto. La máquina lineal puede estar concebida también como generador en la que una intensidad inducida en las bobinas primarias por el movimiento relativo entre la parte primaria y la parte secundaria es transformada para recuperación de energía. Con una configuración de la maquina lineal como motor lineal se pueden obtener las altas densidades de fuerza por alimentación de corriente a las bobinas primarias con corriente alterna y a las bobinas secundarias con corriente continua. Puesto que la disposición de las bobinas primarias y preferentemente también la disposición de las bobinas secundarias esta concebida como devanados de rendija de aire, es decir, ni entre las bobinas primarias ni entre las bobinas secundarias hay colocado material magnetizable para guiar el flujo, en el caso de la maquina lineal acorde con el invento la densidad de fuerza no esta limitada por una magnetización de saturación.
La capa de corriente de la parte primaria, es decir, la corriente en dirección periférica de cada longitud axial de la parte primaria, puede ser aumentada respecto de los motores lineales conocidos sin aumento del tamaño del motor lineal, con lo que la densidad de fuerza proporcional a la capa de corriente aumenta sin efecto de saturación. Entre las bobinas primarias no hay colocado preferentemente ningún hierro
o material magnetizable para la concentración del flujo magnético. Por la utilización de material supraconductor de alta temperatura que presenta una temperatura de transición que es mayor de 77K, en la parte secundaria las bobinas secundarias pueden ser alimentadas con intensidades continuas altas para poder generar un campo magnético extremadamente alto en el alojamiento. Otra ventaja en el motor lineal acorde con el invento consiste en que en el devanado de hendidura de aire se consigue un trazado de fuerza prácticamente plano, puesto que mediante el devanado de hendidura de aire prácticamente no existen fuerzas reluctantes y con ello no se presentan apenas fuerzas de retícula. Además el motor lineal puede ser mantenido o limpiado de manera relativamente fácil puesto que se prescinde de imanes permanentes y material magnetizable en la parte primaria y en la parte secundaria y con ello al desconectar la alimentación de corriente no se producen fuerzas magnéticas.
Se puede conseguir una alta capa de corriente de la parte primaria especialmente porque el factor de relleno de la parte primaria ha sido elegido alto. El factor de relleno se define como la relación de volumen entre el volumen de las bobinas primarias recorridas por la corriente respecto del volumen de los elementos primarios así como en su caso los espacios intermedios existentes entre las bobinas primarias. El factor de relleno de la parte primaria es preferentemente mayor del 70% y especialmente mayor del 85%. Bobinas primarias vecinas en dirección axial están alimentadas preferentemente con corriente alterna desfasada 120º, con lo que el motor lineal forma un motor trifásico (motor de corriente alterna). En un motor bifásico
o un motor multifasico con mas de tres fases el desplazamiento de fases puede ser elegido o ajustado diferente.
En la configuración preferida las bobinas primarias pueden presentar devanados de un conductor normal como conductores de aluminio o cobre, en donde las bobinas primarias pueden ser en caso necesario refrigeradas de manera económica por gas o por liquido. Especialmente ventajosa es una refrigeración con, por ejemplo, agua o aceite. En especial el conductor normal puede estar compuesto por un conductor hueco, cuyos tubos interiores se utilizan para la refrigeración. Como alternativa los devanados de las bobinas primarias pueden estar formados o fabricados de un conductor supraconductor o ultra supraconductor de alta temperatura. La alimentación de corriente podría producirse entonces con corriente alterna de una frecuencia menor de 100 Hz, especialmente menor de 50 Hz, para mantener bajas las perdidas de corriente alterna en las bobinas primarias supraconductoras, que si no deberían ser compensadas por refrigeración especial. En el motor lineal acorde con el invento se pueden generar densidades de fuerza de mas de 18 N/cm2, por la utilización de supraconductores tanto en bobinas secundarias como en bobinas primarias se pueden obtener densidades de fuerza de mas de 25 N/cm2. Para la refrigeración de las bobinas primarias, entre las bobinas se pueden construir conductos de refrigeración que pueden ser recorridos por un medio de refrigeración o dejar abiertas rendijas entre las bobinas primarias y en su caso los elementos intermedios. Los elementos intermedios pueden estar construidos en forma de segmento anular con lo que un medio de refrigeración puede alcanzar una zona frontal de las bobinas primarias no cubiertas por los segmentos anulares. Los elementos intermedios pueden extenderse totalmente planos, parcial o con cámaras intermedias por toda la altura radial de las bobinas primarias. Los elementos intermedios también pueden estar hechos con estructura de rejilla, cuerpos huecos o cuerpos de rejilla, que presentan suficiente estabilidad mecánica y al mismo tiempo permiten el recorrido de un medio de refrigeración.
también son preferidas las bobinas primarias y los elementos intermedios rodeados por una culata, que preferentemente esta construida de un material no magnetizable, especialmente de un material ligero sin hierro. Alternativamente la culata puede estar compuesta de material que contenga hierro y/o magnetizable para apantallar el campo magnético. Especialmente la culata y los elementos intermedios pueden formar un bastidor de retención mecánico para las bobinas primarias. Para anclar los elementos intermedios también en dirección axial la culata puede presentar ranuras en la periferia interior en las que los elementos intermedios encajan por cierre de forma. Por el anclaje de los elementos intermedios sobre la culata las bobinas primarias pueden apoyarse sobre los elementos intermedios, con lo que la culata puede absorber las fuerzas de campo magnético que actúan sobre las bobinas primarias. Especialmente favorable es si la parte primaria está construida sin hierro, para que al mismo tiempo que se evitan los efectos de saturación obtener una forma constructiva de la parte primaria especialmente ligera y con ella de la maquina lineal. Alternativamente la culata puede presentar un material magnetizable para reconducir el flujo magnético.
Las bobinas primarias pueden estar fundidas en plástico, preferentemente en resina plástica, especialmente en resina epoxy. En un diseño ventajoso del invento los elementos intermedios están igualmente fabricados en plástico, ventajosamente en resina de plástico, especialmente en resina epoxy y pueden estar reforzados con un refuerzo de fibra por ejemplo por inserción de material de fibra de vidrio.
Las bobinas secundarias supraconductoras pueden soportar altas densidades de corriente, preferentemente densidades de corriente de mas de 50 A/mm2, también preferentemente de mas de 75 A/mm2 y especialmente de mas de 100 A/mm2, con lo que con las bobinas secundarias se puede generar un campo magnético extraordinariamente fuerte. Las densidades de flujo que se pueden generar por la parte secundaria pueden alcanzar en la rendija de aire mas de 0,5 Tesla, preferentemente mas de 1 Tesla y en su caso hasta 2 Tesla. La parte secundaria presenta preferentemente un cuerpo soporte cilíndrico, sobre el cual o sobre cuya superficie envolvente están colocadas las bobinas secundarias. El cuerpo soporte de la parte secundaria esta fabricado preferentemente de un material no magnético por ejemplo de plástico reforzado con fibra de vidrio. El cuerpo soporte podría estar compuesto o fabricado también de un material magnético como por ejemplo hierro. En una configuración las bobinas secundarias están construidas en forma anular y colocadas sujetas concéntricas unas con otras sobre el eje del correspondiente cuerpo soporte de la parte secundaria. Bobinas secundarias vecinas en dirección axial son alimentadas en servicio por corriente continua, por una conexión de polos opuestos en contrafase. Nuevamente entre las bobinas secundarias pueden colocarse elementos separadores en forma anular, no magnetizables, para conseguir el campo magnético, sobre los cuales se apoyan las bobinas secundarias. En esta configuración bobinas secundarias vecinas presentan preferentemente una separación entre ellas que es por lo menos el doble de grande y preferentemente todavía mayor que el ancho de las bobinas secundarias existente en dirección axial. También se pueden agrupar varias bobinas en un paquete que todas presentan la misma dirección del flujo de corriente (conectadas en serie o en paralelo). Los primeros paquetes vecinos de bobinas pueden ser alimentados con dirección de corriente opuesta.
Otras ventajas y características del invento se describen por referencia a los ejemplos constructivos de un motor lineal como una maquina lineal representados esquemáticamente en el dibujo. Se muestra:
Fig.1 un motor lineal acorde con el invento, con una parte primaria y una parte secundaria según un primer ejemplo constructivo en sección longitudinal, y
Fig.2 la parte secundaria de la figura 1 en una vista en perspectiva.
En la figura 1 esta representado un motor lineal, identificado en su totalidad con el 10, con una parte primaria 20 y una parte secundaria 30. La parte primaria limita un alojamiento cilíndrico 11 en el que la parte secundaria 30 se puede mover de un lado a otro a lo largo de un eje A central. En el ejemplo constructivo mostrado la parte primaria 20 presenta cinco bobinas primarias 21 situadas concéntricas al eje A. El dibujo representa solamente una parte de motor de un motor completo, puesto que por ejemplo en el servicio trifásico el numero de bobinas o paquetes de bobinas debe ser divisible por 3. Las bobinas primarias 21 se componen de bobinas de disco anular que a través de contactos no representados en su periferia exterior pueden ser alimentadas con por ejemplo corriente alterna o corriente giratoria (corriente trifásica) desplazadas 120º, para con las bobinas primarias 21 generar un campo magnético de pared en el alojamiento 11. Los devanados de las bobinas primarias 21 que están hechos de un conductor de cobre están fundidos en resina epoxy para su estabilización mecánica. Entre las bobinas primarias 21 están colocados igualmente elementos intermedios 22 en forma anular, sobre los cuales se apoyan las bobinas primarias 21 con sus caras frontales en dirección axial. Los elementos intermedios 22 se extienden en dirección radial desde la periferia interior de las bobinas primarias 21 hasta la periferia exterior de las bobinas primarias 21. En la periferia exterior de los elementos intermedios 22 y de las bobinas primarias 21 se apoya una culata 23 cilíndrica hueca a la que están anclados los elementos intermedios 22 (no representado). La culata 23 y los elementos intermedios 22 forman con esto un andamiaje de soporte para las bobinas primarias 21 allí alojadas.
La culata 23 y la parte primaria 20 pueden estar compuestas de material no magnetizable o para apantallamiento también de material magnetizable. En este ultimo caso apenas se puede presentar un aumento de la densidad de fuerza. Si la culata 23 esta compuesta de un material eléctricamente conductor entonces favorablemente, para la reducción de las perdidas por corriente alterna, puede estar formada por materiales de chapa y ranurados.
Los elementos intermedios 22 pueden estar compuestos por ejemplo de plástico reforzado con fibra de vidrio y con ello son de acuerdo con el invento, de un material no magnetizable, con lo que el campo magnético generado en el alojamiento 11 al alimentar con corriente las bobinas primarias 21 no queda limitado por una magnetización a saturación de los elementos intermedios 22. Entre las bobinas primarias 21 no se encuentra esencialmente ningún material magnetizable para la conducción del flujo. La ejecución de las bobinas primarias 21 que están adyacentes unas a otras en dirección axial esta por ello ejecutada con un así llamado devanado de rendija de aire. Estas “rendijas de aire” entre las bobinas primarias 21 están rellenas con los elementos intermedios 22, en su caso parcialmente huecos y/o que sirven exclusivamente para aislamiento. En la parte primaria 20 se pueden utilizar por ello bobinas primarias 21 muy anchas con un alto numero de devanados por longitud axial. Puesto que el volumen de los elementos intermedios 22 solo ocupa una parte de rotura del volumen de las bobinas primarias 21, el factor de relleno de la parte primaria 20 con devanados conduciendo la corriente y con ello generando un campo magnético (campo de pared) es claramente mayor del 50%. Con esto se puede aplicar una intensidad más alta en las bobinas primarias 21 de la parte primaria 20.
La parte secundaria 30 representada en las figura 1 y figura 2 presenta bobinas secundarias 31 en forma anular, situadas concéntricas al eje A, de un supraconductor de alta temperatura. Estas bobinas secundarias 31 supraconductoras con temperaturas criogénicas de mas de 20K son alimentadas con corriente continua, en donde bobinas contiguas en dirección axial están conectadas en oposición de fase. Los devanados supraconductores de alta temperatura o bobinas secundarias 31 en la parte secundaria 30 pueden estar construidos como bobinas pancake, bobinas de doble pancake, como paquete de esas bobinas pancake o como bobinas solenoide cortas. Entre las bobinas secundarias 31 hay colocados igualmente elementos separadores 32 que están colocados concéntricos al eje A. Los elementos separadores 32 están compuestos de resina epoxy reforzada con fibra de vidrio y junto con las bobinas secundarias 31 están colocados sobre un tubo de soporte 33 cilíndrico hueco. El tubo de soporte 33 cilíndrico hueco puede estar fabricado de un material ligeramente magnético, magnetizable, como por ejemplo hierro ligeramente magnetizable o igualmente de plástico reforzado con fibra de vidrio. Para poder refrigerar las bobinas secundarias 31 por ejemplo con nitrógeno liquido el cristato 34 esta provisto con un tubo 36 de doble pared. El espacio intermedio, no representado, entre la pared “caliente”, pared exterior de tubo, y la pared “fría”, pared interior de tubo, del tubo 36 esta bajo vacio para evitar o amortiguar la entrada de calor en los criostatos 34 desde el exterior. En su caso alrededor de la pared de tubo fría se puede aplicar una capa aislante de una hoja de superaislamiento de localizacion comercial. La transmisión de fuerza desde la parte secundaria 30 y los criostatos 34 se realiza por medio de los elementos de transmisión 35a y 35b representados esquemáticamente. Los elementos de transmisión 35a y 35b están hechos de un material con una conductividad térmica baja y alta resistencia mecánica, como por ejemplo plásticos reforzados con fibra de vidrio. Las bobinas secundarias 31 pueden ser utilizadas con densidad de corriente de hasta 100 A/mm2. Con el motor lineal 10 con una parte primaria 20 construida acorde con el invento con devanados de rendija de aire de las bobinas primarias 22 y parte secundaria 30 construida acorde con el invento se pueden alcanzar densidades de fuerza entre la parte primaria y la parte secundaria de mas de 18 N/cm2 en el alojamiento 11 para desplazar la parte secundaria 30 en paralelo al eje A.
De la descripción precedente y de las reivindicaciones secundarias se desprenden para el especialista numerosas modificaciones. El numero de las bobinas primarias y de las bobinas secundarias en dirección axial se ha dado solo a modo de ejemplo y puede variar especialmente con el ancho de las bobinas y de la longitud total del motor lineal. Las bobinas secundarias pueden estar colocadas también en forma espiral. La culata y el tubo soporte de la parte secundaria pueden estar compuestos también de material que contenga hierro. También se puede prescindir del tubo soporte para la parte secundaria si las bobinas secundarias junto con los elementos de separación han sido firmemente unidas unas con otros por ejemplo por medio de una impregnación al vacío. Alternativamente el tubo soporte para la parte secundaria puede estar compuesto de material magnetizable de chapa y ranurado o
igualmente de por ejemplo plástico reforzado con fibra de vidrio. En la parte secundaria recorrida por corriente continua también se pueden utilizar materiales fuertemente magnetizables como tubo de soporte. Especialmente cuando se utilizan bobinas primarias normalmente conductoras su refrigeración con por ejemplo agua, 5 aceite, gas o nitrógeno (N2) puede realizarse de manera indirecta o preferentemente directa. Alternativamente también se puede utilizar una refrigeración adecuada con gas o seca que permita una temperatura de trabajo por debajo de 77K, por ejemplo 20K o 30K. Para disminuir aun más las perdidas por corrientes parásitas en la parte primaria las bobinas primarias pueden estar provistas con devanados de cable 10 trenzado. En su caso también podría colocarse una segunda parte primaria en el interior de la parte secundaria para aumentar todavía mas la densidad de fuerza. En lugar de la parte secundaria también podría moverse la parte primaria en paralelo al eje A con el campo magnético generado con la alimentación de corriente. La parte primaria podría estar colocada en el interior y la parte secundaria podría estar 15 colocada en el exterior. En una configuración de la maquina lineal como generador se podría mover mecánicamente la parte secundaria alimentada con corriente continua, por ejemplo, mediante el boje ascendente y descendente de una central de ondas. La corriente inducida mediante ese movimiento de la parte secundaria en los devanados primarios de la parte primaria podría utilizarse para la recuperación de energía y la
20 maquina lineal se utilizaria entonces a modo de generador. En lugar de la parte secundaria, con la parte secundaria fija en su sitio, la parte primaria podría también ejecutar el movimiento a un lado y a otro paralelo al eje, sin abandonar el campo protegido de las reivindicaciones adjuntas.
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Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Maquina lineal con una parte primaria (20), que presenta varias bobinas primarias (21) de forma anular, situadas concéntricas a un eje A, separadas unas de otras mediante elementos intermedios (22), y con una parte secundaria (30) que presenta varias bobinas secundarias (31) con devanados supraconductores, que pueden ser alimentadas con corriente continua, situadas unas junto a otras axialmente con polaridad alterna, en donde una parte puede moverse con relación a otra parte en paralelo al eje, en donde la disposición de las bobinas primarias (21) en la parte primaria (20) esta realizada como devanado de rendija de aire con elementos intermedios (22) de material no magnetizable y las bobinas secundarias (31) están formadas por devanados de un supraconductor de alta temperatura, en donde se pueden conseguir densidades de fuerza de mas de 18 N/cm2, en donde las bobinas secundarias
    (31) están construidas en forma anular y están dispuestas concéntricas unas con otras alrededor del cuerpo soporte (33) y en donde entre las bobinas secundarias (31) hay colocados elementos de separación en los cuales se apoyan las bobinas secundarias (31) en dirección axial.
  2. 2.
    Maquina lineal según la reivindicación (1), caracterizada porque la disposición de las bobinas secundarias (31) en la parte secundaria (30) esta ejecutada como devanado de rendija de aire.
  3. 3.
    Maquina lineal según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque entre las bobinas primarias (21) de la parte primaria (20) y entre las bobinas secundarias (31) de la parte secundaria (30) no hay colocado ningún material magnetizable, especialmente ningún hierro, para agrupar el flujo magnético.
  4. 4.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1, 2 o 3,caracterizada porque el factor de relleno de la parte primaria (20) definido como la relación de volumen de las bobinas primarias (21) a los elementos intermedios (22) y/o espacios intermedios de aire, es mas del 70% y en especial mas del 85%.
  5. 5.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las bobinas primarias (21) están compuestas por devanados de un conductor normal, especialmente por devanados de un conductor o conductor hueco de aluminio o cobre.
  6. 6.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las bobinas primarias están fabricadas de devanados de un supraconductor, preferiblemente de un supraconductor de alta temperatura.
  7. 7.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por una culata (32) que envuelve a las bobinas primarias (21) y a los elementos intermedios (22) está fabricado preferiblemente de un material no magnético o un material no magnetizable, especialmente material ligero, en donde preferentemente la culata presenta por su periferia interior ranuras a las que están anclados los elementos intermedios (22).
  8. 8.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las bobinas primarias (21) y/o las bobinas secundarias (31) están fundidas en plástico, preferiblemente en resina de plástico, especialmente en resina epoxy, en donde los elementos intermedios consisten parcial o totalmente en la envolvente de material plástico.
  9. 9.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque las bobinas secundarias (31) pueden ser alimentadas o están alimentadas con una densidad de corriente de mas de 50 A/mm2, preferiblemente de mas de 70 A/mm2, y/o porque el campo magnético de las bobinas secundarias esta orientado en paralelo al eje.
  10. 10.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la parte secundaria presenta un cuerpo soporte (33) cilíndrico en cuya superficie envolvente están situadas las bobinas secundarias (32), en donde preferiblemente el cuerpo soporte (33) es no magnetizable o esta hecho de un material no magnetizable.
  11. 11.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los elementos de separación (32) son no magnetizables o están hechos de un material no magnetizable.
  12. 12.
    Máquina lineal según la reivindicación 11, caracterizada porque las bobinas secundarias presentan una anchura y la separación entre bobinas secundarias (31) vecinas corresponde como mínimo al doble del ancho de las bobinas secundarias (31).
  13. 13.
    Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque las bobinas primarias están alimentadas o pueden estar alimentadas con corriente alterna, la parte primaria y la parte secundaria (20,30) pueden moverse una respecto a la otra por la alimentación de corriente a las
    bobinas primarias y secundarias (21,31) y la máquina lineal forma un motor lineal (10).
  14. 14.
    Máquina lineal según la reivindicación 13, caracterizada porque las bobinas primarias están fabricadas de devanados de un supraconductor,
    5 preferentemente un supraconductor de alta temperatura, en donde la alimentación con corriente alterna oscila con una frecuencia de menos de 100 HZ, en especial de menos de 50 Hz.
  15. 15. Máquina lineal según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la parte primaria o la parte secundaria pueden moverse en
    10 paralelo al eje con accionamiento exterior, en donde en las bobinas primarias se puede captar una corriente inducida producida por el movimiento axial entre la parte primaria y la parte secundaria y la máquina lineal forma un generador.
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