ES2348647T3

ES2348647T3 - Sensor de angulo de direccion.

Info

Publication number: ES2348647T3
Application number: ES00114276T
Authority: ES
Inventors: Bernd Wigger; Achim Ruff
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 1999-07-31
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2010-12-10
Anticipated expiration: 2020-07-04
Also published as: EP1074819B1; DE50015963D1; EP1074819A1; DE19936245A1

Abstract

Sensor (1) de angulo de direccion, especialmente para determinar el angulo de direccion de un vehiculo, con un elemento codificador (2, 22) que presenta un codigo y sobre el cual estan presentes n pistas de codigo (4-7, 24-27) yuxtapuestas, en donde el codigo se compone de palabras de codigo individuales y las palabras de codigo se componen de bits individuales, y con una unidad de exploracion (A1) que explora las palabras de codigo, en donde esta asociado un angulo de direccion a cada palabra de codigo, no se repiten las palabras de codigo durante al menos una vuelta del volante o de la columna de direccion (8) y se determina el angulo de direccion a partir de la palabra de codigo explorada, caracterizado porque estan previstas m unidades de exploracion (A1, A2, A3) que estan configuradas cada una de ellas como una agrupacion ordenada lineal de sensores y que presentan por pista de codigo un sensor para realizar la exploracion, porque las unidades de exploracion (A1, A2, A3) exploran al mismo tiempo las pistas de codigo (4-7, 24-27) con un desfase igual a un angulo d, ensamblandose las palabras de codigo individuales (B) de las unidades de exploracion para obtener la palabra de codigo de modo que, de conformidad con las n pistas de codigo (4-7, 24-27) y las m unidades de exploracion (A1, A2, A3), se explore una palabra de codigo que contiene n por m bits, y porque el codigo esta configurado de tal manera que se eviten palabras de codigo que se compongan unicamente de 1 o 0 y las palabras de codigo contiguas se diferencien solamente en un bit.

Description

[0001] La invención concierne a un sensor de ángulo de dirección, especialmente para determinar el ángulo de dirección de un vehículo, con un elemento codificador que presenta un código, en donde el código se compone de palabras de código individuales y las palabras de código se componen de bits individuales, y con una unidad de exploración que explora las palabras de código, en donde está asociado un ángulo de dirección a cada palabra de código y el ángulo de dirección se determina a partir de la palabra de código explorada. El elemento codificador está acoplado aquí de preferencia solidariamente en rotación con el volante o con la columna de dirección del vehículo. De esta manera, la posición del volante puede deducirse del movimiento de giro del elemento codificador. Tales sensores de ángulo de dirección se necesitan para, por ejemplo, dispositivos de regulación utilizados para regular la estabilidad de marcha de vehículos. [0002] Se ha manifestado como una dificultad el hecho de que, para una obtención muy exacta del ángulo de dirección, son necesarias estructuras de código muy finas en el elemento codificador a fin de lograr una alta resolución. Tales estructuras muy finas son muy sensibles especialmente frente a la suciedad, las partículas de polvo o bien la formación de agua de condensación. Esta sensibilidad puede influir desventajosamente sobre la seguridad funcional del sensor de ángulo de dirección. [0003] Se conoce por el documento EP 0 911 610 A1 un sen-sor de ángulo de dirección con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Se ha dado a conocer por el documento GB 2 241 125 A un codificador de ángulos digita en el que se exploran varias pistas de código con sensores dispuestos en sitios diferentes. [0004] La presente invención se basa en el problema de crear un sensor de ángulo de dirección que sea insensible frente a ensuciamientos y, no obstante, haga posible una resolución muy alta del ángulo de dirección. Además, el sensor de ángulo de dirección deberá presentar dimensiones lo más pequeñas posible y deberá estar dispuesto de una manera ajustada a su función. Gracias a la invención, se pretende mejorar también la resolución angular y la exactitud del sensor de ángulo de dirección. En es-te caso, se deberán crear las condiciones necesarias para disponer de favorables posibilidades de reconocimiento de errores y de favorables evaluaciones de señales. Asimismo, la constitución mecánica del sensor de ángulo de dirección deberá ser sencilla y en lo posible deberá estar ligada a una reducción del espacio de montaje. El sensor de ángulo de dirección deberá, además, reducir la complejidad de la electrónica y ser barato. [0005] Para resolver el problema se propone un sensor de ángulo de dirección con las características de la reivindicación 1.

[0006] La invención ofrece la ventaja de que, en caso de variación de la palabra de código en únicamente un bit, se presenta una palabra de código válida contigua o bien una palabra de código inválida contigua. Sobre la base de la palabra de código inválida pueden tener lugar un reconocimiento de error y una subsanación de error. Como quiera que las palabras de código se componen únicamente de bits diferentes, se evitan las palabras de código que se componen solamente de 1 o 0. Se excluye con ello también una posible fuente de errores. Por ejemplo, se puede detectar un defecto de la unidad de exploración cuan-do la palabra de código presenta únicamente ceros o unos. [0007] En una ejecución de la invención se ha previsto también que la unidad de exploración sea una agrupación ordenada lineal de sensores y que por cada pista de código esté presente al menos un sensor para realizar la exploración. Cuando se emplean varios sensores para explorar la misma pista de código, se consigue en la exploración una redundancia por medio de la cual se puede detectar un fallo de sensores individuales. [0008] La invención prevé, además, que varias unidades de exploración exploren al mismo tiempo las pistas de código con un desfase igual a un ángulo d y que se ensamblen las palabras de código individuales de las varias unida-des de exploración para obtener una palabra de código. Ventajosamente, mediante esta disposición se puede reducir fuertemente el número de pistas de código en el elemento codificador, sin que se reduzca por ello la resolución del sensor de ángulo de dirección. Por el contrario, mediante el empleo de varias unidades de exploración desfasadas se incrementa en un múltiplo la resolución del sensor de ángulo de dirección, con lo que se pueden evitar especialmente en el elemento codificador unas estructuras finas, sensibles al ensuciamiento y difíciles de producir. No obstante, en la formación del código presente en el elemento codificador se ha de tener en cuenta la coherencia de una exploración desfasada. [0009] Asimismo, están presentes n pistas de código yuxtapuestas en un elemento codificador y m unidades de exploración, siendo explorada una palabra de código que contenga n por m bits de conformidad con las n pistas de código y las m unidades de exploración. En caso de que existan ya relativamente pocas pistas de código, con lo que se puede mantener muy pequeño el elemento codificador, y con un número correspondientemente grande de unidades de exploración, se puede generar así una palabra de código con un número correspondientemente grande de bits, lo que da como resultado una resolución correspondientemente alta del sensor de ángulo de dirección. [0010] Según una ejecución especialmente ventajosa del sensor de ángulo de dirección, el código presenta pistas de código sustancialmente yuxtapuestas que tienen un ancho de paso, viniendo determinado el ancho de paso de las pistas de código por elementos de pista individuales generadores de los bits. Además, la unidad de exploración está dispuesta transversalmente a las pistas de código. Un código en forma de pistas de código yuxtapuestas con elementos de pista correspondientes se ha manifestado como muy favorable para su aplicación en sensores de ángulo de dirección. [0011] Otra ejecución ventajosa de la invención prevé que al menos dos o más elementos de pista idénticos estén dispuestos uno tras otro dentro de una pista de código. Se evitan así especialmente en el elemento codificador estructuras muy finas y propensas a averías que, además, son costosas de producir. Según la invención, los elementos de pista no están dispuestos aquí especialmente en posiciones equidistantes dentro de una pista de código. [0012] Según una variante de la invención, las pistas de código están dispuestas sobre un disco circular o una superficie envolvente de un cilindro, cuyo eje longitudinal corresponde preferiblemente al eje de giro del volante o al eje de la columna de dirección. Se consigue así una disposición muy economizadora de espacio de los elementos codificadores, los cuales pueden acoplarse con ello de manera sencilla al volante o a la columna de dirección. [0013] Según una variante de la invención, la relación del ángulo d del desfase, la resolución del sensor de ángulo de dirección en grados y el número de unidades de exploración resultan de la fórmula siguiente:

Módulo de desfase d (resolución sensor de ángulo de dirección * número de unidades de exploración) = Resolución sensor de ángulo de dirección; con desfase * > resolución sensor de ángulo de dirección * número de unidades de exploración [0014] El módulo mod se define aquí de la manera siguiente: (x mod y) = (x -[x/y] * y), en donde [x/y] deberá estar dentro del rango de Gauss y el resultado de la di-visión x/y deberá redondearse al inmediato número entero más pequeño. En principio, el desfase deberá elegirse lo más pequeño posible, ya que las distintas unidades de exploración pueden agruparse en un componente, especial-mente en un módulo de exploración, que deberá presentar unas dimensiones correspondientemente pequeñas. [0015] En una forma de realización especialmente preferida de la invención se ha previsto que el elemento codificador presente cuatro pistas de código con un ancho de paso de 4,5º, que estén presentes tres unidades de exploración con un desfase de 6º en cada caso y que la resolución del sensor de ángulo de dirección ascienda a 1,5º. Esta forma de realización ha demostrado ser especialmente favorable. [0016] En las reivindicaciones dependientes se describen otras formas de realización también favorables. [0017] En un perfeccionamiento de la invención está presente un dispositivo de cómputo que cuenta el número de vueltas completas del volante. Este dispositivo de cómputo cuenta las vueltas del volante o de la columna de dirección con respecto a una posición cero a fin de que se pueda determinar inequívocamente el ángulo de dirección de las ruedas del vehículo. Este dispositivo de cómputo puede ser especialmente un mecanismo de conmutación paso a paso con contador que, en función de las vueltas del volante o de la columna de dirección, se conmute paso a paso hacia delante o hacia atrás, con lo que se conoce siempre el número de vueltas existentes con respecto a una posición cero. [0018] Otras ejecuciones de la invención prevén que la exploración se efectúe por vía óptica, magnética o inductiva. Tales clases de exploración se pueden materializar de forma funcionalmente segura y barata. [0019] Según una variante de la invención, las pistas de código están configuradas de manera que puedan ser observadas por transmisión de luz. Esta posibilidad es necesaria especialmente cuando la exploración se efectúe según el principio del trasluz. [0020] En un perfeccionamiento de la invención están presentes conductores ópticos y/o LEDs para la exploración del código, los cuales presentan eventualmente una sincronización definida. Una sincronización de esta clase, en la que se conecta idealmente la fuente de luz tan sólo durante un tiempo muy corto, trae consigo ventajas, especialmente cuando se emplea el principio del trasluz. [0021] Otro perfeccionamiento de la invención prevé que esté presente una unidad de iluminación con la que se pueda iluminar la unidad de exploración en función de la posición del elemento codificador. Se puede comprobar así el funcionamiento de la unidad de exploración, especialmente el funcionamiento de los distintos elementos sensores, en cualquier posición del elemento codificador. [0022] En una variante de la invención se ha previsto que el elemento codificador sea un disco de código plano sobre el cual estén dispuestas las pistas de código como anillos concéntricos, y que los elementos de código estén dispuestos sobre el disco de código de conformidad con la disposición según la figura 1 o la figura 2. Precisamente esta disposición ha demostrado ser extraordinariamente ventajosa y segura en su

funcionamiento. [0023] Otras ejecuciones y detalles ventajosos de la invención pueden deducirse de la descripción siguiente, en la que se describe y explica la invención con más pormenor ayudándose del ejemplo de realización representado en el dibujo. [0024] Se muestran:

La figura 1, un sensor de ángulo de dirección con formación esquemática de la palabra de código,

La figura 2, un disco de código con unidades de exploración y

La figura 3, un módulo de exploración con tres unidades de exploración. [0025] En la figura 1 se representa un sensor 1 de ángulo de dirección que está previsto especialmente para determinar el ángulo de dirección de un vehículo. El sensor 1 de ángulo de dirección presenta aquí un elemento codificador 2 que está configurado como un disco de código plano. El elemento codificador 2 es especialmente adecuado para su instalación alrededor de una columna de dirección 3 que se representa en sección transversal en la figura 1. El elemento codificador 2 está unido aquí solidariamente en rotación con la columna de dirección 3. Sobre el elemento codificador 2 están presentes cuatro pistas de código 4, 5, 6 y 7 que están configuradas como anillos concéntricos alrededor de la columna de dirección 3. Las pistas de código 4-7 presentan aquí diferentes elementos de pista 10 y diferentes elementos de pista individuales 11. Los elementos de pista individua-les 11 tienen un ancho de paso de 3º. Los elementos de pista 10 se componen de varios elementos de pista individuales iguales consecutivos 11, con lo que los elementos de pista individuales 11 no pueden reconocerse como tales dentro de los elementos de pista 10. Por este motivo, la figura 1 muestra elementos de pista 10 de diferente longitud, cuyo mínimo común múltiplo es un elemento de pista individual 11. [0026] El sensor de ángulo de dirección según la figura 1 presenta un módulo de exploración 12 en el que están dispuestas tres unidades de exploración A1, A2 y A3 en posiciones transversales a las pistas de código 4-7. Las distintas unidades de exploración A1, A2 y A3 exploran aquí cada una de ellas las cuatro pistas de código yuxtapuestas 4-7. Como puede apreciarse claramente en la figura 1, las tres unidades de exploración A1, A2 y A3 están dispuestas en forma desfasada sobre las pistas de código 4-7, ascendiendo el desfase d a 7º en cada caso. [0027] Por medio de las tres unidades de exploración A1, A2 y A3 se exploran tres palabras de código individuales que pueden verse una al lado de otra en la tabla representada a la derecha en la figura 1. La unidad de exploración A1 explora aquí la palabra de código individual 0000, la unidad A2 explora la palabra 1001 y la unidad A3 explora la palabra 0011. Colocando las tres palabras de código individuales una junta a otra se forma la palabra de código, que se compone de 3 por 4 = 12 bits y que se expresa como sigue: 000010010011. Según la invención, cada palabra de código lleva asociado un ángulo de dirección, es decir que al explorar una palabra de código correspondiente se determina el ángulo de dirección sobre la base de la palabra de código explorada.

[0028] En la tabla situada a la derecha junto al sensor 1 de ángulo de dirección en la figura 1 se indican, además de la palabra de código actual, otras palabras de código que resultan al girar el elemento codificador 2 hacia la derecha. El código del elemento codificador 2 se caracteriza porque las palabras de código directamente contiguas se diferencian únicamente en un bit. Como puede apreciarse en la figura 1 o en la tabla de la figura 1, al producirse un giro adicional del elemento codificador 2 hacia la derecha se modifica únicamente el segundo bit de la tercera unidad de exploración A3. Al producirse un giro en el mismo sentido se modifican seguidamente el tercer bit de la unidad de exploración A2 y luego el primer bit de la unidad de exploración A1. Los bits que se van modificando se han señalado en la tabla según la figura 1 mediante un enmarcado correspondiente. [0029] Además, el código del elemento codificador 2 presenta la propiedad de que se emplean únicamente palabras de código que se componen de bits diferentes, es decir que no solamente constan de 1 ó 0. Una omisión de estas palabras de código sirve para evitar posibles errores de exploración. [0030] El código del elemento codificador 2 está configurado, además, de modo que no tenga lugar una repetición de las palabras de código durante una vuelta de la columna de dirección 3. Se garantiza así una asignación unívoca de un código a una posición angular de la columna de dirección. [0031] Mediante la disposición descrita en relación con la figura 1 se obtiene una resolución del sensor de ángulo de dirección de 1º, aún cuando el ancho de pista de los elementos de pista individuales ascienda a 3º. [0032] Como unidad de exploración A1, A2 y A3 se emplea cada vez una agrupación ordenada lineal de sensores que presenta por cada pista de código un elemento de exploración individual. [0033] En la figura 2 se representa un elemento codificador 22 que tiene un código distinto del que lleva el elemento codificador 2 según la figura 1. El elemento codificador 22 presenta cuatro pistas de código 24, 25, 26 y 27, ascendiendo el ancho de paso de las pistas de código 24-27, según la figura 2, a 4,5º. A diferencia del elemento codificador 2 según la figura 1, el elemento codificador 22 según la figura 2 no presenta elementos de pista individuales 11 dentro de una de las pistas de código 24-27, sino que más bien las pistas de código están configuradas de tal manera que al menos dos elementos de pista iguales 30 estén dispuestos uno tras otro dentro de una pista de código 24-27. Por este motivo, en la figura 2 únicamente están presentes elementos de pista dobles 31 como unidad mínima de elemento de pista. En este código no se emplean elementos de pista muy finos y, por tanto, costosos de producir. [0034] Las tres unidades de exploración A1, A2 y A3 representadas en la figura 2, las cuales están dispuestas en un módulo de exploración 12, presentan cada una de ellas un desfase d de 6º. [0035] En la figura 2 puede apreciarse también claramente que las distintas unidades de exploración A1, A2 y A3 se componen cada una de ellas de cuatro elementos de exploración individuales 32. Esto se pone de manifiesto especialmente también en la figura 3, en la que se representa en forma ampliada el módulo de exploración 12 con las tres unidades de exploración A1, A2 y A3 y con los respectivos elementos de exploración individuales 32. [0036] El elemento codificador 22 representado en la figura 2 tiene una resolución relativamente alta de 1,5º, aun cuando el ancho de pista de las pistas de código ascienda a 4,5º y los elementos de pista mínimos sean elementos de pista dobles 30 con un ancho angular de 9º. Puede apreciarse claramente que no están presentes estructuras muy finas en el disco de código del elemento codificador 2, que, por un lado, son difíciles de producir y, por otro, son muy sensibles frente a la suciedad. [0037] Para poder determinar el número de vueltas completas del volante, en un sensor 1 de ángulo de dirección según la figura 1 o según la figura 2 está presente por separado un dispositivo de cómputo que cuenta las vueltas completas del volante. [0038] El elemento codificador 2 ó 22 según la figura 1 o según la figura 2, que presenta únicamente cuatro pistas de código, economiza mucho espacio. Para un diámetro de una columna de dirección de aproximadamente 50 mm y un ancho de pista de las distintas pistas de código de aproximadamente 1,5 mm, resulta un diámetro exterior de menos de 60 mm para un elemento codificador de esta clase. [0039] En la realización de las unidades de exploración A1 a A3 como agrupación ordenada óptica se puede conectar idealmente una fuente de luz durante tan sólo un tiempo muy breve en virtud de la propiedad de que, al explorar la palabra de código, se

exponga la unidad sensora a la luz solamente durante un corto tiempo. Con tiempos de exposición a la luz correspondientemente cortos se puede emplear para ello una cantidad de luz relativamente grande. Cuando se emplea al principio del trasluz, son imaginables una deflexión y un despliegue en abanico del haz de luz sobre el elemento 5 codificador a través de un conductor óptico proveniente de la fuente de luz situada, por ejemplo, abajo, pudiendo crearse la posibilidad de que, independientemente de la posición del elemento codificador, se iluminen las unidades de exploración A1 a A3 con una fuente de luz adicional. Se puede comprobar así el funcionamiento de las unidades de exploración A1 a A3 con independencia de la posición del disco de

10 código. [0040] En caso de una exploración óptica por las unidades de exploración A1 a A3 se pueden aplicar tanto el procedimiento de trasluz como el procedimiento de luz refleja. Las informaciones de las agrupaciones ordenadas de sensores pueden ser leídas en serie o en paralelo, según el número de elementos sensores. El procesamiento de las

15 señales de exploración y la activación de las fuentes de luz se efectúan por medio de un microcontrolador. [0041] Todas las características presentadas en la descripción, en las reivindicaciones siguientes y en el di-bujo pueden ser esenciales para la invención tanto individualmente como también en cualquier combinación de unas con otras.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el 5 máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

10 • EP 0911610 A1 [0003] • GB 2241125 A [0003]

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Sensor (1) de ángulo de dirección, especialmente para determinar el ángulo de dirección de un vehículo, con un elemento codificador (2, 22) que presenta un código y sobre el cual están presentes n pistas de código (4-7, 24-27) yuxtapuestas, en donde el código se compone de palabras de código individuales y las palabras de código se componen de bits individuales, y con una unidad de exploración (A1) que explora las palabras de código, en donde está asociado un ángulo de dirección a cada palabra de código, no se repiten las palabras de código durante al menos una vuelta del volante o de la columna de dirección (8) y se determina el ángulo de dirección a partir de la palabra de código explorada, caracterizado porque están previstas m unidades de exploración (A1, A2, A3) que están configuradas cada una de ellas como una agrupación ordenada lineal de sensores y que presentan por pista de código un sensor para realizar la exploración, porque las unidades de exploración (A1, A2, A3) exploran al mismo tiempo las pistas de código (4-7, 24-27) con un desfase igual a un ángulo d, ensamblándose las palabras de código individuales (B) de las unidades de exploración para obtener la palabra de código de modo que, de conformidad con las n pistas de código (4-7, 24-27) y las m unidades de exploración (A1, A2, A3), se explore una palabra de código que contiene n por m bits, y porque el código está configurado de tal manera que se eviten palabras de código que se compongan únicamente de 1 ó 0 y las palabras de código contiguas se diferencien solamente en un bit.
2.-Sensor (1) de ángulo de dirección según la reivindicación 1, caracterizado porque el código presenta pistas de código (4-7, 24-27) sustancialmente yuxtapuestas que tienen un ancho de paso, porque el ancho de paso de las pistas de código (4-7, 24-27) viene determinado por elementos de pista individuales (10, 11, 30, 31) generadores de los bits y porque la unidad de exploración está dispuesta transversalmente a las pistas de código (4-7, 24-27).
3.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dentro de una pista de código (24-27) están dispuestos uno tras otro al menos dos o más elementos de pista idénticos (30, 31).
4.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pistas de código (4-7, 24-27) están dispuestas sobre un disco circular o una superficie envolvente de un cilindro, cuyo eje longitudinal corresponde preferiblemente al eje de giro del volante o al eje de la columna de dirección.
5.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque la relación del ángulo d del desfase, la resolución del sensor (1) de ángulo de dirección en grados y el número de unidades de exploración resulta de la fórmula siguiente: Módulo de desfase * (resolución sensor de ángulo de dirección * número de unidades de exploración) = Resolución sensor de ángulo de dirección.
6.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador (22) presenta cuatro pistas de código (24-27) con un ancho de paso de 4,5º, porque están presentes tres unidades de exploración (A1, A2, A3) con un desfase de 6º en cada caso y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a 1,5º.
7.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador presenta seis pistas de código con un ancho de paso de 1,5º, porque están presentes dos unidades de exploración con un desfase de 8,25º y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a 0,75º.
8.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador (2) presenta cuatro pistas de código (4-7) con un ancho de paso de 3º, por-que están presentes tres unidades de exploración (A1, A2, A3) con un desfase de 7º en cada caso y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a 1º.
9.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador presenta cinco pistas de código con un ancho de paso de 3º, porque están presentes tres unidades de exploración con un desfase de 7º en cada caso y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a un 1º.
10.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador presenta cinco pistas de código con un ancho de paso de 2,25º, porque están presentes tres unidades de exploración con un desfase de 5,25º en cada caso y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a 0,75º.
11.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador presenta cinco pistas de código con un ancho de paso de 1,5º, porque están presentes tres unidades de exploración con un desfase de 3,5º en cada caso y porque la resolución del

sensor de ángulo de dirección asciende a 0,5º.
12.-Sensor (1) de ángulo de dirección según al me-nos una de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-do porque el elemento codificador presenta seis pistas de código con un ancho de paso de 2º, porque están presentes dos unidades de exploración con un desfase de 11º y porque la resolución del sensor de ángulo de dirección asciende a 1º.
13.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está presente un dispositivo de cómputo que cuenta el número de vueltas completas del volante.
14.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la exploración se efectúa por vía óptica, magnética o inductiva.
15.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, para la exploración óptica del código, están presentes unos conductores ópticos y/o unos LEDs que presentan eventualmente una sincronización definida.
16.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está presente una unidad de iluminación con la cual se puede iluminar la unidad de exploración con in-dependencia de la posición del elemento codificador.
17.-Sensor (1) de ángulo de dirección según la reivindicación 16, caracterizado porque las pistas de código (4-7, 24-27) están configuradas de manera que puedan ser observadas por transmisión de luz.
18.-Sensor (1) de ángulo de dirección según cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento codificador (2, 22) es un disco de código plano sobre el cual están dispuestas las pistas de código (4-7, 24-27) como anillos concéntricos, y por-que los elementos de pista están dispuestos sobre el disco de código de conformidad con la disposición según la figura 1 o la figura 2.