ES2345907T3 - Modulo elevador electrohidraulico. - Google Patents

Abstract

Módulo elevador electrohidráulico (S) para un vehículo de transporte terrestre, con por lo menos un consumidor principal (H) y por lo menos un consumidor secundario (N1-N3), que pueden recibir presión desde una misma fuente de presión (P) a través de válvulas de distribución (22, 27, 34a, 34b, 35, 37, 38), donde por lo menos el consumidor principal (H) obtiene por lo menos una prioridad de abastecimiento por medio de por lo menos una válvula de prioridad (1) dispuesta entre la fuente de presión (P), la válvula de distribución (22) del consumidor principal y una válvula de distribución (34a, 34b) de un consumidor secundario (N1), siendo la válvula de prioridad (P1) un regulador de presión de 3/2 vías (10) que se puede alimentar con presiones de control tomadas corriente arriba y corriente abajo de la válvula de distribución del consumidor principal, y que en una de dos conexiones de salida (14, 15) regula el abastecimiento para la válvula de distribución del respectivo consumidor secundario, dependiendo de la demanda del consumidor principal (H) y de el caudal de la fuente de presión (P) caracterizado porque están conectados varios consumidores secundarios (N1-N3) en serie a una conducción de abastecimiento (33), y porque en la conducción de abastecimiento (33), corriente arriba de la válvula de distribución (34a, 34b, 37, 38) de cada consumidor secundario (N1-N3) están dispuestas en sendas válvulas de prioridad (P2-P4) realizadas como reguladores de presión de 3/2 vías (10a, 10b, 10c), que puede estar sometidas a presiones de control tomadas corriente arriba y corriente abajo de la válvula de distribución del respectivo consumidor secundario.

Description

Módulo elevador electrohidráulico.

La invención se refiere a un módulo elevador electrohidráulico conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

En el módulo elevador conocido por el documento EP-A-1067296, el regulador de presión de 3/2 vías para el consumidor principal está combinado con una válvula de distribución de regulación de la presión proporcional formando un regulador de flujo de 3 vías que regula la alimentación de los consumidores secundarios. Este concepto resulta caro y complicado debido al regulador de flujo de 3 vías. Además, para el caso de que corriente abajo del regulador de flujo de 3 vías estuviera presente presión debida a un consumidor secundario, se requiere una comunicación adicional con el retorno para no poner en peligro la función de regulación del regulador de flujo de 3 vías.

En el módulo elevador conocido por el documento EP-A-0936179 se ha previsto para los consumidores secundarios una fuente de presión propia. Además de una válvula de prioridad realizada como regulador de presión de 3/2 vías para un consumidor principal, se ha previsto en la conducción de alimentación un regulador de flujo de 3 vías que regula el abastecimiento de otro consumidor secundario. Además es preciso que el regulador de flujo de 3 vías esté comunicado con una salida hacia el retorno para poder realizar la función de regulación incluso en el caso de que haya una contrapresión debida al consumidor secundario conectado a continuación. En los dos módulos elevadores conocidos, cada uno de los reguladores de flujo de 3 vías requiere un caro imán proporcional que también se deberá integrar correspondientemente en el sistema electrónico.

Otro estado de la técnica figura en los documentos: GB 21 59 779 A (sistema de prioridad para servodirección), DE 20 2004 010 530 U1 (varias válvulas de prioridad).

Las soluciones clásicas de módulos elevadores, conocidas hace tiempo, para un consumidor principal y por lo menos dos consumidores secundarios trabajan de acuerdo con el así denominado principio Load Sensing (PSL), con varias válvulas de regulación para accionamiento de los consumidores con independencia de la carga, y con una bomba de regulación como fuente de presión. Este principio es de construcción demasiado compleja para vehículos de transporte terrestre, y demasiado caro, y requiere un complicado circuito de precontrol de la presión de carga.

La invención tiene como objetivo describir un módulo elevador electrohidráulico de la clase citada inicialmente que sea de construcción sencilla y se pueda realizar económicamente, que garantice la prioridad de abastecimiento necesaria para el consumidor principal y que eventualmente asegure también prioridad de abastecimiento para cada uno de los consumidores secundarios siguientes en rango a un consumidor secundario de rango superior.

El objetivo planteado se resuelve con las características de la reivindicación 1.

El número de reguladores de presión de 3/2 vías correspondiente al número de consumidores, como válvulas de prioridad, forma en el módulo elevador una cascada de prioridades, que es de construcción sencilla y especialmente económica para vehículos transportadores terrestre, y le garantiza por lo menos al consumidor principal la prioridad de abastecimiento. Esto quiere decir, que en primer lugar solamente se abastece al consumidor principal, hasta que sus necesidades estén parcial o totalmente cubiertas por la fuente de presión. Sólo cuando el caudal de la fuente de presión rebase las necesidades del consumidor principal, se puede accionar también por lo menos un consumidor secundario. Si el caudal de la fuente de presión es suficiente para cubrir la demanda del consumidor principal y de todos los consumidores secundarios, se pueden accionar todos los consumidores secundarios junto con el consumidor principal. En esta cascada de prioridades, tiene prioridad siempre aquel consumidor secundario que en el sentido de flujo esté conectado a la válvula de prioridad del consumidor principal antes que otro consumidor secundario. Los reguladores de presión de 3/2 vías son unos elementos hidráulicos económicos que para su funcionamiento no requieren imanes o imanes proporcionales. A pesar de ello, mediante los reguladores de presión de 3/2 vías incluso es posible obtener un accionamiento del consumidor principal y eventualmente de los consumidores secundarios, que sea independiente de la presión de carga.

El módulo elevador está realizado convenientemente de tal modo que los consumidores secundarios tengan unos caudales que vayan disminuyendo en el sentido de su orden. Por ejemplo el consumidor principal requiere un caudal mínimo de 60 l/min. mientras que los caudales de los consumidores secundarios son por ejemplo de 40, 15 y 5 l/min. A pesar de que en el caso de un caudal suficiente de la fuente de presión se podrían accionar simultáneamente todos los consumidores, en un vehículo de transporte terrestre generalmente aparece sólo la necesidad de accionar simultáneamente, además de un consumidor principal, otro o como máximo otros dos consumidores secundarios, o bien sin accionar el consumidor principal, accionar simultáneamente solamente uno o dos consumidores secundarios. Si bien en la cascada de prioridad se suman las presiones de retención de las distintas etapas, pero en un vehículo de transporte terrestre esto tiene importancia secundaria ya que la precisión de regulación no sufre con ello de modo perceptible y en cualquier caso el número de consumidores secundarios es limitado.

En una forma de realización conveniente, los reguladores de presión de 3/2 vías de la cascada de prioridad son de construcción igual o incluso idénticos para el consumidor principal y para los consumidores secundarios. En todo caso se diferencian las tensiones iniciadores de los muelles de regulación de los reguladores de presión de 3/2 vías. Este principio de igualdad resulta económico.

El regulador de presión de 3/2 vías respectivo presenta en una posición extrema que se puede ajustar mediante un muelle del regulador, una vía de flujo directa desde la fuente de presión o desde la conducción de alimentación (en el caso de los consumidores secundarios) hacia la válvula de distribución, y en la otra posición extrema que se puede ajustar mediante la presión de control procedente de corriente arriba de la válvula de distribución y venciendo la fuerza del muelle de regulación, una vía de flujo estrangulable desde la fuente de presión o desde la conducción de alimentación hacia la válvula de distribución, y al mismo tiempo una segunda vía de flujo directa desde la fuente de presión o de la conducción de alimentación hacia otro tramo de la conducción de alimentación. Solamente la segunda vía de flujo directa que está asignada al regulador de presión de 3/2 vías correspondiente al consumidor secundario último de la fila, está conectada al retorno, de modo que cuando el último de los consumidores secundarios no se ha de accionar, la cascada de prioridad conduce al retorno el exceso de medio de presión sobrante.

Es conveniente que cada regulador de presión de 3/2 vías esté sometido a la presión de control corriente abajo de la respectiva válvula de distribución y del muelle de regulación, en el sentido hacia la posición extrema en la que una segunda salida del regulador de presión de 3/2 vías está cerrado hacia el siguiente tramo de la conducción de alimentación. En esta posición extrema, el correspondiente consumidor (consumidor principal o consumidor secundario) tiene prioridad de abastecimiento frente a cualquier consumidor dispuesto detrás en el sentido de flujo.

En el módulo elevador, las válvulas de distribución son preferentemente válvulas de asiento de regulación de presión de 2/2 vías de accionamiento magnético o magnético proporcional o válvulas de corredera de varias vías. Estas válvulas permiten controlar con gran precisión las velocidades de los consumidores así como realizar también la regulación de unas rampas limpias en la transición desde el estado parado a un movimiento o durante la transición de un movimiento al estado parado.

En una forma de realización conveniente, las válvulas de distribución se disponen en bloques adosados de forma modular, en los que por el lado de la fuente de presión está situada en cada uno un bloque de entrada que contiene por lo menos el regulador de presión de 3/2 vías, sendos tramos del conducto de alimentación y un retorno, y preferentemente una válvula limitadora de presión, estando los bloques de entrada también adosados de forma modular. Esta forma de construcción por bloques modulares permite la concepción opcional de módulos elevadores electrohidráulicos de diferente configuración para distintas aplicaciones de módulos individuales. En una forma de realización alternativa, cada bloque y los bloques de entrada podrían formar respectivamente un bloque en el que estuviera contenida la válvula de distribución, el regulador de presión de 3/2 vías, un tramo de la conducción de alimentación, un tramo de retorno y similares.

En una forma de realización conveniente, el consumidor es un cilindro elevador de simple efecto que actúa contra una carga, un primer consumidor secundario es un cilindro elevador iniciador de simple efecto que actúa contra una carga, un segundo consumidor secundario comprende un par de cilindros de giro de simple efecto y un tercer consumidor secundario es un motor hidráulico de empuje. La cascada de prioridades con los reguladores de presión de 3/2 vías es especialmente bien adecuada para este concepto de módulo elevador de un vehículo de transporte terrestre.

Mediante el módulo elevador electrohidráulico se controlan convenientemente un máximo de 4 consumidores secundarios.

También es conveniente prever entre por lo menos dos tramos de conducto de alimentación sendas válvulas de retención que bloquee en sentido de flujo de retorno hacia la fuente de presión. Esta válvula de retención está situada convenientemente en la transición entre dos bloques o bloques de entrada y separa los tramos de la conducción de alimentación en el sentido del flujo de retorno.

Mediante el dibujo se explica una forma de realización del objeto de la invención. La Figura 1 muestra un esquema de bloques de un módulo elevador electrohidráulico, en este caso para el abastecimiento de un consumidor principal H y de tres consumidores secundarios N1 al N3, que son componentes de trabajo de un vehículo de transporte terrestre que no está descrito con mayor detalle, tal como una carretilla elevadora de columna o una apiladora para estanterías o similar.

El módulo electrohidráulico S de la Figura 1 está compuesto por cuatro bloques 39, 40, 41 y 42, en los cuales están colocados en cada uno unos bloques de entrada 43, 44, 45 y 46. En una alternativa que no está representada los bloques y los bloques de entrada pueden estar reunidos formando sendos bloques.

Una bomba P accionada por un motor M constituye la fuente de presión común para todos los consumidores, H, N1 al N3. El consumidor principal H es por ejemplo un cilindro elevador 1 de simple efecto que actúa contra la carga. El primer consumidor secundario N1, que sigue al consumidor principal H, es por ejemplo un cilindro elevador iniciador de simple efecto que actúa contra una carga. El siguiente segundo consumidor secundario N2 se compone por ejemplo de un par de cilindros de giro 3 de simple efecto de movimiento acoplado. El último consumidor secundario N3 es por ejemplo un motor hidráulico de empuje 4.

Una conducción 5 procedente de la bomba se divide en un nudo 6 en el bloque de entrada 43, con una conducción de unión 8 hacia una conducción de retorno 9 hacia el retorno R, donde en la conducción de unión 8 está incluida una válvula limitadora de presión del sistema 7.

Corriente abajo del nudo 6 está situada en la conducción de la bomba 5 una primera válvula de prioridad P1 para el abastecimiento del consumidor principal H, que está realizada como válvula reguladora de presión de 3/2 vías, y que contiene un elemento de control 11 que trabaja regulando entre una conexión de entrada 12 y dos conexiones de salida 14, 15. A través de una conducción de control 19 se toma presión de control corriente arriba de una válvula de distribución 22 (válvula elevadora, válvula de asiento de regulación de presión de 3/2 vías de accionamiento magnético), que a través de un estrangulador 21 fuerza al elemento de control 11 del regulador de presión de 3/2 vías en sentido hacia una posición extrema. Corriente abajo de la válvula de distribución 22, en la conducción de la bomba 5 y corriente arriba de una válvula de retención 24, se toma presión de control a través de una conducción de control 20, que se aplica a través de un estrangulador 21 al elemento de control 11 forzándolo en sentido hacia otra posición extrema (junto con una válvula de regulación 18). En una de las posiciones extremas, que se puede ajustar por medio de la presión de control en la conducción de control 20 y el muelle de regulación 18, hay una vía de flujo directa 16 que conduce desde la conexión de entrada 12 hacia una conexión de salida 15, mientras que la segunda conexión de salida 14 está cerrada. A la segunda conexión de salida 14 está conectada una conducción de alimentación 33 que consta de tramos consecutivos de conducción de alimentación 33a, 33b, 33c, donde entre los tramos de la conducción de alimentación están insertadas otras válvulas de prioridad P2, P3, P4, cada una en forma de un regulador de presión de 3/2 vías 10a, 10b, 10c. Las válvulas de prioridad P1 al P4 forman en el módulo elevador electrohidráulico S una cascada de prioridad, y son preferentemente de construcción igual o incluso idénticas.

La conducción de la bomba 5 conduce corriente abajo de la válvula de retención 24 a un nudo 23 situado en una conducción de trabajo 25 del consumidor principal H. La conducción de trabajo 25 se deriva en el nudo 23 también en una conducción de sumidero 26, donde está situada otra válvula de distribución 27 vertical (válvula de asiento de regulación de presión de 3/2 vías con accionamiento por imán proporcional). Corriente abajo de la válvula de distribución 27 está situada en la conducción del sumidero 26 un regulador de presión de 3/2 vías 28, desde el cual se deriva la conducción del sumidero 26 en una conducción de sumidero útil 31 hacia el lado de aspiración de la bomba P (protegido mediante una válvula de retención 32, y en una conducción de descarga 30 hacia el retorno R. En la conducción de retorno 30 está incluido un regulador de presión de 3/2 vías.

Entre los tramos 33a y 33b y 33b y 33c de la conducción de alimentación están situadas respectivamente una válvula de retención 34 que bloquea en sentido del flujo de retorno, por ejemplo en el respectivo bloque de entrada 43, 44. El tramo 33a de la conducción de alimentación va conectado en el bloque de entrada 44 a una de las conexiones de entrada del regulador de presión de 3/2 vías 10a, desde una de cuyas conexiones de salida va una conducción 5a a dos válvulas de distribución paralelas 34a, 34b del primer consumidor secundario N1 (válvula de elevación, válvula de regulación de presión de 3/2 vías, con accionamiento magnético), y a través de unas válvulas de retención 24 hacia una conducción de trabajo 25b del primer consumidor secundario N1. En una conducción de sumidero que deriva de la conducción de trabajo 25b, del primer consumidor secundario N1, está instalada otra válvula de distribución 35 (válvula de sumidero, válvula de asiento de regulación de presión de 2/2 vías con accionamiento magnético y pilotaje de presión), desde la cual la conducción de sumidero 36 continúa hacia un tramo 9b de la conducción de retorno 9. El regulador de presión de 3/2 vías 10a está sometido a presión de control procedente de corriente abajo de la respectiva válvula de distribución 34a, 34b y por un muelle de regulación, y en sentido contrario, a través de una conducción de control 19a, a presión de control procedente de corriente arriba de las válvulas de distribución 34a, 34b.

En el bloque de entrada 45, la conexión de entrada 14 del regulador de presión de 3/2 vías 10b está conectada al tramo 33b de la conducción de alimentación. Desde una conexión de salida 15 del regulador de presión de 3/2 vías 10b va una conducción de presión 5b hacia una válvula de distribución 37 (válvula de corredera multivía con accionamiento magnético), desde la cual va una conducción de descarga hacia el tramo de la conducción de retorno 9c, a través de una válvula limitadora de presión. El regulador de presión de 3/2 vías 10b está sometido a presión de control desde una conducción de control 19b procedente de corriente arriba de la válvula de distribución 37, y en sentido contrario por un muelle de regulación y por la presión de control procedente de una conducción de control 20b desde corriente abajo de la válvula de distribución 37. Una de las conexiones de descarga 14 del regulador de presión de 3/2 10b va conectado al último tramo de la conducción de alimentación 33c hacia la última válvula de prioridad P4 situada en el bloque de entrada 46. El regulador de presión de 3/2 vías 10c de esta válvula de prioridad P4 está sometido a presión procedente de una conducción de control 19c desde corriente arriba de una válvula de distribución 38, y en sentido contrario sometido a presión de control a través de una conducción de control 20c desde corriente abajo de la válvula de distribución 38, y de un muelle de regulación. La válvula de distribución 38 (una válvula de corredera multivía de accionamiento magnético) está conectada por el lado de salida al tramo 9d de la conducción de retorno 9, al igual que la segunda conexión de salida 14 del regulador de presión de 3/2 vías 10c.

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Funcionamiento

Mientras el caudal de la bomba P no rebase las necesidades del consumidor principal H, la primera válvula de prioridad P1 le da prioridad de abastecimiento al consumidor principal H con respecto a los consumidores secundarios N1 al N3. El regulador de presión de 3/2 vías 10 adopta la posición extrema representada en la Figura 1. La segunda conexión de salida 14 hacia el tramo de la conducción de abastecimiento 33a está cerrada.

Sólo cuando la válvula de distribución 22 se haya situado en la posición representada en la Figura 1 o si el caudal de la bomba P rebasa la demanda del consumidor principal H, el regulador de presión de 3/2 vías regula un caudal al tramo de la conducción de abastecimiento 33a.

Mientras el caudal en el tramo de la conducción de abastecimiento 33a no rebase la demanda del primer consumidor secundario N1 movido por la activación de una válvula de distribución 34a ó 34b o de ambas válvulas de distribución, éste tiene prioridad de abastecimiento respecto a los restantes consumidores secundarios N2, N3. Solamente cuando el caudal en el tramo de la conducción de abastecimiento 33a rebase esta demanda o si no está accionado el primer consumidor secundario N1, se conduce el fluido a presión al siguiente tramo de la conducción de abastecimiento 33b, mediante el cual se puede accionar el siguiente consumidor secundario N2, quien a su vez tiene prioridad de abastecimiento respecto al último consumidor secundario N3. Del mismo modo se acciona también el último consumidor secundario N3. Si no se acciona el último consumidor secundario N3 (válvula de distribución 38), entonces el caudal del último tramo de la conducción de abastecimiento 33c se conduce directamente al tramo 9d de la conducción de retorno 9.

En cada uno de los reguladores de presión de 3/2 vías 10, 10a, 10b, 10c puede estar estrangulada la vía de flujo 16a en la posición extrema provocada por la presión de control en la conducción de control 19, 19a, 19b, 19c hacia la conexión de salida 15, mientras que las otras dos vías de flujo pueden estar sin estrangular, es decir que se regula la vía de flujo 16 a la otra posición extrema y la vía de flujo que conduce desde la conexión de entrada 12 a la conexión de salida 14 en las posiciones intermedias, de modo que el regulador de presión de 3/2 vías mantiene la diferencia de presión ajustada en la respectiva válvula de distribución.

Como ejemplo de módulo elevador electrohidráulico S para un vehículo de transporte terrestre, el consumidor principal H tiene una demanda máxima de aproximadamente 60 l/min., mientras que la demanda de los consumidores secundarios N1-N3 es menor, y va disminuyendo de forma escalonada en el sentido del orden en que están dispuestos los consumidores secundarios N1-N3 en la conducción de abastecimiento 33, por ejemplo pasando desde aproximadamente 40 por unos 15 y finalmente unos 5 l/min. para los consumidores secundarios 1, N2 y N3.

Claims (11)

1. Módulo elevador electrohidráulico (S) para un vehículo de transporte terrestre, con por lo menos un consumidor principal (H) y por lo menos un consumidor secundario (N1-N3), que pueden recibir presión desde una misma fuente de presión (P) a través de válvulas de distribución (22, 27, 34a, 34b, 35, 37, 38), donde por lo menos el consumidor principal (H) obtiene por lo menos una prioridad de abastecimiento por medio de por lo menos una válvula de prioridad (1) dispuesta entre la fuente de presión (P), la válvula de distribución (22) del consumidor principal y una válvula de distribución (34a, 34b) de un consumidor secundario (N1), siendo la válvula de prioridad (P1) un regulador de presión de 3/2 vías (10) que se puede alimentar con presiones de control tomadas corriente arriba y corriente abajo de la válvula de distribución del consumidor principal, y que en una de dos conexiones de salida (14, 15) regula el abastecimiento para la válvula de distribución del respectivo consumidor secundario, dependiendo de la demanda del consumidor principal (H) y de el caudal de la fuente de presión (P) caracterizado porque están conectados varios consumidores secundarios (N1-N3) en serie a una conducción de abastecimiento (33), y porque en la conducción de abastecimiento (33), corriente arriba de la válvula de distribución (34a, 34b, 37, 38) de cada consumidor secundario (N1-N3) están dispuestas en sendas válvulas de prioridad (P2-P4) realizadas como reguladores de presión de 3/2 vías (10a, 10b, 10c), que puede estar sometidas a presiones de control tomadas corriente arriba y corriente abajo de la válvula de distribución del respectivo consumidor secundario.

2. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque los diversos consumidores secundarios (N1-N3) están realizados con demanda de suministro que disminuye en el sentido del orden de prioridad.

3. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque el regulador de presión (10) del consumidor principal (H) y los reguladores de presión (10a, 10b, 10c) de los consumidores secundarios (N1-N3), son de construcción igual.

4. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque el respectivo regulador de presión de 3/2 vías (10a, 10b, 10c) en la conducción de abastecimiento (33) presenta en una posición extrema ajustable mediante un muelle de regulación (18) una vía de flujo directa (16) desde la fuente de presión (P) o de la conducción de abastecimiento (33) hacia la válvula de distribución (22, 24a, 34b, 37, 38), y en la otra posición extrema ajustable por la presión de control procedente de corriente arriba de la válvula de distribución y en contra del muelle de regulación, presenta una vía de flujo (16a) estrangulable desde la fuente de presión (P) o de la conducción de abastecimiento (33) a la válvula de distribución, y una segunda vía de flujo directa (15) desde la fuente de presión (P) o de la conducción de abastecimiento (33) a un tramo inmediato siguiente (33a, 33b, 33c) de la conducción de abastecimiento (33).

5. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 4, caracterizado porque la segunda vía de flujo directa (15) del regulador de presión de 3/2 vías (10c) asignado al último consumidor secundario (N3) de la ordenación, se puede comunicar con una conducción de retorno (9).

6. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque cada regulador de presión de 3/2 vías (10a, 10b, 10c) se puede someter a la presión de control de corriente abajo de la válvula de distribución y del muelle de regulación en sentido hacia una posición extrema en la que está cerrada una segunda salida (11) del regulador de presión de 3/2 vías hacia el tramo inmediato siguiente (33a, 33b, 33c) de la conducción de abastecimiento (33).

7. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque las válvulas de distribución (22, 27, 34a, 34b, 37, 38) son preferentemente válvulas de asiento de regulación de presión de 2/2 de accionamiento magnético o de accionamiento proporcional o válvulas de corredera multivía.

8. Módulo elevador electrohidráulico según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las válvulas de distribución están dispuestas en bloques (39-42) adosados de forma modular, en los que por el lado de la fuente de presión (P) está situado en cada uno un bloque de entrada (43-46), que contiene por lo menos el regulador de presión de 3/2 vías (10, 10a, 10b, 10c), sendos tramos (33a, 33b, 33c) de la conducción de abastecimiento (33) y de la conducción de retorno (9), y preferentemente una válvula limitadora de presión (7), y porque los bloques de entrada (43-46) también están adosados de forma modular.

9. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 1, caracterizado porque el consumidor principal (4) es un cilindro elevador (1) de simple efecto que actúa contra la carga, un primer consumidor secundario (N1) un cilindro elevador iniciador (2) de simple efecto que actúa contra la carga, un segundo consumidor secundario (N2) está constituido por un par de cilindros de giro (3) de simple efecto y un tercer consumidor secundario (N3) es un motor hidráulico de empuje (4), cada uno de ellos para un componente de trabajo de un vehículo de transporte terrestre.

10. Módulo elevador electrohidráulico según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar previstos como máximo cuatro consumidores secundarios (N1-N3) en serie.

11. Módulo elevador electrohidráulico según la reivindicación 4, caracterizado porque entre por lo menos dos conexiones de una conducción de abastecimiento (33a, 33b, 33c) está dispuesta una válvula de retención (34) que bloquea en sentido de retorno hacia al fuente de presión (P).