ES2345818T3 - Brazo articulado para toldo. - Google Patents
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Abstract
Comprende un brazo (1) y un antebrazo (2) unidos articuladamente por respectivas configuraciones de articulación (4, 5) en extremos adyacentes. La configuración de articulación (5) del extremo del antebrazo (2) comprende un núcleo (8) con una superficie exterior alrededor de un eje (9), y la configuración de articulación (4) del extremo del brazo (1) comprende una pared envolvente (10) alrededor del núcleo (8). Unos medios de cojinete incorporados entre el núcleo (8) y dicha pared (10) guían un giro relativo entre ambos. Dentro del brazo (1) hay un elemento tirante flexible (7) con un primer extremo vinculado a un elemento elástico anclado en un punto fijo del brazo (1) y un segundo extremo (7b) anclado en el núcleo (8). El elemento (7) pasa por un pasaje (20) de la configuración (4) y se aloja parcialmente en un espacio entre el núcleo (8) y la pared (10).
Description
Brazo articulado para toldo.
La presente invención concierne a un brazo
articulado para toldo que comprende un brazo y un antebrazo
mutuamente articulados por unas respectivas configuraciones de
articulación situadas en extremos adyacentes de los mismos, y
empujados hacia una posición abierta por un elemento tirante
flexible vinculado a un elemento elástico alojado en el interior del
brazo y vinculado a la citada articulación. Las mencionadas
configuraciones de articulación están diseñadas de manera que el
elemento tirante queda totalmente oculto y protegido en cualquier
posición del brazo.
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Se conoce una configuración general para brazos
articulados para toldo que se ha hecho clásica, según la cual el
brazo comprende un brazo y un antebrazo constituidos por unos primer
y segundo perfiles tubulares rematados en sus extremos por unas
piezas conectadas a enchufe que definen unas configuraciones de
articulación. El brazo y el antebrazo están conectados entre sí por
una articulación formada por dos de dichas configuraciones de
articulación adyacentes. La configuración de articulación unida al
brazo incluye una horquilla formada por un par de orejas enfrentadas
y provistas de respectivos agujeros coaxiales, mientras que la
configuración de articulación unida al antebrazo define un núcleo
con un orificio axial alineado con los citados agujeros coaxiales de
las orejas para disposición de un pasador de articulación. Dentro
del primer perfil que constituye el cuerpo del brazo se encuentra un
muelle a tracción unido por un extremo a un punto fijo del primer
perfil tubular y por un segundo extremo a un elemento tirante
flexible fijado a su vez a un punto de dicho núcleo en la
configuración de articulación del antebrazo, apoyándose el
mencionado elemento tirante flexible sobre una superficie del núcleo
alejada del eje de giro de la articulación para crear, en virtud de
la tensión ejercida por el muelle a tracción, un par de giro que
tiende a mantener el brazo y el antebrazo en una posición
abierta.
En los diseños convencionales, el citado
elemento tirante flexible está constituido por una o más cadenas de
transmisión, o por uno o más cables gruesos trenzados, una porción
de los cuales queda inevitablemente expuesta y es visible en la zona
de la articulación. Esta exposición de las cadenas o cables conlleva
un riesgo de acumulación de suciedad en la zona de la articulación y
además produce un efecto antiestético en un producto destinado a
permanecer a la vista del público.
La solicitud de patente internacional WO
98/01638, del actual solicitante, da a conocer un brazo articulado
para soporte de toldos que aporta una serie de mejoras en la
configuración de la articulación, y donde el mencionado elemento
tirante flexible está constituido por una cinta plana provista
interiormente de unos filamentos metálicos de refuerzo. La cinta
integra en sus dos extremos sendos terminales para unión de la cinta
al resorte de tracción y al núcleo, respectivamente. Dichos
terminales están conformados mediante tecnología de fundición y se
unifican con los extremos de los citados filamentos metálicos, los
cuales sobresalen por los dos extremos de la cinta, durante el
proceso de fundición. Esta cinta plana, además de facilitar en gran
medida el montaje del brazo de toldo, permite un diseño más compacto
de la articulación y puede ser realizada de un material plástico del
mismo color que el resto del brazo, de modo que ofrece una
apariencia suficientemente estética como para quedar parcialmente a
la vista sin necesidad de piezas adicionales de embellecimiento.
El modelo de utilidad
ES-A-1052733 describe una
articulación para un brazo de toldo de este tipo en la que el
elemento tirante está formado por un par de cables trenzados
gruesos, y donde una tapa curvada está destinada a cubrir
lateralmente dichos cables trenzados en una zona de la articulación.
Un inconveniente de tal diseño es que los cables gruesos
proporcionan una articulación excesivamente abultada y la mencionada
tapa constituye una pieza adicional que añade complejidad y a la
articulación y aumenta su coste.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar un brazo articulado para toldo en el que la articulación
entre el brazo y el antebrazo constituya un conjunto compacto y
cerrado, donde el elemento tirante flexible quede totalmente oculto
y protegido por las propias configuraciones de articulación.
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El anterior y otros objetivos se consiguen de
acuerdo con la presente invención invirtiendo la disposición de las
configuraciones de articulación entre el brazo y el antebrazo. Así,
en el brazo articulado de la invención, la configuración de
articulación del extremo del antebrazo comprende un núcleo provisto
de una superficie exterior que evoluciona alrededor de un eje
transversal a la dirección longitudinal del antebrazo, y la
configuración de articulación del extremo del brazo comprende una
pared envolvente dispuesta alrededor de dicho núcleo. Entre el
citado núcleo y dicha pared envolvente están incorporados unos
medios de cojinete para guiar un giro entre ambos y soportar el
antebrazo en el brazo.
El elemento tirante flexible tiene aquí la forma
de una cinta plana como la descrita en la citada solicitud de
patente WO 98/01638, y está terminada en el extremo más próximo a la
articulación por una configuración engruesada, la cual queda anclada
en un correspondiente alojamiento formado en dicha superficie
exterior del núcleo. La pared envolvente tiene una superficie
interior que queda separada del núcleo, de modo que entre ambos
queda definido un espacio anular suficiente para alojar una porción
de la cinta plana apoyada sobre el núcleo. La configuración de
articulación del extremo del brazo incluye un pasaje que comunica
dicho espacio anular con un interior hueco del brazo para el paso de
dicho elemento tirante flexible.
Los mencionados medios de cojinete incluyen,
según un ejemplo de realización, al menos un par de primeras
superficies cónicas situadas cerca o en los extremos del núcleo y al
menos un par de segundas superficies cónicas, conjugadas de las
primeras y previstas para deslizar sobre las mismas, situadas en o
cerca de las embocaduras de una cavidad interior definida por la
pared envolvente. Las configuraciones de articulación pueden ser
construidas por moldeo de una aleación metálica ligera, tal como una
aleación de aluminio, y al menos una de dichas primeras o segundas
superficies cónicas de cada par en contacto es de un material con un
bajo coeficiente de fricción para facilitar un movimiento de
deslizamiento de la misma en contacto con la otra de las primeras o
segundas superficies cónicas de cada par en contacto. Las
superficies cónicas pueden estar incorporadas en unas respectivas
piezas anulares de un material plástico sintético alojadas en el
núcleo o en la pared envolvente, o pueden estar conformadas
respectivamente en la pared envolvente y el núcleo, comprendiendo en
tal caso al menos una de las primeras y/o segundas superficies
cónicas de cada par en contacto un tratamiento antifricción o un
recubrimiento de un material con un bajo coeficiente de fricción
para evitar el roce de aluminio contra aluminio.
Según un ejemplo de realización, la
configuración de articulación del extremo del antebrazo comprende
una horquilla definida por unos primer y segundo soportes laterales,
mutuamente enfrentados, entre los cuales está alojado y fijado el
núcleo mediante al menos un elemento de fijación introducido
axialmente a través de al menos una abertura prevista en al menos
uno de dichos primer y segundo soportes laterales. La introducción
del núcleo entre los soportes de la horquilla se efectúa en una
dirección radial una vez realizado el montaje de la pared envolvente
alrededor del núcleo, de modo que, cuando a continuación el núcleo
es fijado a la horquilla, la pared envolvente que rodea al núcleo
queda atrapada por el contacto de ambas primeras superficies cónicas
con las segundas superficies cónicas.
De acuerdo con otro ejemplo de realización, la
configuración de articulación del extremo del antebrazo comprende un
único soporte lateral del que sobresale en voladizo el núcleo, y una
pieza final unida al extremo libre del núcleo mediante al menos un
elemento de fijación. Una de dichas primeras superficies cónicas
está dispuesta en la base del núcleo mientras que la otra de dichas
primeras superficies cónicas está incorporada en la citada pieza
final. Aquí, la pared envolvente se coloca alrededor del núcleo en
una dirección axial, de modo que, cuando a continuación la pieza
final es fijada al núcleo, la pared envolvente queda atrapada entre
ambas primeras superficies cónicas y con las segundas superficies
cónicas en contacto con las mismas.
En ambos ejemplos de realización, la pared
envolvente ajusta por sus extremos con los soportes que forman la
horquilla o con el soporte del núcleo en voladizo y la pieza final
de manera que proporcionan un alojamiento cerrado para la cinta
tirante flexible y para los medios de cojinete de la articulación,
lo que redunda en una articulación más protegida y más segura y en
una apariencia más estética.
Con el fin de limitar el ángulo de giro del
antebrazo en relación con el brazo, la articulación comprende al
menos un par de topes situados en una superficie interior de la
pared envolvente en unas posiciones adaptadas para interferir,
durante el giro del antebrazo respecto al brazo, con una
protuberancia existente en la superficie exterior del núcleo.
Obviamente, el par de topes podrían estar en dicha superficie
exterior del núcleo y la protuberancia en dicha superficie interior
de la pared envolvente con el mismo resultado. Con ello, el
dispositivo de limitación de giro queda también oculto en el
interior de las configuraciones de articulación.
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Las anteriores y otras ventajas y
características resultarán más evidentes a partir de la siguiente
descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia
a los dibujos que la acompañan, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral del brazo
articulado para toldo de acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención;
la Fig. 2 es una vista parcial en sección
transversal tomada por el plano II-II de la Fig.
1;
la Fig. 3 es una vista parcial en sección
transversal tomada por el plano III-III de la Fig.
2;
la Fig. 4 es una vista parcial en sección
transversal similar a la de la Fig. 3 mostrando otro ejemplo de
realización de la articulación; y
la Fig. 5 es una vista superior de la
articulación de la Fig. 4 con la pieza final retirada para mostrar
un dispositivo de limitación de giro.
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Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1,
el brazo articulado para toldo de acuerdo con la presente invención
comprende, como es convencional, un brazo 1 constituido por un
perfil tubular con unos primer y segundo extremos 1a, 1b y un
antebrazo 2 constituido asimismo por un perfil tubular con unos
primer y segundo extremos 2a, 2b. En el primer extremo 1a del brazo
1 está acoplada a enchufe una pieza que define una configuración de
fijación 3 para unión articulada del brazo a un soporte fijo (no
mostrado). En el segundo extremo 1b del brazo 1 y en el primer
extremo 2a del antebrazo 2 están acopladas a enchufe unas
respectivas piezas que definen unas configuraciones de articulación
4, 5 para una mutua unión articulada del brazo 1 y el antebrazo 2.
Finalmente, en el segundo extremo 2b del antebrazo 2 está acoplada a
enchufe una pieza que define una configuración de soporte 6 para
unión articulada del antebrazo 2 a una barra de carga del toldo (no
mostrada). En un interior hueco del brazo 1 está dispuesto un
elemento tirante flexible 7 (mostrado en líneas de trazos) con un
primer extremo 7a vinculado a un elemento elástico 25 anclado en un
punto fijo 1c del brazo 1 y un segundo extremo 7b anclado en la
citada configuración de articulación 5 existente en el primer
extremo 2a del antebrazo 2.
La parte característica del brazo articulado de
la presente invención reside en la construcción de la citada mutua
unión articulada del brazo 1 y el antebrazo 2. En el ejemplo de
realización mostrado en las Figs. 1 a 3, la configuración de
articulación 5 del primer extremo 2a del antebrazo 2 comprende, al
contrario que en los brazos articulados para toldo del estado de la
técnica, un núcleo 8 que tiene una superficie exterior que
evoluciona alrededor de un eje 9 transversal a la dirección
longitudinal del antebrazo, mientras que la configuración de
articulación 4 del segundo extremo 1b del brazo 1 comprende una
pared envolvente 10 dispuesta alrededor de dicho núcleo 8. Entre el
núcleo 8 y la citada pared envolvente 10 están incorporados unos
medios de cojinete 11a, 11b; 12a, 12b, coaxiales con dicho eje 9,
para guiar un giro relativo entre ambos y para soportar el antebrazo
2 en el brazo 1.
Según puede observarse mejor en la Fig. 2, entre
una superficie interior de la pared envolvente 10 y el núcleo 8 está
formado un espacio anular 13, y la configuración de articulación 4
del segundo extremo 1b del brazo 1 incluye un pasaje 20 que comunica
dicho espacio anular 13 con el interior hueco del brazo 1 para el
paso de dicho elemento tirante flexible 7. El elemento tirante
flexible 7 tiene la forma de una cinta plana de material plástico
con unas almas internas metálicas y está terminada en sus primer y
segundo extremos 7a, 7b por unos terminales de unión conformados por
fundición. El terminal del primer extremo 7a presenta una
configuración adaptada para enganchar con el elemento elástico 25,
el cual es típicamente un muelle helicoidal a tracción, mientras que
el terminal del segundo extremo 7b define una configuración
engruesada, la cual queda anclada en un correspondiente alojamiento
5a incorporado en dicha superficie exterior del núcleo 8, de manera
que una porción del elemento tirante 7 se apoya sobre la superficie
exterior del núcleo 8. Dado que la superficie exterior del núcleo 8
está distanciada del eje de giro 9 de la articulación, la tensión
ejercida por el elemento elástico 25 es transmitida por el elemento
tirante 7 al núcleo 8 creando un par de giro tendente a situar el
brazo en una posición abierta.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 3, los
mencionados medios de cojinete 11a, 11b; 12a, 12b incluyen al menos
un par de primeras superficies cónicas 11a, 11b situadas cerca o en
los extremos del núcleo 8 y al menos un par de segundas superficies
cónicas 12a, 12b, conjugadas de las primeras y previstas para
deslizar sobre las mismas, situadas en o cerca de las embocaduras de
una cavidad interior definida por la pared envolvente 10. Con el fin
de facilitar un movimiento de deslizamiento de las primeras
superficies cónicas 11a, 11b en contacto con las segundas
superficies cónicas 12a, 12b, resulta ventajoso que al menos una de
dichas primeras o segundas superficies cónicas 11a, 11b; 12a, 12b de
cada par en contacto sea de un material con un bajo coeficiente de
fricción. En los ejemplos de realización ilustrados, son las
segundas superficies cónicas 12a, 12b la que son de un material con
un bajo coeficiente de fricción y están incorporadas en unas
respectivas piezas anulares de un material plástico sintético
alojadas en la pared envolvente 10. mientras que las primeras
superficies cónicas 11a, 11b están formadas directamente a partir
del material del núcleo 8 o de piezas de soporte del núcleo 8, las
cuales serán descritas en detalle más abajo. Sin embargo, son
posibles otras configuraciones para las superficies cónicas en
funciones de cojinete. Por ejemplo, las primeras superficies cónicas
11a, 11b podrían estar incorporadas en unas piezas anulares
postizas y las segundas superficies cónicas 12a, 12b formadas en la
pared envolvente 10 o en piezas auxiliares de la misma. Asimismo,
tanto las primeras como las segundas superficies cónicas 11a, 11b;
12a, 12b podrían estar incorporadas en unas piezas anulares postizas
o podrían estar conformadas respectivamente en a partir del material
de la pared envolvente 10 y el núcleo 8 o de piezas auxiliares
unidas a los mismos. En este caso, dado que las piezas que definen
las configuraciones de articulación 4, 5 y las piezas auxiliares son
habitualmente de una aleación de aluminio, al menos una de las
primeras y/o segundas superficies cónicas 11a, 11b de cada par en
contacto comprenden un tratamiento antifricción o un recubrimiento
de un material con un bajo coeficiente de fricción.
En el ejemplo de realización mostrado en las
Figs. 1 a 3, la configuración de articulación 5 del primer extremo
2a del antebrazo 2 comprende una horquilla definida por unos primer
y segundo soportes laterales 17, 18, mutuamente enfrentados, y
provistos de unas respectivas aberturas 17a, 18a mutuamente
alineadas, y el núcleo 8 incluye un agujero central 8a en la
dirección axial. Entre dichos primer y segundo soportes laterales
17, 18 está alojado el núcleo 8, el cual queda fijado mediante un
elemento de fijación 19 introducido axialmente a través las
aberturas 17a, 18a de los primer y segundo soportes laterales 17, 18
y del agujero central 8a del núcleo 8. En este caso, el montaje del
elemento tirante 7 y de la pared envolvente 10 alrededor del núcleo
8 se efectúa antes de introducir el núcleo 8 entre los soportes 17,
18 de la horquilla en una dirección radial. Cuando a continuación el
núcleo 8 es fijado a los soportes 17, 18 de la horquilla, la pared
envolvente 10 que rodea al núcleo 8 queda atrapada por el contacto
de ambas primeras superficies cónicas 11a, 11b con las
correspondientes segundas superficies cónicas 12a, 12b. Están
previstos unos medios de retención para retener el pasador 19 en
dicho alojamiento frente a desplazamientos del mismo en la dirección
axial.
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En el ejemplo ilustrado en la Fig. 3, el primer
soporte lateral 17 incluye su correspondiente primera abertura 17a y
un extremo del núcleo 8 próximo al primer soporte lateral 17
incorpora una de las primeras superficies cónicas 11a, mientras que
la segunda abertura 18a existente en el segundo soporte lateral 18
incluye una pared interior ligeramente cónica en la que asienta una
superficie cónica conjugada de una pieza final 21, la cual incorpora
la otra de las primeras superficies cónicas 11b en una porción que
sobresale hacia el interior de una superficie interna del segundo
soporte 18. Esta pieza final 21 está provista de un agujero central
21a alineado con el agujero central 8a del núcleo 8 el cual está a
su vez alineado con la primera abertura 17a del primer soporte
lateral 17. El pasador 19 está insertado y retenido en el
alojamiento definido por dicho agujero central 21a, agujero central
8a y primera abertura 17a. Tanto la primera abertura 17a del primer
soporte lateral 17 como el agujero central 21a de la pieza final 21
tienen unas superficies interiores ligeramente cónicas y dicho
pasador 19, el cual es de constitución tubular metálica, está
abocardado en sus extremos contra dichas superficies interiores
ligeramente cónicas de la primera abertura 17a y del agujero central
21a respectivamente, con lo que el pasador queda retenido y el
conjunto fuertemente empaquetado. Finalmente, la articulación
incluye unos tapones 22, 23 para las primera y segunda aberturas
17a, 18a de los primer y segundo soportes laterales 17, 8, estando
dichos tapones 22, 23 provistos de unas configuraciones de fijación
24 insertadas a presión en el interior hueco del pasador 19.
Con el brazo articulado para toldo de la
presente invención arriba descrito se consigue una articulación
entre el brazo y el antebrazo compacta y cerrada, donde el elemento
tirante flexible queda totalmente oculto y protegido por las propias
configuraciones que forman la articulación.
En la Fig. 4 se muestra un ejemplo de
realización alternativo del brazo articulado de la presente
invención, el cual sólo se diferencia del anterior en que la
configuración de articulación 5 del primer extremo 2a del antebrazo
2 comprende un único soporte lateral 14 del que sobresale en
voladizo el núcleo 8, en la base del cual está dispuesta una de
dichas primeras superficies cónicas 11a, 11b. Una pieza final 15 que
incorpora la otra de dichas primeras superficies cónicas 11a, 11b
está unida al extremo libre del núcleo 8 mediante al menos un
elemento de fijación 16, tal como un tornillo pasado por un agujero
29 de la pieza final 15. Las segundas superficies cónicas 12a, 12b
están incorporadas en unas respectivas piezas anulares alojadas en
unos resaltes de la pared envolvente 10, la cual queda atrapada
entre ambas primeras superficies cónicas 11a, 11b y con las segundas
superficies cónicas 12a, 12b en contacto con las mismas. Aquí, el
montaje comprende colocar el elemento tirante 7 y a continuación
introducir la pared envolvente 10 alrededor del núcleo 8 en una
dirección axial, y a continuación fijar la pieza final 15 al núcleo
8, con lo que la pared envolvente 10 queda atrapada entre ambas
primeras superficies cónicas 11a, 11b y con las segundas superficies
cónicas 12a, 12b en contacto con las mismas. Finalmente, un tapón 30
introducido a presión cierra el agujero 29 y oculta la cabeza del
tornillo 16. El resultado es un conjunto de articulación igualmente
compacto y cerrado con un menor número de piezas.
La Fig. 5 muestra un dispositivo interno de
limitación de giro previsto para limitar el ángulo de giro del
antebrazo 2 en relación con el brazo 1. El dispositivo comprende al
menos un par de topes 26, 27 situados en una superficie interior de
la pared envolvente 10, en unas posiciones adaptadas para
interferir, durante el giro del antebrazo 2 respecto al brazo 1, con
una protuberancia 28 existente en la superficie exterior del núcleo
8 con el fin de limitar el ángulo de giro del antebrazo 2 respecto
al brazo 1. Hay que señalar que el dispositivo funcionaría
igualmente con una configuración inversa, es decir, con el par de
topes 26, 27 en dicha superficie exterior del núcleo 8 y la
protuberancia 28 en dicha superficie interior de la pared envolvente
10. En cualquier caso, es significativo que el dispositivo queda
también oculto y protegido en el interior de las configuraciones de
articulación 4, 5.
Claims (15)
1. Brazo articulado para toldo, del tipo que
comprende un brazo (1) y un antebrazo (2) con unos respectivos
primer y segundo extremos (1a, 1b; 2a, 2b), donde el primer extremo
(1a) del brazo (1) está provisto de una configuración de fijación
(3) para unión articulada a un soporte fijo, el segundo extremo (1b)
del brazo (1) y el primer extremo (2a) del antebrazo (2) están
provistos de respectivas configuraciones de articulación (4, 5) para
una mutua unión articulada, y el segundo extremo (2b) del antebrazo
(2) está provisto de una configuración de soporte (6) para unión
articulada a una barra de carga, estando dispuesto en el interior
del brazo (1) un elemento tirante flexible (7) con un primer extremo
(7a) vinculado a un elemento elástico (25) anclado en un punto fijo
(1c) del brazo (1) y un segundo extremo (7b) anclado en la citada
configuración de articulación (5) existente en el primer extremo
(2a) del antebrazo (2), caracterizado porque la configuración
de articulación (5) del primer extremo (2a) del antebrazo (2)
comprende un núcleo (8) que tiene una superficie exterior que
evoluciona alrededor de un eje (9) transversal a la dirección
longitudinal del antebrazo, y la configuración de articulación (4)
del segundo extremo (1b) del brazo (1) comprende una pared
envolvente (10) dispuesta alrededor de dicho núcleo (8), estando
incorporados entre el núcleo (8) y dicha pared envolvente (10) unos
medios de cojinete (11a, 11b; 12a, 12b) coaxiales con dicho eje (9)
para guiar un giro entre ambos y soportar el antebrazo (2) en el
brazo (1).
2. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque entre una superficie interior de la
pared envolvente (10) y el núcleo (8) está formado un espacio anular
(13) y la configuración de articulación (4) del segundo extremo (1b)
del brazo (1) incluye un pasaje (20) que comunica dicho espacio
anular (13) con un interior hueco del brazo (1) para el paso de
dicho elemento tirante flexible (7).
3. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque el elemento tirante flexible (7) tiene
la forma de una cinta terminada en dicho segundo extremo (7b) por
una configuración engruesada, la cual queda anclada en un
correspondiente alojamiento (5a) incorporado en dicha superficie
exterior del núcleo (8).
4. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios de cojinete (11a, 11b;
12a, 12b) incluyen al menos un par de primeras superficies cónicas
(11a, 11b) situadas cerca o en los extremos del núcleo (8) y al
menos un par de segundas superficies cónicas (12a, 12b), conjugadas
de las primeras y previstas para deslizar sobre las mismas, situadas
en o cerca de las embocaduras de una cavidad interior definida por
la pared envolvente (10).
5. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque al menos una de dichas primeras o
segundas superficies cónicas (11a, 11b; 12a, 12b) de cada par de
superficies en contacto es, o está recubierta de, un material con un
bajo coeficiente de fricción para facilitar un movimiento de
deslizamiento de la misma en contacto con la otra de las primeras o
segundas superficies cónicas (11a, 11b; 12a, 12b) de cada par de
superficies en contacto.
6. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque aquellas primeras y/o segundas
superficies cónicas (12a, 12b) de cada par de superficies en
contacto, que son de un material con un bajo coeficiente de
fricción, están incorporadas en unas respectivas piezas anulares
alojadas en el núcleo (8) o en la pared envolvente (10).
7. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dichas piezas anulares son de un
material plástico sintético.
8. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque al menos una de las primeras y/o
segundas superficies cónicas (11a, 11b; 12a, 12b) está conformada
respectivamente en la pared envolvente (10) y/o en el núcleo (8), o
en piezas auxiliares unidas a los mismos, y al menos una de las
primeras y/o segundas superficies cónicas (11a, 11b) de cada par de
superficies en contacto comprende un tratamiento antifricción o un
recubrimiento de un material con un bajo coeficiente de
fricción.
9. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque la configuración de articulación (5) del
primer extremo (2a) del antebrazo (2) comprende una horquilla
definida por unos primer y segundo soportes laterales (17, 18),
mutuamente enfrentados, entre los cuales está alojado y fijado el
núcleo (8) mediante al menos un elemento de fijación (19)
introducido axialmente a través de al menos una abertura (17a, 18a)
prevista en al menos uno de dichos primer y segundo soportes
laterales (17, 18), quedando la pared envolvente (10) que rodea al
núcleo (8) atrapada entre ambas primeras superficies cónicas (11a,
11b) y con las segundas superficies cónicas (12a, 12b) en contacto
con las mismas.
10. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque el primer soporte lateral (17) incluye
una primera abertura (17a) y un extremo del núcleo (8) próximo al
primer soporte lateral (17) incorpora una de las primeras
superficies cónicas (11a), y el segundo soporte lateral (18) incluye
una segunda abertura (18a) provista de una pared interior
ligeramente cónica en la que asienta una superficie conjugada de una
pieza final (21), la cual incorpora la otra de las primeras
superficies cónicas (11b), estando dicha pieza final (21) provista
de un agujero central (21a) alineado con un agujero central (8a) del
núcleo (8), el cual está alineado con dicha primera abertura (17a)
del primer soporte lateral (17), y un pasador (19) está insertado y
retenido en un alojamiento definido por dicho agujero central (21a),
agujero central (8a) y primera abertura (17a).
\newpage
11. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizado porque incluye unos medios de retención para
retener el pasador (19) en dicho alojamiento frente a
desplazamientos en la dirección axial.
12. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque la primera abertura (17a) del primer
soporte lateral (17) y el agujero central (21a) de la pieza final
(21) tienen unas superficies interiores ligeramente cónicas y dicho
pasador (19) es tubular y está abocardado en sus extremos contra
dichas superficies interiores ligeramente cónicas de la primera
abertura (17a) y del agujero central (21a) respectivamente.
13. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 11 ó
12, caracterizado porque incluye unos tapones (22, 23) para
las primera y segunda aberturas (17a, 18a) de los primer y segundo
soportes laterales (17, 18), estando dichos tapones (22, 23)
provistos de unas configuraciones de fijación (24) insertadas a
presión en el interior hueco del pasador (19).
14. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque la configuración de articulación (5) del
primer extremo (2a) del antebrazo (2) comprende un soporte lateral
(14) del que sobresale en voladizo el núcleo (8), y una pieza final
(15) unida al extremo libre del núcleo (8) mediante al menos un
elemento de fijación (16), donde una de dichas primeras superficies
cónicas (11a, 11b) está dispuesta en la base del núcleo (8) y otra
de dichas primeras superficies cónicas (11a, 11b) está incorporada
en dicha pieza final (15), quedando la pared envolvente (10)
atrapada entre ambas primeras superficies cónicas (11a, 11b) y con
las segundas superficies cónicas (12a, 12b) en contacto con las
mismas.
15. Brazo, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende al menos un par de topes (26,
27) situados en una superficie interior de la pared envolvente (10)
o en dicha superficie exterior del núcleo (8), en unas posiciones
adaptadas para interferir, durante el giro del antebrazo (2)
respecto al brazo (1), con una protuberancia (28) existente en la
superficie exterior del núcleo (8) o en dicha superficie interior de
la pared envolvente (10) con el fin de limitar el ángulo de giro del
antebrazo (2) respecto al brazo (1).
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