ES2344815T3 - MACHINE TO PACK ITEMS IN BOXES WITH VARIABLE DISPOSAL WITH REGARD TO THE PRODUCTION LINE. - Google Patents

MACHINE TO PACK ITEMS IN BOXES WITH VARIABLE DISPOSAL WITH REGARD TO THE PRODUCTION LINE. Download PDF

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ES2344815T3
ES2344815T3 ES08100689T ES08100689T ES2344815T3 ES 2344815 T3 ES2344815 T3 ES 2344815T3 ES 08100689 T ES08100689 T ES 08100689T ES 08100689 T ES08100689 T ES 08100689T ES 2344815 T3 ES2344815 T3 ES 2344815T3
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Giuseppe Monti
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Máquina para embalar artículos en cajas con disposición variable con respecto a la línea de producción, incluyendo dicha máquina: al menos un depósito de piezas en bruto (F) para obtener las cajas (2); una estación de entrada (SI), situada cerca de dicho depósito de piezas (60) en bruto; medios para retirar y montar las piezas en bruto (3), para obtener las cajas (2) con extremos abiertos; una línea (1) de transporte para las cajas, situada con una parte inicial en correspondencia con la estación de entrada (SI): una línea de alimentación (LC) de los artículos que van a colocarse en las cajas (2) a lo largo de dicha línea (1) de transporte: medios (80) para retirar los artículos de la línea de alimentación de artículos (LC) y para introducir los artículos en las cajas (2); medios (26, 36) de cierre de cajas, que actúan a lo largo de dicha línea de transporte; una estación de descarga (SS) de las cajas (2) llenas de los artículos, situadas en el extremo de dicha línea (1) de transporte; extendiéndose dicha línea de alimentación (LC) de artículos al lado de la máquina; caracterizada porque la línea (LC) incluye una sección (78) de acceso, formada por dos recorridos (78B, 78), que pueden orientarse independientemente entre si en un plano horizontal, y una sección (79) terminal de bucle cerrado, que une los dos recorridos (78A, 78B) de dicha sección (78) de acceso y que pasa en correspondencia con dichos medios (80) para retirar los artículos de la línea (LC) para alimentar artículos y para introducir los artículos en las cajas (2), permitiendo así a dicha máquina (M) estar conectada con unidades de funcionamiento dispuestas o bien alineadas o bien perpendiculares a la misma.Machine for packing items in boxes with variable arrangement with respect to the production line, including said machine: at least one deposit of raw parts (F) to obtain the boxes (2); an entry station (SI), located near said raw parts deposit (60); means for removing and assembling the blanks (3), to obtain the boxes (2) with open ends; a transport line (1) for the boxes, located with an initial part corresponding to the entrance station (SI): a feeding line (LC) of the items to be placed in the boxes (2) along of said transport line (1): means (80) for removing the articles from the article feeding line (LC) and for introducing the articles into the boxes (2); means (26, 36) for closing boxes, which act along said transport line; a discharge station (SS) of the boxes (2) filled with the articles, located at the end of said transport line (1); said supply line (LC) of articles extending to the side of the machine; characterized in that the line (LC) includes an access section (78), formed by two paths (78B, 78), which can be oriented independently of one another in a horizontal plane, and a closed loop terminal section (79), which joins the two paths (78A, 78B) of said access section (78) and passing in correspondence with said means (80) to remove the articles from the line (LC) to feed articles and to introduce the articles in the boxes (2 ), thus allowing said machine (M) to be connected to operating units arranged either aligned or perpendicular to it.

Description

Máquina para embalar artículos en cajas con disposición variable con respecto a la línea de producción.Machine to pack items in boxes with variable arrangement with respect to the production line.

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención se refiere a una máquina para embalar artículos en cajas.The present invention relates to a machine To pack items in boxes.

En particular, la presente invención se refiere a una máquina, en la que artículos de diversos tipos, generalmente botellas, se introducen en cajas, habitualmente obtenidas a partir de piezas en bruto con forma tubular.In particular, the present invention relates to a machine, in which articles of various types, generally bottles, are introduced in boxes, usually obtained from of tubular shaped blanks.

Estado de la técnicaState of the art

Existen máquinas que embalan automáticamente artículos en recipientes o cajas, de manera conocida, variando en cuanto al tipo de articulo y a la caja.There are machines that automatically pack items in containers or boxes, in a known manner, varying in as for the type of article and the box.

Por ejemplo, algunos recipientes usados en el campo de la cosmética requieren la introducción previa de un soporte en la caja, porque si no la conformación del recipiente particular no permite colocarlo firmemente en una caja respectiva.For example, some containers used in the field of cosmetics require the prior introduction of a support in the box, because otherwise the conformation of the particular container it does not allow to place it firmly in a respective box.

En estos casos, el articulo se transporta mediante soportes adecuados, denominados "cangilones" en la técnica, para llevarse hacia la estación, en la que los artículos se colocan en las cajas. A continuación, los cangilones vacíos deben volver a la máquina para producir los artículos que van a embalarse.In these cases, the article is transported by appropriate supports, called "buckets" in the technique, to take to the station, in which the articles are placed in the boxes. Next, empty buckets must return to the machine to produce the items that are going to pack up

El documento DE 102 03 459 da a conocer una máquina según el preámbulo de la reivindicación 1 para embalar grupos de artículos dentro de cajas fabricadas a partir de piezas en bruto, formando cada pieza en bruto, por medio de líneas marcadas, al menos una pared frontal, una pared trasera y paredes laterales, comprendiendo dicha máquina: un transportador para transportar grupos de artículos de manera continua; un transportador para transportar piezas en bruto dobladas en forma de U, estando dispuestos el transportador de artículos y el transportador de piezas en bruto para identificar una sección común en la que se mueven a la misma velocidad y tienen una dirección paralela entre si para permitir la alineación de grupos de artículos cada vez con una pieza en bruto doblada en U correspondiente; medios de empuje ubicados en la sección común para transferir grupos de artículos desde el transportador de artículos a piezas en bruto dobladas en U correspondientes accionados por el transportador de piezas en bruto; y medios de manipulación para doblar posteriormente las paredes de las piezas en bruto en las que se han dispuesto grupos de artículos hasta obtener un embalaje de artículos terminado.Document DE 102 03 459 discloses a machine according to the preamble of claim 1 for packing groups of items inside boxes made from pieces in gross, forming each blank, by means of marked lines, at least one front wall, one rear wall and side walls, said machine comprising: a conveyor for transporting article groups continuously; a conveyor for transport U-shaped folded blanks, being arranged the article conveyor and the conveyor of blanks to identify a common section in which it they move at the same speed and have a parallel direction to each other to allow the alignment of groups of articles each time with a corresponding U-folded blank; pushing means located in the common section to transfer groups of items from the conveyor of items to U-folded blanks corresponding driven by the raw parts conveyor; and manipulation means to subsequently bend the walls of the blanks in which item groups have been arranged until you get a finished item packaging.

El documento EP 1 008 517 da a conocer otra máquina para embalar artículos dentro de cajas fabricadas a partir de piezas en bruto, que tienen una pluralidad de marcas longitudinales y transversales y una pluralidad de cortes que definen aletas frontales y traseras y solapas laterales, que comprende esencialmente: un depósito de estas piezas en bruto; al menos medios de manipulación mecánicos soportados de manera pivotante por un carro y móviles entre el depósito y la estación de salida desde una condición de toma, en la que los medios de manipulación mecánicos toman una pieza en bruto, y una condición de formación, en la que los medios de manipulación mecánicos doblan cada pieza en bruto a lo largo de las marcas longitudinales por medio de elementos de montaje pivotantes conectados a los medios de manipulación mecánicos que además doblan las aletas traseras hacia dentro por medio de medios rotatorios; una estación de cierre dotada de medios de doblado fijos, adecuados para doblar hacia atrás las aletas frontales en correspondencia con una condición de alimentación de dicha pieza en bruto en la estación de cierre, de al menos un grupo de encolado adecuado para suministrar adhesivo sobre las aletas frontales y traseras, y medios de doblado inferiores y superiores adecuados para inclinar respectivamente las solapas laterales sobre las aletas frontales y traseras de modo que se cierra la caja.EP 1 008 517 discloses another machine to pack items inside crates made from of blanks, which have a plurality of brands longitudinal and transverse and a plurality of cuts that define front and rear fins and side flaps, which It essentially comprises: a deposit of these blanks; to the less mechanical handling means supported in a manner pivoting by a car and mobile between the tank and the station output from an outlet condition, in which the means of mechanical handling take a blank, and a condition of training, in which the mechanical handling means fold each blank along the longitudinal marks by means of pivotal mounting elements connected to the means of mechanical manipulation that also fold the rear wings towards inside by means of rotating means; a closing station equipped of fixed folding means, suitable for folding back the front fins in correspondence with a condition of feeding of said blank in the closing station, of at less a gluing group suitable for supplying adhesive on the front and rear fins, and lower bending means and upper suitable for tilting the flaps respectively lateral on the front and rear fins so that it close the box

El documento JP 05 254515 describe un dispositivo y un método para desplazar lateralmente un grupo de artículos desde un transportador de cajones hasta una estación de recogida en la que se forman filas de artículos antes de su embalaje posterior dentro de cajas fabricadas a partir de piezas en bruto. El dispositivo comprende una línea de alimentación para enviar artículos dispuestos en una fila; un transportador de cajones para transferir los artículos desde la línea de alimentación hasta una estación de recogida, y una estación de embalaje para embalar filas de artículos recogidos en la estación de recogida por medio de cajas fabricadas a partir de piezas en bruto. El método dado a conocer prevé: transferir de manera progresiva un número N de artículos al transportador de cajones, de modo que cada artículo se inserta en un cajón correspondiente incluso en una configuración inclinada; crear una vacante, de modo que se vacía un cajón; desplazar lateralmente el grupo así formado de N artículos a la estación de recogida; repetir las fases anteriores. La creación de una vacante facilita el desplazamiento lateral del grupo de N artículos aunque éstos últimos estén dispuestos en una posición inclinada.JP 05 254515 describes a device and a method to laterally move a group of items from a drawer conveyor to a station collection in which rows of articles are formed before packing back inside boxes made from blanks. He device comprises a power line to send items arranged in a row; a drawer conveyor for transfer the items from the feed line to a collection station, and a packing station to pack rows of items collected at the collection station by means of boxes manufactured from raw parts. The method disclosed provides: progressively transfer an N number of items to the drawer conveyor, so that each item is inserted into a corresponding drawer even in an inclined configuration; create a vacancy, so that a drawer is emptied; move laterally the group thus formed of N items to the collection station; Repeat the previous phases. The creation of a vacancy facilitates the lateral displacement of the group of N articles although the latter are arranged in an inclined position.

El documento JP 2002 068105 da a conocer un aparato de transporte y llenado para una máquina de llenado de cajas pequeñas, que comprende un transportador de cajones sin fin accionado de manera intermitente. El transportador de cajones está dotado de una posición de recepción de cajas definida en una ruta de desplazamiento en su lado inferior, una posición de llenado definida de manera sucesiva en la ruta de desplazamiento en su lado superior, y posiciones de doblado primera y segunda. Cuando un cajón se sitúa en la posición de recepción de cajas, una caja pequeña en un estado abierto se recibe en el cajón. A continuación, cuando el cajón está situado en la posición de llenado, la caja pequeña se llena; y, cuando la caja pequeña pasa de manera sucesiva a través de las posiciones de doblado primera y segunda con el cajón, se lleva a cabo una operación de doblado de una tapa de la caja pequeña, y se cierra la tapa.JP 2002 068105 discloses a transport and filling apparatus for a box filling machine small, comprising an endless drawer conveyor operated intermittently. The drawer conveyor is equipped with a box receiving position defined in a route of offset on its lower side, a defined filling position successively on the route of travel on its upper side, and first and second bending positions. When a drawer is placed in the box receiving position, a small box in a state Open is received in the drawer. Then when the drawer is located in the filling position, the small box is filled; Y, when the small box passes successively through the first and second folding positions with the drawer, it takes perform a bending operation of a small box lid, and it close the lid

A menudo los productos se suministran usando una parte de linea, por ejemplo, saliendo de la máquina de producción de artículos, dispuesta alineada longitudinalmente con la máquina de embalaje. Por otro lado, el punto en el que los artículos llegan a la máquina de embalaje a menudo está situado en el lado de la máquina, según una dirección transversal con respecto a la extensión de máquina.Often products are supplied using a part of the line, for example, leaving the production machine of articles, arranged longitudinally aligned with the machine packaging. On the other hand, the point at which the articles reach The packaging machine is often located on the side of the machine, according to a transverse direction with respect to the extension of machine

Esto requiere situar la máquina de embalaje orientada de manera perpendicular con respecto a la máquina de producción, con la dificultad obvia para la gestión razonable de los espacios para la disposición de las máquinas. En otros casos, la disposición de la máquina con orientación transversal con respecto a la línea de producción se vuelve una necesidad, que las máquinas disponibles en la actualidad no siempre pueden satisfacer, debido a su configuración de construcción específica.This requires placing the packing machine oriented perpendicular to the machine production, with the obvious difficulty for the reasonable management of spaces for the arrangement of machines. In other cases, the machine layout with transverse orientation with respect to the production line becomes a necessity, that the machines currently available may not always satisfy, due to Your specific construction configuration.

De otro modo, es necesario preparar, durante la instalación de la máquina, secciones de conexión para la línea de alimentación de artículos, lo que obviamente da como resultado complicaciones de construcción y un aumento considerable de tiempo y costes.Otherwise, it is necessary to prepare, during Machine installation, connection sections for the line article feeding, which obviously results in construction complications and a considerable increase in time and costs

El mismo problema se produce aguas abajo de la máquina, para la retirada de los artículos ya insertados en las cajas. Los aparatos que funcionan aguas abajo de la máquina a menudo están dispuestos en línea, es decir alineados con la máquina de embalaje. Sin embargo, a menudo sucede que es necesario tomar las cajas llenas a lo largo de una dirección transversal a la máquina.The same problem occurs downstream of the machine, for the removal of items already inserted in the boxes Devices that operate downstream of the machine often are arranged in line, that is aligned with the machine packaging. However, it often happens that it is necessary to take the full boxes along a transverse direction to the machine.

Si, por ejemplo, la máquina se orienta de manera transversal con respecto a la línea de producción, también la línea de salida de productos podría orientarse a 90 grados.If, for example, the machine is oriented so transversal with respect to the production line, also the line Product output could be oriented at 90 degrees.

Asimismo, esta necesidad causa serias dificultades a la hora de situar las máquinas y gestionar los espacios disponibles o, en otros casos, no puede satisfacerse.Also, this need causes serious difficulties in locating the machines and managing the available spaces or, in other cases, cannot be satisfied.

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Objeto de la invenciónObject of the invention

Desde este punto de vista, un objetivo particular de la invención es proponer una máquina construida de modo que pueda asociarse fácilmente a una línea para el suministro de artículos que van a embalarse, o bien alineada con una máquina de embalaje, o bien perpendicular a la misma.From this point of view, an objective Particular of the invention is to propose a machine constructed of so that it can be easily associated with a supply line of items to be packed, or aligned with a machine packaging, or perpendicular to it.

Asimismo, la máquina propuesta debe tener la posibilidad de conectarse a una unidad de funcionamiento, por ejemplo, para fines de embalaje, dispuesta aguas abajo y orientada tanto en línea como perpendicular a la propia máquina.Also, the proposed machine must have the possibility of connecting to an operating unit, by example, for packing purposes, arranged downstream and oriented both online and perpendicular to the machine itself.

Estos y otros objetivos se obtienen mediante la máquina objeto de las reivindicaciones 1 y 2.These and other objectives are obtained through the machine object of claims 1 and 2.

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Descripción de las figurasDescription of the figures

Los rasgos característicos de la invención, si no resultan obvios a partir de lo anterior, se describirán a continuación, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The characteristic features of the invention, if they are not obvious from the above, they will be described to then, referring to the attached drawings, in which:

- la figura 1A es una vista en perspectiva de la máquina en su conjunto;- Figure 1A is a perspective view of the machine as a whole;

- la figura 1B es una vista en planta de la máquina;- Figure 1B is a plan view of the machine;

- la figura 1C es una vista lateral de la máquina;- Figure 1C is a side view of the machine;

- la figura 1D es una vista en perspectiva desde atrás de la máquina;- Figure 1D is a perspective view from behind the machine;

- las figuras desde la 2A a la 2R muestran diferentes disposiciones de la máquina, según la configuración adoptada para la entrada y salida de los artículos y sus recipientes.- Figures from 2A to 2R show different machine arrangements, depending on the configuration adopted for the entry and exit of articles and their containers

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Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Una máquina (M), mostrada en las figuras 1A, 1B, 1C y 1D, se denomina comúnmente "vertical", refiriéndose este término realmente a la dirección en la que los artículos se colocan en las cajas.A machine (M), shown in Figures 1A, 1B, 1C and 1D, is commonly referred to as "vertical", referring to this term really to the address in which the items are placed In the boxes.

Esta configuración de construcción de la máquina se usa preferentemente cuando los artículos que van a embalarse tienen una forma tal que les permite estar estables sólo en posición vertical, lo que es una necesidad frecuente en el campo de la perfumería y la cosmética, en general.This machine construction configuration It is preferably used when the items to be packed they have a shape that allows them to be stable only in position vertical, which is a frequent need in the field of perfumery and cosmetics, in general.

De esto se deriva la necesidad de tomar los artículos dispuestos de manera vertical en la línea de alimentación, posiblemente colocados dentro de los denominados cangilones (soportes que coinciden internamente con la forma de la parte inferior de los recipientes y que externamente tienen una forma que puede manipularse fácilmente).From this derives the need to take the items arranged vertically in the feed line, possibly placed inside the so-called buckets (supports that internally match the shape of the part bottom of the containers and that externally have a shape that can be easily manipulated).

Las piezas en bruto se colocan en un depósito (60) unas al lado de otras y apoyadas en uno de sus bordes doblados, es decir, con las solapas laterales y las aletas de cierre vueltas hacia lados opuestos del depósito.The blanks are placed in a warehouse (60) next to each other and supported by one of its folded edges, that is, with the side flaps and the closing fins turned to opposite sides of the tank.

Un dispositivo (3) de retirada, por ejemplo, similar al descrito en la solicitud de patente italiana n.º BO2006A
000123, presentada por el mismo solicitante, descrito en lo sucesivo sólo esquemáticamente, incluye un brazo (30) de roto-traslación, que retira una pieza en bruto cada vez del depósito (60), manteniéndola en horizontal y a continuación rotándola para disponerla en vertical, es decir, con las solapas laterales y las aletas de cierre vueltas hacia arriba y hacia abajo.
A withdrawal device (3), for example, similar to that described in Italian Patent Application No. BO2006A
000123, presented by the same applicant, described hereinafter only schematically, includes a rotary translation arm (30), which removes one blank each time from the tank (60), keeping it horizontal and then rotating it to arrange it vertically , that is, with the side flaps and the closing fins turned up and down.

Medios (4) de montaje, dotados de copas de succión, reciben la pieza en bruto y la montan obteniendo cada vez una caja (2), mientras que los medios (40) de carga reciben las cajas (2), ya formadas por los medios de montaje y las introducen en los asientos de una línea 1 de transporte.Mounting means (4), fitted with cups suction, receive the blank and mount it getting every time a box (2), while the loading means (40) receive the boxes (2), already formed by the mounting means and introduce them into the seats of a transport line 1.

Para este fin, tal como se describe en la solicitud de patente italiana BO2006A 000739, la linea (1) de transporte incluye una serie de módulos (10) de retirada, asociados a un grupo (20) de movimiento y dirigidos a determinar su movimiento hacia delante a lo largo de una trayectoria de bucle (P), que incluye un recorrido activo superior (RA) y un recorrido hacia atrás inferior (RR).For this purpose, as described in the Italian patent application BO2006A 000739, line (1) of transport includes a series of associated withdrawal modules (10) to a group (20) of movement and directed to determine their movement forward along a loop path (P), which includes a superior active route (RA) and a backward travel lower (RR).

La parte terminal del recorrido activo (RA) está situada en correspondencia con una estación de descarga (SS), desde la que se origina una línea de salida (LU), a lo largo de la cual las cajas completadas salen de la máquina.The terminal part of the active path (RA) is located in correspondence with a download station (SS), from which originates an output line (LU), along which Completed boxes leave the machine.

Una estación para la retirada y colocación de una hoja de material de cinta (FC) a partir de un depósito (70) relacionado, que se proporciona opcionalmente, está situada, también opcionalmente, a lo largo de la trayectoria del recorrido activo (RA) de la línea de transporte. La hoja de material de cinta está conformada adecuadamente, para obtener un soporte o una protección para el articulo que va a introducirse en la caja (2). Por consiguiente, también la hoja conformada de material de cinta se introduce en la caja por medios (75) adecuados, que no se describen en el presente documento y que no se muestran en detalle, sino sólo esquemáticamente, puesto que no son relevantes para la invención.A station for the removal and placement of a sheet of tape material (FC) from a reservoir (70) related, which is provided optionally, is also located optionally, along the path of the active path (RA) of the transport line. The tape material sheet is properly shaped, to obtain support or protection for the item to be introduced in the box (2). By consequently, also the formed sheet of tape material is enter in the box by suitable means (75), which are not described in this document and not shown in detail, but only schematically, since they are not relevant to the invention.

Tras la estación para colocar la hoja de material de cinta, hay una estación para colocar los artículos (SC), en la que termina una línea de alimentación (LC) de los artículos que van a embalarse.After the station to place the sheet tape material, there is a station to place the items (SC), in which ends a power line (LC) of the items They are going to be packed.

No nos detenemos en la descripción de los medios (80) para tomar los artículos desde la línea de alimentación, dirigidos a colocar los artículos en las cajas, puesto que son de tipo conocido, por ejemplo, de tipo de toma y colocación, y no son relevantes para la descripción de la invención.We don't stop at the media description (80) to take the items from the feed line, aimed at placing the items in the boxes, since they are of known type, for example, of type of take and placement, and are not relevant to the description of the invention.

En cuanto a la línea de alimentación (LC') de los artículos, es importante observar que incluye una sección (78), que se extiende longitudinalmente a lo largo del lado de la máquina de embalaje.As for the power line (LC ') of the articles, it is important to note that it includes a section (78), extending longitudinally along the side of the machine packing

Tal como se ve en las figuras 1B y 1D, la sección (78) está formada por dos recorridos (78A y 78B), que pueden estar orientados juntos en la misma dirección o por separado en diferentes direcciones.As seen in Figures 1B and 1D, the section (78) consists of two paths (78A and 78B), which can be oriented together in the same direction or separately in different directions.

La parte terminal de la línea de alimentación (LC) se extiende horizontalmente, como un bucle (79) cerrado, permitiendo de este modo el retorno, a la línea de producción, de posibles artículos no tomados, que posteriormente se recogen mediante sistemas conocidos, o de cangilones, vaciados del artículo respectivo mediante los medios de toma y colocación, en caso de que se usen tales soportes.The terminal part of the power line (LC) extends horizontally, like a closed loop (79), thus allowing the return to the production line of possible items not taken, which are subsequently collected by known systems, or buckets, emptied of the article respective by means of taking and placing, in case such supports are used.

Los dos recorridos (78A y 78B) de la sección (78) de acceso están conectados a la sección (79) de bucle cerrado terminal durante la construcción de la máquina y los dos recorridos (78A y 78B) están orientados, juntos o por separado, según la colocación especifica que la máquina tenga que adoptar en el entorno en el que va a funcionar.The two routes (78A and 78B) of the section (78) access are connected to closed loop section (79) terminal during the construction of the machine and the two routes (78A and 78B) are oriented, together or separately, according to the specific placement that the machine has to adopt in the environment in which it will work.

En particular, la orientación de los recorridos (78A y 78B) depende de la disposición de la máquina con respecto a una unidad de funcionamiento, situada aguas arriba, con respecto a la cual la máquina puede estar alineada o ser perpendicular.In particular, the orientation of the routes (78A and 78B) depends on the arrangement of the machine with respect to an operating unit, located upstream, with respect to which the machine can be aligned or perpendicular.

En el caso mostrado en la figura 1A, por ejemplo, la línea de alimentación (LC) de artículos presenta a la máquina una cabeza alineada con su extensión longitudinal, permitiendo el acoplamiento con una unidad que suministra los artículos, alineada con la propia máquina.In the case shown in Figure 1A, by example, the feed line (LC) of articles presents the machine a head aligned with its longitudinal extension, allowing the coupling with a unit that supplies the items, aligned with the machine itself.

Las figuras 1B y 1D también muestran una orientación transversal de los recorridos (78A y 78B) de la sección (78) de acceso, que permite el acoplamiento con una unidad de producción, dispuesta a 90° con respecto a la máquina.Figures 1B and 1D also show a transversal orientation of the paths (78A and 78B) of the section (78) access, which allows the coupling with a unit of production, arranged at 90 ° with respect to the machine.

Tras la estación para colocar artículos (SC), hay una estación para colocar folletos informativos (SF).After the station to place items (SC), There is a station for placing information leaflets (SF).

Hay medios de cierre adicionales para cerrar los soportes de material de cinta antes de cerrar las cajas, asimismo dispuestos o activados opcionalmente, si los soportes de material de cinta se han introducido y si deben cerrarse.There are additional closing means to close the tape material holders before closing the boxes, likewise optionally arranged or activated, if the material supports of Tape have been introduced and if they should be closed.

A continuación, a lo largo de la línea (1) de alimentación, hay un dispositivo para la aplicación de una impresión (si se requiere) en una parte de la parte inferior de la caja, en particular la solapa de cierre, que todavía está abierta y vuelta hacia abajo. Estos medios no se muestran, puesto que son de tipo conocido y no son relevantes para los fines de la invención.Then along the line (1) of power, there is a device for the application of a print (if required) in a part of the bottom of the box, in particular closing flap, which is still open and back down. These media are not shown, since they are of type known and are not relevant for the purposes of the invention.

Antes de llegar a la estación de descarga (SS), por debajo y por encima del recorrido activo (RA) de la línea (1) de transporte, hay medios (36) de cierre, que cierran las aletas inferiores y superiores de la caja (2), que han estado abiertas hasta este momento, mientras que la pieza en bruto se ha movido, trasladándose sobre las solapas inferiores cerradas y apoyándose en la cinta (141) transportadora.Before arriving at the download station (SS), below and above the active path (RA) of line (1) of transport, there are closing means (36), which close the fins bottom and top of the box (2), which have been open until now, while the blank has moved, moving over closed bottom flaps and leaning on the conveyor belt (141).

La cinta (141) transportadora está conectada al mismo mecanismo de movimiento de la línea (1) de transporte, para accionarse con la misma velocidad de movimiento hacia delante.The conveyor belt (141) is connected to the same movement mechanism of the transport line (1), for operate with the same forward movement speed.

En la estación de descarga (SS), medios (50) de extracción, que incluyen un empujador (51), accionado en una dirección transversal a la línea (1) de transporte, mueven las cajas (2) ya cerradas y con los artículos, a una línea de salida (LU), formada por una cinta transportadora, dispuesta en ángulo recto con respecto a la línea (1) de transporte.In the download station (SS), means (50) of extraction, which includes a pusher (51), actuated in a transverse direction to the transport line (1), move the boxes (2) already closed and with the items, to an exit line (LU), formed by a conveyor belt, arranged at right angles with with respect to the transport line (1).

Además de la línea de salida (LU), también hay una línea (LA) adicional, que puede disponerse alineada o en ángulo recto con respecto a la línea de salida (LU). Esto permite que las cajas llenas salgan alineadas con respecto a la extensión longitudinal de la máquina (M).In addition to the starting line (LU), there are also an additional line (LA), which can be arranged aligned or angled straight with respect to the starting line (LU). This allows the full boxes come out aligned with respect to the extension longitudinal of the machine (M).

A continuación se describirá alguna etapa de funcionamiento característica de la máquina.Next, some stage of characteristic operation of the machine.

Las cajas (2) se mueven por etapas a lo largo de la línea (1) de transporte y llegan a los medios (80) de toma y colocación.The boxes (2) move in stages along the transport line (1) and arrive at the means (80) of taking and placement.

Los artículos que van a colocarse en las cajas se mueven hacia delante a lo largo del recorrido (78A) de la sección (78) de acceso de la línea de alimentación (LC), dispuestos libremente sobre ésta, o colocados dentro de los soportes respectivos, también denominados "cangilones".The items to be placed in the boxes move forward along the path (78A) of the section (78) power line access (LC), arranged freely on it, or placed inside the supports respective, also called "buckets."

A lo largo de la sección (89) de bucle cerrado, los artículos se toman mediante los medios (80) de toma y colocación y se colocan en las cajas mientras permanecen en la línea (1) de transporte.Along the closed loop section (89), the articles are taken by means (80) of taking and placing and placed in the boxes while remaining on the line (1) of transport.

En caso de que los artículos se transporten en el cangilón, éste último, una vez vaciado, vuelve hacia la unidad de producción, completando la trayectoria a lo largo de la sección (79) de bucle cerrado y a continuación, a lo largo del recorrido (78B) hacia atrás.In case the items are transported in the bucket, the latter, once emptied, returns to the unit of production, completing the trajectory along the section (79) closed loop and then along the path (78B) backward.

Si los artículos se transportan en una condición libre, sin cangilones, el recorrido hacia atrás de la linea de alimentación (LC) de artículos no se usa y puede omitirse.If the items are transported in a condition free, without buckets, the backward travel of the line Article feed (LC) is not used and can be omitted.

Tras haber colocado un folleto informativo, las cabezas de la caja (2) se cierran, completando así prácticamente el embalaje.After having placed an information leaflet, the box heads (2) close, thus completing practically the packaging.

Cuando el módulo (10) de retirada se detiene en la estación de descarga (SC), el empujador (51) se acciona para empujar la caja a la línea de salida (LU), orientada de manera perpendicular con respecto al recorrido activo (RA).When the withdrawal module (10) stops at the discharge station (SC), the pusher (51) is operated to push the box to the output line (LU), oriented so perpendicular to the active path (RA).

Por tanto, la caja sale en una dirección transversal a la extensión longitudinal de la máquina, para transferirse a otra máquina, para someterse a operaciones de terminación adicionales o para empaquetarse y a continuación enviarse.Therefore, the box goes in one direction transverse to the longitudinal extension of the machine, for transfer to another machine, to undergo operations of additional termination or to be packaged and then be sent

Si la sección de salida (LA) adicional está dispuesta en ángulo recto con respecto a la línea de salida (LU), es posible suministrar las cajas a otra máquina o unidad de funcionamiento posterior en una dirección longitudinal con respecto a la extensión de la máquina.If the additional output section (LA) is arranged at right angles to the starting line (LU), it is possible to supply the boxes to another machine or unit of subsequent operation in a longitudinal direction with respect to the extension of the machine.

Esta posibilidad de suministrar los artículos en la salida en dirección longitudinal, así como en dirección transversal, hace a la máquina singularmente versátil, y hace posible acoplarla a otras máquinas o unidades de funcionamiento con menos restricciones de ubicación.This possibility of supplying the items in the exit in the longitudinal direction, as well as in the direction transverse, makes the machine uniquely versatile, and makes possible to attach it to other machines or operating units with less location restrictions.

La versatilidad y facilidad de acoplamiento con otras máquinas o unidades de funcionamiento aumentan adicionalmente mediante la disposición previa de la línea de alimentación de artículos, que se extiende longitudinalmente o perpendicular al lado trasero de la máquina.The versatility and ease of coupling with other machines or operating units increase additionally by prior arrangement of the power line of items, extending longitudinally or perpendicular to the side rear of the machine

En la práctica, se suministra una máquina ya dotada de medios que permiten acoplarla con otras unidades de funcionamiento de la línea de producción, sin intervenciones adicionales, tanto en línea como en ángulo recto.In practice, a machine is already supplied equipped with means that allow it to be coupled with other units of operation of the production line, without interventions additional, both in line and at right angles.

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Las diferentes combinaciones de las disposiciones de la línea de alimentación (LC) de artículos, y en particular de los dos recorridos (78A y 78B) que la forman, permiten obtener diferentes configuraciones de la máquina y de su acoplamiento con las unidades de funcionamiento aguas arriba y aguas abajo, según los ejemplos mostrados en las figuras, desde la figura 2A a la figura 2R.The different combinations of provisions of the power supply line (LC) of articles, and in particular of the two routes (78A and 78B) that form it, allow get different configurations of the machine and its coupling with upstream and upstream operating units below, according to the examples shown in the figures, from the figure 2A to Figure 2R.

Por ejemplo, en las figuras 2A y 2B la máquina se suministra con el recorrido (78A) de la línea (LC), dispuesto longitudinalmente con respecto al lado de la máquina y respectivamente con la descarga de las cajas llenas en línea o en ángulo recto.For example, in Figures 2A and 2B the machine it is supplied with the route (78A) of the line (LC), arranged longitudinally with respect to the side of the machine and respectively with the unloading of full boxes online or in right angle.

Las flechas indican la dirección de movimiento de los artículos y la dirección de movimiento de alejamiento de las cajas llenas. En este caso, no se proporciona el recorrido (78B) hacia atrás de la línea (LC), puesto que no se usa.The arrows indicate the direction of movement of the articles and the direction of movement away from the full boxes. In this case, the route is not provided (78B) back of the line (LC), since it is not used.

En la figura 2A, la máquina (M) está orientada alineada con la unidad de funcionamiento de producción, situada aguas arriba, así como con la unidad de funcionamiento, situada aguas abajo (no se muestra ninguna). En la figura 2B la máquina está alineada con la unidad de funcionamiento de producción situada aguas arriba y es perpendicular a la dirección en la que las cajas se envían a la unidad de funcionamiento, situada aguas abajo.In figure 2A, the machine (M) is oriented aligned with the production operating unit, located upstream, as well as with the operating unit, located downstream (none shown). In figure 2B the machine is aligned with the water operating unit located above and is perpendicular to the direction in which the boxes are sent to the operating unit, located downstream.

En el caso de las figuras 2C y 2D, los artículos se suministran en una dirección perpendicular a la máquina (M).In the case of figures 2C and 2D, the articles they are supplied in a direction perpendicular to the machine (M).

En el caso de la figura 2C, la máquina está orientada perpendicular a la unidad de funcionamiento de producción, situada aguas arriba, y alineada con la unidad de funcionamiento situada aguas abajo.In the case of Figure 2C, the machine is oriented perpendicular to the production operating unit, located upstream, and aligned with the operating unit located downstream.

En las figuras 2E y 2F se ha cambiado el origen de los artículos suministrados a la máquina.In Figures 2E and 2F the origin has been changed of the items supplied to the machine.

En las figuras 2G, 2H, 2I y 2J también se añade el recorrido (78B) hacia atrás de la línea de alimentación (LC), por ejemplo, porque los cangilones se usan para transportar los artículos y se reproducen las configuraciones de las figuras anteriores.In figures 2G, 2H, 2I and 2J also added backward travel (78B) of the power line (LC), by example, because buckets are used to transport articles and configurations of the figures are reproduced previous.

Finalmente, en las figuras desde la 2K a la 2R se proponen de nuevo las combinaciones anteriores, pero con los recorridos (78A y 78B) orientados en diferentes direcciones.Finally, in the figures from 2K to 2R the above combinations are proposed again, but with the routes (78A and 78B) oriented in different directions.

Además de la ventaja de una disposición más libre de la máquina con respecto a la línea de producción en general, parece obvio que el tiempo de disposición de la máquina se reduce, lo que se obtiene debido a la orientación de los recorridos (78A y 78B) (cuando se proporcionan) y de la línea (LA) adicional, ya ejecutada durante la construcción de la máquina.In addition to the advantage of one more provision machine free with respect to the production line in In general, it seems obvious that the machine setup time is reduces, what you get due to the orientation of the routes (78A and 78B) (when provided) and the additional line (LA), already executed during the construction of the machine.

Esta preparación preventiva de la línea de alimentación de artículos y de la línea de salida de cajas permite la eliminación del tiempo necesario para la preparación de las secciones de unión, cuando no es posible disponer la máquina tal como se requeriría.This preventive preparation of the line of article feeding and the box exit line allows the elimination of the time necessary for the preparation of joining sections, when it is not possible to arrange the machine such As would be required.

Obviamente, la colocación de la máquina más rápida, según la disposición descrita, también permite un recorte considerable del tiempo de preparación del sistema en general.Obviously, the placement of the machine more fast, according to the described arrangement, also allows a cut considerable preparation time of the system in general.

Se entiende que lo que se ha descrito anteriormente es un ejemplo no limitativo, por tanto, se incluyen posibles variantes de construcción o funcionales en el alcance de protección tal como se define mediante las siguientes reivindicaciones.It is understood that what has been described above is a non-limiting example, therefore, they are included possible variants of construction or functional within the scope of protection as defined by the following claims.

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Referencias citadas en la memoriaReferences cited in memory

Esta lista de referencias citadas por el solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.This list of references cited by the applicant is directed only to help the reader and is not part of the European patent document. Even if the greater care in its conception, errors cannot be excluded or omissions and the OEB declines all responsibility in this regard.

Documentos de patente mencionados en la memoriaPatent documents mentioned in the report

\bullet DE 10203459 (0006)DE 10203459 (0006)
\bullet JP 2002068105 A (0009)JP 2002068105 A (0009)

\bullet EP 1008517 A (0007)EP 1008517 A (0007)
\bullet IT BO20060123 A (0024)IT BO20060123 A (0024)

\bullet JP 5254515 A (0008)JP 5254515 A (0008)
\bullet IT BO20060739 A (0026)IT BO20060739 A (0026)

Claims (2)

1. Máquina para embalar artículos en cajas con disposición variable con respecto a la línea de producción, incluyendo dicha máquina:1. Machine to pack items in boxes with variable arrangement with respect to the production line, including said machine:
al menos un depósito de piezas en bruto (F) para obtener las cajas (2);at least one deposit of blanks (F) to obtain the boxes (2);
una estación de entrada (SI), situada cerca de dicho depósito de piezas (60) en bruto;a station of entrance (SI), located near said deposit of parts (60) in stupid;
medios para retirar y montar las piezas en bruto (3), para obtener las cajas (2) con extremos abiertos;means for remove and assemble the blanks (3), to obtain the boxes (2) with open ends;
una línea (1) de transporte para las cajas, situada con una parte inicial en correspondencia con la estación de entrada (SI):a line (1) of transport for the boxes, located with an initial part in Correspondence with the entrance station (SI):
una línea de alimentación (LC) de los artículos que van a colocarse en las cajas (2) a lo largo de dicha línea (1) de transporte:a line of feeding (LC) of the items to be placed in the boxes (2) along said transport line (1):
medios (80) para retirar los artículos de la línea de alimentación de artículos (LC) y para introducir los artículos en las cajas (2);means (80) for remove items from the article feed line (LC) and to introduce the items in the boxes (2);
medios (26, 36) de cierre de cajas, que actúan a lo largo de dicha línea de transporte;media (26, 36) of closing of boxes, which act along said line of transport;
una estación de descarga (SS) de las cajas (2) llenas de los artículos, situadas en el extremo de dicha línea (1) de transporte;a station of unloading (SS) of the boxes (2) filled with the items, located in the end of said transport line (1);
extendiéndose dicha línea de alimentación (LC) de artículos al lado de la máquina;spreading said supply line (LC) of articles next to the machine;
caracterizada porque la línea (LC) incluye una sección (78) de acceso, formada por dos recorridos (78B, 78), que pueden orientarse independientemente entre si en un plano horizontal, y una sección (79) terminal de bucle cerrado, que une los dos recorridos (78A, 78B) de dicha sección (78) de acceso y que pasa en correspondencia con dichos medios (80) para retirar los artículos de la línea (LC) para alimentar artículos y para introducir los artículos en las cajas (2), permitiendo así a dicha máquina (M) estar conectada con unidades de funcionamiento dispuestas o bien alineadas o bien perpendiculares a la misma. characterized in that the line (LC) includes an access section (78), formed by two paths (78B, 78), which can be oriented independently of one another in a horizontal plane, and a closed loop terminal section (79), which joins the two paths (78A, 78B) of said access section (78) and passing in correspondence with said means (80) to remove the articles from the line (LC) to feed articles and to introduce the articles in the boxes (2 ), thus allowing said machine (M) to be connected to operating units arranged either aligned or perpendicular to it.
2. Máquina para embalar artículos en cajas con disposición variable con respecto a la línea de producción, según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha estación de descarga (SS) para las cajas llenas de los artículos incluye una primera línea de salida (LU), dispuesta a 90 grados con respecto a la línea (1) de transporte de cajas, y una segunda sección de salida adicional (LA), que puede disponerse alineada o a 90 grados con respecto a dicha línea de salida (LU), para hacer que las cajas (2) salgan, o bien alineadas, o bien en ángulo recto con la extensión longitudinal de la máquina (M).2. Machine for packing articles in boxes with variable arrangement with respect to the production line, according to claim 1, characterized in that said unloading station (SS) for the boxes full of the articles includes a first output line (LU), arranged at 90 degrees with respect to the line (1) of transport of boxes, and a second additional output section (LA), which can be arranged aligned or at 90 degrees with respect to said output line (LU), to make the boxes (2) come out, either aligned, or at right angles to the longitudinal extension of the machine (M).
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