ES2341769T3 - Aparato de instalacion de tuercas perforantes con autodiagnostico. - Google Patents

Aparato de instalacion de tuercas perforantes con autodiagnostico. Download PDF

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Abstract

Un aparato de instalación de tuercas perforantes para instalar tuercas perforantes (64) en un panel, teniendo cada una de dichas tuercas perforantes (64) un taladro (68) a su través, que comprende: un cabezal de instalación (20) de tuercas perforantes que tiene un pasaje de émbolo (26) que recibe una tuerca perforante (64) para su instalación en dicho panel; un émbolo (28) que oscila en dicho pasaje de émbolo (26) que tiene un extremo proximal que empuja una tuerca perforante (64) a través de dicho pasaje de émbolo (26) contra un panel opuesto a dicho pasaje de émbolo (26), perforando un trozo de dicho panel e instalando dicha tuerca perforante (64) en una abertura perforada formada en dicho panel, teniendo dicho pasaje de émbolo (26) una abertura axial que recibe telescópicamente una barra de sonda de trozos (86) predispuesta elásticamente hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) y extendiéndose más allá de dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) a través de dicho taladro (68) de tuerca si se perfora un trozo de dicho panel, y acoplándose con dicho panel si no se perfora un trozo de dicho panel; y un sensor (122) que detecta movimiento axial de dicha barra de sonda de trozos (86) para determinar si se ha perforado un trozo de dicho panel.

Description

Aparato de instalación de tuercas perforantes con autodiagnóstico.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a un aparato de instalación de tuercas perforantes que monitoriza continuamente la instalación de la tuerca perforante y desconecta automáticamente la prensa matrizadora en el caso de que la última tuerca perforante no se instale debidamente.
Antecedentes de la invención
Como será entendido por aquellos expertos en esta técnica, las tuercas perforantes se instalan típicamente en una placa o panel metálico mediante un aparato de instalación que incluye un cabezal de instalación unido generalmente al plato de troquel o porta-troquel superior de una prensa matrizadora oscilante y un miembro de troquel o botón de troquel instalado en el porta-troquel o plato de troquel inferior, en el que el panel se fija al porta-troquel o plato de troquel inferior que se apoya en el botón de troquel. Las tuercas perforantes se alimentan al cabezal de instalación opuesto a un émbolo oscilante que, tras el cierre de la prensa matrizadora, empuja a la tuerca perforante contra el panel, perforando un trozo del panel, y el botón de troquel instala a continuación la tuerca perforante en la abertura perforada en el panel. El trozo perforado del panel se recoge en una abertura en el botón de troquel, que retiene típicamente varios trozos antes de expulsar los trozos. El panel puede formarse simultáneamente por la prensa matrizadora, y se pueden instalar simultáneamente varias tuercas perforantes en el panel con cada carrera de la prensa matrizadora, particularmente en aplicaciones de producción en masa. En ocasiones, debido a desalineamientos, ajustes de la prensa matrizadora inadecuados o instalación inadecuada de la tuerca, el trozo del panel puede permanecer unido o parcialmente unido al panel, lo que ocasiona problemas de calidad potenciales durante la operación de montaje, en la que el panel que tiene incorporado la tuerca perforante se monta con un segundo componente. En la industria de automoción, por ejemplo, la operación de montaje se lleva a cabo típicamente en una localización diferente. Otro problema asociado con la instalación de tuercas perforantes es el apilamiento de trozos de panel en la abertura del botón de troquel. La pila de trozos puede "soldarse en frío" entre sí, formando una barrera para la entrada de trozos adicionales y dando como resultado una instalación ineficiente o parcial de las tuercas perforantes o requiriendo una fuerza mayor para expulsar los trozos. No es siempre posible inspeccionar visualmente la abertura a través del botón de troquel, particularmente a tiempo para desconectar la prensa matrizadora con el fin de evitar una instalación inadecuada de tuercas perforantes adicionales por el aparato de instalación. Además, la instalación inadecuada de las tuercas perforantes descrita anteriormente no se puede descubrir hasta un momento posterior en el proceso de montaje.
El documento US-A-4.785.529 constituye el estado de la técnica más cercano al objeto de la reivindicación 1 y divulga:
Un aparato de instalación de tuercas perforantes para instalar tuercas perforantes en un panel, teniendo cada una de dichas tuercas perforantes un orificio pasante, que comprende:
un cabezal de instalación de tuercas perforantes que tiene un pasaje de émbolo que recibe una tuerca perforante para su instalación en dicho panel;
un émbolo oscilante en dicho pasaje de émbolo que tiene un extremo proximal que empuja una tuerca perforante a través de dicho pasaje de émbolo contra un panel opuesto, perforando dicho pasaje de émbolo un trozo de dicho panel e instalando dichas tuercas perforantes en una abertura perforada formada en dicho panel.
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El documento JP-A-09-024427 constituye el estado de la técnica más próximo al objeto de la reivindicación 18 y divulga:
Un botón de troquel para acoplar una tuerca perforante a un panel situado en un porta-troquel inferior de una prensa oscilante, incluyendo dicha tuerca perforante una porción de pilote central, porciones de reborde en al menos lados opuestos de dicha porción de pilote y un surco,
comprendiendo dicho botón de troquel un borde de troquel proyectado configurado para ser recibido en dicho surco de dicha tuerca perforante, una abertura a través de dicho botón de troquel configurada para recibir un trozo perforado de dicho panel por dicha porción de pilote de dicha tuerca perforante.
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Por lo tanto, sería muy deseable monitorizar continuamente las instalaciones de tuercas perforantes durante la instalación de las tuercas perforantes, y monitorizar simultáneamente los trozos perforados del panel durante la instalación. Sin embargo, el estado de la técnica anterior no describe un aparato o un procedimiento capaz de monitorizar continuamente estos problemas y problemas potenciales con la instalación de tuercas perforantes.
Resumen de la invención
Este deseo se ve satisfecho por medio del objeto de las reivindicaciones. El aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención se auto monitoriza. Esto es, el aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención monitoriza continuamente la instalación de cada tuerca perforante por el cabezal de instalación de tuercas perforantes y los trozos perforados del panel para asegurar la instalación adecuada continuada de tuercas perforantes o desconectar la prensa matrizadora para mantenimiento o reparación antes de instalar la siguiente tuerca perforante. Los sensores en el aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención se conectan a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora. En el caso de que el sistema de sensores determine que una tuerca perforante no se ha instalado debidamente en el panel, o que un trozo no se ha perforado del panel y recibido a través del botón de troquel, la prensa se detiene en la parte superior de la carrera para mantenimiento del aparato de instalación de tuercas perforantes o prensa matrizadora, permitiendo una corrección inmediata del problema y evitando que se instalen de modo incorrecto tuercas perforantes y el desecho potencial de conjuntos de panel adicionales.
El cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye un pasaje de émbolo y un pasaje de alimentación de tuercas perforantes que se cruza con el pasaje de émbolo. Un mecanismo de alimentación alimenta tuercas perforantes a través del pasaje de alimentación al interior del pasaje de émbolo opuesto a un émbolo oscilante en el pasaje de émbolo. Tras cerrar la prensa matrizadora, el émbolo oscila a través del pasaje de émbolo para instalar una tuerca perforante en un panel soportado en un botón de troquel, como se describió anteriormente. Una tuerca perforante convencional incluye una porción de pilote proyectada, porciones de reborde en al menos lados opuestos la porción de pilote, y un taladro que se extiende a través de la porción de pilote. La porción de pilote perfora un trozo del panel en cooperación con el botón de troquel, y el botón de troquel deforma a continuación el metal del panel contiguo a la abertura perforada en el panel en un surco o surcos en la tuerca perforante, uniendo permanentemente la tuerca perforante al panel. El trozo perforado del panel se recibe entonces en una abertura central del botón de troquel.
En un modo de realización preferido del cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención, una barra de sonda de trozos se recibe telescópicamente a través del émbolo que tiene un extremo proximal inicialmente paralelo de modo general a o espaciado por encima del extremo proximal libre de émbolo, opuesto a la tuerca perforante en el pasaje de émbolo cuando la prensa matrizadora está en la posición abierta, y un extremo distal que está predispuesta de modo elástico hacia el extremo proximal del émbolo. La barra de sonda de trozos tiene preferiblemente una longitud axial superior a la longitud axial del émbolo, de modo tal que, tras cerrar la prensa matrizadora, la barra de sonda de trozos se extiende a través del émbolo al interior del taladro de la tuerca perforante con una distancia superior al grosor de la porción de pilote de la tuerca perforante si se ha perforado un trozo del panel. Si no se ha perforado un trozo del panel, el extremo proximal de la barra de sonda de trozos se acoplará con el panel indicando que la tuerca perforante no se ha instalado adecuadamente en el panel, o que un trozo no se ha perforado totalmente del panel. Como se entenderá por aquellos expertos en la técnica, el extremo distal del émbolo de un cabezal de instalación de tuercas perforantes convencional puede fijarse a, o espaciarse de, la placa de respaldo sujetada al plato de troquel superior. Tras cerrar la prensa matrizadora, el extremo distal del émbolo se acopla con la placa de respaldo o se fija a la placa de respaldo y el extremo proximal del émbolo empuja la tuerca perforante a través del pasaje de émbolo. Debido a que la barra de sonda de trozos está predispuesta elásticamente hacia el extremo proximal del émbolo, el extremo proximal de la barra de sonda de trozos se recibe entonces en el taladro de la tuerca perforante bien para acoplarse con el panel, si un trozo no se ha perforado completamente del panel, o a través del taladro de la tuerca si se ha perforado un trozo del panel. La barra de sonda de trozos hace también la función de eliminar un trozo del panel en el caso de que un trozo sea parcialmente perforado del panel y cuelgue del panel, por ejemplo. Un sensor del cabezal de instalación de tuercas perforantes determina entonces si la barra de sonda de trozos se ha recibido a través del taladro de la tuerca perforante y manda una señal a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora para que recicle la prensa matrizadora e instale una segunda tuerca perforante en un segundo panel. Sin embargo, si el sensor determina que la barra de sonda de trozos no se ha recibido a través del taladro de la tuerca perforante, el sensor manda una señal a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora para que detenga la prensa, preferiblemente en la parte superior de la carrera de la prensa matrizadora, cuando la prensa está abierta, para instalación, reparación y mantenimiento en caso necesario.
En un modo de realización preferido, la barra de sonda de trozos está predispuesta mecánicamente hacia el extremo proximal del émbolo mediante un muelle helicoidal convencional. En este modo de realización, el extremo distal de la barra de sonda de trozos incluye una porción de cabeza agrandada y el muelle está predispuesto contra la porción de cabeza agrandada de la barra de sonda de trozos. En un modo de realización alternativo, la barra de sonda de trozos está predispuesta de modo elástico hacia el extremo proximal del émbolo por presión neumática. En este modo de realización alternativo, la placa de respaldo incluye un taladro que recibe un extremo distal agrandado de la barra de sonda de trozos que tiene un anillo en "O" u otro medio de sellado, y una presión neumática predispone elásticamente la barra de sonda de trozos hacia el extremo proximal del émbolo. Como se usa aquí, el término "proximal" hace referencia a un componente o porción de componente más próximo a la tuerca perforante en el pasaje de émbolo, y el término "distal" hace referencia a un componente o porción de componente más lejano de la tuerca perforante en el pasaje de émbolo. Como se entenderá, estos términos se usan a efectos tan sólo descriptivos. En los modos de realización descritos, el cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye una sonda o sensor que detecta la ubicación y movimiento del extremo distal de la barra de sonda de trozos.
En un modo de realización preferido del aparato de instalación que utiliza la barra de sonda de trozos como descrito anteriormente, el botón de troquel expulsa totalmente el trozo del panel del orificio en el botón de troquel tras la instalación de una tuerca perforante en un panel, contrariamente a las enseñanzas del estado de la técnica anterior. Como se estableció anteriormente, un botón de troquel convencional retiene típicamente varios trozos de panel antes de inyectar los trozos del botón de troquel para evitar que un trozo de panel se adhiera al panel tras la instalación. En un botón de troquel típico, la abertura a través del botón de troquel es generalmente rectangular para recibir trozos de panel rectangulares, pero el taladro del botón de troquel incluye esquinas redondeadas que reciben y retienen una pluralidad de trozos de panel y evitan que los trozos de panel se arrastren hacia arriba contra el panel tras la apertura de la prensa matrizadora y la eliminación del panel de la prensa matrizadora. Se puede crear un vacio tras la instalación y el trozo de panel cae entonces del panel durante el manejo, ensuciando la zona de trabajo. Sin embargo, la barra de sonda de trozos del cabezal de instalación de esta invención predispuesta elásticamente expulsa positivamente el trozo a través del taladro del botón de troquel, evitando que los trozos se arrastren contra el panel. En un modo de realización preferido del botón de troquel utilizado con el cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención, la abertura a través del botón de troquel es generalmente troncocónica, con una abertura configurada para recibir el trozo de panel y acampanada radialmente hacia afuera para asegurar la expulsión completa del trozo de panel a través del taladro del botón de troquel. El problema asociado con trozos de panel adheridos a la tuerca perforante y montaje de panel tras la instalación se ha eliminado mediante la barra de sonda de trozos predispuesta elásticamente.
Como se establece anteriormente, el aparato de instalación de tuercas perforantes auto monitorizado de esta invención puede usarse asimismo para determinar si un trozo de panel se recibe a través del botón de troquel, indicando que el panel no sólo se ha perforado, sino que asimismo el trozo de panel perforado se ha eliminado completamente del panel y descargado a través del botón de troquel. Como se establece anteriormente, el diseño actual del botón de troquel de tuerca perforante, el botón de troquel retiene varios trozos, los cuales, en ocasiones, pueden soldarse en frío entre sí, bloqueando la abertura a través del botón de troquel y dando como resultado una instalación deficiente de las tuercas perforantes, o requiriendo una mayor fuerza para eliminar los trozos. Otro problema es que el trozo puede que se perfore tan sólo parcialmente del panel, y cuelgue del panel como se describe anteriormente. El aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye preferiblemente un sensor de trozos que determina si el trozo de panel perforado se recibe a través del taladro o abertura central en el botón de troquel y se descargado.
El sensor de trozos se conecta asimismo a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora. Si se recibe un trozo a través de la abertura a través del botón de troquel y se descarga, el sensor manda una señal a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora para que recicle la prensa e instale una tuerca perforante en un segundo panel, como se describe anteriormente. Sin embargo, si el sensor de trozos indica que no se ha recibido un trozo a través de la abertura central del botón de troquel y se ha descargado, el sensor manda una señal a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora para que detenga la prensa en la posición abierta para mantenimiento correctivo. En un modo de realización del cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención, el cabezal de instalación de tuercas perforantes incluye un sensor de anillo que tiene una abertura alineada coaxialmente con la abertura a través del botón de troquel y una bobina conductora rodea la abertura del sensor de anillo, lo que crea un campo magnético que manda una señal de que se ha recibido un trozo a través de la abertura a través del botón de troquel y se ha descargado. Como se entenderá, la bobina conductora se puede ubicar asimismo a la salida de la abertura central del botón de troquel. En un modo de realización alternativo, el sensor incluye un dispositivo de detección de haz infrarrojo o similar, que detecta la expulsión del trozo de panel perforado del botón de troquel.
Como se entenderá, el sensor de barra de sonda de trozos y el sensor de trozos asociado con el botón de troquel del aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención se pueden utilizar individualmente o en combinación, pero un modo de realización preferido del cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye ambas características.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista lateral en sección transversal de un modo de realización de un cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención;
La Figura 2 es una vista lateral en sección transversal de un modo de realización alternativo de un cabezal de instalación de tuercas perforantes de esta invención;
La Figura 3 es una vista terminal parcial en sección transversal de la Figura 2 en la dirección de las flechas de vista 3-3;
La Figura 4 es una vista lateral parcial en sección transversal de las Figuras 1 y 2 que ilustra un modo de realización de un sensor de trozos;
Las Figuras 5A a 5C son vistas laterales parciales en sección transversal del cabezal de instalación de tuercas perforantes mostrado en las Figuras 1 y 2 que ilustran la secuencia de instalación de una tuerca perforante en un panel y un modo de realización alternativo de un sensor de trozos;
La Figura 6 es una vista superior de un modo de realización preferido del botón de troquel ilustrado en las Figuras 4 y 5A a 5C; y
La Figura 7 es una vista en sección transversal parcialmente de la Figura 6.
Descripción de los modos de realización preferidos
La Figura 1 ilustra un modo de realización de un aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención el cual incluye un cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes y un botón de troquel 22. Como se establece anteriormente, un aparato de instalación de tuercas perforantes convencional incluye un cabezal de instalación de tuercas perforantes sujetado típicamente al porta-troquel o plato de troquel superior de una prensa matrizadora (no mostrada), y un miembro de troquel o botón de troquel se sujeta típicamente con el porta-troquel o plato de troquel inferior de la prensa matrizadora. Las tuercas perforantes se reciben por el cabezal de instalación y se instala una tuerca perforante con cada carrera de la prensa matrizadora.
El modo de realización descrito del cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes incluye un pasaje de alimentación 24 de tuercas perforantes y un pasaje de émbolo 26 transversal que se cruza y comunica con el pasaje de alimentación 24, y un émbolo 28 oscila a través del pasaje de émbolo 26 para instalar una tuerca perforante 64 en un panel P, como se entenderá por aquellos expertos en esta técnica y se discutirá más a continuación. Una tuerca perforante 64 descrita a continuación se muestra opuesta al pasaje de émbolo 26 por fines de referencia. El émbolo 28 incluye un extremo distal 30 que, en este modo de realización, oscila en una abertura 31 en la base de leva 32 de soporte de émbolo. La base de leva 32 incluye una superficie inclinada 36 que recibe un rodillo o rodillos (no mostrados) en el montaje de adaptador de alimentación de tuercas perforantes 38. El montaje de adaptador de alimentación de tuercas perforantes 38 incluye un muelle helicoidal 40 que tiene una barra 42 que recibe un trinquete de alimentación 44, que está soportado de modo pivotante en 46, y el trinquete de alimentación 44 incluye un dedo 50 y un muelle de retorno 48 hace girar el trinquete de alimentación 44 en una dirección en sentido de las agujas del reloj en la Figura 1. El modo de realización divulgado del cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes incluye, además, un muelle de vástago 52 que está predispuesto elásticamente contra una clavija 54 de sujeción de conducto. El cabezal de instalación 20 perforante se monta en una placa de respaldo 56 y la placa de respaldo 56 se monta en el porta-troquel o plato de troquel superior 58 de una prensa matrizadora (no mostrada). El modo de realización divulgado de un cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes incluye además un montaje delantero 60 que puede incluir una sonda de proximidad 62, usada actualmente para indicar la presencia o ausencia de una tuerca perforante 64 en el pasaje de émbolo 26 del miembro delantero 60. La tuerca perforante 64 se muestra en la Figura 1 tan sólo por fines de referencia, y se ha girado a este fin. Un modo de realización de una tuerca perforante 64 que puede instalarse mediante el aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye una porción de pilote proyectado central 66 que tiene un orificio 68 a su través, porciones de reborde 70 en lados opuestos de la porción de pilote 66 y surcos 72 en forma de cola de milano en la porción de reborde 70.
En cuanto a lo descrito hasta ahora, el cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes es convencional, generalmente como se divulga en la patente US nº 3.108.368, otorgada al causahabiente del predecesor en interés de esta solicitud. El divulgar montaje de adaptador de alimentación 38 se adapta específicamente para alimentar tuercas perforantes interconectadas mediante alambres frangibles como se divulga, por ejemplo, en la patente US nº 3.845.860, asimismo otorgada al predecesor en interés del causahabiente de esta solicitud. Sin embargo, el cabezal de instalación de tuercas perforantes se puede adaptar asimismo para alimentar tuercas perforantes desde una tolva a granel, como se divulga, por ejemplo, en la patente US nº 3.487.976, asimismo otorgada al predecesor en interés del causahabiente de esta solicitud. Brevemente, las tuercas perforantes 64 se reciben en el pasaje de alimentación 24 y se alimentan secuencialmente desde el pasaje de alimentación 24 al pasaje de émbolo 26 por medio del trinquete de alimentación 44. El cabezal de instalación de tuercas perforantes puede sujetarse a la placa de respaldo 56 mediante cualquier medio adecuado, incluyendo pernos 74, y la placa de respaldo 56 se sujeta al porta-troquel o plato de troquel superior 58 por medio de pernos (no mostrados) y se alinea mediante pasadores de espiga 76. El montaje incluye además un vástago 78 que recibe el muelle de vástago 52 y una clavija de tope del vástago 80 limita el movimiento de la base de leva 32 de soporte de émbolo y del vástago 78 con relación al montaje delantero 60 como se describe ahora. Tras cerrar la prensa matrizadora (no mostrada), el montaje delantero 60 se acopla en primer lugar con el panel P, como se muestra en la Figura 1. El panel P se soporta en el botón de troquel 22, y el botón de troquel 22 se soporta en un bloque de soporte 82 en el porta-troquel o plato de troquel inferior (no mostrado) de la prensa matrizadora. A medida que el plato de troquel o porta-troquel superior 58 se empuja hacia el plato de troquel inferior, el montaje delantero 60 permanece estacionario con relación al panel P y el émbolo 28 se recibe entonces contra la placa de respaldo 56 y finalmente el émbolo 28 se empuja a través del pasaje de émbolo 26, en el que el extremo proximal 84 del émbolo 28 se acopla con una tuerca perforante 64 para instalar la tuerca perforante en el panel P. Alternativamente, el émbolo 28 puede fijarse con relación a la placa de respaldo 56. Como se describe más en las patentes US anteriormente referidos, la porción de pilote central proyectada 66 de la tuerca perforante 64 perfora inicialmente un trozo del panel P y el botón de troquel 22 deforma el panel alrededor de la abertura perforada de panel en los surcos 72, como se conoce por aquellos expertos en esta técnica.
Sin embargo, como se establece anteriormente, no siempre una tuerca perforante se instala adecuadamente en el panel, particularmente en aplicaciones de producción en masa. La prensa matrizadora puede incluir diversos cabezales de instalación de tuercas perforantes y el panel P puede formarse simultáneamente por la prensa matrizadora. Una instalación inadecuada de la tuerca perforante puede ser el resultado de, por ejemplo, un ajuste inadecuado de la prensa matrizadora, un desalineamiento o alimentación incorrectos de las tuercas perforantes desde el pasaje de alimentación 24 al pasaje de émbolo 26, y por otras causas. Otro problema asociado con el presente diseño de aparatos de instalación de tuercas perforantes divulgados en las patentes US anteriormente referidas es que los trozos de panel pueden atascarse y soldarse en frío en el taladro del botón de troquel, dando como resultado eventualmente una instalación inadecuada de tuercas perforantes. Además, instalaciones inadecuadas de tuercas perforantes no pueden descubrirse a tiempo para evitar la instalación inadecuada continuada de tuercas perforantes, particularmente cuando la tuerca perforante y los montajes de panel se transfieren a otra área, por ejemplo para su montaje. La inspección visual por los operadores de prensa puede no ser suficiente para detectar tuercas perforantes instaladas inadecuadamente, particularmente cuando se instalan varias tuercas perforantes en cada panel mediante la prensa matrizadora. El aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención monitoriza de modo continuo la instalación de tuercas perforantes y la eliminación de trozos de panel del botón de troquel sin ensuciar la zona de trabajo con trozos de panel resultantes de la adherencia de trozos de panel a la tuerca perforante y al montaje de panel.
El modo de realización del cabezal de instalación de tuercas perforantes 20 mostrado en la Figura 1 incluye una barra de sonda de trozos 86 recibida telescópicamente en un taladro axial 88 del émbolo 28 teniendo preferiblemente, aunque no necesariamente, una longitud axial superior a la del émbolo 28. En este modo de realización, la barra de sonda de trozos 86 incluye una porción de cabeza 90 agrandada que se recibe en un taladro cilíndrico 92 en la placa de respaldo 56 y un muelle helicoidal 94 impulsa elásticamente la barra de sonda de trozos 86 hacia el panel P. Antes de instalar una tuerca perforante en el panel P, el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 es generalmente paralelo a, o espaciado por encima de, el extremo proximal 84 del émbolo 28, como se muestra en la Figura 1. Como se describe a continuación con relación a la Figura 3, un sensor conectado al control de la prensa matrizadora (no mostrado) monitoriza la posición axial de la barra de sonda de trozos 86 para determinar si un trozo del panel ha sido perforado por la tuerca perforante 64 y el muelle helicoidal 94 expulsa el trozo de panel desde el panel a través del botón de troquel 22, evitando que el trozo de panel se adhiera a la tuerca perforante y al montaje de panel.
La Figura 2 ilustra un modo de realización alternativo de un cabezal de instalación 120 de tuercas perforantes que difiere del cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes descrito anteriormente tan sólo con relación a la barra de sonda de trozos 98, como se describe ahora. Todos los otros componentes del cabezal de instalación 120 de tuercas perforantes que pueden ser idénticos al cabezal de tuercas perforantes 20 descrito anteriormente, se enumeran del mismo modo que el cabezal de instalación 20 de tuercas perforantes y por lo tanto no se requiere una descripción adicional de estos componentes para una completa comprensión del cabezal de instalación 120 de tuercas perforantes. En este modo de realización, la barra de sonda de trozos 98 incluye una porción de cabeza 100 agrandada cilíndrica, que se recibe de modo telescópico en un taladro cilíndrico 102 en el émbolo 104 y un muelle de retorno 101 está predispuesto contra la porción de cabeza 100 agrandada, predisponiendo normalmente la barra de sonda de trozos 98 axialmente hacia el porta-troquel o plato de troquel superior 58. La porción de cabeza 100 agrandada incluye porciones de reborde radiales cilíndricas 106, y un anillo en "O" 108 mostrada en la Figura 3 se sella contra el taladro cilíndrico 110 en la placa de respaldo 56. Como se describe anteriormente, el extremo proximal 112 de la barra de sonda de trozos 98 es generalmente paralelo a, o espaciado por encima de, el extremo proximal 114 del émbolo 104. Como se muestra en la Figura 3, la placa de respaldo 56 incluye un puerto 116 que recibe aire bajo presión de una fuente 118 que predispone la barra de sonda de trozos 98 (Figura 2) axialmente hacia el panel P, haciendo la misma función que el muelle helicoidal 94 en la Figura 1. El cabezal de instalación (20 o 120) de tuercas perforantes incluye además un sensor de proximidad 122, que detecta la posición axial de la barra de sonda de trozos 98 (figura 3) que se asegura a un lado de la placa de respaldo 56 por cualquier medio adecuado, tal como contratuercas 124, y el sensor de proximidad 122 incluye un alambre eléctrico 126 conectado a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora (no mostrada) como se describe a continuación.
Las Figuras 6 y 7 ilustran en más detalle un modo de realización del botón de troquel 22 mostrado en las Figuras 1 y 2. El modo de realización del botón de troquel 22 divulgado incluye una cara terminal anular plana 128 que rodea bordes de remachado 130 que deforman el metal de panel que rodea la abertura perforada de panel en los surcos 72 durante la instalación final de la tuerca perforante en un panel P, como es bien conocido por aquellos expertos en esta técnica y descrito más en las patentes US anteriormente referidas. Sin embargo, en este modo de realización del botón de troquel 22, la abertura 132 a través de los bordes de troquel 130 es generalmente troncocónica, que en este modo de realización es rectangular y que aumenta de anchura desde los bordes de remachado 130 hacia la abertura cilíndrica agrandada 134 a través del extremo distal 136 del botón de troquel 22. Como se describe anteriormente, un botón de troquel convencional incluye una abertura rectangular que tiene esquinas redondeadas que retiene una pluralidad de trozos de panel para evitar que los trozos de panel se arrastren hacia arriba contra la tuerca perforante y el montaje de panel tras la abertura de la prensa matrizadora (no mostrada). Sin esta característica, los trozos de panel ensuciarían el área de trabajo. Sin embargo, en este modo de realización del cabezal de instalación de tuercas perforantes, la barra de sonda de trozos 86 en la Figura 1 y 98 en la Figura 2, predispuesta elásticamente expulsa positivamente los trozos de panel a través de la abertura 132 generalmente troncocónica y hacia afuera de la abertura cilíndrica agrandada 134, como se describe más a continuación.
Como se establece anteriormente, un modo de realización preferido del aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención incluye además un sensor de trozos de panel asociado con el botón de troquel que proporciona una prueba adicional de una instalación adecuada de la tuerca perforante. El sensor de trozos puede ser cualquier sensor convencional, incluyendo por ejemplo un sensor de fibra óptica o de infrarrojos, una sonda neumática, un sensor electromagnético descrito a continuación, una sonda magnética de proximidad, etc. La Figura 4 ilustra un modo de realización de un sensor de trozos que utiliza un sensor de infrarrojos, pero que puede ser alternativamente un sensor de fibra óptica. En el modo de realización ilustrado en la Figura 4, el sensor de infrarrojos 138 se monta en un tubo 140 que tiene un diámetro interno generalmente igual al diámetro interno de la abertura agrandada 134 del botón de troquel, y el tubo 140 se monta a la placa de respaldo 142 del porta-troquel o plato de troquel inferior. El sensor de infrarrojos 138 se conecta a continuación mediante un alambre eléctrico 144 a la lógica de control del ordenador de la prensa matrizadora (no mostrada). Las Figuras 5A a 5C ilustran un modo de realización alternativo de un sensor de trozos y la secuencia de funcionamiento del aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención. El modo de realización del sensor de trozos 146 mostrado en las Figuras 5A a 5C es un sensor electromagnético que es particularmente adecuado para la aplicación de tuercas perforantes en un panel metálico, que es una aplicación primaria de esta invención. El sensor electromagnético de trozos 146 incluye placas elevadoras 148 y 150 en lados opuestos de un sensor anular de proximidad 152. Las placas elevadoras 148 y 150, particularmente la placa elevadora inferior 150, son opcionales. El sensor anular 152 incluye una bobina metálica conductora 154 que rodea una abertura cilíndrica 156. La placa elevadora superior 148 incluye una abertura troncocónica 158 alineada coaxialmente con la abertura 134 a través de del botón de troquel 22. La placa elevadora inferior 150 tiene una abertura cilíndrica 164 que tiene un diámetro ligeramente superior al diámetro interno de la abertura 156 a través del sensor anular 152. El montaje está atornillado al bloque de soporte 82 del plato de troquel inferior mediante pernos 166 u otros medios de fijación adecuados, de modo tal que las aberturas 158, 156 y 164 se alinean coaxialmente con la abertura 134 del botón de troquel 22. Como será entendido por aquellos expertos en esta técnica, una pieza metálica, tal como un trozo de panel metálico recibido a través de la bobina conductora 154 del sensor anular 150 generará un campo magnético y una corriente eléctrica y el sensor anular 152 incluye un conector eléctrico 168 que tiene un alambre 170 conectado a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora (no mostrada) para desconectar la prensa en el caso de que un trozo P no sea recibido a través de la abertura 156 del sensor anular 152 antes de la instalación de una segunda tuerca perforante, como se describe ahora con relación a las Figuras 5A a 5C.
La Figura 5A ilustra la posición y orientación del aparato de instalación de tuercas perforantes de está invención, a medida que el montaje delantero 60 hace contacto con el panel P, como se muestra en las Figuras 1 y 2. Como se establece anteriormente, el cabezal de instalación de tuercas perforantes (20 ó 120) se instala típicamente en el plato o porta-troquel superior de una prensa matrizadora y el botón de troquel 22 se instala típicamente en el porta-troquel o plato de troquel inferior de una prensa matrizadora (no mostrada). Cuando la prensa matrizadora se abre, el montaje delantero 60 se espacia del panel P y del botón de troquel 22 para recibir un panel P. Una tuerca perforante 64 se recibe en el pasaje de émbolo 26 desde el pasaje de alimentación 24 (Figuras 1 y 2) a medida que la prensa se abre por medio del montaje de adaptador de alimentación 38. A continuación, a medida que la prensa matrizadora se cierra, el montaje delantero se acopla primero con el panel P y el extremo proximal 84 del émbolo 28 se acopla con una tuerca perforante 64 recibida en el pasaje de émbolo 26 desde el pasaje de alimentación 24 (véanse las Figuras 1 y 2). En el modo de realización del montaje delantero mostrado en las Figuras 5A a 5C, la tuerca perforante 64 se retiene inicialmente en el pasaje de émbolo 26 por medio de dedos 172 sujetados de modo pivotante al miembro delantero 60 por medio de pivotes 174. En el modo de realización divulgado, el émbolo 28 incluye superficies de leva 176 opuestas y los dedos 172 incluyen porciones terminales distales 178 en forma de gancho y porciones terminales proximales 180 en forma de gancho que giran los dedos 172 para recibir las porciones terminales proximales 180 en forma de gancho para retener una tuerca perforante 64 en el pasaje de émbolo 26, como se muestra en la Figura 5A. Sin embargo, hay varios tipos de retenedores de tuerca de pasaje de émbolo como divulgado, por ejemplo, en las patentes anteriores de Multifastener Corporation, el predecesor en interés del causahabiente en esta solicitud. Como se muestra en la Figura 5A, el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 entonces se espacia por encima del extremo proximal 84 del émbolo 28 como se describe anteriormente con relación a la Figura 1. Esto sería igualmente cierto acerca de la barra de sonda de trozos 98 mostrada en la Figura 2, pero por simplicidad de la descripción, los números de referencia para el émbolo 28 y la barra de sonda de trozos 86 se tomarán de la Figura 1.
La Figura 5B ilustra la posición del montaje en el momento en que la porción de pilote 66 de la tuerca perforante 64 se acopla con el panel P. En referencia igual a la Figura 1, el extremo distal 30 del émbolo se acopla con la placa de respaldo 56 a medida que el montaje delantero 60 se acopla con el panel y el émbolo 28 se empuja a continuación a través del pasaje de émbolo 26 para acoplarse con una tuerca perforante 64. En este modo de realización, el extremo distal 30 del émbolo 28 se espacia normalmente de la placa de respaldo 56 mediante la presión neumática recibida a través del puerto 182. A medida que el émbolo 28 se empuja más allá del pasaje de alimentación 24 en la Figura 1, los dedos 172 giran alrededor de pivotes 174 para liberar la tuerca perforante 64 como se muestra en la Figura 5B. Como se muestra igualmente en la Figura 5B, el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 se acopla ahora con el panel P contra la fuerza del muelle helicoidal 94 en la Figura 1, o la presión neumática a través del puerto 116 en la Figura 3, ya que la barra de sonda de trozos 86 tiene una longitud axial superior a la del émbolo 28, como se muestra en la Figura 1. Lo mismo es cierto con respecto a la barra de sonda de trozos 98 de la Figura 2.
Finalmente, el extremo proximal 84 del émbolo 28 empuja la porción de pilote 66 de la tuerca perforante contra el panel P, perforando un trozo S del panel y los bordes de remachado 130 del botón de troquel (véase la Figura 7) deforman simultáneamente el panel P que rodea a la abertura perforada del panel en los surcos 72 en lados opuestos de la porción de pilote 66 (véase la Figura 1), reteniendo de modo seguro la tuerca perforante 64 al panel P, como se divulga en más detalle en la patente US nº 6.226.854, otorgado al causahabiente de esta solicitud. La prensa matrizadora (no mostrada) está ahora completamente cerrada. Asumiendo que la tuerca perforante 64 está instalada adecuadamente en el panel y que el trozo S se perfora del panel, el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 se recibirá a través del taladro 68 de la tuerca (véanse asimismo las Figuras 1 y 2) bajo la fuerza del muelle helicoidal 94 en la Figura 1, o la presión de aire a través del puerto 116 en la Figura 3, como se muestra en la Figura 5C, indicando una buena instalación de tuerca perforante. Además, el trozo S perforado del panel se expulsará a través de la abertura 134 en el botón de troquel 22 por medio de la barra de sonda de trozos 86, evitando que el trozo del panel se adhiera a la tuerca perforante y al montaje de panel y ensucie el área de trabajo. Así pues, un diseño preferido del botón de troquel 22 incluye una abertura 132, mostrada en la Figura 7, que ya no es necesaria para retener los trozos S de panel, sino que incluye preferiblemente una abertura 132 troncocónica, que promueve la expulsión inmediata de los trozos S de panel. Sin embargo, en el caso de que un trozo S no se perfore del panel P, el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 no se recibirá a través del taladro 68 de la tuerca perforante sino que se acoplará con el panel P, indicando bien que la tuerca perforante no se ha instalado en el panel P, o que se ha instalado parcialmente en el panel sin perforar totalmente el panel lo que indica una instalación inadecuada. Finalmente, el trozo S de panel se recibe a través del sensor anular 152, creando un campo magnético, como se describe anteriormente, lo que indica que el trozo S de panel se ha expulsado completamente del botón de troquel 22. De modo similar, como se muestra en la Figura 4, el sensor de infrarrojos 138 indicará que el trozo de panel se ha expulsado del tubo 140.
El aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención es por lo tanto autodiagnóstico, eliminando el requerimiento de inspección visual de la tuerca perforante y del montaje de panel por el operador de prensa matrizadora. Como se establece anteriormente, el detector de proximidad 122 mostrado en la Figura 3 detecta la posición axial de la barra de sonda de trozos que está conectada mediante un alambre 126 a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora (no mostrada), deteniendo la prensa matrizadora, preferiblemente en la posición abierta, en el caso de que el extremo proximal 96 de la barra de sonda de trozos 86 se acople con el panel P en lugar de ser recibido a través del taladro 68 de la tuerca perforante, lo que indica bien que una tuerca perforante no se ha instalado en el panel o una instalación inadecuada de la tuerca perforante, como se describe anteriormente. De modo similar, cuando el aparato de instalación de tuercas perforantes de la invención incluye adicionalmente un sensor de trozos, tal como el sensor de infrarrojos 138 mostrado en la Figura 4, o el sensor anular magnético 152 mostrado en las Figuras 5A a 5C, el sensor anular está conectado mediante un alambre 170 a la lógica del ordenador de la prensa matrizadora para detener la prensa matrizadora en la posición completamente abierta. Como se describe anteriormente, detener la prensa matrizadora en la posición abierta le indica al operador de prensa matrizadora que se necesita mantenimiento o reparación para la instalación adecuada de tuercas perforantes y disminuye el desecho, particularmente en aplicaciones de producción en masa. Como se establece anteriormente, se pueden instalar varias tuercas perforantes en un panel con cada carrera de la prensa matrizadora, y el panel puede formarse simultáneamente mediante la prensa matrizadora. Así pues, los sensores de cada uno de los cabezales de instalación de tuercas perforantes y los botones de troquel pueden estar conectados a un panel de control que indica qué cabezal de tuercas perforantes y botón de troquel necesita inspección y mantenimiento o reparación.
Como será entendido por aquellos expertos en esta técnica, se pueden hacer varias modificaciones al aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. En primer lugar, las características de autodiagnóstico de esta invención se pueden utilizar con cualquier tuerca perforante o aparato de instalación de tuercas perforantes, incluyendo tuercas perforantes conformadas en frío o troqueladas, como se divulga en la patente US nº 3.878.599, otorgado al predecesor en interés de esta solicitud, y el cabezal de instalación de tuercas perforantes divulgado en la patente US nº 6.631.827, otorgado a causahabiente de esta solicitud. Además, los sensores utilizados en el aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención, incluyendo el sensor de proximidad 122, pueden ser sensores eléctricos, neumáticos, de infrarrojos y de fibra óptica. Un sensor de proximidad adecuado se fabrica por Turck Inc., de Plymouth, Minnesota. Además, el sensor, tal como el sensor de infrarrojos 138 o el sensor anular electromagnético 152, puede incorporarse directamente en el botón de troquel. Finalmente, como se establece anteriormente, el cabezal de instalación 20 y 120 de tuercas perforantes con autodiagnóstico y los sensores de trozos 140 y 152 se pueden usar por separado o preferiblemente en combinación. Habiendo descrito un modo de realización preferido del aparato de instalación de tuercas perforantes de esta invención, la invención se reivindica a continuación como sigue.

Claims (23)

1. Un aparato de instalación de tuercas perforantes para instalar tuercas perforantes (64) en un panel, teniendo cada una de dichas tuercas perforantes (64) un taladro (68) a su través, que comprende: un cabezal de instalación (20) de tuercas perforantes que tiene un pasaje de émbolo (26) que recibe una tuerca perforante (64) para su instalación en dicho panel;
un émbolo (28) que oscila en dicho pasaje de émbolo (26) que tiene un extremo proximal que empuja una tuerca perforante (64) a través de dicho pasaje de émbolo (26) contra un panel opuesto a dicho pasaje de émbolo (26), perforando un trozo de dicho panel e instalando dicha tuerca perforante (64) en una abertura perforada formada en dicho panel, teniendo dicho pasaje de émbolo (26) una abertura axial que recibe telescópicamente una barra de sonda de trozos (86) predispuesta elásticamente hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) y extendiéndose más allá de dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) a través de dicho taladro (68) de tuerca si se perfora un trozo de dicho panel, y acoplándose con dicho panel si no se perfora un trozo de dicho panel; y
un sensor (122) que detecta movimiento axial de dicha barra de sonda de trozos (86) para determinar si se ha perforado un trozo de dicho panel.
2. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha abertura axial en dicho émbolo (28) se extiende a través de dicho émbolo (28) y dicha barra de sonda de trozos (86) que tiene una longitud axial superior a una longitud axial de dicho émbolo (28).
3. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicho aparato de instalación de tuercas perforantes incluye un botón de troquel (22) que soporta dicho panel opuesto a dicho pasaje de émbolo (26) que tiene una abertura que recibe dicho trozo y dicho extremo proximal de dicha barra de sonda de trozos (86) que expulsa dicho trozo a través de dicha abertura en dicho botón de troquel (22).
4. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 3, en el que dicho botón de troquel (22) incluye un sensor de trozos (146) que detecta la recepción de un trozo de panel perforado de dicho panel a través de dicha abertura en dicho botón de troquel (22).
5. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 4, en el que dicho sensor de trozos (146) incluye una bobina conductora que rodea una abertura en dicho sensor (146) que recibe dicho trozo de panel y dicho trozo de panel que crea un campo magnético.
6. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1 en el que dicho sensor (146) es un sensor de proximidad.
7. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) se predispone elásticamente en dicha abertura axial en dicho émbolo (28) por medio de un muelle helicoidal (94).
8. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) se predispone elásticamente en dicha abertura axial hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) por presión neumática.
9. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) tiene una longitud axial superior a una longitud axial de dicho émbolo (28) y dicha barra de sonda de trozos (86) que tiene un extremo proximal contiguo a dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) antes del movimiento recíproco de dicho émbolo (28).
10. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) se predispone por un muelle hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28).
11. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) se predispone elásticamente hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) por presión neumática y dicha barra de sonda de trozos (86) que incluye un muelle de retorno que predispone dicha barra de sonda de trozos (86) alejándola de dicho extremo proximal de dicho émbolo (28).
12. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) tiene un extremo distal (30) agrandado y dicho sensor (122) que detecta movimiento de dicho extremo distal (30) agrandado de dicha barra de sonda de muelle.
13. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que dicho aparato de instalación de tuercas perforantes incluye un botón de troquel (22) opuesto al dicho pasaje de émbolo (26) que soporta dicho panel que tiene una abertura alineada coaxialmente con dicho pasaje de émbolo (26) y un sensor de trozos (146) que detecta la recepción de un trozo de panel perforado de dicho panel y recibido a través de dicha abertura en dicho botón de troquel (22).
14. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que una abertura axial en dicho émbolo (28) se extiende a través de dicho émbolo (28) y dicha barra de sonda de trozos (86) que tiene un extremo distal (30) que se extiende a través de un extremo distal (30) de dicho émbolo (28) y unos medios de predisposición que predisponen elásticamente dicho extremo distal (30) de dicha barra de sonda de trozos (86) hacia dicho panel.
15. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 14, en el que dichos medios de predisposición es un muelle.
16. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 14, en el que dichos medios de predisposición es presión neumática.
17. El aparato de instalación de tuercas perforantes como definido en la Reivindicación 1, que tiene un miembro de troquel sujetado a un porta-troquel inferior de una prensa matrizadora oscilante, en el que dicho miembro de troquel incluye una abertura para recibir dicho trozo y un sensor de trozos (146) que detecta la recepción de un trozo a través de dicha abertura en dicho miembro de troquel conectado a un control de dicha prensa matrizadora oscilante que detiene dicha prensa matrizadora oscilante si no se detecta un trozo por dicho sensor de trozos (146).
18. Un botón de troquel (22) para sujetar una tuerca perforante (64) a un panel situado en un porta-troquel inferior de una prensa oscilante, incluyendo dicha tuerca perforante (64) una porción de pilote central (66), porciones de reborde en al menos lados opuestos de dicha porción de pilote (66) y un surco, comprendiendo dicho botón de troquel (22): un borde de troquel proyectado configurado para ser recibido en dicho surco de dicha tuerca perforante (64), una abertura a través de dicho botón de troquel (22) configurada para recibir un trozo perforado de dicho panel por dicha porción de pilote (66) de dicha tuerca perforante (64) y un sensor de trozos (56) que recibe dicho trozo y detecta la recepción de dicho trozo a través de dicho sensor (146) y dicho sensor (146) conectado a un control de dicha prensa matrizadora oscilante que detiene dicha prensa matrizadora si dicho sensor de trozos (126) no detecta un trozo recibido a través de dicho sensor (146).
19. El botón de troquel (22) de acuerdo con la Reivindicación 18, en el que dicho sensor de trozos (146) incluye una bobina conductora que rodea una abertura en dicho sensor (146) que recibe dicho trozo de panel y dicho trozo de panel que crea un campo magnético.
20. El botón de troquel (22) de acuerdo con la Reivindicación 18, en el que dicho sensor de trozos (146) es un sensor de infrarrojos.
21. Un aparato de instalación de tuercas perforantes para instalar tuercas perforantes (64) en un panel, teniendo dichas tuercas perforantes (64) un taladro de tuerca (68) a su través, que comprende: un cabezal de instalación (20) de tuercas perforantes que incluye un pasaje de alimentación de tuercas perforantes (24), un pasaje de émbolo (26) que comunica con dicho pasaje de alimentación de tuercas perforantes (24) que recibe tuercas perforantes (64) de dicho pasaje de alimentación de tuercas perforantes (24), un émbolo (28) que oscila en dicho pasaje de émbolo (26) que tiene un extremo proximal que empuja tuercas perforantes (64) a través de dicho pasaje de émbolo (26) en un panel opuesto a dicho pasaje de émbolo (26) y dicha tuerca perforante (64) que perfora un trozo de dicho panel formando una abertura perforada a través de dicho panel que recibe dicha tuerca perforante (64), y un botón de troquel (22) de acuerdo con la reivindicación 18 opuesto al dicho pasaje de émbolo (26) que soporta dicho panel.
22. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 21, en el que dicho émbolo (28) incluye un taladro (88) a su través y una barra de sonda de trozos (86) soportada de modo recíproco en dicho taladro (88) de dicho émbolo (28) predispuesto elásticamente hacia dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) adaptada para ser recibida a través de dicho taladro de tuerca (68) contra dicho panel en el caso de que no se perfore una abertura en dicho panel, y un sensor (122) de barra de sonda de trozos (86) que detecta movimiento de dicha barra de sonda de trozos (86) para determinar si se ha perforado una abertura en dicho panel.
23. El aparato de instalación de tuercas perforantes de acuerdo con la Reivindicación 22, en el que dicha barra de sonda de trozos (86) tiene una longitud axial superior a una longitud axial de dicho émbolo (28) y dicha barra de sonda de trozos (86) que tiene un extremo proximal contiguo a dicho extremo proximal de dicho émbolo (28) antes del movimiento recíproco de dicho émbolo (28).
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