ES2340839T3 - Metodo y disposicion para misiles de artilleria. - Google Patents
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Abstract
Método aplicado a misiles disparados desde armamento de lanzamiento, por ejemplo granadas (1a, 1b), etc., y que utiliza parte de los gases de la pólvora generados en el cañón durante la fase de lanzamiento para una función activa adicional además de la de proporcionar a la granada (1a, 1b) en cuestión su velocidad de trayectoria, en el que, durante la fase de lanzamiento, parte de los gases de la pólvora de propulsión que aceleran la granada se introducen en una cámara (38) que está dispuesta en la misma y que está delimitada, por lo menos en una dirección, mediante un elemento (31) que es movible en relación con el resto de la granada y sobre el cual la presión del cañón que actúa sobre la granada, actúa simultáneamente para mantener la posición original mientras la granada está situada en el interior del cañón durante la fase de lanzamiento, tras lo cual los gases de propulsión en la cámara se utilizan, en cuanto cesa la contrapresión externa, para activar un desplazamiento activo entre dos componentes incluidos inicialmente en el misil, caracterizado porque dicho elemento (31) está formado como una unidad (31) de aletas, y porque después de que la granada (1a, 1b) ha sido lanzada desde el cañón dispuesto para este propósito, dicha unidad (31) de aletas, situada inicialmente en el interior de la granada (1b), es empujada axialmente hacia atrás en relación con la dirección de la trayectoria de la granada (1b) a la posición de trayectoria de la unidad (31) de aletas, con las aletas (32) por detrás del plano posterior de la granada (1b).
Description
Método y disposición para misiles de
artillería.
La presente invención se refiere a un método y
una disposición para producir un desplazamiento relativo de
elementos específicos comprendidos en misiles de artillería, estando
previsto este desplazamiento relativo para ser activado en cuanto
el misil ha salido del cañón desde el que ha sido disparado, estando
descritos dicho método y dicha disposición en el documento WO 0 179
779 no publicado anteriormente.
En el primer caso, la invención está prevista
para ser utilizada en aquellos misiles de artillería que son
disparados sin rotación o con una rotación inherente baja en torno a
su eje longitudinal, y que, para estabilizarlos en la trayectoria
seguida hacia el blanco, se asume que están dotados de aletas
estabilizadoras que están dispuestas en el extremo posterior y
están replegadas inicialmente hasta que el misil ha salido por
completo de la disposición de lanzamiento desde la cual ha sido
disparado, y a continuación son desplegadas una vez que éste ha
salido de la disposición de lanzamiento. Para guiar los misiles en
sus trayectorias en cabeceo y guiñada hacia sus blancos previstos,
también pueden estar dotados de elementos de guía dispuestos para
este propósito preferentemente en su extremo delantero y
desplegables más o menos simultáneamente.
Los misiles aerotransportados pueden ser
estabilizados por rotación en su trayectoria o estabilizados de otro
modo, por ejemplo por medio de aletas. Los misiles estabilizados
por rotación tienen trayectorias regulares y pueden ser de
fabricación mecánicamente simple puesto que, como norma, la
disposición de lanzamiento es responsable de asegurar que el misil
adquiere la rotación inicial necesaria. Sin embargo, por lo menos
hasta la fecha, la velocidad de rotación elevada ha hecho imposible
equipar este tipo de misil con un sistema de guiado que funcione
correctamente. Por lo tanto, actualmente cuando se trabaja para
desarrollar misiles guiables eficaces es necesario concentrar los
esfuerzos en los misiles que no giran en absoluto, o que solamente
giran lentamente, en torno a su propio eje longitudinal y que están
estabilizados aerodinámicamente por medio de aletas dispuestas en
su parte posterior.
Además de estabilizar la trayectoria del misil,
las aletas estabilizadoras, en un misil sin rotación estabilizado
por aletas, o en un misil que solamente gira lentamente, si están
dispuestas con este propósito, pueden dar lugar adicionalmente a
una fuerza de elevación activa que actúa sobre el misil y puede ser
utilizada para incrementar su alcance.
Una tendencia actual en el desarrollo de la
tecnología de artillería es la de ir hacia nuevos misiles de
artillería de largo alcance guiados en su fase final, y se ha
incrementado el interés en diferentes tipos de granadas
estabilizadas por aletas, previstas para ser disparadas en armas de
artillería convencionales y obuses. Para hacer posible lanzar
granadas estabilizadas por aletas con una rotación baja directamente
desde cañones ranurados, es necesario que las granadas estén
dotadas de una banda de propulsión a modo de contacto directo único
con el ranurado del cañón. De esta manera, se puede utilizar la
misma arma de artillería o el obús, sin medidas intermedias
especiales, para disparar satisfactoriamente granadas
fundamentalmente sin rotación, dotados de bandas de propulsión y
con aletas estabilizadoras, que pueden ser desplegadas en la
trayectoria, y granadas estabilizadas por rotación completamente
convencionales.
Para controlar la trayectoria de misiles
estabilizados por aletas como son granadas, cohetes y proyectiles,
es necesario conocer y poder controlar la posición de balanceo del
misil. Y esto para poder controlar el cabeceo y la guiñada del
misil. Este control se consigue preferentemente con elementos de
control especiales, por ejemplo en forma de aletas móviles en el
morro, denominadas aletas "canard", o toberas del reactor. Sin
embargo, el momento de control del balanceo obtenido con dichos
elementos de control en la parte delantera del misil da lugar a que
éste pueda, en muchos casos, ser contrarrestado o eliminado por
completo mediante las aletas de guiado situadas en la parte
posterior del misil, salvo que se adopten medidas especiales. Esto
se debe al hecho de que los vórtices provocados por el momento de
control desde el timón o de otra actividad de control, impacta
sobre las aletas y esto, a su vez, da lugar a un momento
compensador.
Una forma de solucionar este problema que ya ha
sido probada, por lo menos en una medida limitada, es dejar que la
parte del misil en la cual están fijadas las aletas constituya una
unidad que pueda girar libremente en relación con el resto del
misil en torno a un eje concéntrico con el eje longitudinal del
misil. De este modo, el efecto del momento de control sobre las
aletas no puede ser transferido a la parte delantera del misil,
como resultado de lo cual se hace más fácil controlar el misil.
La invención es aplicable a misiles con unidades
de aletas que durante la fase de lanzamiento están protegidas en el
interior del misil y que, inmediatamente después de que este último
ha salido del cañón, se expanden por detrás del plano posterior
original del misil.
El concepto básico de la invención es que
durante la propia fase de lanzamiento, es decir mientras que el
misil está siendo impulsado a través del cañón del arma de
artillería, obús o similar desde el cual está siendo disparado, es
posible introducir parte de los gases de la pólvora que impulsa el
misil desde el espacio existente por detrás del misil, hacia una
cámara cerrada parcialmente en el misil, estando delimitada esta
cámara como mínimo en una dirección por el objeto, elemento o
similar que es desplazable en relación con el resto del misil y que
debe ser desplazado una vez que el misil ha salido del cañón,
mientras que la entrada a través de la cual son introducidos los
gases de la pólvora en la cámara en cuestión está dimensionada de
tal manera que la presión elevada de los gases de la pólvora en el
interior de la cámara no puede equilibrarse tan rápidamente como se
equilibra la presión por detrás del misil en relación con la
atmósfera circundante en cuanto el misil ha salido del cañón. Si
está dimensionada correctamente, la presión en el interior de la
cámara da lugar entonces al desplazamiento relativo deseado, puesto
que la presión del gas de la pólvora en el interior de la cámara
actúa sobre el objeto desplazable que, cuando el misil ha salido del
cañón, deja de estar empujado en sentido opuesto por la presión
posterior del cañón.
Esta idea básica se utiliza para expandir una
unidad de aletas que ha estado replegada en la parte posterior del
misil durante la fase de lanzamiento.
El concepto general de la invención está
definido en las reivindicaciones de patente adjuntas y se describirá
a continuación en mayor detalle, en relación con un ejemplo de cómo
puede utilizarse la invención, así como con dos disposiciones de
diseño de la técnica anterior.
La primera disposición de diseño de la técnica
anterior, y por lo tanto no cubierta por el ámbito de las
reivindicaciones, describe un método de extracción de una envoltura
protectora que cubre inicialmente la parte posterior de un misil y
que durante la fase de lanzamiento protege una unidad de aletas fija
axialmente que comprende aletas de pala curvadas hacia la parte del
cuerpo del misil situada en el interior de la envoltura. En esta
variante, la presión del cañón es introducida en la envoltura
durante la fase de lanzamiento a través de una abertura dispuesta y
dimensionada para este propósito. En cuanto desciende la presión por
detrás de la envoltura, es decir en cuanto la granada ha salido del
cañón, la presión interior del mismo fuerza a la envoltura a salir
del cuerpo del misil, con lo que son desplegadas las aletas curvadas
hasta ese momento.
En la realización de la invención descrita más
adelante, la misma presión interna del cañón es utilizada para
empujar hacia atrás en la dirección de la trayectoria de la granada,
una unidad de aletas móvil axialmente para que salga desde una
primera posición replegada en el misil hasta una segunda posición en
la que las aletas, que también pueden ser desplegables, llegan más
atrás del plano posterior original del misil. Según la invención,
parte de la presión del cañón durante la fase de lanzamiento es
introducida en una cámara interior situada entre la unidad de
aletas desplazable axialmente y la parte principal del misil, y
cuando la contrapresión por detrás del misil que también carga la
unidad de aletas cesa cuando el misil sale del cañón, esta presión
interna fuerza a la unidad de aletas móvil axialmente, a salir a su
posición posterior en la dirección longitudinal del misil.
La disposición según el documento WO 0 179 779
describe cómo la misma presión del cañón se utiliza para liberar
una envoltura protectora aproximadamente del mismo tipo que en el
primer ejemplo, y adicionalmente al mismo tiempo para forzar
radialmente a las aletas móviles a salir desde una primera posición
replegada a una segunda posición desplegada.
La figura 1 muestra una granada según la primera
disposición mencionada, en su trayecto hacia su blanco,
la figura 2 muestra en sección longitudinal la
parte posterior de la misma granada que en la figura 1, antes de
ser lanzada,
la figura 3 muestra la sección transversal a lo
largo de III-III en la figura 2,
la figura 4 muestra los mismos detalles que en
la figura 2, pero después del lanzamiento, y con las aletas
desplegadas,
la figura 5 muestra una sección transversal
parcial de un misil según la invención, es decir con una unidad de
aletas que es desplazable en la dirección longitudinal, mientras
que
la figura 6 muestra la unidad de aletas según la
figura 5 en la posición replegada, y
la figura 7 muestra la sección transversal
VII-VII de la figura 6,
la figura 8 muestra una vista en sección de la
parte posterior de una granada según la disposición mencionada
anteriormente según el documento WO 0 179 779,
la figura 9 muestra una sección transversal a lo
largo de la línea IX-IX de la figura 8, y
la figura 10 muestra la misma vista que la
figura 8, pero después de que las aletas han sido desplegadas.
El misil mostrado en la figura 1, en este caso
la granada (1a), está dotado de una pista (2) en forma de banda
para una banda de propulsión (en general, ésta se pierde cuando la
granada sale del cañón), y un cierto número de aletas desplegables
(3) que en la figura se muestran desplegadas por completo y que
están fijas en una parte (4) del cuerpo que gira libremente en
relación con el resto de la granada, en torno a un eje concéntrico
con el eje longitudinal de la granada. El plano de separación entre
la granada (1) y la parte (4) del cuerpo ha sido designado como
(5). Además, la granada (1) tiene dos pares de aletas "canard"
controlables (6a), (6b) y (7a), (7b) dispuestas en un eje del
cuadrante respectivo y con las cuales el recorrido y la trayectoria
de la granada pueden ser corregidos según las órdenes de control
recibidas desde un buscador interno del blanco o desde el lugar del
lanzamiento, vía satélite, radar u otros medios. La manera mediante
la cual la granada recibe las órdenes de control no tiene nada que
ver con la invención. Por lo tanto, esta cuestión no se volverá a
mencionar.
Las figuras 2, 3 y 4 muestran en mayor detalle
cómo está construida la parte (4) del cuerpo. También están
incluidas en ellas las designaciones de referencia (2) para la banda
y (5) para el plano de separación entre la parte del cuerpo y el
resto de la granada. Como se verá a partir de los dibujos, en esta
variante la banda de la granada está situada en la parte (4) del
cuerpo de la unidad de aletas. Esto se debe a que es ventajoso
tener la banda situada muy hacia atrás en una granada. Las aletas
(3) se muestran en las figuras 2 y 3 en la posición replegada
(véanse asimismo las figuras 1 y 4) en la que están cubiertas por
una envoltura separable (8). En el caso mostrado en las figuras 2 y
3, la envoltura cubre las aletas y asimismo una unidad (10) de
sangrado por la base, que está dispuesta en el centro de la parte
del cuerpo y cuya carga de pólvora de combustión lenta tiene aquí
la designación (11) y su salida de gas tiene la designación (12).
Tal como se verá a partir de la figura 3, las aletas (3) en la
posición replegada están curvadas hacia el interior de la envoltura
(8). En la envoltura (8) existe asimismo una entrada (13) de gas
relativamente estrecha y que, tras el lanzamiento de las granadas,
proporciona a la presión del cañón, es decir a los gases de pólvora
procedentes de la carga de pólvora de propulsión, acceso libre a
aquella parte del interior (40) de la unidad de sangrado por la base
que no está ocupada por su carga de pólvora (11). Al mismo tiempo,
la entrada y salida (13) en la envoltura (8) está diseñada de
manera que cuando la granada sale del cañón y la presión en torno a
la granada desciende rápidamente a la presión atmosférica, la
expansión del gas alcanza el interior de la envoltura debido al
hecho de que la entrada y salida (13) está diseñada de tal manera
que los gases no salen lo suficientemente deprisa, lo que tiene
como resultado que la envoltura es retirada y las aletas son
liberadas y desplegadas. Esta posición se muestra en la figura 4.
Tal como se verá mejor a partir de las figuras, la parte (4) del
cuerpo está unida al resto de la granada mediante un cojinete (14)
de bolas, lo que significa que la unidad de aletas puede girar
libremente después de que las aletas hayan sido desplegadas. Por si
mismo esto no tiene nada que ver con la presente invención incluso
aunque, tal como se ha mencionado en la introducción, tiene algunas
ventajas importantes.
La granada según la invención y que se ilustra
en las figuras 5, 6 y 7 está descrito previamente en términos más
generales, con una unidad de aletas que es desplazable axialmente en
el eje longitudinal de la granada. Su parte principal ha sido
designada como (1b) y está dotada en su parte posterior, en este
caso designada como (29), con una banda de propulsión (2). Una
cavidad (30) está asimismo dispuesta en la parte posterior (29) de
la granada. Un cuerpo (33) de aletas configurado especialmente está
dispuesto en el interior de esta cavidad hasta que la granada ha
salido de la pieza de artillería en la que es disparado.
El cuerpo de aletas con sus aletas replegadas se
muestra en la posición replegada en las figuras 6 y 7. En este caso
existen ocho aletas y están designadas como (32). Cada una de éstas
se encuentra en su propia pista (37) en la parte (31) del cuerpo, y
pueden ser desplegadas hacia fuera y hacia atrás en torno a sus ejes
(33), de la manera indicada por las flechas (A) en la figura 7. El
cuerpo especial (31) de las aletas consiste en una parte delantera
(34) y una parte posterior (35) que son giratorias entre sí con un
cojinete de bolas (36), lo que significa que esta unidad de aletas
también da vueltas libremente en la posición desplegada.
La característica especial de la invención
descrita aquí es que cuando la granada ha salido de la pieza de
artillería desde la cual es disparado, la totalidad del cuerpo (31)
de aletas es desplazado desde su posición replegada completamente
en el espacio (30) hasta una posición en la que en su salida solo
queda su parte delantera (34), donde está bloqueada por medio de
una junta de deformación de uno u otro tipo, mientras que la
totalidad de la parte posterior (35) del cuerpo de aletas se sitúa
por detrás del plano posterior principal (B) de la granada y donde
las aletas (32) son desplegadas de la manera indicada en la figura
6, y a la parte posterior del cuerpo en el que éstas están fijas se
le permite girar libremente con respecto a la parte principal de la
granada, en torno al cojinete (36) concéntrico con el eje
longitudinal de la granada. Para desplazar la parte (31) del cuerpo
a su posición posterior, se utilizan gases de la pólvora de
propulsión a los cuales durante la fase de lanzamiento se deja
fluir a través del canal (39) a la cámara interna que está designada
como (38). Cuando la granada sale del cañón desde el que ha sido
disparada, la presión detrás de la unidad de aletas desciende
rápidamente a la presión atmosférica, mientras que aumenta la
presión en el interior de la cámara (38). Cuando la contrapresión
detrás de la unidad de aletas desciende, la cantidad del gas a una
presión superior en el interior de la cámara (38) se expandirá. Esto
proporciona el desplazamiento deseado de la unidad de aletas a su
posición exterior mostrada en la figura 5. Sin embargo, nunca se
debería permitir que la presión original en el interior de la
cámara (38) se incremente hasta el mismo nivel que la presión en el
cañón puesto que esto tendría como resultado un despliegue de las
aletas excesivamente rápido, con los riesgos asociados de daños a
la unidad de aletas. La presión máxima en el interior de la cámara
(38) depende por completo de qué cantidades de gas de propulsión se
fugan a la cámara a través del canal (39) cuando el misil pasa a
través del cañón. Por lo tanto, la presión máxima en el interior de
la cámara puede ser regulada mediante el dimensionado preciso de
este canal.
Una ventaja concreta de la unidad de expulsión
de aletas es que sus aletas llegan más lejos del centro de gravedad
del misil que cuando las aletas están fijas directamente al extremo
posterior del misil. A su vez, esto significa que las aletas de la
unidad de expulsión de aletas pueden fabricarse más pequeñas
conservando a la vez la estabilidad del misil.
Las figuras 8 a 10 muestran la parte posterior
de una granada que por lo demás puede corresponder a la granada
(1a) de la figura 1. En esta disposición según el documento WO 0 179
779, la parte posterior (41) de la granada (1a) tiene una unidad de
sangrado por la base que está designada en general como (42).
Inmediatamente delante de la unidad (42) de sangrado por la base
existe una pista en el cuerpo de la granada, en la que está montada
la banda (43) de plástico de propulsión de la granada (1a). La
unidad (42) de sangrado por la base comprende una serie de cámaras
(44) de pólvora que, en sección transversal, tienen forma de sector
circular (véase la figura 9) y cada una incluye inicialmente
pólvora de combustión lenta y una salida central (45) de gas. Las
figuras 8 y 10 muestran la posición después de que la granada (1a)
(que no se muestra íntegramente en las figuras) acaba de salir del
cañón de la pieza de artillería. Una serie de aletas desplegables
(46) a (51) están dispuestas asimismo en dicha parte posterior (41)
de la granada. Estas aletas se muestran en la posición replegada en
las figuras 8 y 9, y en la posición desplegada en la figura 10. Cada
una de las aletas consiste en una aleta primaria interior (52), que
puede estar replegada en el cuerpo de la granada, o más en concreto
en la unidad (42) de sangrado por la base, y una aleta secundaria
(53) que puede estar introducida en la primaria. Cada una de las
aletas primarias (52) está controlada radialmente y puede
desplazarse radialmente entre tabiques de soporte y protección (54)
y (55), respectivamente, dispuestos a ambos lados de éstas (véase la
figura 9), y puesto que los bordes longitudinales internos (56) de
las aletas primarias (52) tienen adicionalmente contacto libre con
el interior de la cámara de pólvora (44), las aletas primarias (52)
comienzan a moverse, en cuanto se les permite hacerlo, después de
que la granada ha salido del cañón y la envoltura (58) ha sido
retirada, forzadas a salir por la presión restante del cañón a
través de ranuras (57) respectivas en el cuerpo de la granada
mediante la presión que queda de la fase de cañón, posiblemente
complementada por la presión procedente de la pólvora encendida de
sangrado por la base. Las aletas secundarias (53) están montadas de
manera correspondiente y son desplazables en las aletas primarias
(52) y, por lo tanto, dependen asimismo para su despliegue de la
presión del gas de la pólvora en la cámara (44) de pólvora. Hasta el
momento en que la granada (1a) ha salido del cañón de la pieza de
artillería en relación con la fase de lanzamiento, permitiendo un
margen escaso, tanto la unidad (42) de sangrado por la base como
las aletas replegadas están cubiertas por una envoltura (58)
protectora. La figura 8 muestra una posición en la que la envoltura
(58) protectora ha comenzado a ser expulsada de su posición
original. En la posición original, la envoltura protectora (58)
cubre la totalidad de la unidad (42) de sangrado por la base. La
expulsión de la envoltura y el despliegue de las aletas son
activados de la manera descrita previamente mediante aquella parte
de presión de gas de propulsión a la que se ha permitido fugarse a
través de la abertura (61) durante la fase de lanzamiento, al
interior de la envoltura y a la unidad (42) de sangrado por la
base.
Al mismo tiempo o inmediatamente después de ser
retirada la envoltura protectora (58), se enciende la carga de
pólvora de la unidad de sangrado por la base, y al mismo tiempo se
utiliza la presión restante de la fase del cañón para forzar la
salida de las partes de aleta. Cuando las aletas primarias (52)
alcanzan sus posiciones externas respectivas, sus bordes
longitudinales internos (56) respectivos cierran el espacio en el
tabique de la unidad de sangrado por la base a través del cual son
desplegadas, y al mismo tiempo la presión del gas fuerza asimismo
la salida de las aletas secundarias (53) hasta una posición exterior
cerrada y bloqueada análogamente.
Tal como puede verse principalmente a partir de
la figura 9, las aletas primarias internas (52) en la posición
replegada están rodeadas a cada lado por los tabiques protectores
(54), (55) mencionados anteriormente, que forman parte de un forro
(59) resistente a la temperatura de la cámara de pólvora (44) de la
unidad de sangrado por la base y que, de este modo, en pares de
aletas contiguas dividen la cámara de pólvora en un cierto número
de sectores o fisuras cada uno de los cuales contiene originalmente
una cantidad adecuada de pólvora o del cuerpo de pólvora. Dispuesto
asimismo en el centro de la unidad existe un canal central (60) del
gas de la pólvora y de encendido, que es común a todos los sectores
de la cámara de pólvora en la medida en la que éstos se abren al
mismo. Tal como ya se ha mencionado, la entrada de la envoltura (58)
ha sido designada como (61).
Puesto que de este modo se ha podido dar a cada
uno de los sectores de pólvora un tamaño limitado y un buen soporte
lateral entre los tabiques protectores (54), (55) de las aletas
primarias contiguas (52), ha sido posible eliminar los riesgos de
que la carga de pólvora en la unidad de sangrado por la base sea
dañada durante el disparo real, es decir antes de que ésta se ponga
en funcionamiento, y el mismo tiempo la división proporciona a los
cuerpos de pólvora un nivel elevado de resistencia hasta el momento
en el que se queman.
Claims (4)
1. Método aplicado a misiles disparados desde
armamento de lanzamiento, por ejemplo granadas (1a, 1b), etc., y
que utiliza parte de los gases de la pólvora generados en el cañón
durante la fase de lanzamiento para una función activa adicional
además de la de proporcionar a la granada (1a, 1b) en cuestión su
velocidad de trayectoria, en el que, durante la fase de
lanzamiento, parte de los gases de la pólvora de propulsión que
aceleran la granada se introducen en una cámara (38) que está
dispuesta en la misma y que está delimitada, por lo menos en una
dirección, mediante un elemento (31) que es movible en relación con
el resto de la granada y sobre el cual la presión del cañón que
actúa sobre la granada, actúa simultáneamente para mantener la
posición original mientras la granada está situada en el interior
del cañón durante la fase de lanzamiento, tras lo cual los gases de
propulsión en la cámara se utilizan, en cuanto cesa la contrapresión
externa, para activar un desplazamiento activo entre dos
componentes incluidos inicialmente en el misil, caracterizado
porque dicho elemento (31) está formado como una unidad (31) de
aletas, y porque después de que la granada (1a, 1b) ha sido lanzada
desde el cañón dispuesto para este propósito, dicha unidad (31) de
aletas, situada inicialmente en el interior de la granada (1b), es
empujada axialmente hacia atrás en relación con la dirección de la
trayectoria de la granada (1b) a la posición de trayectoria de la
unidad (31) de aletas, con las aletas (32) por detrás del plano
posterior de la granada (1b).
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los gases de la pólvora de propulsión
introducidos en dicha cámara en el interior de la granada (1a, 1b)
se utilizan para activar y forzar un desplazamiento relativo entre
la parte principal de la granada (1a, 1b) y dicho elemento móvil
(31) inmediatamente después de que la granada ha salido del cañón y
la contrapresión de los gases de la pólvora de propulsión ha
comenzado a equilibrarse respecto a la presión atmosférica.
3. Método, según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque los gases de la pólvora de propulsión
son introducidos en dicha cámara (38) a través de una entrada (39)
que está dimensionada de tal manera que, cuando la contrapresión
desciende hasta la presión atmosférica normal en el exterior del
cañón, los gases de la pólvora de propulsión introducidos a alta
presión en dicha cámara no tienen tiempo de equilibrarse a la misma
velocidad sino que dan lugar al desplazamiento relativo
deseado.
4. Misil para llevar a cabo el método según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en granadas (1a, 1b)
disparadas desde armamento de lanzamiento, que utiliza la presión
del cañón acumulada en el cañón durante la fase de lanzamiento para
implementar una función activa además de la de proporcionar a la
granada la velocidad de trayectoria necesaria, caracterizado
porque comprende una cámara (38) que está dispuesta en el interior
de la granada y que está delimitada, por lo menos en una dirección,
mediante una unidad de aletas (31) móvil que, en la posición
original durante la fase de lanzamiento de la granada desde el
cañón, es empujada desde el exterior mediante la presión de la
pólvora de propulsión en el cañón, y una entrada (39) que conduce a
dicha cámara desde aquella parte de la granada que, vista en la
dirección de la trayectoria, está situada por detrás de su banda
(43) de propulsión, y a través de cuya entrada (39) parte de la
presión del cañón consigue acceder a la cámara (38) durante la fase
de lanzamiento.
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