ES2339913T3 - Dispositivo de control para un motor sincrono de iman permanente. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de circuito de control (10) para un motor eléctrico síncrono (1) con un rotor de imán permanente (2) con el que están asociados medios de sensor (16) que pueden hacerse funcionar para proporcionar señales eléctricas indicativas de su posición angular, y un estator (3) que comprende al menos un bobinado (5) que tiene una toma intermedia (C) que lo divide en partes de bobinado primera y segunda (L1, L2); comprendiendo el dispositivo de circuito (10) un par de bornes de alimentación (11, 12) previstos para conectarse a una fuente de alimentación de tensión alterna, un circuito de conmutación (13) conectado a un borne de extremo (B) y a la toma intermedia (C) del bobinado de estator (5) y que puede hacerse funcionar, cada vez que se activa, para adoptar un primer y a continuación un segundo estado en el que permite el acoplamiento primero a dicha fuente de tensión de una primera parte (L1) del bobinado de estator (5), y a continuación de todo el bobinado (5); medios de temporizador (14) acoplados a dicho circuito de conmutación (13) y que pueden hacerse funcionar para hacer que pase del primer al segundo estado cuando ha pasado un periodo de tiempo de referencia empezando desde la aplicación de tensión a dichos bornes de alimentación (11, 12), y un circuito de sincronización (15) acoplado a dichos medios de sensor de posición (16) y dispuesto para controlar el paso de corriente a través de al menos dicha primera parte (L1) del bobinado de estator (5) de una manera predeterminada en función de la polaridad de la tensión aplicada por dicha fuente y la posición instantánea del rotor (2) para determinar durante la fase de arranque del motor (1), la rotación del rotor (2) a una velocidad que aumenta progresivamente hasta alcanzar, en un tiempo inferior o igual a dicho periodo de tiempo de referencia, una velocidad de sincronización correspondiente a la frecuencia de la tensión de alimentación alterna.
Description
Dispositivo de control para un motor síncrono de
imán permanente.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de circuito de control para un motor eléctrico síncrono
con un rotor de imán permanente con el que están asociados medios de
sensor que pueden hacerse funcionar para proporcionar señales
eléctricas indicativas de su posición angular, y un estator que
incluye al menos un bobinado que tiene una toma intermedia que lo
divide en partes de bobinado primera y segunda.
El documento
US-A-5159255 da a conocer un
dispositivo de circuito de control para un motor de inducción
eléctrico de corriente alterna con el que están asociados medios de
sensor que pueden hacerse funcionar para proporcionar señales
eléctricas indicativas de su posición angular, y un estator que
comprende al menos un bobinado que tiene una toma intermedia que lo
divide en partes de bobinado primera y segunda, comprendiendo el
dispositivo de circuito: un par de bornes de alimentación previstos
para conectarse a una fuente de alimentación de tensión alterna; un
circuito de conmutación conectado a un borne de extremo y a la toma
intermedia; medios de temporizador acoplados a dicho circuito de
conmutación, y un circuito de sincronización acoplado a dichos
medios de sensor de posición.
El dispositivo de circuito según la invención
comprende
un par de bornes de alimentación previstos para
conectarse a una fuente de alimentación de tensión de CA,
un circuito de conmutación conectado a un borne
de extremo y a la toma intermedia del bobinado de estator y que
puede hacerse funcionar, cada vez que se activa, para adoptar un
primer y a continuación un segundo estado en el que permite el
acoplamiento de dicha fuente de tensión a una primera parte del
bobinado de estator y a todo el bobinado, respectivamente;
medios de temporización acoplados a dicho
circuito de conmutación y que pueden hacerse funcionar para hacer
que pase del primer al segundo estado cuando ha pasado un periodo de
tiempo de referencia tras la aplicación de tensión a dichos bornes
de alimentación y
un circuito de sincronización acoplado a dichos
medios de sensor de posición y dispuesto para controlar el flujo de
corriente en al menos dicha primera parte del bobinado de estator de
una manera predeterminada en función de la polaridad de la
corriente suministrada desde dicha fuente y la posición instantánea
del rotor, y que puede hacerse funcionar en la fase de arranque del
motor para producir la rotación a una velocidad que aumenta
progresivamente hasta alcanzar, en un tiempo inferior al periodo de
tiempo de referencia, una velocidad de sincronización
correspondiente a la frecuencia de la tensión de alimentación
alterna.
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Características y ventajas adicionales de la
invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada dada meramente a modo de ejemplo no limitativo con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una representación esquemática de
un motor eléctrico síncrono con un rotor de imán permanente;
las figuras 2 y 3 son diagramas de circuito de
bloques esquemáticos de dos realizaciones diferentes de un
dispositivo de circuito según la invención; y
las figuras 4 y 5 son diagramas eléctricos
detallados de dos dispositivos de circuito según la invención,
correspondientes a los diagramas de bloques de la figura 2 y la
figura 3 respectivamente.
En la figura 1 un motor eléctrico síncrono se
indica en general con el número de referencia 1. De una manera en
sí conocida, este motor eléctrico comprende un rotor de imán
permanente 2 montado de manera rotatoria entre los polos de un
estator indicado en general con 3.
El estator 3 comprende una pila de laminaciones
4 esencialmente en forma de C o U que lleva un bobinado de estator
indicado en general con 5. En la realización a modo de ejemplo
ilustrada el bobinado de estator 5 comprende dos partes o bobinas
L1 y L2 enrolladas sobre diferentes brazos de la pila 4 de
laminaciones. Los bornes de extremo del bobinado de estator 5 se
indican con A y B, mientras que una toma intermedia se indica con
C. La parte L1 del bobinado se encuentra entre los bornes A y C
mientras que la parte L2 del bobinado se encuentra entre los
bornes
C y B.
C y B.
En una alternativa a la realización mostrada en
la figura 1 el bobinado de estator 5 puede comprender una única
bobina enrollada sobre un único brazo de la pila de laminaciones 4,
aunque en cualquier caso dotada de una toma central C.
Si el motor eléctrico síncrono 1 es de tipo
monofásico como en el ejemplo mostrado en la figura 1, de manera
conveniente, con el fin de garantizar que arranca en un sentido
predeterminado el entrehierro entre los polos de la pila de
laminaciones 4 del estator y el rotor 2 está realizado asimétrico de
una manera en sí conocida.
Aunque la presente descripción hace referencia a
un motor eléctrico síncrono monofásico con un rotor que tiene dos
polos, la invención no está limitada en su aplicación a un motor de
este tipo, sino que puede aplicarse a motores polifásicos con N
polos de rotor en general.
En la figura 2 un dispositivo de circuito de
control según la invención se indica en general con 10. Este
dispositivo de circuito comprende dos bornes de alimentación 11 y 12
previstos para conectarse a una fuente de alimentación de tensión
de CA, por ejemplo la red eléctrica de distribución que funciona a
una frecuencia fija, por ejemplo a 50 Hz en Europa o 60 Hz en los
Estados Unidos.
El circuito 10 de la figura 2 incluye un
circuito de conmutación 13 conectado a un lado del borne de
alimentación 12 y en el otro lado al borne B y C del bobinado de
estator 5 del motor.
Como resultará más claramente evidente a
continuación en el presente documento el circuito de conmutación 13
puede hacerse funcionar, siempre que se active tras la conexión de
los bornes de alimentación 11 y 12 a la fuente de tensión, para
adoptar inicialmente un primer y a continuación un segundo estado en
el que permite el acoplamiento a esta fuente de la primera parte L1
del bobinado de estator, y respectivamente, de todo el bobinado L1
y L2. Meramente a modo de explicación, en la figura 2 se ha indicado
gráficamente el bloque correspondiente al circuito de conmutación
13 como un conmutador cuya posición indicada en líneas continuas
corresponde a dicho primer estado y cuya posición ilustrada en
líneas discontinuas corresponde al segundo estado.
El circuito de conmutación 13 está conectado a
un circuito de temporización 14. Este circuito de temporización
puede hacerse funcionar para hacer que el circuito de conmutación 13
pase del primer al segundo estado cuando ha pasado un periodo de
tiempo de referencia tras la aplicación de tensión a los bornes de
alimentación 11 y
12.
12.
El circuito 10 de la figura 2 comprende de nuevo
un circuito de sincronización 15 acoplado al dispositivo de sensor
de posición 16 asociado con el rotor 2 del motor eléctrico. El
circuito de sincronización 15 está dispuesto para controlar el
flujo de corriente en la primera parte L1 del bobinado de estator 5
y, respectivamente, en todo el bobinado 5, en función de la
polaridad de la corriente que fluye entre los bornes 11 y 12, y la
posición instantánea del rotor 2, dependiendo del estado de
funcionamiento del circuito de conmutación 13.
En particular, cuando el circuito 10 está
acoplado a la fuente de alimentación de tensión de CA el circuito
de conmutación 13 adopta inicialmente el primer estado de
funcionamiento definido anteriormente. En este estado, el estado de
arranque del motor síncrono 1, el circuito de sincronización 15, de
una manera en sí conocida, controla el flujo de corriente en la
primera parte L1 del bobinado de estator 5 y por tanto produce el
arranque en un sentido de rotación predeterminado del rotor 2 a una
velocidad que aumenta progresivamente hasta que alcanza, en un
tiempo inferior al periodo de tiempo de referencia establecido por
el temporizador 14, una velocidad de sincronización correspondiente
a la frecuencia de la tensión de alimentación alterna.
Al final del periodo de tiempo de referencia el
circuito de temporización 14 hace que el circuito de conmutación 13
pase al segundo estado de funcionamiento en el que entonces
permanece este circuito de conmutación mientras que se apliquen los
restos de la alimentación de tensión de CA a los bornes 11 y 12. En
este estado, el estado de funcionamiento estacionario del motor 1,
el circuito de sincronización 15 controla el flujo de corriente a
todo el bobinado 5 del estator.
En la figura 3 se muestra otro circuito de
control según la invención. En esta figura a las partes y los
elementos ya descritos se les confiere de nuevo los mismos símbolos
de referencia alfanuméricos.
En la variante según la figura 3, el circuito de
control 10 de la invención difiere del de la figura 2 en que el
circuito de sincronización 15 con un sensor de posición angular
asociado 16 ya no está dispuesto entre el borne A del bobinado de
estator 5 y el borne de alimentación 11, sino en su lugar entre la
toma intermedia C de este bobinado y el circuito de conmutación 13.
El circuito de sincronización 15 está conectado en particular al
circuito de conmutación 13 de modo que está operativo cuando el
circuito de conmutación 13 adopta el primer estado de
funcionamiento (correspondiente a la posición mostrada en líneas
continuas del conmutador que se ilustra de manera indicativa en el
bloque 13 del circuito de conmutación). El circuito de la figura 3
funciona de la siguiente manera. Cuando los bornes 11 y 12 están
conectados a la fuente de alimentación de tensión el circuito de
conmutación 13 adopta el primer estado de funcionamiento y permanece
en este estado mientras que no haya pasado el periodo de tiempo
característico del circuito de temporización 14. En este estado el
circuito de sincronización 15 controla la corriente para que fluya
en la primera parte L1 del bobinado de estator 5 de modo que haga
que el rotor 2 arranque y aumente progresivamente su velocidad de
rotación hasta alcanzar la velocidad de sincronización en un tiempo
inferior al periodo de tiempo característico del dispositivo de
temporización 14.
Cuando ha transcurrido este periodo de tiempo el
temporizador 14 hace que el circuito de conmutación 13 pase al
segundo estado de funcionamiento (ilustrado de manera cualitativa
mediante la posición mostrada en líneas discontinuas en la figura
3). En este estado todo el bobinado del estator 5 está conectado
directamente entre los bornes de alimentación 11 y 12. El motor
funciona entonces en sincronismo con la frecuencia de la tensión de
alimentación. Por otro lado, el circuito de sincronización 15 ya no
está operativo.
En la figura 4 se muestra una realización
detallada de un circuito correspondiente al diagrama de bloques de
la figura 2.
En el circuito de la figura 4 se prevé, entre
los bornes de alimentación 11 y 12, una célula de alimentación de
tensión de CC de un tipo en sí conocido, que comprende una
resistencia R1, un diodo rectificador D1 y un condensador C1 en
paralelo con el cual está conectado un diodo Zener estabilizador de
tensión Z1. El cátodo de este diodo está conectado a la entrada de
alimentación 14a del circuito de temporizador 14. Este circuito de
temporizador incluye un circuito RC que incluye una resistencia R2 y
un condensador C2, un diodo D2 en paralelo con la resistencia R2,
un diodo Zener Z2 cuyo cátodo está conectado a la unión entre la
resistencia R2 y el condensador C2 y cuyo ánodo está conectado a la
puerta de SCR Q1. Este SCR está conectado esencialmente entre la
entrada 14a del circuito de temporizador 14 y el borne de
alimentación 12 en serie con la resistencia R4.
En funcionamiento, cuando los bornes 11 y 12
están conectados a una fuente de alimentación de tensión de CA el
condensador C2 empieza a cargarse con una constante de tiempo
definida por su capacidad y la resistencia de la resistencia R2.
Cuando el voltaje en el condensador C2 alcanza un valor
sustancialmente igual a la tensión de Zener del diodo Z2 el SCR Q1,
inicialmente apagado, se vuelve conductor y su ánodo pasa por
consiguiente de un potencial de nivel "alto" a un potencial de
nivel "bajo". El comienzo de la conducción de Q1 representa el
final del periodo de temporización del circuito 14.
En la realización mostrada en la figura 4 el
circuito de conmutación 13 comprende dos triacs Q2 y Q3.
El triac Q2 está conectado entre la toma
intermedia C del bobinado de estator 5 y el borne de alimentación
12. La puerta de este triac está conectada al ánodo de Q1 o en su
lugar a la salida del circuito de temporización 14, a través de un
diodo Zener Z4 y una resistencia R5. Una resistencia R6 está
conectado entre la puerta de Q2 y el borne de alimentación 12.
El triac Q3 está conectado entre el borne B del
bobinado de estator 5 y el borne de alimentación 12. Su puerta está
conectada a la toma intermedia C del bobinado de estator 5 a través
de una resistencia R7, y al borne de alimentación 12 mediante una
resistencia R8 adicional.
La disposición es tal que cuando los bornes de
alimentación 11 y 12 están conectados a la fuente de tensión la
salida 14b del circuito de temporizador 14 está a un nivel
"alto", el triac Q2 es entonces conductor, mientras que se
apaga el triac Q3. En este estado, la fase de arranque del motor, la
corriente desde los bornes de alimentación 11 y 12 puede fluir a
través del circuito de sincronización 15, la primera parte L1 del
bobinado de estator 5 y el triac Q2. El flujo de corriente se
controla mediante el circuito de sincronización 15.
Cuando al final de la fase de arranque o inicial
la salida 14b del circuito de temporizador 14 pasa a un nivel
"bajo", se apaga el triac Q2 y de manera correspondiente el
triac Q3 se vuelve conductor. En este estado el flujo de corriente
entre los bornes 11 y 12 tiene lugar a través del circuito de
sincronización 15, todo el bobinado de estator 5, esto es ambas
partes L1 y L2 de este bobinado, y el triac Q3. El flujo de
corriente se controla de nuevo mediante el circuito de
sincronización 15, sin embargo, en perfecto sincronismo con la
frecuencia de la tensión de alimentación.
En la realización mostrada en la figura 4 el
circuito de sincronización 15 está asociado con un sensor de efecto
Hall 16 para detectar la posición del rotor. Para polarizar este
sensor se prevé una célula de alimentación de tensión de CC de un
tipo en sí conocido que comprende un diodo rectificador D3 en serie
con una resistencia R9 y un condensador C3 en paralelo con el cual
está conectado un diodo Zener estabilizador de tensión Z5. El ánodo
del diodo rectificador D3 está conectado con una toma intermedia C1
de la parte L1 del bobinado de estator 5.
El circuito de sincronización 15 comprende un
SCR Q4 cuyo ánodo está conectado al borne de alimentación 11 y cuyo
cátodo está conectado al borne A del bobinado de estator. La puerta
de Q4 está conectada a la salida del sensor 16 a través de una
resistencia R10.
En paralelo a Q4 el circuito de sincronización
15 comprende un triac Q5 en serie con el cual está conectado un
diodo D4 cuyo cátodo está conectado al borne de alimentación 11. En
general, Q5 y D4 se comportan como un SCR dispuesto en antiparalelo
con Q4. La puerta del triac Q5 está conectada al emisor de un
transistor Q6 a través de una resistencia R11. Una resistencia R12
conecta la puerta de Q5 al borne A del bobinado de estator. Una
resistencia R13 adicional está conectada entre el colector de Q6 y
el cátodo de D4.
El transistor Q6 es de tipo npn cuyo emisor está
conectado al borne A del bobinado de estator. La base de este
transistor está conectada a la salida del sensor 16 a través de una
resistencia R14.
Una resistencia R15 está conectada entre la
salida del sensor 16 y el cátodo del diodo Zener Z5.
Tras iniciarse el funcionamiento, es decir,
cuando se aplica una tensión entre los bornes 11 y 12, el sensor 16
no recibe alimentación inicialmente porque el condensador C3 está
descargado. En este estado la salida desde el sensor 16 está a un
nivel "bajo" de modo que el transistor Q6 está apagado, el
triac Q5 está habilitado para conducir corriente y Q4 está
desconectado. En este estado una media onda positiva de corriente
puede fluir a través de la parte L1 del bobinado de estator pasando
a través de las resistencias R13, R11 y R12 (así como el triac Q2
que está habilitado para conducir). Una media onda negativa de
corriente puede fluir en L1 pasando a través de Q2, Q5, y D4. El
rotor empieza a rotar.
Después de que el condensador C3 se haya cargado
y el sensor 16 reciba tensión de alimentación la salida de este
sensor pasa tras un tiempo breve al nivel "alto" haciendo que
Q5 se desconecte y que Q4 se vuelva conductor.
Entonces el sensor 16 dirige Q4 y Q5 para
conducir de manera alterna en función de la posición angular
instantánea del rotor hasta que la velocidad de este rotor alcanza
la sincronización con la frecuencia de la tensión de alimentación
alterna.
Como se mencionó anteriormente, cuando finaliza
el periodo de tiempo característico del circuito de temporizador 14
se apaga el triac Q2 y se habilita el triac Q3 para conducir. En
estado de funcionamiento, es decir, tras alcanzar la velocidad de
sincronización, la corriente alterna que fluye en el circuito de
sincronización 15 y en el triac Q3 fluye a través de todo el
bobinado de estator 5.
La realización variante mostrada en la figura 5
refleja la arquitectura de circuito de la figura 3. En la figura 5
a los componentes ya descritos con referencia a la figura 4 se les
asignan de nuevo los mismos símbolos de referencia alfanuméricos.
El uso de los mismos símbolos de referencia alfanuméricos no
implica, sin embargo, que estos componentes tengan las mismas
magnitudes características, por ejemplo de resistencia o capacidad,
como son adecuadas para la realización de la figura 4.
En el circuito según la figura 5 el circuito de
temporizador 14 es similar al descrito previamente con referencia a
la figura 4 del que difiere en que la salida 14b de este circuito
está ahora desconectada del cátodo de Q1. La resistencia R4 está
dispuesta entre este cátodo y el borne de alimentación 12. Por
consiguiente, al final de este periodo de referencia característico
la salida del circuito de temporizador pasa de un nivel "bajo"
a uno "alto".
En el circuito de la figura 5 se prevé una
célula de alimentación de tensión de CC única para el circuito de
temporizador 14 y el sensor de posición angular 16. Esta célula
comprende el diodo rectificador D3, la resistencia R9, el
condensador C3 y el diodo Zener Z5 cuyo cátodo está conectado tanto
al borne de alimentación del sensor 16 como al borne de
alimentación 14a del circuito de temporizador 14.
El circuito de conmutación 13 de la figura 5, en
este caso, también comprende dos triacs Q2 y Q3, conectados entre
el borne de alimentación 12 y la toma intermedia C y,
respectivamente, entre dicho borne de alimentación 12 y el borne B
del bobinado de estator.
La salida 14b del circuito de temporizador 14
está conectada a la puerta de Q3 a través de una resistencia R20 y
a la puerta de un triac Q7 adicional a través de una resistencia
R21. Este triac Q7 está dispuesto entre la puerta de Q2 y el borne
de alimentación 12. El triac Q2 se comparte entre el circuito de
conmutación 13 y el circuito de sincronización 15. Este último
comprende un transistor npn Q6 cuya base está conectada a la salida
del sensor de efecto Hall 16 a través de una resistencia R14. El
colector de Q6 está conectado al cátodo de un diodo D8 cuyo ánodo
está conectado a la toma intermedia C del bobinado de estator a
través de una resistencia R22. El emisor de Q6 está conectado a la
puerta de Q2. Una resistencia R23 conecta el ánodo de D8 al borne
de alimentación 12.
La salida de los sensores 16 está conectada
además a la base de un transistor pnp Q10 cuyo colector está
conectado a la toma intermedia C del bobinado de estator a través
de una resistencia R24.
Un diodo D9 está conectado mediante su ánodo a
la puerta de Q2 y el cátodo está conectado al emisor de Q10 y a la
entrada de alimentación 14a del circuito de temporizador 14 a través
de una resistencia R25.
En funcionamiento, una vez que los bornes 11 y
12 están acoplados a la fuente de alimentación de tensión de CA la
salida 14b del circuito de temporizador 14 está a un nivel
"bajo". Por consiguiente, se apagan los triacs Q3 y Q7,
mientras que se habilita el triac Q2 para conducir. En la fase de
arranque o inicial sólo la parte L1 del bobinado de estator tiene
corriente fluyendo en la misma. Esta corriente se controla mediante
el circuito de sincronización 15 de una manera similar a la
descrita previamente.
Al final del periodo de temporización del
circuito 14 la salida 14b de este último pasa a un nivel "alto"
de modo que se habilitan los triacs Q3 y Q7 para conducir y se
apaga el triac Q2. En este estado todo el bobinado de estator 5, es
decir sus dos partes L1 y L2 están acopladas directamente a los
bornes de alimentación 11 y 12 a través del triac Q3, mientras que
el circuito de sincronización 15 está deshabilitado.
Los circuitos descritos anteriormente pueden
integrarse posiblemente con la adición de un circuito auxiliar de
un tipo en sí conocido que puede hacerse funcionar para detectar un
estado bloqueado del rotor 2 y en este caso para producir la
descarga del condensador C2 del circuito de temporizador 14. De
hecho, esta descarga pone el circuito de temporizador "a cero"
que entonces puede reiniciarse de nuevo y permitir el nuevo arranque
automático del motor.
Naturalmente siendo los principios de la
invención los mismos, pueden variarse ampliamente las realizaciones
y la construcción con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado
meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse por ello
del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Dispositivo de circuito de control (10) para
un motor eléctrico síncrono (1) con un rotor de imán permanente (2)
con el que están asociados medios de sensor (16) que pueden hacerse
funcionar para proporcionar señales eléctricas indicativas de su
posición angular, y un estator (3) que comprende al menos un
bobinado (5) que tiene una toma intermedia (C) que lo divide en
partes de bobinado primera y segunda (L1, L2);
comprendiendo el dispositivo de circuito
(10)
un par de bornes de alimentación (11, 12)
previstos para conectarse a una fuente de alimentación de tensión
alterna,
un circuito de conmutación (13) conectado a un
borne de extremo (B) y a la toma intermedia (C) del bobinado de
estator (5) y que puede hacerse funcionar, cada vez que se activa,
para adoptar un primer y a continuación un segundo estado en el que
permite el acoplamiento primero a dicha fuente de tensión de una
primera parte (L1) del bobinado de estator (5), y a continuación de
todo el bobinado (5);
medios de temporizador (14) acoplados a dicho
circuito de conmutación (13) y que pueden hacerse funcionar para
hacer que pase del primer al segundo estado cuando ha pasado un
periodo de tiempo de referencia empezando desde la aplicación de
tensión a dichos bornes de alimentación (11, 12), y
un circuito de sincronización (15) acoplado a
dichos medios de sensor de posición (16) y dispuesto para controlar
el paso de corriente a través de al menos dicha primera parte (L1)
del bobinado de estator (5) de una manera predeterminada en función
de la polaridad de la tensión aplicada por dicha fuente y la
posición instantánea del rotor (2) para determinar durante la fase
de arranque del motor (1), la rotación del rotor (2) a una velocidad
que aumenta progresivamente hasta alcanzar, en un tiempo inferior o
igual a dicho periodo de tiempo de referencia, una velocidad de
sincronización correspondiente a la frecuencia de la tensión de
alimentación alterna.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el circuito de sincronización (15) está interpuesto entre un
borne de alimentación (11) y dicha primera parte (L1) del bobinado
de estator (5), y en el que dicho circuito de conmutación (13) está
conectado entre los bornes (B, C) de la segunda parte (L2) del
bobinado de estator (5) y el otro borne de alimentación (12).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que dicho bobinado de estator (5) está conectado entre un borne de
alimentación (11) y un borne del circuito de conmutación (13), y el
circuito de sincronización (15) está interpuesto entre la toma
intermedia (C) del bobinado de estator (5) y otro borne del circuito
de conmutación (13).
4. Dispositivo según cualquier reivindicación
anterior, en el que dichos medios de sensor de posición comprenden
un sensor de efecto Hall (16).
5. Dispositivo según cualquier reivindicación
anterior, en el que dicho circuito de temporizador (4) comprende un
circuito RC (R2, C2) que controla la conducción de un conmutador
electrónico (Q1).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 5,
en el que se prevén medios de alimentación de tensión de CC
(D1, C1, Z1; D3, C3, Z5) para proporcionar una tensión de alimentación de CC al sensor (16) y al circuito de temporizador (14).
(D1, C1, Z1; D3, C3, Z5) para proporcionar una tensión de alimentación de CC al sensor (16) y al circuito de temporizador (14).
7. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 6,
caracterizado porque dichos medios de alimentación comprenden
un circuito de alimentación pasivo único (D3, C3, Z5) que comprende
un diodo rectificador (D3), un condensador (C3) y un diodo Zener
estabilizador de tensión (Z5) en paralelo con dicho condensador
(C3).
8. Dispositivo según cualquier reivindicación
anterior, en el que se prevé un circuito auxiliar que puede hacerse
funcionar para detectar un estado estacionario del rotor (2) en
presencia de la tensión de alimentación alterna, y para determinar
en este caso la puesta a cero y el reinicio de dichos medios de
temporizador (14).
9. Dispositivo según cualquier reivindicación
anterior, que comprende medios para detectar que se consigue,
durante la fase de arranque, el estado de sincronización, asociados
con los medios de temporizador (14) de modo que dicho periodo de
tiempo de referencia corresponde sustancialmente al tiempo necesario
para conseguir los estados de sincronización.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ITTO99A0912 | 1999-10-21 | ||
| IT1999TO000912A IT1311242B1 (it) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | Dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico sincronocon rotore a magneti permanenti. |
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|---|---|
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