ITTO990912A1

ITTO990912A1 - Dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico sincrono con rotore a magneti permanenti.

Info

Publication number: ITTO990912A1
Application number: IT1999TO000912A
Authority: IT
Inventors: Nicolino Alvaro; Sebastiano Acquaviva
Original assignee: Plaset Spa
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-04-21
Also published as: EP1094595A3; EP1094595A2; ITTO990912A0; DE60043765D1; EP1094595B1; DK1094595T3; IT1311242B1; ES2339913T3; ATE456878T1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico sincrono con rotore a magneti permanenti"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico sincrono con un rotore a magneti permanenti cui sono associati mezzi sensori atti a fornire segnali elettrici indicativi della sua posizione angolare, e con uno statore che comprende almeno un avvolgimento presentante una presa intermedia che lo ripartisce in una prima ed in una seconda porzione di avvolgimento .

Il dispositivo circuitale secondo l'invenzione è caratterizzato dal fatto che comprendente

una coppia di terminali di alimentazione destinati ad essere collegati ad una sorgente di tensione alternata di alimentazione,

un circuito di commutazione collegato ad un terminale di estremità ed alla presa intermedia dell'avvolgimento di statore ed.atto, ogni volta che viene attivato, ad assumere una prima e poi una seconda condizione, in cui consente l'accoppiamento a detta sorgente di tensione di una prima porzione dell'avvolgimento di statore e rispettivamente dell'intero avvolgimento;

mezzi temporizzatori accoppiati a detto circuito di commutazione ed atti a provocarne il passaggio dalla prima alla seconda condizione quando è trascorso un periodo di tempo di riferimento dopo l'applicazione di tensione a detti terminali di alimentazione, e

un circuito di sincronizzazione accoppiato a detti mezzi sensori di posizione e predisposto per controllare secondo modalità prestabilite la conduzione di corrente in almeno detta prima porzione dell'avvolgimento di statore in funzione della polarità della corrente erogata da detta sorgente e della posizione istantanea del rotore, ed atto nella fase di avviamento del motore a provocarne la rotazione a velocità progressivamente crescente, sino a raggiungere, in un tempo inferiore a detto periodo di tempo di riferimento, una velocità di sincronismo corrispondente alla fréguenza della tensione alternata di alimentazione.

Ulteriori caratteristiche e<’ >vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 è una rappresentazione schematica di un motore elettrico sincrono con rotore a magneti permanenti;

le figure 2 e 3 sono schemi circuitali a blocchi di due diversi modi di realizzazione di un dispositivo circuitale secondo l'invenzione; e

\

le figure 4 e 5 sono schemi elettrici dettagliati di due dispositivi circuitali secondo l'invenzione, corrispondenti agli schemi a blocchi della figura 2 e rispettivamente della figura 3.

Nella figura 1 con 1 è complessivamente un motore elettrico sincrono. In modo per sé noto tale motore elettrico comprende un rotore 2 a magneti permanenti, montato girevole fra le espansioni polari di uno statore complessivamente indicato con 3.

Lo statore 3 comprende un pacco di lamierini 4 essenzialmente a forma di C od U, recante un avvolgimento di statore complessivamente indicato 5. Nella realizzazione esemplificativamente illustrata l'avvolgimento di statore 5 comprende .due porzioni o bobine LI, L2 avvolti su due diversi rami del pacco di lamierini 4. Con A, B sono indicati i terminali d'estremità dell'avvolgimento di statore 5 mentre con C ne è indicata una presa intermedia. La porzione di avvolgimento LI è compresa tra i terminali A e C, mentre la porzione di avvolgimento L2 è compresa fra i terminali C e B.

In alternativa alla realizzazione mostrata nella figura 1, l'avvolgimento di statore 5 può comprendere un'unica bobina, avvolta su un unico ramo del pacco di lamierini 4, ma comunque provvista di una presa centrale C.

Se il motore elettrico sincrono 1 è di tipo monofase, come nell'esempio mostrato nella figura 1, convenientemente, al fine di assicurarne l'avviamento in una direzione prefissata il traferro fra le espansioni polari del pacco di lamierini 4 di ,statore ed il rotore 2 è reso asimmetrico, in modo per sé noto.

Sebbene la presente descrizione si riferisca ad un motore elettrico sincrono monofase con rotore a 2 poli, l'invenzione non è limitata all'applicazione ad un tale motore, ma si applica anche a motori polifase, con in generale con N poli di rotore.

Nella figura 2 con 10 è complessivamente indicato un dispositivo circuitale di controllo secondo l'invenzione. Tale dispositivo circuitale comprende due terminali di alimentazione 11 e 12, destinati ad essere collegati ad una sorgente di tensione alternata di alimentazione, ad esempio la rete elettrica di distribuzione a frequenza fissa, pari ad esempio a 50 Hz in Europa o 60 Hz negli Stati Uniti.

Il circuito 10 della figura 2 comprende un circuito di commutazione 13 collegato da una parte al terminale d'alimentazione 12, e dall'altra parte ai terminali B e C dell'avvolgimento 5 dello statore del motore.

Come apparirà più chiaramente dal seguito, il circuito di commutazione 13 è atto, ogni volta che viene attivato a seguito del collegamento dei terminali di alimentazione 11 e 12 alla sorgente di tensione, ad assumere inizialmente una prima e successivamente una seconda condizione in cui consente l'accoppiamento a tale sorgente della prima porzione Li dell'avvolgimento di statore e, rispettivamente, dell'intero avvolgimento LI e L2. A puro titolo esplicativo, nella figura 2 nel blocco corrispondente al circuito di commutàzione 13 è stato graficamente indicato un commutatore, la cui posizione disegnata a tratto pieno corrisponde alla suddetta prima condizione, e la cui posizione illustrata a tratteggio corrisponde invece alla seconda condizione.

Al circuito di commutazione 13 è collegato un circuito temporizzatore 14. Tale circuito temporizzatore è atto a provocare il passaggio del circuito di commutazione 13 dalla prima alla seconda condizione quando è trascorso un periodo di tempo di riferimento dopo l’applicazione di tensione ai terminali di alimentazione 11 e 12.

Il circuito 10 della figura 2 comprende ancora un circuito di sincronizzazione 15 accoppiato al dispositivo sensore di posizione 16 associato al rotore 2 del motore elettrico. Il circuito di sincronizzazione 15 è predisposto per controllare, in funzione della polarità della corrente fluente fra i terminali 11 e 12 e della posizione istantanea del rotore 2, la conduzione di corrente nella prima porzione LI dell’avvolgimento di statore 5 e rispettivamente nell'intero avvolgimento 5 a seconda della condizione operativa del circuito di commutazione 13.

In particolare, quando il circuito 10 viene accoppiato alla sorgente di tensione alternata di alimentazione, il circuito di commutazione 13 assume <'>inizialmente la prima condizione operativa sopra definita. In tale condizione o condizione di avviamento del motore sincrono 1, il circuito di.sincronizzazione 15 in modo per sé noto controlla la conduzione di corrente nella prima porzione LI dell'avvolgimento di statore 5 e determina pertanto l'avviamento in un verso prestabilito e la rotazione del rotore 2 a velocità progressivamente crescente sino a’raggiungere, in un tempo inferiore al periodo di tempo di riferimento stabilito dal temporizzatore 14, una velocità di sincronismo corrispondente alla frequenza della tensione alternata di alimentazione.

Al termine del periodo di tempo di riferimento, il circuito di temporizzazione 14 provoca il passaggio del circuito di commutazione 13 alla seconda condizione operativa, in cui poi tale circuito di commutazione permane fintantoché ai terminali 11 e 12 è applicata la tensióne alternata di alimentazione. In tale condizione, o condizione di funzionamento a regime del motore 1, il circuito di sincronizzazione 15 controlla il passaggio di corrente nell'intero avvolgimento 5 dello. statore.

Nella figura 3 è mostrato un altro circuito di controllo secondo l'invenzione.'In tale figura a parti ed elementi già descritti sono stati attribuiti nuovamente gli stessi simboli alfa-numerici di riferimento.

Nella variante secondo la figura 3, il circuito di controllo 10 secondo l'invenzione si differenzia da quello secondo la figura 2 per il fatto che il circuito di sincronizzazione 15 con l'associato sensore di posizione angolare 16, non è più disposto fra il terminale A dell'avvolgimento di statore 5 ed il terminale di alimentazione 11, bensì fra la presa intermedia C di tale avvolgimento ed il circuito di commutazione 13. Il circuito di sincronizzazione 15 è in particolare collegato al circuito di commutazione 13 in modo tale per cui risulta operativo quando il circuito di commutazione 13 assume la prima condizione di funzionamento (corrispondente alla posizione mostrata a tratto pieno del commutatore che è indicativamente illustrato nel blocco 13 del circuito di commutazione). Il circuito secondo la figura 3 opera nel modo seguente. Quando i terminali 11 e 12 vengono collegati alla sorgente di tensione di alimentazione, il circuito di commutazione 13 assume la prima condizione di funzionamento e permane in tale condizione fintantoché non trascorre il periodo di tempo caratteristico del circuito di temporizzazione 14. In tale condizione il circuito di sincronizzazione 15 controlla la conduzione di corrente nella prima porzione Li dell'avvolgimento di statore 5, in modo tale da provocare l'avviamento del rotore 2 e la sua rotazione a velocità progressivamente crescente sino a raggiungere la velocità di sincronismo in un tempo inferiore al periodo di tempo caratteristico del dispositivo temporizzatore 14.

Trascorso tale periodo di tempo il temporizzatore 14 provoca il passaggio del circuito di commutazione 13 alla seconda condizione operativa (qualitativamente illustrata dalla posizione mostrata a tratteggio nella figùra 3). In tale condizione, l'intero avvolgimento di statore 5 risulta direttamente collegato fra i terminali di alimentazione 11 e 12. Il motore funziona dunque in sincronismo con la frequenza della tensione di alimentazione. Il circuito di sincronizzazione 15 è invece non più operativo.

Nella figura 4 è mostrato un modo di realizzazione dettagliato di un circuito corrispondente allo schema a blocchi della figura 2.

Nel circuito della figura 4 fra i terminali di alimentazione 11 e 12 è provvista una cella di alimentazione di tensione continua di tipo per sé noto, comprendente un resistore Ri, un diodo raddrizzatore Di, ed un condensatore CI in parallelo al quale è collegato un diodo zener Zi stabilizzatore di tensione. Il catodo di tale diodo è collegato all'ingresso di alimentazione 14a del circuito temporizzatore 14. Tale circuito temporizzatore comprende un gruppo RC includente un resistore R2 ed un condensatore C2, un diodo D2 in parallelo al resistore R2, un diodo zener Z2 avente il catodo collegato alla giunzione fra il resistore R2 ed il condensatore C2 e l'anodo collegato al gate di un SCR Ql. Tale .SCR è collegato essenzialmente fra l'ingresso 14a del circuito temporizzatore 14 ed il terminale di alimentazione 12, in serie ad un resistore R4.

Nel funzionamento, quando i terminali 11 e 12 vengono collegati ad una sorgente di tensione alternata di alimentazione, il condensatore C2 comincia a caricarsi, con una costante di tempo definita dalla sua capacità dalla res19tenza del resi tore R2 Quando la tensione sul condensatore C2 raggiun ge un valore sostanzialmente uguale alla tensione di zener del diodo Z2 lo SCR Q1 ìniz almente in terdetto passa in. conduzione ed suo anodo di conseguenza pas sa da un potenziai di livello al to ad un potenziale di livello basso II pas aggio in conduzione di Q1 rappresenta la m e del periodo di temporizzazione del circuìto 14

Nella realizzazione mostrata nella figura circuì to di commutazione 13 comprende due triac Q2 Q3

II triac Q2 collegato fra la presa interine dia dell avvolgimento di statore ed termina le di alimentazione 12 II gate di tale triac collegato 11 anodo di Q1 ovvero all uscita del circuì to tempor zzatore 14 attraverso un diodo ze ner Z4 ed un resistore R5 Un resistore R6 colle gato ra il gate di Q2 ed il terminale di alimenta zione 12

II triac Q3 collegato fra il terminale dell avvolgimento di statore ed il terminale di alimentaz ione 12 II suo allegato alla pre sa intermedia dell avvolgimento di statore at traverso un resi tore R7 ed al terminale di al menta ione 12 attraverso un ulterlore resistore R8 La disposizione tale per CUI quando termi nali di alimentazione 11 12 vengono collegati al la sorgente di tensione uscita 14b del circuìto di tempori zazione 14 livello alto tn ac Q2 allora reso conduttivo mentre triac Q3 interdetto In tale condì ione fase di av iamen to del motore fra terminal di alimentazione 11 12 la coriente può fluire attraverso circuito di sm cronizzazione 15 la prima porzione LI del avvolgimento di statore ed triac Q2 II pas saggio di corrente controllato dal circuìto di sincroni zzazione 15

Quando al termine della fase di funzionamento iniziale di avviamento usci ta 14b del circuito temporizzatore 14 passa livello basso il tn ac Q2 si interdice corri spondentemente triac Q3 passa in conduzione In questa condìzione il pas saggio di corrente fra terminali 11 12 avviene attraverso il circuì to dì sincronizzazione 15 intero avvolgimento di tatore dunque in en trambe le porzioni LI L2 di tale avvolgimento ed il triac Q3 La conduz ione di corrente ancora controllata dal circuì to di m cronizzazione 15 tuttavia in perfetto sincronismo con la frequenza della tensione di alimentazione.

Nella reai zzazione mostrata nella figura circuì to di sincroni zazione 15 associato ad un ensore 16 del tipo ad effetto Hall per rilevare la posi zione del rotore Per la polarizzaz ione di tale sensore previa ta una cella di alimentazione di tens ione continua di tipo per sé noto comprendente un diodo raddri zzatore D3 in serie ad un res tore R9 ed un condensatore C3 in parallelo al quale connesso un diodo zener tabil ìz zatore di tensione Z5 anodo del diodo raddrizzatore D3 collegato ad una presa intermedia CI della porz ione LI del avvolgimento di statore

II circuito di sincroni zazione 15 comprende un SCR Q4 con anodo collegato al terminale di alimentazione 11 ed catodo collegato al termina le dell avvolgimento di tatore II gate di Q4 collegato all uscita del sensore 16 attraverso un res tore RIO

In parallelo Q4 il circuì to di sincroni zza zione 15 comprende un triac Q5 in serie al quale connesso un diodo D4 il cui catodo collegato al terminale di alimentazione 11 Nel complesso Q5 D4 si comportano come un SCR disposto in antiparal lelo Q4 II gate del triac Q5 collegato al emetti tore di un transistore Q6 attraverso un re SIStore RII Un resistore R12 collega gate di Q5 al terminale dell avvolgimento di tatore Un ul ten ore resxstore R13 collegato fra il collettore di Q6 ed catodo di D4

ri transistore Q6 di tipo npn ed ha emet titore collegato al terminale dell avvolgimento di statore La base di tale trans tore collegata all uscita del sensore 16 attraverso un res tore R14

Un reslatore RI5 collegato fra uscita del sensore 16 ed catodo del diodo zener Z5

All avvio del funzìonamento cioè quando viene applicata tensione fra terminali 11 12 sen sore 16 ìniz almente disalimentato in quanto condensatore C3 scarico In tale condì ione uscita del sensore 16 livello basso per cui trans ìstore Q6 interdetto il triac Q5 abilitato condurre corrente mentre Q4 m ter detto in tale condizione una semionda pos tiva di corrente può fluire attraverso la porzione LI del avvolgimento di statore passando nei res istori R13 RII RI 2 {nonché nel triac Q2 che abilitato alla conduz ione una semionda negativa di corrente può fluire in LI passando attraverso Q2 Q5 D4 Il rotore comincia a girare.

Dopo che il condensatore C3 si è caricato ed il sensore 16 riceve tensione di. alimentazione, l'uscita di tale sensore passa dopo gualche tempo a livello "alto", provocando l'interdizione di Q5 ed il passaggio in conduzione di Q4.

Il sensore 16 pilota quindi alternatamente in conduzione Q4 e Q5 in funzione della posizione angolare istantanea del rotore, sino a che tale rotore raggiunge la velocità di sincronismo con la frequenza della tensione alternata di alimentazione.

Come detto in precedenza, quando termina il periodo di tempo caratteristico del circuito temporizzatore 14, il triac Q2 viene interdetto ed il triac Q3 viene abilitato a condurre. Nel funzionamento a regime, cioè dopo il raggiungimento della velocità di sincronismo, l’intero avvolgimento di statore 5 viene attraversato dalla corrente alternata che fluisce nel circuito di sincronizzazione -15 e nel triac Q3.

La variante di realizzazione mostrata nella figura 5 rispecchia l'architettura circuitale della figura 3. Nella figura 5 a componenti già descritti con riferimento alla figura 4 sono stati attribuiti nuovamente gli stessi simboli alfanumerici di riferimento uso degl stes riferiment alfanumeri non impiica tuttavia che tal componenti presen tino tesse grandezze caratteristiche ad esem pio di res tenza capacita che sono opportune nella realizzazione secondo la figura

Nel circuì to secondo la igura circuì to tempor izzatore 14 analogo quello precedentemen te descritto con riferimento alla figura da cui differisce per fatto che uscita 14b di tale circuì to presa ora sul catodo di Q1 II res store R4 disposto tra tale catodo ed terminal di alimentaz ione 12 Di conseguenza al termine del periodo di riferimento caratteristico uscita del circuì to temporizzatore passa dal livello basso livello alto

Nel circuito della figura prevista un uni ca cella di alimentazione di tensione continua per circuìto tempori zatore 14 ed il sensore di po zione angolare 16 Tale cella comprende il diodo raddri zatore D3 il resistore R9 condensatore C3 ed diodo zener Z5 CUI catodo collegato ìa al terminale di alimentazione del sensore 16 sia al terminale di alimentazione 14a del circuìto temporizzatore 14

II Circuito di commutazione 13 della figura comprende anche in questo caso due triac, Q2 e Q3, collegati fra il terminale di alimentazione 12 e la presa intermedia C e, rispettivamente, fra detto terminale di alimentazione 12 ed il terminale B dell'avvolgimento di statore.

L'uscita 14b del circuito di temporizzazione 14 è collegata al gate di Q3 attraverso un resistore R20, ed al gate di un ulteriore triac Q7 attraverso un resistere R21. Tale triac Q7 è disposto fra il gate di Q2 ed il terminale di alimentazione 12.

Il triac Q2 è condiviso tra il circuito di commutazione 13 ed il circuito di sincronizzazione 15. Quest'ultimo, comprende un transistore Q6 di tipo npn, la cui base è collegata all'uscita del sensore ad effetto Hall 16 attraverso un resistore R14. Il collettore di Q6 è collegato al catodo di un diodo D8 il cui anodo è collegato alla presa intermedia C dell'avvolgimento di statore attraverso un resistore R22. L'emettitore di Q6 è collegato al gate di Q2. Un resistore R23 collega l'anodo di D8 al terminale di alimentazione 12.

L'uscita del sensore 16 è inoltre collegata alla base di un transistore Q10 tipo pnp il cui collettore è collegato alla presa intermedia C dell'avvolgimento di statore attraverso un resistore R24.

Un diodo D9 ha l'anodo collegato al gate di Q2 ed il catodo collegato all'emettitore di Q1Q e all'ingresso di alimentazione 14a del circuito temporizzatore 14 attraverso un resistore R25.

Nel funzionamento, non appena i terminali 11 e 12 vengono accoppiati alla sorgente di tensione alternata di alimentazione, l'uscita 14b del circuito di temporizzazione 14 è a livello "basso". Di conseguenza i triac Q3 e Q7 sono interdetti, mentre il triac Q2 è abilitato alla conduzione. Nella fase di funzionamento iniziale o di avviamento, soltanto la porzione Li dell'avvolgimento di statore può essere interessata dal passaggio di corrente. Tale passaggio di corrente è controllato dal circuito di sincronizzazione 15, in modo analogo a quanto descritto in precedenza.

Al termine del periodo di temporizzazione del circuito 14, l'uscita 14b di quest'ultimo passa a livellò "alto", per cui i triac Q3 e Q7 vengono abilitati alla conduzione, ed il triac Q2 viene interdetto. In tale condizione l'intero avvolgimento di statore 5, cioè entrambe le sue porzioni LI e L2 risultano direttamente accoppiate ai terminali di alimentazione 11 e 12 attraverso il triac Q3, mentre il circuito di sincronizzazione 15 risulta disabilitato.

I circuiti sopra descritti possono essere eventualmente integrati con l'aggiunta di un circuito ausiliario di tipo per sé noto atto a rilevare una condizione di blocco del rotore 2 e per provocare in tale caso la scarica del condensatore C2 del circuito di temporizzazione 14.Tale scarica di fatto "azzera" il circuito di temporizzazione, che può quindi ripartire e consentire il riavviamento automatico del motore.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo circuitale di controllo (10) per un motore elettrico sincrono (1) con un rotore a magneti permanenti. (2) cui sono associati mezzi sensori (16) atti a fornire segnali elettrici indicativi della sua posizione angolare, e con uno statore (3) che comprende almeno un avvolgimento (5) presentante una presa intermedia (C) che lo ripartisce in una prima ed in una seconda porzione di avvolgimento (Li, L2); il dispositivo circuitale (10) comprendendo una coppia di terminali di alimentazione (11, 12) destinati ad essere collegati ad una sorgente di tensione alternata di alimentazione, un circuito di commutazione (13) collegato ad un <' >terminale di estremità (B) ed alla presa intermedia (C) dell'avvolgimento di statore (5) ed atto, ogni volta che.viene attivato, ad assumere una prima e poi una seconda condizione, in cui consente l'accoppiamento a detta sorgente di tensione di una prima porzione (Li) dell'avvolgimento di statore (5) e, rispettivamente, dell'intero avvolgimento (5); mezzi temporizzatori (14) accoppiati a detto circuito di commutazione (13) ed atti a provocarne il passaggio dalla prima alla seconda condizione quando è trascorso un periodo di tempo di riferimento a partire dall'applicazione di tensione a detti terminali di alimentazione (11, 12), e un circuito di sincronizzazione (15) accoppiato a detti mezzi sensori di posizione (16) e predisposto per controllare secondo modalità prestabilite la conduzione di corrente in almeno detta prima porzione (Li) dell'avvolgimento di statore.(5) in funzione della polarità della tensione applicata da detta sorgente e della posizione istantanea del rotore (2) per determinare, nella fase di avviamento del motore (1), la rotazione del rotore (2) a velocita progressivamente crescente, sino a raggiungere, in un tempo inferiore o uguale a detto periodo di tempo di riferimento, una velocità di sincronismo corrispondente alla frequènza della tensione alternata di alimentazione.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il circuito di sincronizzazione (15) è interposto fra un terminale di alimentazione (11) e detta prima porzione (Li) dell'avvolgimento di statore (5), ed in cui detto circuito di commutazione (13) è collegato fra i terminali (B, C) della seconda porzione (L2) dell'avvolgimento di statore (5) e l'altro terminale di alimentazione (12).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto avvolgimento di statore (5) è collegato fra un terminale di alimentazione (11) ed un terminale del circuito di commutazione (13), ed il circuito di sincronizzazione (15) è interposto tra la presa intermedia (C) dell'avvolgimento di·statore (5) ed un altro terminale del circuito di commutazione (13).
4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori di posizione comprendono un sensore ad effetto Hall (16).
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto circuito temporizzatore (4) comprende un circuito RC (R2, C2) che controlla il passaggio in conduzione di un commutatore elettronico (Ql).
6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 4 e 5 in cui sono provvisti mezzi alimentatori di tensione continua (DI, C1, Zi; D3, C3, Z5) per fornire una tensione continua di alimentazione al sensore (16) ed al circuito temporizzatore (14).
7. Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi alimentatori comprendono un unico circuito alimentatore passivo (D3, C3, Z5) comprendente un diodo raddrizzatore (D3), un condensatore (C3) ed un diodo zener stabilizzatore di tensione (Z5) in parallelo a detto condensatore (C3).
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui è provvisto un circuito ausiliario atto a rilevare una condizione di blocco del rotore (2) in presenza della tensione alternata di alimentazione, ed a determinare in tale caso l'azzeramento ed il riavviamento dei suddetti mezzi temporizzatori (14).
9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di rilevazione del raggiungimento, nella fase di avviamento, della condizione di sincronismo, associati ai mezzi temporizzatori (14) in modo tale per cui detto periodo di tempo di riferimento corrisponde sostanzialmente al tempo necessario per il raggiungimento della condizione di sincronismo.
10. Dispositivo circuitale di controllo per un motore elettrico sincrono, sostanzialmente secondo quanto descritto ed illustrato, e per gli scopi specificati.