ES2339270T3 - Sistema y procedimiento para transferir un avion de un estado de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de vuelo admisibles a un estado de vuelo situado dentro del intervalo de estados de vuelo admisibles. - Google Patents
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Abstract
Sistema para transferir un avión de un estado de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de vuelo admisibles a un estado de vuelo situado dentro del intervalo de estados de vuelo, cuyo sistema puede asociarse a una sensórica y a un dispositivo de control del avión, comprendiendo el sistema: - un módulo de intervención de control (A) para asumir o restituir la autoridad de control sobre el avión basándose en una señal de asunción de control (a) y para alimentar consignas de control (c) cuando se ha establecido la señal de asunción de control (a); - un módulo de selección de maniobra (M) para proporcionar y almacenar al menos una estrategia de transferencia con información de maniobra correspondiente (i) y para seleccionar una estrategia de transferencia en función de magnitudes de medida (b) de la sensórica (S); - un generador de valores límite (G) para calcular el límite (g) del área de vuelo basándose en magnitudes de medida (b) de la sensórica (S); - un módulo de decisión (E) que está unido funcionalmente con el generador de valores límite (G) y la sensórica (S) y que recibe del primero el límite de área de vuelo calculado (g) y de la última las magnitudes de medida (b), y que, basándose en una comparación del límite de área de vuelo (g) con las magnitudes de medida (b), genera una señal de asunción de control (a) y la envía al módulo de intervención de control (A), al generador de órdenes (K) y al módulo de selección de maniobra (M); - un generador de órdenes (K) que está unido funcionalmente, por un lado, con el módulo de decisión (E) y el módulo de selección de maniobra (M) y, por otro lado, con el módulo de intervención de control (A), y que, habiéndose establecido la señal de asunción de control (a), calcula sobre la base de la información de maniobra (i) las consignas de control (c) y las envía al módulo de intervención de control (A), caracterizado porque el generador de valores límite (G) comprende, además, unas funciones con las que se puede calcular un límite de cambio de estrategia (w) y se puede suministrar éste al módulo de decisión (E), y el módulo de decisión (E) está unido funcionalmente, además, con el módulo de selección de maniobra y envía a éste una señal de cambio de estrategia (v) sobre la base de la comparación del límite de cambio de estrategia (w) con magnitudes de medida (b) de la sensórica (S), con lo que la estrategia de transferencia almacenada es sustituida por otra y adaptada a la información de maniobra (i).
Description
Sistema y procedimiento para transferir un avión
de un estado de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de
vuelo admisibles a un estado de vuelo situado dentro del intervalo
de estados de vuelo admisibles.
La invención concierne a un sistema y un
procedimiento para transferir un avión de un estado de vuelo situado
fuera de un intervalo de estados de vuelo admisibles a un estado de
vuelo situado dentro del intervalo de estados de vuelo
admisibles.
En aviones convencionales la realización de
maniobras seguras en la zona situada fuera de los límites de la
área de vuelo es de la exclusiva responsabilidad del piloto. Según
el tipo de avión y la frecuencia de utilización, se conocen
diferentes tasas de pérdida de aviones a consecuencia de
rebasamientos de los límites (por ejemplo, debido a una velocidad
demasiado pequeña).
En la mayoría de los aviones de alas rígidas y
de alas pivotantes las fuerzas para la estabilización y control de
la posición de vuelo y la trayectoria de vuelo son generadas por
flujo de aire en superficies de control móviles, tales como el
timón de altura, el timón lateral y el timón transversal. Además, si
la dinámica propia del avión es inestable, se necesitan en cada
posición de vuelo fuerzas de control para estabilizar el movimiento
del avión. Si disminuye la velocidad de vuelo por debajo de un
mínimo técnicamente prefijado típico del avión, las fuerzas que se
producen en las superficies del control del avión son demasiados
pequeñas para poder controlar aún de forma estable la posición de
vuelo y la trayectoria de vuelo. Se origina el riesgo de que se
produzca una caída del avión, por ejemplo por entrada en barrena,
la cual, en muchos casos, ya no puede ser enderezada por el
piloto.
Se conocen sistemas de asistencia al piloto que,
por medio de una señal acústica, llaman la atención sobre el
peligro amenazante de un rebasamiento del límite del área de vuelo
(por ejemplo, la llegada a una velocidad mínima). El piloto tiene
entonces que iniciar y realizar manualmente sin demora una maniobra
de enderezamiento.
Se conoce por los documentos WO 2004/102296 A1 y
US 2004/0215372 A1 un sistema de control para un avión que
supervisa la trayectoria de vuelo del avión respecto de una
trayectoria de vuelo prefijada. El sistema de control asume el
control del avión tan pronto como éste se encuentra en rumbo de
colisión con otro avión o con un sector que no debe ser
sobrevolado.
Se conoce por el documento WO 00/77586 A2 un
sistema de control por piloto automático para controlar el
movimiento de un avión dentro de un medio en una zona anterior al
desprendimiento de flujo, en una zona de desprendimiento de flujo o
en una zona posterior al desprendimiento de flujo. Están presentes
unos dispositivos de control que transfieren el avión de un estado
de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de vuelo
admisibles a un estado de vuelo situado dentro del intervalo de
estados de vuelo admisibles.
Asimismo, se conocen en general sistemas de
piloto automático que pueden ser conectados por el piloto para
hacerse cargo de determinadas tareas de control o regulación, por
ejemplo la regulación de la altitud o la regulación del viaje.
Se conocen por el documento US 2004/044444 A1 un
sistema y un procedimiento según el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 3, respectivamente.
La invención se basa en el problema de reducir
notablemente o evitar por completo el riesgo de caída de aviones a
causa del rebasamiento de un límite del área de vuelo típico del
avión.
La idea general de la invención prevé que se
instale en el avión un sistema de guía de vuelo que supervise los
límites del área de vuelo y que, al rebasarse los límites del área
de vuelo, asuma el control del avión, realice una maniobra del
vuelo y transfiera así nuevamente el avión al área de vuelo
admisible.
El avión deberá poder moverse sin restricciones
hasta el límite del intervalo de estados de vuelo admisibles. Si se
rebasa el límite, se tiene que realizar una maniobra de
enderezamiento que haga que el avión retorne nuevamente al
intervalo de estados de vuelo admisibles. Es de hacer notar a este
respecto que el avión puede seguir perdiendo también considerable
velocidad durante la maniobra de enderezamiento más favorable. Por
tanto, la maniobra de enderezamiento tiene que comenzarse a
velocidades netamente superiores a la velocidad mínima de vuelo
típica del avión. Por tanto, la velocidad límite del intervalo de
estados de vuelos admisibles no se obtiene como un número fijo,
sino que ha de calcularse continuamente en función del estado de
vuelo actual.
Dado que el piloto se debe concentrar en el
enemigo durante el combate aéreo, es recomendable una selección y
realización automáticas de la maniobra de enderezamiento.
Un ejemplo de realización especial de la
invención es el sistema de enderezamiento de vuelo lento. Este
sistema hace posible que se reduzca notablemente o se evite por
completo el riesgo de caída de aviones a causa de que se sobrepase
por abajo la velocidad mínima de vuelo típica del avión.
\newpage
Según la invención, se ha previsto un sistema de
guía de vuelo para transferir un avión de un estado de vuelo
situado fuera de un intervalo de estados de vuelo admisibles a un
estado de vuelo situado dentro del intervalo de estados de vuelo,
cuyo sistema puede asociarse a una sensórica y a un dispositivo de
control del avión, comprendiendo el sistema:
- un módulo de intervención de control (A) para
asumir o restituir la autoridad de control sobre el avión basándose
en una señal de asunción de control (a) y para alimentar consignas
de control (c) cuando se ha establecido la señal de asunción de
control (a);
- un módulo de selección de maniobra (M) para
proporcionar y almacenar al menos una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente (i) y para seleccionar
una estrategia de transferencia en función de magnitudes de medida
(b) de la sensórica (S);
- un generador de valores límite (G) para
calcular el límite (g) del área de vuelo basándose en magnitudes de
medida (b) de la sensórica (S);
- un módulo de decisión (E) que está unido
funcionalmente con el generador de valores límite (G) y la sensórica
(S) y que recibe del primero el límite de área de vuelo calculado
(g) y de la última las magnitudes de medida (b), y que, basándose
en una comparación del límite de área de vuelo (g) con las
magnitudes de medida (b), genera una señal de asunción de control
(a) y la envía al módulo de intervención de control (A), al
generador de órdenes (K) y al módulo de selección de maniobra
(M);
- un generador de órdenes (K) que está unido
funcionalmente, por un lado, con el módulo de decisión (E) y el
módulo de selección de maniobra (M) y, por otro lado, con el módulo
de intervención de control (A), y que, habiéndose establecido la
señal de asunción de control (a), calcula sobre la base de la
información de maniobra (i) las consignas de control (c) y las
envía al módulo de intervención de control (A).
El generador de valores límite comprende
adicionalmente, según la invención, unas funciones con las que se
puede calcular un límite de cambio de estrategia y se puede
suministrar éste al módulo de decisión, estando el módulo de
decisión unido funcionalmente, además, con el módulo de selección de
maniobra y enviando a éste una señal de cambio de estrategia sobre
la base de la comparación del límite de cambio de estrategia con
magnitudes de medida de la sensórica, con lo que la estrategia de
transferencia almacenada es sustituida por otra y adaptada a la
información de maniobra.
El generador de órdenes puede estar unido
funcionalmente, además, con la sensórica y comprender una unidad de
regulación de posición que calcule las consignas de control con
ayuda de magnitudes de medida de la sensórica de tal manera que el
avión respete una trayectoria de vuelo prefijada por la información
de maniobra.
Asimismo, se ha previsto según la invención un
procedimiento para transferir un avión de un estado de vuelo
situado fuera de un intervalo de estados de vuelo prefijados a un
estado de vuelo situado dentro del intervalo de estados de vuelo
sobre la base de magnitudes de medida de una sensórica, cuyo
procedimiento comprende el desarrollo siguiente:
a. selección de una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente (i) en función de las
magnitudes de medida (b) de la sensórica (S),
b. cálculo (2) del límite (g) del intervalo de
estados de vuelo a partir de las magnitudes de medida (b) de la
sensórica (S),
c. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo,
d. prosecución del procedimiento en el paso a)
cuando la comparación del paso c) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso e) cuando la comparación del paso c) arroja el
resultado de que se ha rebasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
e. generación de una señal de asunción de
control (a) para activar un módulo de intervención de control (A) a
fin de asumir el control del avión,
f. generación (4) de una consigna de control (c)
y alimentación de ésta al sistema de control del avión de tal
manera que este avión ponga en práctica la estrategia de
transferencia seleccionada,
g. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo,
h. prosecución del procedimiento en el paso f)
cuando la comparación del paso g) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso i) cuando la comparación del paso g) arroja el
resultado de que se ha rebasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
i. generación de una señal de asunción de
control (a) para desactivar un módulo de intervención de control
(A) a fin de restituir el control del avión y prosecución del
procedimiento en el paso a).
El límite del intervalo de estados de vuelo
puede estar representado aquí por una velocidad límite que se
calcule en función de magnitudes de medida consistentes en
deceleración, ángulo de posición de cabeceo, ángulo de posición de
balanceo, ángulo de ataque, ángulo de deslizamiento, altura sobre
cero normal y masa del avión.
La consigna de control del generador de órdenes
puede comprender una consigna de ángulo de ataque, una consigna de
ángulo de deslizamiento y/o una regulación de posición de
balanceo.
En un paso adicional se puede sustituir la
estrategia de transferencia inicialmente seleccionada y almacenada,
como reacción a perturbaciones exteriores, por una estrategia de
transferencia entonces más favorable con
- un cálculo del valor límite de cambio de
estrategia,
- una comparación del valor límite de cambio de
estrategia con magnitudes de medida de la sensórica para que, al
rebasarse por arriba el valor límite de cambio de estrategia, se
genere la señal de cambio de estrategia,
- la sustitución de la estrategia de
transferencia almacenada por otra con adaptación simultánea de las
informaciones de maniobra.
En lo que sigue se describe la invención
ayudándose de las figuras adjuntas, que muestran:
La figura 1, la representación del sistema según
la invención y
La figura 2, la representación de pasos del
procedimiento según la invención.
El sistema según la invención comprende los
módulos siguientes:
El módulo de intervención de control (A) sirve
para asumir o restituir la autoridad de control sobre el avión
basándose en una señal de asunción de control (a) y para almacenar
consignas de control (c) cuando se haya establecido la señal de
asunción de control a. El módulo de intervención de control (A)
asume durante la activación (señal de asunción de control (a)
establecida) el control del avión en sustitución del piloto o de un
sistema de piloto automático y, durante la desactivación (señal de
asunción de control (a) no establecida), restituye el control del
avión al piloto. Estando establecida la señal de asunción de
control, el módulo de intervención de control sustituye las señales
de control del piloto o del piloto automático por las consignas de
control (c) del sistema.
Un módulo de selección de maniobra M sirve para
proporcionar y almacenar al menos una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente i y para seleccionar una
estrategia de transferencia en función de magnitudes de medida b de
la sensórica S. El módulo de selección de maniobra M proporciona
continuamente al menos una estrategia de transferencia, en caso de
varias alternativas selecciona en 1, con ayuda de las magnitudes de
medida del estado de vuelo actual, la estrategia de transferencia
más favorable y almacena esta última tan pronto como se haya
establecido la señal de asunción de control a. En el caso del
ejemplo de realización especial, la estrategia de transferencia se
compone de un tipo base de maniobra (vuelo de travesía, vuelo de
descenso o vuelo en cuchillo), así como de una secuencia de
maniobras de iniciación y una secuencia de maniobras de
finalización. El tipo base de maniobra se selecciona aquí con
arreglo a los valores medidos del ángulo actual de inclinación del
viento de vuelo y del ángulo actual de posición de balanceo. Para la
estrategia de transferencia seleccionada y almacenada se generan
informaciones de maniobra i, por ejemplo magnitudes nominales para
magnitudes de posición y de trayectoria, y se suministran éstas al
generador de órdenes K. Para algunos estados de vuelo
(combinaciones de ángulo de inclinación del viento de vuelo y ángulo
de posición de balanceo) entra en consideración solamente un tipo
base de maniobra, mientras que para otros son posibles varios
tipos base. La valoración de los tipos de maniobra se efectúa en el
caso general según el criterio del retorno más rápido posible del
avión al área de vuelo admisible. Si, después de la asunción de
control, se presentan perturbaciones en 6, por ejemplo fuertes
ráfagas de viento o un fallo del grupo motopropulsor, el sistema
puede realizar una nueva valoración de las estrategias de asunción y
ejecutar un cambio de estrategia 7. En este caso, el módulo de
selección de maniobra M recibe del módulo de decisión E la señal de
cambio de estrategia v. El módulo de selección de maniobra M
sustituye seguidamente (7C) la estrategia de transferencia
almacenada por una más favorable y adapta las informaciones de
maniobra (i).
Un generador de valores límites G calcula (2) el
límite de área de vuelo (g) a partir de las magnitudes de medida de
la sensórica (S). En la realización del sistema según la
reivindicación 5, el límite de área de vuelo (g) está representado
por una velocidad límite. En el ejemplo de realización especial
intervienen en el cálculo de la velocidad límite las magnitudes de
medida consistentes en ángulo de inclinación del viento de vuelo,
el ángulo de posición de balanceo, la tasa de balanceo, el ángulo de
posición de cabeceo, el ángulo de ataque, el ángulo de
deslizamiento, la deceleración, la altura sobre NN (cero normal) y
la masa del avión. Unos mayores ángulos de inclinación de vuelo,
una mayor masa del avión y una mayor deceleración, por ejemplo,
conducen a una mayor velocidad límite. Las entradas del piloto, por
ejemplo aumento de empuje, son captadas por sus repercusiones sobre
las magnitudes de medida, por ejemplo sobre la deceleración. En la
realización del sistema según las reivindicaciones 3 y 7 y en el
generador de valores límite (G) se calcula, además, un límite de
cambio de estrategia (w). En el ejemplo de realización especial el
límite de cambio de estrategia consiste en la velocidad a la que,
al ser sobrepasada por abajo, se tiene que seleccionar la estrategia
de transferencia de vuelo en cuchillo. En el vuelo en cuchillo se
obtiene, a velocidades próximas a cero, la máxima probabilidad de
supervivencia.
En el módulo de decisión E, que está unido con
la sensórica y el generador de valores límite (G), tiene lugar la
decisión sobre la asunción de control. Se compara para ello (3) el
límite de área de vuelo (g) con magnitudes de medida (b) de la
sensórica (S). Si se rebasa por arriba el límite de área de vuelo
(g), se establece entonces la señal de asunción de control (a). La
comparación (3, 5) se continúa también adicionalmente después de la
asunción de control. Si se alcanza nuevamente el área de vuelo
admisible, es decir que se vuelve a sobrepasar por abajo (5) el
límite de área de vuelo, se desactiva (no se establece) la señal de
asunción de control (a). En la realización del sistema según las
reivindicaciones 3 y 7 se compara, además, el límite de cambio de
estrategia (w) con magnitudes de medida (b) de la sensórica (S). En
el ejemplo de realización especial se compara la velocidad actual
con la velocidad límite. Si se detecta un rebasamiento del límite
(es decir que la velocidad actual es más pequeña que la velocidad
límite), se establece la señal de asunción de control (a) y se
envía ésta al módulo de intervención de control (A) y al generador
de órdenes (K). Por comparación (7B) de la velocidad actual con el
límite de cambio de estrategia se determina si es necesario un
cambio de estrategia. Si la velocidad actual sobrepasa por abajo el
límite de cambio de estrategia (w), se genera la señal de cambio de
estrategia (v) y se envía ésta al módulo de selección de maniobra
(M).
El generador de órdenes (K) está unido
funcionalmente con un módulo de decisión (E), con el módulo de
selección de maniobra (M) y con el módulo de intervención de
control (A).
El módulo de decisión (E), que está unido
funcionalmente con el generador de valores límite (G) y la sensórica
(S), recibe del generador de valores límite (G) el límite de área
de vuelo calculado (g) y recibe de la sensórica las magnitudes de
medida (b), y, sobre la base de una comparación del límite de área
de vuelo (g) con las magnitudes de medida (b), genera una señal de
asunción de control (a) y puede enviar ésta al módulo de
intervención de control (A), al generador de órdenes (K) y al
módulo de selección de maniobra (M).
El generador de órdenes (K) recibe del módulo de
decisión la señal de asunción de control (a) y del módulo de
selección de maniobra las informaciones de maniobra (i). Si se ha
establecido la señal de asunción de control (a), el generador de
órdenes (K) calcula (4), sobre la base de las informaciones de
maniobra (i), las consignas de control (c) para la estrategia de
transferencia seleccionada y las suministra al módulo de
intervención de control (A). En la realización según las
reivindicaciones 2 y 6 el generador de órdenes está unido
funcionalmente, además, con la sensórica (S) y comprende una unidad
de consignas de ángulos de ataque, una unidad de consignas de
ángulos de deslizamiento y una unidad de regulación de balanceo. En
este caso, las informaciones de maniobra (i) contienen una
indicación sobre el ángulo nominal de la posición de balanceo y el
ángulo real medido de la posición de balanceo es suministrado por
la sensórica (S) al generador de órdenes (K). Para vuelo en
cuchillo, por ejemplo, se genera un ángulo nominal de posición de
balanceo de 90º. A partir de los ángulos real y nominal de la
posición de balanceo, el generador de órdenes (K) calcula una
consigna de tasa de balanceo. La consigna de ángulo de ataque, la
consigna de ángulo de deslizamiento y la consigna de tasa de
balanceo se convierten en consignas de control (c) para el pedal y
la palanca de mando y se envían al módulo de intervención de control
(A) juntamente con una consigna de control (c) para la palanca de
empuje.
El procedimiento según la invención sirve para
transferir un avión de un estado de vuelo situado fuera de un
intervalo de estados de vuelo prefijados a un estado de vuelo
situado dentro del intervalo de estados de vuelo sobre la base de
magnitudes de medida de una sensórica y comprende los pasos
siguientes:
a. selección de una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente (i) en función de las
magnitudes de medida (b) de la sensórica (S),
b. cálculo (2) del límite g del intervalo de
estados de vuelo a partir de las magnitudes de medida (b) de la
sensórica (S),
c. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo,
d. prosecución del procedimiento en el paso a)
cuando la comparación del paso c) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso e) cuando la comparación del paso c) arroja el
resultado de que se ha sobrepasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
e. generación de una señal de asunción de
control a para activar un módulo de intervención de control (A) a
fin de asumir el control del avión,
f. generación (4) de una consigna de control (c)
y alimentación de ésta al sistema de control del avión de tal
manera que este avión ponga en práctica la estrategia de
transferencia seleccionada,
g. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite g del intervalo de estados de
vuelo,
h. prosecución del procedimiento en el paso f)
cuando la comparación del paso g) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso i) cuando la comparación del paso g) arroja el
resultado de que se ha sobrepasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
i. generación de una señal de asunción de
control a para desactivar un módulo de intervención de control (A)
a fin de restituir el control del avión y prosecución del
procedimiento en el paso a).
Como límite de intervalo de estados de vuelo (g)
puede emplearse una velocidad límite que se calcule en función de
las magnitudes de medida consistentes en aceleración, ángulo de
posición de cabeceo, ángulo de posición de balanceo, ángulo de
ataque, ángulo de deslizamiento, altura sobre cero normal y masa del
avión.
La consigna de control c del generador de
órdenes (K) puede comprender una consigna de ángulo de ataque, una
consigna de ángulo de deslizamiento y/o una consigna de posición de
balanceo.
Según la invención, la estrategia de
transferencia inicialmente elegida y almacenada es sustituida, como
reacción a perturbaciones exteriores (6), por una estrategia de
transferencia entonces más favorable, realizándose los pasos
siguientes:
- el cálculo (7A) del valor límite de cambio de
estrategia (w),
- la comparación (7B) del valor límite de cambio
de estrategia w con magnitudes de medida (b) de la sensórica para
generar, al rebasarse por arriba el valor límite de cambio de
estrategia, la señal de cambio de estrategia (v), y
- la sustitución (7C) de la estrategia de
transferencia almacenada por otra con adaptación simultánea de las
informaciones de maniobra (i).
Claims (5)
1. Sistema para transferir un avión de un
estado de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de vuelo
admisibles a un estado de vuelo situado dentro del intervalo de
estados de vuelo, cuyo sistema puede asociarse a una sensórica y a
un dispositivo de control del avión, comprendiendo el sistema:
- un módulo de intervención de control (A) para
asumir o restituir la autoridad de control sobre el avión basándose
en una señal de asunción de control (a) y para alimentar consignas
de control (c) cuando se ha establecido la señal de asunción de
control (a);
- un módulo de selección de maniobra (M) para
proporcionar y almacenar al menos una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente (i) y para seleccionar
una estrategia de transferencia en función de magnitudes de medida
(b) de la sensórica (S);
- un generador de valores límite (G) para
calcular el límite (g) del área de vuelo basándose en magnitudes de
medida (b) de la sensórica (S);
- un módulo de decisión (E) que está unido
funcionalmente con el generador de valores límite (G) y la sensórica
(S) y que recibe del primero el límite de área de vuelo calculado
(g) y de la última las magnitudes de medida (b), y que, basándose
en una comparación del límite de área de vuelo (g) con las
magnitudes de medida (b), genera una señal de asunción de control
(a) y la envía al módulo de intervención de control (A), al
generador de órdenes (K) y al módulo de selección de maniobra
(M);
- un generador de órdenes (K) que está unido
funcionalmente, por un lado, con el módulo de decisión (E) y el
módulo de selección de maniobra (M) y, por otro lado, con el módulo
de intervención de control (A), y que, habiéndose establecido la
señal de asunción de control (a), calcula sobre la base de la
información de maniobra (i) las consignas de control (c) y las
envía al módulo de intervención de control (A),
caracterizado porque
el generador de valores límite (G) comprende,
además, unas funciones con las que se puede calcular un límite de
cambio de estrategia (w) y se puede suministrar éste al módulo de
decisión (E), y el módulo de decisión (E) está unido
funcionalmente, además, con el módulo de selección de maniobra y
envía a éste una señal de cambio de estrategia (v) sobre la base de
la comparación del límite de cambio de estrategia (w) con magnitudes
de medida (b) de la sensórica (S), con lo que la estrategia de
transferencia almacenada es sustituida por otra y adaptada a la
información de maniobra (i).
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el generador de órdenes (K) está unido
funcionalmente, además, con la sensórica (S) y comprende una unidad
de regulación de posición que calcula las consignas de control (c)
con ayuda de magnitudes de medida (b) de la sensórica (S) de tal
manera que el avión respete una trayectoria de vuelo prefijada por
la información de maniobra (i).
3. Procedimiento para transferir un avión de
un estado de vuelo situado fuera de un intervalo de estados de
vuelo prefijados a un estado de vuelo situado dentro del intervalo
de estados de vuelo sobre la base de magnitudes de medida de una
sensórica, con el desarrollo de procedimiento siguiente:
a. selección de una estrategia de transferencia
con información de maniobra correspondiente (i) en función de las
magnitudes de medida (b) de la sensórica (S),
b. cálculo (2) del límite (g) del intervalo de
estados de vuelo a partir de las magnitudes de medida (b) de la
sensórica (S),
c. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo,
d. prosecución del procedimiento en el paso a)
cuando la comparación del paso c) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso e) cuando la comparación del paso c) arroja el
resultado de que se ha rebasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
e. generación de una señal de asunción de
control (a) para activar un módulo de intervención de control (A) a
fin de asumir el control del avión,
f. generación (4) de una consigna de control (c)
y alimentación de ésta al sistema de control del avión de tal
manera que este avión ponga en práctica la estrategia de
transferencia seleccionada,
g. comparación (3) de los datos de medida (b) de
la sensórica (S) con el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo,
\newpage
h. prosecución del procedimiento en el paso f)
cuando la comparación del paso g) arroja el resultado de que se ha
sobrepasado por abajo el límite (g) del intervalo de estados de
vuelo, y en el paso i) cuando la comparación del paso g) arroja el
resultado de que se ha rebasado por arriba el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo,
i. generación de una señal de asunción de
control (a) para desactivar un módulo de intervención de control
(A) a fin de restituir el control del avión y prosecución del
procedimiento en el paso a),
caracterizado porque
se sustituye la estrategia de transferencia
inicialmente seleccionada y almacenada, como reacción a
perturbaciones exteriores (6), por una estrategia de transferencia
entonces más favorable, realizándose los pasos siguientes:
- cálculo (7A) del valor límite de cambio de
estrategia (w),
- comparación (7B) del valor límite de cambio de
estrategia (w) con magnitudes de medida (b) de la sensórica para
que, al rebasarse por arriba el valor límite de cambio de
estrategia, se genere la señal de cambio de estrategia (v),
- sustitución (7C) de la estrategia de
transferencia almacenada por otra con adaptación simultánea de las
informaciones de maniobra (i).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque se representa el límite (g) del
intervalo de estados de vuelo por una velocidad límite que se
calcula en función de magnitudes de medida consistentes en
deceleración, ángulo de posición de cabeceo, ángulo de posición de
balanceo, ángulo de ataque, ángulo de deslizamiento, altura sobre
cero normal y masa del avión.
5. Procedimiento según la reivindicación 3 ó
4, caracterizado porque la consigna de control (c) del
generador de órdenes (K) comprende una consigna de ángulo de
ataque, una consigna de ángulo de deslizamiento y/o una regulación
de posición de balanceo.
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