ES2333767B1 - ARM STRUCTURE HOLDING SYSTEM IN AGRICULTURAL FUMIGATING MACHINES. - Google Patents
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Abstract
Sistema de sujeción de la estructura de brazos en máquinas fumigadoras agrícolas, según el cual la estructura portadora de las boquillas para la proyección del producto a aplicar se dispone articulada mediante un eje (4) entre un chasis central (2) de dicha estructura y un bastidor (3) que se sujeta al vehículo transportador de la máquina, incluyendo entre dicho chasis central (2) y dicho bastidor (3) un cilindro actuador (5) que comprende medios de actuación y medios de amortiguación.Arm structure support system in agricultural spraying machines, according to which the structure carrier of the nozzles for the projection of the product to apply is arranged articulated by an axle (4) between a chassis central (2) of said structure and a frame (3) that is attached to the machine transport vehicle, including between said chassis central (2) and said frame (3) an actuator cylinder (5) that It includes means of action and means of damping.
Description
Sistema de sujeción de la estructura de brazos en máquinas fumigadoras agrícolas.Arm structure support system in agricultural spraying machines.
La presente invención está relacionada con el tratamiento que se realiza en los campos de cultivo mediante productos que se aplican por pulverización, como herbicidas o desinfectantes, proponiendo una máquina fumigadora destinada para tal fin, con una disposición de la estructura de brazos que permite mejorar la adaptación y el comportamiento de dicha máquina en la función operativa de su aplicación.The present invention is related to the treatment that is carried out in the cultivation fields by products that are applied by spraying, such as herbicides or disinfectants, proposing a spraying machine intended for for this purpose, with an arrangement of the arm structure that allows improve the adaptation and behavior of said machine in the Operational function of your application.
La aplicación de desinfectantes y herbicidas en los campos agrícolas se realiza normalmente por fumigación, es decir mediante proyección de los productos correspondientes de forma pulverizada, para lo cual se utilizan máquinas fumigadoras que disponen de una distribución de boquillas de proyección, a través de las cuales sale en forma pulverizada el producto a aplicar.The application of disinfectants and herbicides in Agricultural fields are usually done by fumigation, it is say by projection of the corresponding products of pulverized form, for which fumigation machines are used that have a distribution of projection nozzles, to through which the product is sprayed Apply.
Dichas máquinas fumigadoras son llevadas para los desplazamientos y la función de trabajo por un tractor portador, comprendiendo la máquina en sí un depósito contenedor del producto a aplicar y una estructura portante de las boquillas de proyección, con una composición de esta estructura portante de las boquillas mediante unos brazos articulados, los cuales son susceptibles de plegarse a una posición recogida para el transporte en los desplazamientos, y de desplegarse a una posición extendida de trabajo, en la que ocupan una gran dimensión transversal, para abarcar una amplia franja de cobertura en cada pasada sobre los terrenos de aplicación.These fumigating machines are taken to displacements and work function by a tractor carrier, the machine itself comprising a container container of the product to be applied and a bearing structure of the nozzles projection, with a composition of this structure supporting the nozzles through articulated arms, which are liable to fold to a position collected for transport in displacements, and unfold to an extended position of work, in which they occupy a large transversal dimension, to cover a wide range of coverage in each pass over the fields of application
De manera convencional la estructura portante de las boquillas de proyección se sujeta de una manera colgante pendular, por medio de unas bielas, para que se mantenga en horizontalidad por encima del suelo aunque el tractor portador se incline por las irregularidades del terreno, disponiendo de unos cilindros que actúan entre el bastidor soporte de la estructura de brazos y un chasis de sustentación, para establecer una posición inclinada de dicha estructura de brazos, por ejemplo para trabajar sobre terrenos inclinados.Conventionally the bearing structure of The projection nozzles are held in a hanging manner pendular, by means of connecting rods, so that it stays in horizontality above ground although the carrier tractor is tilt over the irregularities of the land, having some cylinders acting between the support frame of the structure of arms and a support chassis, to establish a position inclined of said arm structure, for example to work on sloping terrain.
Debido a la gran dimensión de la mencionada estructura de brazos portante de las boquillas de proyección, es muy grande el esfuerzo que se requiere para regular su inclinación y mantenerla estable en una posición inclinada, de manera que para conseguir unas adecuadas condiciones de efectividad y seguridad en dicha función, con la disposición convencional indicada se requieren normalmente dos cilindros actuadores de la inclinación.Due to the large dimension of the aforementioned supporting arm structure of the projection nozzles, is very large the effort required to regulate its inclination and keep it stable in an inclined position, so that for achieve adequate conditions of effectiveness and safety in said function, with the conventional arrangement indicated is normally require two actuator cylinders of the inclination.
Es conocida también una solución en la que el accionamiento se realiza a través de un único cilindro actuador, transmitiéndose el movimiento de dicho cilindro al conjunto de la estructura de brazos a través del propio sistema de bielas de sustentación.A solution is also known in which the drive is done through a single actuator cylinder, the movement of said cylinder being transmitted to the whole of the arm structure through the crank system itself lift.
De acuerdo con la presente invención se propone una máquina fumigadora del tipo mencionado, es decir formada con una estructura de brazos articulados susceptibles de plegado y desplegado, en la cual se han provisto unos perfeccionamientos que mejoran las cualidades estructurales y el comportamiento funcional de la máquina.In accordance with the present invention it is proposed a spraying machine of the aforementioned type, that is to say formed with a structure of articulated arms susceptible to folding and deployed, in which improvements have been provided that improve structural qualities and functional behavior of the machine
En la máquina preconizada la estructura de brazos articulados portadora de las boquillas de proyección se dispone unida en la forma convencional a un chasis, el cual se dispone en suspensión articulada a través de un único eje con respecto a un bastidor que va fijado solidariamente a la estructura de sujeción respecto del tractor portador, disponiéndose un cilindro hidráulico doble, del que una de las partes se establece unida al bastidor fijo, mientras que la otra parte se une al chasis de la estructura de brazos articulados.In the recommended machine the structure of articulated arms carrying the projection nozzles are has a chassis attached in the conventional way, which It has an articulated suspension through a single axis with with respect to a frame that is fixedly attached to the structure clamping with respect to the carrier tractor, providing a double hydraulic cylinder, of which one of the parts is established attached to the fixed frame, while the other part joins the structure chassis articulated arms.
El cilindro hidráulico doble, consta de dos cilindros hidráulicos contrapuestos unidos por los extremos de sus camisas, estando constituido uno de dichos cilindros según una configuración y funcionamiento como un cilindro actuador, en tanto que el otro cilindro se halla previsto como un cilindro amortiguador.The double hydraulic cylinder, consists of two opposed hydraulic cylinders joined by the ends of their shirts, one of said cylinders being constituted according to a configuration and operation as an actuator cylinder, as that the other cylinder is provided as a cylinder shock absorber.
Con esta disposición, mediante el cilindro accionador se consigue un esfuerzo que permite bascular y retener la estructura de brazos en posición horizontal o inclinada, según se requiera en función del lugar de trabajo con la máquina, permitiendo una regulación de dicho posicionamiento de la estructura de brazos con precisión y seguridad, mientras que el cilindro amortiguador suaviza los esfuerzos del movimiento basculante de la estructura de brazos durante el trabajo operativo con la máquina.With this arrangement, through the cylinder actuator achieves an effort that allows tipping and retaining the structure of arms in horizontal or inclined position, according to is required depending on the place of work with the machine, allowing a regulation of said positioning of the arm structure with precision and safety, while the shock absorber cylinder softens movement forces swing arm structure during operational work with the machine
Además, con esta configuración la máquina resulta muy simplificada, ya que dispone de un único cilindro que actúa el posicionamiento de la estructura de brazos y amortigua el movimiento basculante de la misma, yendo dicha estructura sujeta mediante un único eje en el montaje de sustentación.In addition, with this configuration the machine It is very simplified, since it has a single cylinder that the positioning of the arm structure acts and dampens the tilting movement thereof, said structure going subject by a single shaft in the lift assembly.
Por ello, la máquina objeto de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de las máquinas fumigadoras convencionales de la misma aplicación.Therefore, the machine object of the invention results of certain advantageous characteristics, acquiring own life and preferential character with respect to the machines Conventional sprayers of the same application.
La figura 1 muestra una vista parcial de una máquina fumigadora según la invención, con la estructura de brazos portante de las boquillas de proyección desplegada.Figure 1 shows a partial view of a spraying machine according to the invention, with the arm structure bearing of the projection nozzles deployed.
La figura 2 es un detalle ampliado del conjunto de montaje de la estructura de brazos en la máquina, según la invención.Figure 2 is an enlarged detail of the assembly of assembly of the structure of arms in the machine, according to the invention.
El objeto de la presente invención se refiere a una máquina fumigadora de las que se emplean para la pulverización de productos, como herbicidas o insecticidas, sobre los campos de cultivo, mediante transporte y manejo con un tractor agrícola, habiéndose dotado a dicha máquina con unas características estructurales que simplifican la realización constructiva y mejoran el comportamiento funcional.The object of the present invention relates to a spraying machine used for spraying of products, such as herbicides or insecticides, on the fields of cultivation, by transport and handling with an agricultural tractor, having equipped said machine with characteristics structural aspects that simplify construction and improve functional behavior
La máquina fumigadora de la invención consta de una estructura (1) portadora de una distribución de boquillas (no representadas), para la proyección del producto a aplicar, el cual se toma de un depósito contenedor (no representado), que también forma parte del conjunto componente de la máquina.The spraying machine of the invention consists of a structure (1) carrying a nozzle distribution (no represented), for the projection of the product to be applied, which It is taken from a container tank (not shown), which also It is part of the machine component assembly.
La estructura (1) portadora de las boquillas de proyección comprende unos brazos (1.1) laterales, formados convencionalmente por estructura de celosía, los cuales se componen cada uno de ellos, de un conjunto formado por tramos articulados entre sí, yendo además cada uno de los brazos (1.1) unido en articulación respecto de un chasis central (2) de soporte, de forma que el conjunto de la estructura (1) es susceptible de plegarse en una posición recogida de transporte y de desplegarse a una posición extendida para la utilización de la máquina en la función fumigadora de aplicación.The structure (1) carrier of the nozzles of projection comprises lateral arms (1.1), formed conventionally by lattice structure, which are composed each of them, of a set formed by articulated sections each other, each of the arms (1.1) also joining together in articulation with respect to a central chassis (2) of support, so that the whole structure (1) is capable of folding in a transport pickup position and deploy to a position Extended for machine use in function application sprayer.
El chasis central (2) de la estructura (1) se dispone unido a un bastidor (3) de sujeción sobre el tractor portador de la máquina, estableciéndose dicha unión del chasis central (2) de la estructura (1) sobre el bastidor (3) de sujeción, por medio de un eje (4).The central chassis (2) of the structure (1) is It has attached to a frame (3) of support on the tractor carrier of the machine, establishing said chassis joint center (2) of the structure (1) on the support frame (3), by means of an axis (4).
De esta forma, en la disposición de montaje de la máquina, el conjunto de la estructura (1) queda suspendido respecto del bastidor (3), por medio del eje (4), de manera que dicha estructura (1) queda en una disposición basculante que la permite adaptar su posición respecto del suelo en el trabajo de utilización de la máquina.In this way, in the assembly arrangement of the machine, the whole structure (1) is suspended with respect to the frame (3), by means of the shaft (4), so that said structure (1) is in a tilting arrangement that the allows you to adapt your position on the ground in the work of machine utilization
En ese montaje de suspensión de la estructura (1) se incluye un cilindro actuador (5), mediante el cual es susceptible regular el posicionamiento de la mencionada estructura (1) en relación con el suelo, para la utilización de la máquina, por ejemplo, sobre terrenos inclinados, sin que dicha estructura (1), que es de una gran longitud, roce en el suelo.In that suspension assembly of the structure (1) an actuator cylinder (5) is included, by which it is susceptible to regulate the positioning of the mentioned structure (1) in relation to the ground, for the use of the machine, for example, on sloping terrain, without said structure (1), which is of great length, rubs on the ground.
El cilindro actuador (5) se dispone con uno de sus extremos unido al chasis central (2) de la estructura (1) y con el otro extremo unido al bastidor (3) de sujeción al tractor portador, estando formado dicho cilindro actuador (5) por un conjunto doble que comprende un cilindro hidráulico (5.1) de actuación y un cilindro hidráulico (5.2) amortiguador, los cuales van unidos entre si en contraposición.The actuator cylinder (5) is provided with one of its ends attached to the central chassis (2) of the structure (1) and with the other end attached to the frame (3) attached to the tractor carrier, said actuator cylinder (5) being formed by a double set comprising a hydraulic cylinder (5.1) of actuation and a hydraulic cylinder (5.2) shock absorber, which They are joined together as opposed.
De este modo se consigue una disposición que permite, mediante el esfuerzo del cilindro hidráulico (5.1) de actuación, inclinar la estructura (1) y mantenerla en la posición inclinada que se establezca, mientras que el cilindro hidráulico (5.2) amortiguador suaviza los esfuerzos que ocasiona la estructura (1) debido a los movimientos bruscos del tractor portador durante el trabajo con la máquina fumigadora, haciendo posible que dicha estructura (1) pueda ser de una gran dimensión, sin perjuicio de las condiciones de estabilidad y seguridad de la máquina en sus funciones de uso.In this way an arrangement is achieved that allows, through the effort of the hydraulic cylinder (5.1) of acting, tilt the structure (1) and keep it in position inclined to be set while the hydraulic cylinder (5.2) shock absorber softens the stresses caused by the structure (1) due to sudden movements of the carrier tractor during the work with the spraying machine, making it possible that structure (1) can be of a large dimension, notwithstanding the stability and safety conditions of the machine in its usage functions
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