ES2332295T3 - Perfeccionamientos en la deteccion de esfuerzo sobre un accionador de mando de vuelo. - Google Patents
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Abstract
Accionador de mando de vuelo que presenta una vía primaria y una vía secundaria apta para absorber el esfuerzo de la vía primaria en caso de fallo de ésta, comprendiendo la vía primaria un tornillo, terminando el tornillo por una pieza de enganche de la vía primaria, comprendiendo la vía secundaria un vástago de seguridad de absorción de esfuerzo que atraviesa el tornillo, terminado este vástago con una forma macho alojada -con juego cuando la vía primaria soporta el esfuerzo- en una forma hembra de una pieza de enganche de la vía secundaria, siendo la forma macho que termina el vástago y la forma hembra de la pieza de enganche esféricas o de revolución, siendo unos medios del tipo de tornillo de fijación y tuerca aptos para asegurar la fijación de esta pieza de enganche, comprendiendo dicho accionador unos medios para la detección de la puesta bajo carga de la vía secundaria, caracterizado porque dichos medios de detección comprenden por lo menos un sensor apto para detectar un esfuerzo cuando tiene lugar una puesta bajo esfuerzo de la vía secundaria, comprendiendo dicho sensor una galga de esfuerzo (14, 15) y por lo menos un elemento complementario en resalte (16, 22) apto para poner en tensión dicha galga (14, 15) por lo menos en ciertas configuraciones de puesta bajo carga de la vía secundaria del accionador de mando de vuelo cuando tiene lugar una rotura de la vía primaria, estando dichos medios de detección que constituyen dicho sensor dispuestos sobre por lo menos un tornillo de fijación (12) o por lo menos una placa de la pieza de enganche (8) de la vía secundaria, o también sobre un anillo intermedio (21) aplicado sobre este tornillo de fijación (12).
Description
Perfeccionamientos en la detección de esfuerzo
sobre un accionador de mando de vuelo.
La presente invención se refiere a la detección
de esfuerzo sobre un accionador de mando de vuelo.
En particular, pero no de forma limitativa, la
invención se refiere a la detección de la absorción de esfuerzo por
una vía secundaria de un accionador de mando de vuelo de aeronave y
encuentra en particular aplicación ventajosamente en el caso de un
accionador de tipo THSA ("Trimmable Horizontal Stabilizer
Actuator").
Se sabe que clásicamente, dichos accionadores
comprenden dos vías mecánicas, una primaria, la otra secundaria,
estando esta última destinada a absorber el esfuerzo cuando la vía
primaria falla.
En funcionamiento, sobre la vía primaria, los
esfuerzos transitan por un tornillo de bolas o de rodillos hueco.
Esta característica permite alojar en el mismo un vástago de
seguridad (barra denominada "fail safe"), ranurada en sus
extremos y unida con juego al tornillo. Esta estructura asegura la
continuidad de la transmisión de los esfuerzos y de la rotación del
conjunto (evitando una separación axial de los elementos del
tornillo, en caso de rotura del propio tornillo). El tornillo
termina por uno de sus extremos por una pieza de enganche por la
cual está unido a la aeronave (enganche alto primario). En caso de
fallo de éste, los esfuerzos son absorbidos por el vástago de
seguridad cuyo extremo es una forma macho (por ejemplo una esfera)
dispuesta en una forma hembra de una pieza de enganche de la vía
secundaria (enganche alto secundario). Este enganche secundario
está a su vez unido a la aeronave por medio de una pieza de enganche
del avión diferente de la utilizada para soportar la vía
primaria.
En funcionamiento "normal", cuando la vía
primaria soporta el esfuerzo, existe un juego entre la forma macho
que termina el vástago de seguridad y la forma hembra de la pieza de
enganche de la vía secundaria, de manera que la pieza de enganche
secundaria avión no soporta otro esfuerzo que el peso de la pieza de
enganche hembra secundaria del THSA.
Cuando tiene lugar el fallo de la vía primaria,
la forma macho que termina el tornillo entra en contacto con la
forma hembra de la pieza de enganche de la vía secundaria, lo que
provoca la absorción de esfuerzo por la placa de fijación
secundaria del avión.
Se conocen ya por ejemplo a partir del documento
FR 2 858 036 o EP 1 557 588, unos dispositivos para la detección de
la absorción de esfuerzo por una vía secundaria.
Sin embargo, las soluciones propuestas hasta el
presente están generalmente fundadas en una detección del
desplazamiento o de la separación entre diferentes piezas.
Se desea poder proponer unas soluciones que
permitan mejorar aún la fiabilidad de las detecciones de las puestas
bajo carga de las vías secundarias.
Se desea asimismo poder proponer unas soluciones
de integración menos compleja que las soluciones citadas con
sensores de detección de desplazamiento o de separación.
Se conocen por otra parte a partir del documento
US nº 3.695.096 unos tornillos instrumentados que presentan un
orificio axial equipado con galgas de esfuerzo destinadas a permitir
controlar de forma permanente la tensión soportada por una pieza de
unión.
Un objetivo de la invención es por tanto
proponer una solución para detectar la absorción de esfuerzo, con
el fin de informar en particular al piloto de que la vía secundaria
ha tomado el relevo de la vía primaria.
Otro objetivo de la invención es resolver en
particular esta problemática de detección de una forma simple y
eficaz.
Otro objetivo de la invención es proponer una
solución que permita evitar cualquier detección intempestiva, y
esto incluso cuando el accionador debe poder ser sometido a unos
entornos exteriores severos, en particular mecánicos, químicos,
climáticos o eléctricos.
Otro objetivo aún de la invención es proponer
una solución particularmente simple en términos de integración.
Más particularmente, la invención propone un
accionador de mando de vuelo según la reivindicación 1.
Así, se detectan las tensiones sobre las piezas
que aseguran el enganche alto de la vía secundaria para poner en
evidencia una absorción de esfuerzo por la vía secundaria.
Dicha solución tiene la ventaja de ser fiable y
poco complicada de implantar.
Por otra parte, en un modo de realización que no
pretende ser limitativo, un sensor apropiado para detectar un
esfuerzo está dispuesto sobre por lo menos un tornillo de fijación
que asegura el enganche alto de la vía secundaria y/o sobre un
anillo aplicado sobre éste. Se observará que una ventaja importante
de esta solución es que se integra fácilmente sobre unos equipos
existentes, sin necesitar modificaciones sustanciales en estos (es
suficiente esencialmente cambiar el tornillo y el conjunto
tornillo/anillo) y en particular sin modificación de las placas de
fijación del avión y del accionador.
El sensor apto para detectar un esfuerzo puede
comprender una o varias galgas extenisométricas, siendo estas
galgas aptas para deformarse bajo el efecto de la tensión generada
cuando la vía secundaria es cargada y absorbe el esfuerzo.
En particular, pueden estar previstas por lo
menos dos o tres membranas con galgas de esfuerzo dispuestas sobre
el diámetro exterior del tornillo a 180º o 120º respectivamente y en
la vertical del orificio de una placa de la pieza de enganche en la
cual está alojada, presentando dicho montaje a nivel del orificio de
la placa una pieza del tipo anillo con elementos en resalte aptos
para poner en tensión una o varias de las membranas por lo menos en
ciertas configuraciones de puesta bajo carga.
Un dispositivo de tipo caja con resorte podrá
ser añadido sobre el tornillo de manera que haga independiente la
puesta bajo carga de las membranas del esfuerzo de par de apriete
aplicado al tornillo cuando tiene lugar el montaje.
Sobre un conjunto que comprende dos tornillos
equipados se podrá, por medio de una caja electrónica, tratar una o
las dos señales de forma cuantitativa así como relativa, para
fiabilizar la pertinencia de la medición.
La invención se refiere asimismo a la
utilización de por lo menos un tornillo de fijación que comprende
unos medios que forman un sensor apto para detectar un esfuerzo o
de un conjunto compuesto por un tornillo de fijación y por un
anillo que comprende dichos medios, para la fijación del enganche
alto de la vía secundaria de un accionador de mando de vuelo.
El accionador está además ventajosamente
completado por las diferentes características de las
reivindicaciones 2 a 8.
La invención se refiere además a la utilización
de un tornillo provisto de una galga de esfuerzo para la detección
de la puesta bajo carga de la vía secundaria de un accionador de
mando de vuelo según la reivindicación 9.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción
siguiente, la cual es puramente ilustrativa y no limitativa, y debe
ser leída con respecto a los planos adjuntos, en los que:
\bullet la figura 1 es una representación
esquemática que ilustra el principio de un accionador;
\bullet las figuras 2a a 2c son unas
representaciones esquemáticas en vista lateral y en sección que
ilustran la fijación del enganche alto de la vía secundaria;
\bullet las figuras 3a y 3b ilustran un modo
de realización posible para los medios de detección dispuestos a
nivel de las piezas que participan en el enganche alto tal como las
ilustradas en las figuras 2a a 2c;
\bullet las figuras 4a y 4b son unas
representaciones esquemáticas en sección que ilustran otro modo de
realización posible de la invención;
\bullet la figura 5 es una representación
esquemática en perspectiva del modo de realización de las figuras 4a
y 4b,
\bullet la figura 6 ilustra otro modo de
realización;
\bullet la figura 7, por último, representa
esquemáticamente un montaje de la alimentación eléctrica y de
tratamiento al cual están conectados los sensores asociados a dos
tornillos equipados del tipo de los descritos con referencia a las
figuras anteriores.
Se ha representado esquemáticamente en la figura
1 un accionador 1 de mando de vuelo con una vía primaria y una vía
secundaria.
Este accionador 1 es por ejemplo un gato del
tipo THSA, para el mando de un plano 2 horizontal variable de
aeronave.
Comprende una vía primaria que comprende un
tornillo hueco 3 unido por un extremo, por un sistema de cardán 4 a
la estructura S1 del avión. La vía primaria comprende también una
tuerca 5, que coopera con el tornillo 3 estando montada sobre éste
y unida al plano 2 a mandar, por ejemplo por otro sistema de cardán
6.
Un vástago de seguridad 9 se extiende en el
interior del tornillo hueco 3. Este vástago 9 termina por una
cabeza 7 esférica dispuesta con juego en el interior de una forma
esférica hembra 10 de una pieza de enganche 8 de la vía secundaria,
estando esta pieza de enganche 8 a su vez fijada a una estructura S2
del avión.
Este accionador es por ejemplo mandado por un
motor hidráulico o eléctrico M, que arrastra el tornillo 3 en
rotación y desplaza la tuerca 5 en traslación, estando esta última a
este fin bloqueada en rotación. El desplazamiento en traslación de
la tuerca 5 permite así mandar la basculación que se desea dar al
plano horizontal variable 2.
Se ha representado en las figuras 2a, 2b y 2c la
fijación de la pieza de enganche 8 de la vía secundaria sobre una
placa 11 superior de fijación de la estructura S2 del avión.
Como se puede observar en estas figuras, la
pieza 8 es un estribo que comprende dos placas entre las cuales
está alojada la placa 11. Dos tornillos 12 paralelos se extienden a
través de las placas de la pieza 8 y de la pieza 11, estando el
conjunto fijado por apriete entre unos cabezales 12a que terminan
los tornillos 12 por un extremo y unas tuercas 13 cuyo fileteado
coopera con el de los tornillos 12 por sus otros extremos.
Unos medios de detección aptos para detectar un
esfuerzo están dispuestos sobre por lo menos uno de los tornillos
12 o por lo menos una de las dos placas de la pieza 8 para detectar
la absorción de esfuerzo por la vía secundaria.
Las figuras 3a y 3b ilustran una solución en la
cual uno de los tornillos 12 presenta en la vertical de una de las
placas de la pieza de enganche 8 varias ranuras 14 en hueco a nivel
de las cuales se extienden unas láminas flexibles 15 portadores de
las galgas de esfuerzo.
La placa correspondiente de la pieza de enganche
8 comprende por su parte un cierto número de punzones 16 en resalte
que, cuando el esfuerzo es soportado por la vía secundaria y cuando
la pieza de enganche 8, la placa 11 y los tornillos 12 están en
carga o bien a compresión, o bien a tracción, pasan a apoyarse sobre
el tornillo y deforman las láminas 15 con galgas de esfuerzo.
Las láminas con galgas de esfuerzo están por
ejemplo repartidas regularmente sobre la periferia del tornillo 12.
Las mismas pueden estar en número de dos, repartidas de forma
diametralmente opuestas, es decir a 180º una de la otra sobre una
misma periferia del tornillo 12. Las mismas pueden también estar en
número de tres (repartidas a 120º unas de las otras sobre el
tornillo), incluso estar en un número más importante de manera que
puedan detectar unos esfuerzos que no serían únicamente unos
esfuerzos a compresión o tracción, sino que estarían dirigidos con
un cierto ángulo con respecto a la dirección principal de
tracción/compresión. Se observará en particular que una
configuración con tres galgas de esfuerzo o más permite recuperar
una señal de puesta bajo carga cualquiera que sea la dirección en
la cual interviene esta puesta bajo carga.
Los punzones 16 tienen por su parte la misma
repartición que las láminas con galgas de esfuerzo.
Las láminas con galgas de esfuerzo son por
ejemplo unas membranas flexibles de fleje de acero inoxidable sobre
las cuales están pegadas o depositadas las galgas de esfuerzo.
Se observará que unas soluciones con galgas de
esfuerzo del tipo de las que acaban de ser descritas tienen la
ventaja de permitir no debilitar el montaje de fijación del enganche
alto secundario -el cual debe ser capaz de soportar unos esfuerzos
de una a varias decenas de toneladas, permitiendo al mismo tiempo la
detección de esfuerzos del orden de una a varias decenas de Kg.
Por otra parte, como complemento de las
diferentes variantes que acaban de ser descritas y como se ha
ilustrado en la figura 6, se interpone ventajosamente entre la
tuerca 24 asociada al tornillo 12 y la placa de la pieza 8 que pasa
a apretar un conjunto (o caja) de resorte 23. Esta caja de resorte
23 permite repartir el esfuerzo de apriete y hace independiente la
puesta bajo carga de las galgas de esfuerzo de par de apriete
aplicado al tornillo cuando tiene lugar el montaje. Se evitan así
unas falsas detecciones debidas a las condiciones de montaje.
Asimismo, se puede prever equipar o bien un solo
tornillo, o bien los dos tornillos 12, o bien también la placa 11 o
la pieza de enganche 8, y de forma más general multiplicar las
diferentes mediciones realizadas por diferentes medios de
detección, de manera que se disponga de un sistema redundante y en
caso necesario trabajar en diferencial.
La figura 7 explica a su vez, un montaje posible
con dos tornillos de fijación 12 equipados con sensores del tipo de
los propuestos en las figuras anteriores.
En este montaje, los sensores de los tornillos
12 están conectados a una caja electrónica 25 (que integra por
ejemplo un calculador). Esta caja electrónica 25 recibe una
alimentación eléctrica de una fuente 26. La misma realiza un primer
tratamiento sobre las mediciones de los sensores y reenvía unas
informaciones, por ejemplo digitales, a un calculador 27 de la
aeronave.
Esta caja 25 puede por ejemplo realizar, sobre
las señales que recibe de los sensores de esfuerzo de los dos
tornillos, unos tests de coherencia cualitativa o cuantitativa.
Como se habrá comprendido, las soluciones que
acaban de ser descritas tienen la ventaja de ser simples y de una
gran fiabilidad.
Además, la detección gracias a unos sensores
aptos para detectar un esfuerzo sobre los tornillos de fijación o
de los anillos asociados tiene la ventaja de ser de una gran
facilidad de implementación.
La misma puede ser aplicada en particular sobre
unos accionadores existentes, sin necesitar modificaciones
sustanciales de éstos.
Se observará por último que tratándose de las
soluciones en las que las galgas están soportadas por los tornillos
de fijación, éstas tiene la gran ventaja de ser fáciles de colocar
sobre unos accionadores ya en servicio, en particular en el marco
de una adecuación, puesto que es suficiente para ello reemplazar los
tornillos de fijación del accionador por unos tornillos equipados
con galgas.
Por último, la invención ha sido descrita en la
presente memoria en el caso de la detección de la absorción de
esfuerzo por la vía secundaria de un accionador de mando de vuelo,
en particular de un accionador THSA.
Sin embargo, la utilización de tornillos
equipados del tipo de los que acaban de ser descritos, encuentra
ventajosamente aplicación más ampliamente en el marco de la
detección de esfuerzo sobre cualquier fijación de enganche.
Claims (9)
1. Accionador de mando de vuelo que presenta una
vía primaria y una vía secundaria apta para absorber el esfuerzo de
la vía primaria en caso de fallo de ésta, comprendiendo la vía
primaria un tornillo, terminando el tornillo por una pieza de
enganche de la vía primaria, comprendiendo la vía secundaria un
vástago de seguridad de absorción de esfuerzo que atraviesa el
tornillo, terminado este vástago con una forma macho alojada -con
juego cuando la vía primaria soporta el esfuerzo- en una forma
hembra de una pieza de enganche de la vía secundaria, siendo la
forma macho que termina el vástago y la forma hembra de la pieza de
enganche esféricas o de revolución, siendo unos medios del tipo de
tornillo de fijación y tuerca aptos para asegurar la fijación de
esta pieza de enganche, comprendiendo dicho accionador unos medios
para la detección de la puesta bajo carga de la vía secundaria,
caracterizado porque dichos medios de detección comprenden
por lo menos un sensor apto para detectar un esfuerzo cuando tiene
lugar una puesta bajo esfuerzo de la vía secundaria, comprendiendo
dicho sensor una galga de esfuerzo (14, 15) y por lo menos un
elemento complementario en resalte (16, 22) apto para poner en
tensión dicha galga (14, 15) por lo menos en ciertas configuraciones
de puesta bajo carga de la vía secundaria del accionador de mando
de vuelo cuando tiene lugar una rotura de la vía primaria, estando
dichos medios de detección que constituyen dicho sensor dispuestos
sobre por lo menos un tornillo de fijación (12) o por lo menos una
placa de la pieza de enganche (8) de la vía secundaria, o también
sobre un anillo intermedio (21) aplicado sobre este tornillo de
fijación (12).
2. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de detección comprenden
por lo menos una lámina con galga de esfuerzo (14, 15) dispuesta en
un rehundido que presenta un tornillo de fijación, en la periferia
de dicho tornillo, en la vertical del orificio de una placa de la
pieza de enganche (8) de la vía secundaria en el cual está
alojada.
3. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende por lo menos tres galgas de
esfuerzo (14, 15) repartidas regularmente alrededor de una
periferia del tornillo.
4. Accionador según la reivindicación 2,
caracterizado porque un elemento complementario en resalte es
un punzón (16) soportado por la placa de la pieza de enganche
(8).
5. Accionador según la reivindicación 2,
caracterizado porque un elemento complementario en resalte es
una bola (22) soportada por un anillo dispuesto a nivel del
orificio de la placa de la pieza de enganche (8).
6. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque por lo menos una lámina con galga de
esfuerzo está soportada por un anillo interpuesto entre el tornillo
y la placa de la pieza de enganche.
7. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque un elemento complementario en resalte
está soportado por una membrana de una galga de esfuerzo.
8. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende varios medios de detección
dispuestos sobre una o varias de las piezas que aseguran la
fijación del enganche alto de la vía secundaria para asegurar unas
mediciones redundantes o complementarias.
9. Utilización de un tornillo de fijación (12)
para la detección de la puesta bajo carga de la vía secundaria de
un accionador de mando de vuelo, comprendiendo el tornillo de
fijación (12) por lo menos una lámina con galga de esfuerzo (14,
15) dispuesta en un rehundido de su periferia y sustituida por un
tornillo de fijación de una pieza de enganche de la vía secundaria
del accionador de mando de vuelo.
Applications Claiming Priority (2)
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