ES2330703B1 - Pinza de freno tractora. - Google Patents
Pinza de freno tractora. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2330703B1 ES2330703B1 ES200702392A ES200702392A ES2330703B1 ES 2330703 B1 ES2330703 B1 ES 2330703B1 ES 200702392 A ES200702392 A ES 200702392A ES 200702392 A ES200702392 A ES 200702392A ES 2330703 B1 ES2330703 B1 ES 2330703B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tractor
- rod
- brake caliper
- fixed
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/061—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement by unidirectional means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/003—Step-by-step mechanisms for rotary motion
- F16H31/006—Step-by-step mechanisms for rotary motion with friction means
-
- F24J2/542—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
Abstract
Pinza de freno tractora, que comprende un
actuador hidráulico de doble efecto (9) cuyo vástago (13) se fija
mediante articulación flotante a un puente fijo (12), que
combinando dos o más pinzas (3) funcionando alternativamente,
provoca movimientos lineales o giratorios, paso a paso, al utilizar
la fuerza de frenado como fuerza de arrastre. Para movimientos
giratorios, el vástago (13) del cilindro tractor (9) es pasante, y
está doblemente apoyado en sus extremos en respectivas rótulas (10)
las cuales a su vez descansan sobre apoyos (14) fijados rígidamente
a un puente o bastidor fijo (12) solidario a la columna (2), o
estructura de la máquina de que se trate. Cuando convenga, el
actuador hidráulico (9) podrá estar ubicado en el exterior de la
pinza (3) sujeto por otros medios mecánicos.
Description
Pinza de freno tractora.
La invención se refiere, tal como expresa el
enunciado de la presente memoria descriptiva, a pinza de freno
tractora, la cual aporta a la función a que se destina varias
ventajas que se describirán en detalle más adelante, además de
otras inherentes a su configuración y organización, que suponen una
notable mejora e innovadora alternativa a los sistemas actualmente
conocidos para el mismo fin.
Más concretamente, el objeto de la invención
consiste en una pinza de freno hidráulica que, además de frenar por
fricción, integra un cilindro hidráulico, convirtiéndose en
elemento de arrastre y que, combinando su actuación con otras
pinzas, se convierte en un sistema hidráulico de tracción paso a
paso, aportando notables ventajas sobre los sistemas tradicionales
de correas, cadenas o engranajes.
En consecuencia, la invención es especialmente
aplicable para el accionamiento lineal o giratorio de cualquier
máquina, en especial máquinas de gran inercia y baja velocidad,
cuyo movimiento requiera desplazamientos cortos en cualquier
dirección y mantenerse frenada en cualquier posición, siendo los
seguidores solares un claro ejemplo de máquina para su aplicación,
al ser un tipo de máquina que se mueve a intervalos debiendo guardar
su posición entre movimientos.
El campo de aplicación de la presente invención
es el de la industria dedicada a la fabricación sistemas de frenado
y tracción, y especialmente los aplicables en grandes máquinas con
movimientos de traslación o rotación precisos y a intervalos.
Como es sabido, la problemática de soportar
esfuerzos imprevistos por grandes inercias o acciones exteriores
(viento) en grandes máquinas con movimiento de translación o
rotación como es el caso de los seguidores solares y otros acaba en
roturas indeseadas de los elementos tractores.
La fricción, como fuerza de arrastre, permite
resbalamientos controlados que evitan estas roturas reduciendo
enormemente las averías y los costosos mantenimientos preventivos
(engrase) a la vez que permite actuar como si de un embrague se
tratara.
La experiencia del inventor en el diseño,
fabricación y mantenimiento de Seguidores Solares de los que posee
tres patentes anteriores, ha llevado a desarrollar este novedoso
sistema de tracción con el objeto de eliminar de dichas máquinas
los sistemas de tracción tradicionales por engrane entre corona y
piñón que tantos problemas de instalación (distancia entre centros
de ejes muy ajustados) y mantenimiento (eliminación del engrase
superficial entre dientes de corona y piñón) han conllevado.
De otra parte, el empleo de motorreductoras con
freno motor, de gran relación de desmultiplicación, hace que al
estar el freno en el motor, la fuerza provocada por el viento le
llegue a él, después de pasar por cada uno de los trenes de
engranajes (que generalmente han sido concebidos como reductoras y
no como multiplicadoras), muy perturbada, con la consiguiente
falta de fiabilidad del conjunto, lo que provoca roturas a lo largo
de toda la cadena cinemática, con el consiguiente perjuicio
económico y de imagen.
Por otra parte, para mantener la posición
estática de trabajo, se utiliza el motorreductor freno, a través
del contacto entre piñón y corona, los juegos internos (holguras)
entre dientes permiten a la máquina cierto movimiento de vaivén que
desgasta los dientes en contacto alternativo y fatiga todo el
mecanismo.
Habiendo demostrado la experiencia, la
necesidad de incorporar, a las partes giratorias un disco de freno
con sus correspondientes pinzas para evitar el vaivén y así
proteger las motorreductoras es por lo que la presente invención
incorpora el concepto de tracción por fricción que, a partir del
disco y pinzas de freno tractoras, consigue eliminar los clásicos
elementos tractores y todos los problemas que su uso conlleva.
Para comprender mejor su aplicación a los
Seguidores Solares, comentar que éstos siguen la trayectoria solar
a intervalos de aproximadamente 15º cada hora. Como se busca una
precisión de \pm 5º que no afecte a la producción fotovoltaica,
supone unos tres o cuatro movimientos por hora, debiendo, por
tanto, estar la máquina estacionada mucho más tiempo que en
movimiento. De ahí la necesidad del freno y del movimiento paso a
paso.
Por otra parte y cuando se trate de seguidores
a dos ejes, el enfoque en altura (cenital) se realiza con cilindros
hidráulicos que orientan la parrilla, por tanto, ya se dispone de
una central hidráulica en la propia máquina.
\newpage
Con la presente invención aprovechamos mejor
esta central hidráulica al convertirla en el motor del movimiento
de giro azimutal además del cenital.
Cabe señalar, sin embargo, que por parte del
peticionario se desconoce la existencia de ninguna otra pinza de
freno tractora que presente unas características técnicas,
estructurales y de configuración semejantes a las que presenta la
que aquí se preconiza.
Así, la pinza de freno tractora que la
invención propone, se configura por sí misma como una evidente
novedad dentro de su campo, ya que, a tenor de su aplicación, de
forma combinada con dos o más pinzas, se consigue provocar
movimientos lineales o giratorios, paso a paso, utilizando la
fuerza de frenado como fuerza de arrastre.
La aplicación de la nueva pinza, además, hace
que se comporte ventajosamente como un sistema de tracción de alto
rendimiento, ya que se trata de una fuerza tangencial pura, es
decir, sin fricción, cuando el paso sea corto en relación al radio
de giro, o al desplazamiento lineal.
La invención consiste esencialmente en dotar a
un componente tractor, como es un cilindro hidráulico de doble
efecto, de un sistema de arrastre, como es el conjunto disco y
pinza de freno, en que ambos funcionen sincronizadamente, actuando
a modo de alimentador cuando se combinen dos o más de ellos.
Siempre que la fuerza tractora no supere la fuerza de deslizamiento
(fuerza de pinzado x coeficiente de rozamiento de la pastilla), se
evitarán desgastes y falsedades en el paso previsto. Si además el
émbolo del cilindro tractor y eje de pinzado están en un mismo
plano, conseguiremos, en ausencia de deslizamiento, un rendimiento
de tracción mucho más elevado que por cualquier otro mecanismo, ya
que la fuerza será tangencial pura (a máximo brazo de palanca) y
sin generación de
calor.
calor.
En el caso de ser aplicado a un seguidor solar,
que va a estar mucho más tiempo parado que en movimiento, se
partirá de un freno negativo en el que la fuerza de frenado
proviene del tarado de muelles y sólo se utilizará la presión
hidráulica para abrir la pinza durante el movimiento de
recuperación del paso, que es muy corto.
Además, combinando, mediante electroválvulas,
la secuencia de apertura y cierre de pinza con la dirección del
movimiento del cilindro tractor, conseguiremos sistemas de tracción
reversibles, es decir, podremos empujar o estirar (mover tanto
hacia delante como hacia atrás), lo cual nos permitirá retornar
por el camino recorrido para volver a la posición inicial, sin
describir vueltas completas. Esta condición conviene para evitar el
enrollamiento de
cables.
cables.
Visto lo anterior, se puede afirmar que la
invención resulta especialmente apta para el accionamiento azimutal
de seguidores solares, al actuar de motor, freno y limitador de par
de reacción, sin provocar roturas ante fuerzas exteriores
imprevistas, como es el caso de los vientos fuertes.
De forma resumida, pues, la invención consiste
en una pinza que se configura como un actuador hidráulico de doble
efecto cuyo vástago se fija mediante articulación flotante a un
puente fijo, el cual, combinando dos o más pinzas funcionando
alternativamente, provoca movimientos lineales o giratorios, paso a
paso, al utilizar la fuerza de frenado como fuerza de arrastre.
La nueva pinza de freno tractora representa,
por consiguiente, una estructura innovadora de características
estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal
fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de
fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad
que se solicita.
\vskip1.000000\baselineskip
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha
representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en
alzado de la estructura resistente de un seguidor solar al que se
ha incorporado como ejemplo de realización preferida la pinza de
freno tractora objeto de la invención, apreciándose la
configuración y disposición de la misma.
La figura número 2.- Muestra una vista en
alzado lateral, y en detalle, de la pinza y del conjunto tractor y
de giro representado en la figura 1.
La figura número 3.- Muestra un detalle visto
en planta de la pinza de la invención.
La figura número 4.- Muestra una vista en
alzado frontal de la pinza.
A la vista de las mencionadas figuras, y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un
ejemplo de realización preferente de la invención, la cual
comprende las partes y elementos que se indican y describen en
detalle a continuación.
Tal como ya se ha mencionado, la pinza (3) de
la invención se configura esencialmente como un actuador hidráulico
de doble efecto (9) cuyo vástago (13) se fija mediante articulación
flotante a un puente fijo (12), de forma que combinando dos o más
pinzas (3), funcionando alternativamente, provoca movimientos
lineales o giratorios, paso a paso, al utilizar la fuerza de
frenado como fuerza de arrastre.
Así, atendiendo a la figura 1, puede apreciarse
esquemáticamente la estructura de un seguidor solar que se ha
tomado como ejemplo de aplicación preferente de la invención para
conseguir su accionamiento o movimiento giratorio azimutal, en el
que, de forma convencional, sobre la zapata (1) se atornilla la
columna (2) sobre cuya brida superior se monta el rodamiento (5),
el disco de freno (4), que será el elemento a mover, y el puente o
bastidor fijo (12) al que se acoplan las pinzas de freno tractoras
(3) objeto de la invención. Sobre el rodamiento (5) se atornillan
los brazos (6) soporte de la estructura giratoria.
Dicha pinza (3) está esencialmente constituido
a partir de una estructura en forma de horquilla (8), cuya parte
anterior conforma la pinza propiamente dicha o zona de apriete, en
la que se encuentran las pastillas (11) que sujetarán el disco (4)
o elemento a sujetar y mover, y cuya parte posterior presenta una
cavidad que determina la camisa de un cilindro tractor o actuador
hidráulico (9), contando en su interior con un émbolo (15) y un
vástago pasante (13), el cual atraviesa las tapas laterales que
cierran la descrita cavidad.
Siguiendo con la figura 2, se puede observar
con mayor detalle la pinza (3), apreciándose los conductos
hidráulicos (7) de accionamiento del cilindro tractor (9), el cual
se encuentra integrado en la estructura u horquilla (8) de la pinza
de freno (3), cuyas pastillas (11) aprietan el disco de freno (4)
que, tal como se ha mencionado, está atornillado al rodamiento (5).
El citado conjunto se soporta del puente o bastidor fijo (12)
mediante tornillos que lo amarran a la columna (2) y al aro fijo de
rodamiento (5).
En la figura 3 se puede apreciar como la pinza
de freno (3) integra en su estructura el cilindro tractor (9)
contando con émbolo (15) y un vástago pasante (13) doblemente
apoyado en sus extremos en respectivas rótulas (10) que le permiten
corregir cualquier desalineación.
Finalmente, en la figura 4 se observa la
sujeción de los apoyos (14) al bastidor (12), sobre los que
descansan las rótulas (10).
El funcionamiento de la pinza (3) de freno
tractora según la invención se obtiene partiendo del émbolo (15)
con vástago pasante (13) en cuyos extremos dispone de sendas
rótulas (10) pivotantes y flotantes sobre los apoyos (14), los
cuales están rígidamente soldados al bastidor fijo (12) solidario a
la brida superior de la columna (2). Todos estos componentes
forman un conjunto rígido sin movimiento relativo entre ellos.
La camisa del cilindro tractor (9), queda
determinada por las perforaciones de la horquilla (8) que forma la
pinza (3), la cual ha sido adecuadamente recrecida para tal fin,
añadiéndose dos tapas para conseguir la estanqueidad con el vástago
pasante (13).
Dicha camisa (9) presenta sendos taladros
roscados como conexiones de los conductos hidráulicos (7). Cuando
la electroválvula de cuatro vías conmute, el aceite a presión
entrará por un conducto (7) y liberará el otro a torno, provocando
el movimiento relativo de la horquilla (8) sobre el émbolo (15) y
vástago (13) fijos a la estructura, produciendo la tracción, al
estar la pinza comprimida por los muelles.
Cabe señalar que dicho esfuerzo de tracción
será proporcional a la presión hidráulica aplicada y al número de
pinzas tractoras (3) utilizadas.
Dado que la fijación del vástago pasante (13)
se realiza por doble rótula (10) y éstas están flotantes en sus
respectivos apoyos (14), se corregirá cualquier desalineación con
el disco (4).
Para dar otro paso, cada una de las pinzas (3)
utilizadas abrirán y retrocederán siguiendo una secuencia,
alternativamente, de tal modo que mientras una pinza abra y
retorne, las otras quedarán bloqueadas manteniendo el disco (4) (o
la pieza a mover) en posición fija.
Es importante destacar, que cuando la pinza
realice movimientos giratorios, paso a paso, tal como el ejemplo
descrito aplicado a un seguidor solar, en que el vástago (13) del
cilindro tractor (9) es pasante con doble apoyo flotante (14), las
pastillas de freno (11) disponen de un juego radial para compensar
la distancia entre el arco y la
cuerda.
cuerda.
A la hora de traccionar, todas las pinzas
podrán hacerlo al unísono, sumando fuerzas.
El control de secuencia de movimientos se
realiza mediante autómata programable o PLC complementado con
encoders de posición.
Finalmente, cabe señalar que, cuando convenga,
el actuador hidráulico (9) puede igualmente estar ubicado en el
exterior de la pinza (3), estando en tal caso sujeto por otros
medios mecánicos.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no
se considera necesario hacer más amplia su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (4)
1. Pinza de freno tractora, aplicable a
cualquier máquina, en especial máquinas de gran inercia y baja
velocidad, cuyo movimiento requiera desplazamientos cortos en
cualquier dirección y mantenerse frenada en cualquier posición,
siendo los seguidores solares un claro ejemplo de máquina para su
aplicación, caracterizada por el hecho de comprender un
actuador hidráulico de doble efecto (9) cuyo vástago (13) se fija
mediante articulación flotante a un puente fijo (12); y porque
combinando dos o más pinzas (3), funcionando alternativamente,
provoca movimientos lineales o giratorios, paso a paso, al utilizar
la fuerza de frenado como fuerza de arrastre.
2. Pinza de freno tractora, según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que, para
conseguir movimientos giratorios, por ejemplo al ser aplicada a un
seguidor solar para conseguir su accionamiento azimutal, la pinza
(3) consiste en una estructura en forma de horquilla (8), cuya
parte anterior conforma la pinza propiamente dicha o zona de
apriete, en la que se encuentran las pastillas (11) que sujetarán,
mediante la compresión de muelles, el disco (4), o elemento a
sujetar y mover, y cuya parte posterior se encuentra recrecida,
presentando una cavidad que determina la camisa de un cilindro
tractor o actuador hidráulico (9), contando en su interior con un
émbolo (15) y un vástago pasante (13), la cual dispone de sendas
tapas para conseguir la estanqueidad con dicho vástago (13),
contando con conexiones a conductos hidráulicos de accionamiento
del cilindro (9); en que el vástago pasante (13) está doblemente
apoyado en sus extremos en respectivas rótulas (10) las cuales a su
vez descansan sobre apoyos (14) fijados rígidamente a un puente o
bastidor fijo (12) solidario a la columna (2), o estructura de la
máquina de que se trate.
3. Pinza de freno tractora, según la
reivindicación 1 y 2, caracterizada por el hecho de que,
cuando realiza movimientos giratorios, paso a paso, en que el
vástago (13) del cilindro tractor (9) puede ser pasante con doble
apoyo flotante (14), las pastillas de freno (11) disponen de un
juego radial para compensar la distancia entre el arco y la
cuerda.
4. Pinza de freno tractora, según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que, cuando
convenga, el actuador hidráulico (9) podrá estar ubicado en el
exterior de la pinza (3) sujeto por otros medios mecánicos.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200702392A ES2330703B1 (es) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Pinza de freno tractora. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200702392A ES2330703B1 (es) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Pinza de freno tractora. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2330703A1 ES2330703A1 (es) | 2009-12-14 |
| ES2330703B1 true ES2330703B1 (es) | 2010-06-29 |
Family
ID=41352376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200702392A Active ES2330703B1 (es) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Pinza de freno tractora. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2330703B1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023233046A1 (es) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | Manuel Lahuerta Romeo | Seguidor solar monoposte a dos ejes |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3535945A (en) * | 1968-06-10 | 1970-10-27 | Rotek Inc | Fluid drive for high inertia loads |
| FR2721675A1 (fr) * | 1994-06-27 | 1995-12-29 | Serge Prat | Dispositif d'entraînement en rotation utilisant plusieurs vérins de micro déplacements tangentiels. |
| US7357132B2 (en) * | 2004-11-09 | 2008-04-15 | Arizona Public Service Company | Positioning system and method of orienting an object using same |
-
2007
- 2007-09-07 ES ES200702392A patent/ES2330703B1/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2330703A1 (es) | 2009-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2668446T3 (es) | Ajuste de acimut de una turbina eólica | |
| ES2659412T3 (es) | Sistema y método accionador | |
| ES2687426T3 (es) | Dispositivos para la sujeción y liberación controlada de satélites espaciales instalados en lanzadores y cargas instaladas en satélites espaciales | |
| ES2339961T3 (es) | Torno de cable. | |
| KR20130032076A (ko) | 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치 | |
| ES2330703B1 (es) | Pinza de freno tractora. | |
| RU2010142990A (ru) | Механизм выпуска предкрылка | |
| ES2538417A1 (es) | Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala | |
| BR112013030887B1 (pt) | dispositivo de abertura de emergência para uma porta de aeronave | |
| WO2016034755A1 (es) | Dispositivo de motorización para ortesis activa | |
| BR112012011345A2 (pt) | garfo para máquina de manutenção | |
| FI3618983T3 (fi) | Nokan urituskone, jossa on nokanpysäytyspinnat | |
| JP2013542358A5 (es) | ||
| PL400512A1 (pl) | Silownia wiatrowa z wirnikiem o pionowej osi obrotu | |
| CN103386681B (zh) | 可实现三维平动三维转动的并联机构 | |
| CL2015002156A1 (es) | Generador lineal y mecanismo impulsor lineal | |
| ES2788871T3 (es) | Actuador de frenado para vehículo | |
| ES2663922T3 (es) | Cilindro de freno con ajustador de desgaste integrado para vehículos ferroviarios | |
| ES2628379T3 (es) | Puerta corredera de cristal | |
| ITMI20070176A1 (it) | Dispositivo di frenatura per apparecchiature di comando a ginocchiera | |
| ES2727432T3 (es) | Conjunto de torsión para un alambre para fabricar bozales para botellas de vino espumoso y máquina para fabricar los mismos | |
| ES2808024T3 (es) | Procedimiento de optimización de la regulación del empaletado de por lo menos una turbina hidráulica | |
| WO2018234591A1 (es) | Mecanismo transmisor de par para accionamiento de seguidor solar | |
| ES2537439T3 (es) | Planta solar | |
| PE20081090A1 (es) | Mecanismo invertido para maquina formadora de articulos de vidrio |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20091214 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2330703B1 Country of ref document: ES |
|
| GD2A | Contractual licences |
Effective date: 20101014 |