ES2329947T3 - Comparador de vitalidad de tejidos con un tubo de luz provisto de un haz de fibras opticas de formacion de imagen. - Google Patents
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Abstract
Instrumento quirúrgico que comprende: un alojamiento (12); un elemento alargado (14) que se extiende distalmente desde el alojamiento; una primera mordaza (16) y una segunda mordaza (20) montadas sobre el extremo distal del elemento alargado (14), siendo relativamente móviles una con relación a otra la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20); una fuente de luz (30) sobre por lo menos una de entre la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20); y un tubo de luz con un haz (36) de fibras ópticas de formación de imagen que se extiende entre una mordaza y el alojamiento (12), en el que el tubo de luz con el haz (36) de fibras ópticas de formación de imagen tiene un primer extremo (34) posicionado sobre una mordaza y un segundo extremo (38) posicionado sobre el alojamiento de tal modo que una imagen iluminada por la fuente de luz (30) sobre por lo menos una de entre la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20) sea visible en el alojamiento (12).
Description
Comparador de vitalidad de tejidos con un tubo
de luz provisto de un haz de fibras ópticas de formación de
imagen.
La presente exposición se refiere a instrumentos
quirúrgicos que presentan un comparador para evaluar la vitalidad
del tejido durante la cirugía. Más particularmente, la presente
exposición se refiere a instrumentos quirúrgicos que incorporan un
comparador de vitalidad de tejidos que presenta un tubo de luz con
un haz de fibras ópticas de formación de imagen para transportar
una imagen de un área específica de tejido, contenida dentro de las
mordazas del instrumento quirúrgico, hasta un cirujano.
Son conocidos diversos instrumentos quirúrgicos
en la técnica que son útiles para realizar operaciones en áreas
específicas de tejido. Típicamente, las áreas de tejido operadas
están enfermas o necesitan de alguna otra forma una intervención
quirúrgica.
La mayoría de dichos instrumentos quirúrgicos
están diseñados para capturar tejido entre una o más mordazas
asociadas a los instrumentos quirúrgicos. Las operaciones realizadas
típicamente con estos instrumentos quirúrgicos pueden incluir
agarre, corte, grapado, obtención de mediciones del tejido, etc. Un
tipo de instrumento quirúrgico incorpora una estructura de mordazas
que se mueven de una manera pivotante una con relación a otra con el
fin de agarrar y operar sobre el tejido capturada entre ellas.
Tipos alternativos de instrumentos quirúrgicos
tienen una estructura de mordazas que se mueven en paralelo una a
otra para agarrar y manipular tejido. Dichos instrumentos pueden
incluir grapadores gastrointestinales generales, dispositivos de
anastomosis de extremo a extremo utilizados para conectar secciones
de tejido tubulares, etc.
Adicionalmente, algunos instrumentos tales como
los dispositivos de medición de tejido descritos en la patente US
nº 5.336.232 de Green et al. incorporan movimiento en
paralelo de las mordazas para obtener mediciones precisas del
espesor del tejido.
Durante el funcionamiento de estos diversos
instrumentos quirúrgicos, es necesario frecuentemente posicionar la
estructura de mordazas con relación a áreas específicas de tejido.
Esto se realiza típicamente por observación visual directa del
tejido en cuestión. Sin embargo, frecuentemente, el tejido se
oscurece o se oculta de otra forma a la vista. Además, en algunos
casos, cuando se utiliza la observación directa del tejido para
posicionar el instrumento quirúrgico con relación al tejido, es
difícil realizar con precisión el posicionamiento del instrumento
quirúrgico. Asimismo, es deseable determinar el estado del tejido
antes de la actuación de un instrumento quirúrgico sobre el
tejido.
De este modo, existe la necesidad de
proporcionar un instrumento quirúrgico que tenga un sistema óptico
para posicionar con precisión las mordazas asociadas al instrumento
quirúrgico con relación a la sección de tejido sobre la que se
desea operar. Además, existe la necesidad de proporcionar un
instrumento quirúrgico con un diagrama o gráfico de referencia para
comparar las imágenes observadas a través del sistema óptico con
imágenes de referencia conocidas con el fin de posicionar con mayor
exactitud el instrumento quirúrgico con relación al tejido.
El documento US 2005/033556 describe un
dispositivo de fórceps con una fuente de luz distal y un equipo
sensor para realizar diagnosis de tejido in situ.
Se describe un instrumento quirúrgico para
manipular y visionar tejido durante la cirugía. La presente
invención proporciona un instrumento quirúrgico que comprende:
un alojamiento (12);
un elemento alargado (14) que se extiende
radialmente desde el alojamiento; una primera mordaza (16) y una
segunda mordaza (20) montadas sobre el extremo distal del elemento
alargado (14), siendo relativamente móviles la primera mordaza (16)
y la segunda mordaza (20) una con relación a la otra;
una fuente de luz (30) sobre por lo menos una de
entre la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20); y
un tubo de luz con un haz (36) de fibras ópticas
de formación de imagen que se extiende entre una mordaza y el
alojamiento (12), en el que el tubo de luz con el haz (36) de fibras
ópticas de formación de imagen tiene un primer extremo (34)
posicionado en una mordaza y un segundo extremo (38) posicionado en
el alojamiento, de tal modo que una imagen iluminada por la fuente
de luz (30) sobre por lo menos una de entre la primera mordaza (16)
y la segunda mordaza (20) sea visible en el alojamiento (12).
En una forma de realización, las primera y
segunda mordaza están montadas para un movimiento de pivotamiento
una con relación a la otra. En una forma de realización alternativa,
la primera y segunda mordaza están montadas para un movimiento en
paralelo una con relación a la otra.
El primer extremo del tubo de luz con el haz de
fibras ópticas de formación de imagen está posicionado en la
primera mordaza. En una forma de realización, la fuente de luz está
posicionada sobre la primera mordaza, mientras que, en una forma de
realización alternativa, la fuente de luz está posicionada sobre la
segunda mordaza.
En una forma de realización específica, la
fuente de luz es una fuente de luz LED y el alojamiento incluye una
fuente de potencia para la fuente de luz LED y un interruptor para
activar la fuente de luz LED. Pueden usarse otras fuentes de
luz.
En una forma de realización particular, el
alojamiento incluye un diagrama de comparación de tejido situado en
el alojamiento junto al segundo extremo del tubo de luz con un haz
de fibras ópticas de formación de imagen. El diagrama de
comparación de tejido rodea por lo menos parcialmente el segundo
extremo del tubo de luz con el haz de fibras ópticas de formación
de imagen. En una forma de realización, el diagrama de comparación
de tejido incluye una primera imagen de referencia que corresponde
al tejido sano y una segunda imagen de referencia que corresponde
al tejido enfermo. Referencias intermedias pueden incluir diversos
niveles de degradación de tejido para fines de comparación.
El alojamiento incluye una fuente de potencia
para la fuente de luz y un diagrama de comparación de tejido
situados en el alojamiento. En una forma de realización, dicha por
lo menos una fuente de luz está situada en la primera mordaza junto
al primer extremo del tubo de luz con el haz de fibras ópticas de
formación de imagen. En una forma de realización alternativa, dicha
por lo menos una fuente de luz está situada sobre la segunda
mordaza frente al primer extremo del tubo de luz con un haz de
fibras ópticas de formación de imagen.
El tejido puede visualizarse utilizando un
instrumento quirúrgico, lo que incluye proporcionar un instrumento
quirúrgico con un alojamiento, y el elemento alargado que se
extiende distalmente desde el alojamiento y una primera mordaza y
una segunda mordaza montadas para movimiento relativo sobre el
extremo distal del elemento alargado. El instrumento quirúrgico
incluye adicionalmente un tubo de luz con un haz de fibras ópticas
de formación de imagen que tiene un primer extremo posicionado
sobre la primera mordaza y un segundo extremo posicionado en el
alojamiento y por lo menos una fuente de luz posicionada sobre por
lo menos una de entre la primera mordaza primera y la segunda
mordaza. Una fuente de potencia para la fuente de luz y un diagrama
de comparación de tejido están posicionados sobre el
alojamiento.
El tejido iluminado puede posicionarse entre la
primera y segunda mordaza con la por lo menos una fuente de luz y
verse a través del segundo extremo del tubo de luz con un haz de
fibras ópticas de formación de imagen. El tejido puede iluminarse
con una fuente de luz posicionada sobre la primera mordaza de tal
modo que el tejido se vea con la luz que se refleja desde el
tejido. El tejido puede iluminarse con una fuente de luz posicionada
sobre la segunda mordaza de tal modo que el tejido se vea con la
luz transmitida a través del tejido.
El tejido iluminado puede compararse con el
diagrama de comparación de tejido.
En la presente memoria, se describen diversas
formas de realización del instrumento quirúrgico dado a conocer que
presenta un comparador de vitalidad de tejidos haciendo referencia a
los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
forma de realización del instrumento quirúrgico dado a conocer con
un comparador de vitalidad de tejidos que tiene una estructura de
mordazas pivotantes;
la figura 2 es una vista en planta superior de
una parte de un mango del instrumento quirúrgico que ilustra una
ventana de visualización y un diagrama de comparación;
la figura 3 es una vista lateral, mostrada en
sección, del instrumento quirúrgico de la figura 1;
la figura 4 es una vista lateral ampliada,
mostrada en sección, del extremo distal del instrumento quirúrgico
de la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otra
forma de realización de un instrumento quirúrgico con un comparador
de vitalidad de tejidos que tiene una estructura de mordazas de
cierre paralelas;
la figura 6 es una vista lateral, mostrada en
sección, del instrumento quirúrgico de la figura 5; y
la figura 7 es una vista lateral ampliada,
mostrada en sección, del extremo distal del instrumento quirúrgico
de la figura 5.
Haciendo referencia a los dibujos, en los que
números iguales designan elementos idénticos o correspondientes en
cada una de las diversas vistas, se describirán a continuación en
detalle formas de realización del instrumento quirúrgico dado a
conocer a continuación que tiene un comparador de vitalidad de
tejidos. Como es común en la técnica, el término "proximal" se
refiere a la parte o componente del instrumento quirúrgico más
próximo al usuario o al operador, es decir, al cirujano o médico,
mientras que el término "distal" se refiere a la parte o
componente del instrumentos quirúrgico más alejado del usuario.
Haciendo referencia a la figura 1, se describe
un instrumento quirúrgico que presenta un comparador de vitalidad
de tejidos (en adelante, "TVC") o un instrumento quirúrgico 10
apto para su utilización en las formas de realización de
operaciones sobre tejido, mientras que al mismo tiempo es capaz de
permitir que el cirujano vea ópticamente el tejido sobre el que
opera. Específicamente, el instrumento quirúrgico 10 permite que el
cirujano vea el tejido sobre el que se opera y, al mismo tiempo,
compare la imagen del tejido con imágenes de referencia
predeterminadas. Las imágenes de referencia predeterminadas pueden
incluir las relacionadas con el color, la textura u otras
características del tejido animal.
El instrumento quirúrgico 10 incluye
generalmente un alojamiento que forma un mango 12 con un elemento
alargado 14 que se extiende distalmente desde el mango 12. Una
primera mordaza 16 está montada sobre un extremo distal 18 del
elemento alargado 14. Como se muestra, en esta forma de realización
particular, la primera mordaza 16 es estacionaria con relación al
elemento alargado 14 y puede estar formada de manera solidaria con
el mismo. Una segunda mordaza 20 está montada también sobre el
extremo distal 18 del elemento alargado 14. La segunda mordaza 20
es móvil con relación a la primera mordaza 16 y al elemento alargado
14. Un accionador 22 está dispuesto sobre el mango 12 para mover la
segunda mordaza 20 entre una posición abierta separada de la primera
mordaza 16 y una posición cerrada adyacente a la primera mordaza
16.
El instrumento quirúrgico 10 puede basarse en
diversos instrumentos quirúrgicos con una estructura de mordazas
pivotantes utilizada típicamente para agarrar, cortar, grapar, etc.,
o manipular de otra forma el tejido. En esta forma de realización,
la segunda mordaza 20 está montada para un movimiento pivotante con
relación a la primera mordaza 16 y un elemento alargado 14 de tal
modo que la segunda mordaza 20 se mueve a través de un arco con
relación a la primera mordaza 16.
El instrumento quirúrgico 10 incluye un
accionador 22 para su utilización en el movimiento de la segunda
mordaza 20 entre las posiciones abierta y cerrada y un rotador 24
que está configurado para hacer girar una parte cónica de morro 26
del mango 12. El elemento alargado 14 se extiende desde un extremo
distal 28 de la parte cónica de morro 26 de tal modo que la
rotación del rotador 24 sirva para hacer girar las mordazas primera
y segunda 16 y 20 y orientarlas con relación al tejido sobre el que
se está operando.
Como se menciona anteriormente, el instrumento
quirúrgico 10 incluye un TVC para uso en la observación óptica del
tejido sobre el que se opera y comparar esa imagen vista con
imágenes de referencia. El instrumento quirúrgico 10 incluye una
primera fuente de luz 30 situada sobre la primera mordaza 16 para
iluminar el tejido posicionado entre la primera mordaza 16 y la
segunda mordaza 20. El instrumento quirúrgico 10 incluye
adicionalmente un interruptor multiposición 32 para hacer funcionar
la primera fuente de luz 30, así como fuentes de luz adicionales
descritas con más detalle a continuación.
Con el fin de ver el tejido capturado entre la
primera mordaza 16 y la segunda mordaza 20, el instrumento
quirúrgico 10 está provisto de un primer extremo 34 de un tubo de
luz con un haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen (figura
3) posicionado en la primera mordaza 16. Un segundo extremo 38 del
tubo de luz con un haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen
está posicionado en el magno 12 para permitir que el cirujano u
operador vea ópticamente el tejido capturado entre la primera
mordaza 16 y la segunda mordaza 20.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
1 y 2, el instrumento quirúrgico 10 está provisto de un diagrama de
comparación de tejidos 40 posicionado sobre el mango 12. El diagrama
de comparación de tejido 40 está posicionado junto al segundo
extremo 38 del tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de
formación de imagen para comparar la imagen vista a través del tubo
de luz provisto del haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen
con imágenes asociadas al diagrama de comparación de tejidos 40. El
diagrama de comparación de tejidos 40 está provisto de una
pluralidad de imágenes de referencia que pueden corresponder al
color, textura u otras características del tejido, de modo que el
instrumento quirúrgico 10 pueda posicionarse adecuadamente con
relación al área exacta o específica de tejido sobre la que se
desea operar.
El diagrama de comparación de tejidos 40 incluye
una primera imagen de referencia 42 que corresponde generalmente a
tejido sano. En un extremo opuesto del espectro, el diagrama de
comparación de tejidos 40 incluye una segunda imagen de referencia
44 que corresponde a tejido enfermo. Una pluralidad de imágenes de
referencia intermedias 46, 48, 50, 52 y 54 están dispuestas sobre
el diagrama de comparación de tejidos 40 para permitir que el
cirujano u operador evalúe la condición del tejido. Dependiendo de
la utilización particular del instrumento quirúrgico 10, una imagen
de referencia intermedia, tal como la imagen de referencia 50, puede
corresponde a la que está asociada con el límite del tejido
potencialmente viable.
Haciendo referencia a continuación a la figura
3, como se menciona anteriormente, la segunda mordaza 20 está
montada para movimiento de pivotamiento con relación a la primera
mordaza 16. Un extremo proximal 56 de la segunda mordaza 20 está
sujeto al elemento alargado 14 en el punto de pivote 58 de tal modo
que la segunda mordaza 20 pueda moverse a través de un arco con
relación a la primera mordaza 16 en respuesta al movimiento del
accionador 22.
La segunda mordaza 20 está provista de una
segunda fuente de luz 60 posicionada generalmente frente al primer
extremo 34 del tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de
formación de imagen. Esto permite que la segunda fuente de luz 60
transmita luz a través del tejido posicionado generalmente entre la
primera mordaza 16 y la segunda mordaza 20 de tal modo que la
imagen del tejido observada por el tubo de luz con el haz 36 de
fibras ópticas de formación de imagen sea por medio de luz
transmitida a través del tejido. En una aplicación particular, el
tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen
es una fibra óptica convencional que conecta el primer extremo 34
del tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de formación de
imagen al segundo extremo 38 del conductor de luz dotado del haz 36
de fibras ópticas de formación de imagen para transmitir así una
imagen a través de éste. Alternativamente, el tubo de luz con el haz
36 de fibras ópticas de formación de imagen puede configurarse de
otros modos alternativos para transmitir una imagen desde el primer
extremo 34 al segundo extremo 38 del tubo de luz con un haz 36 de
fibras ópticas de formación de imagen. Por ejemplo, pueden
utilizarse medios eléctricos para transmitir imágenes digitalizadas,
etc.
Como se muestra, un primer par de cables 62 se
extienden a través de la primera mordaza 16, el elemento alargado
14 y el mango 12 para conectar la primera fuente de luz 30 con el
interruptor multiposición 32 situado en el mango 12. Análogamente,
un segundo par de cables 64 conecta la segunda fuente de luz 62 con
el interruptor multiposición 32.
Deberá observarse que las fuentes de luz primera
y segunda 30 y 60 pueden ser fuentes de luz tipo LED. En
aplicaciones particulares, la utilización de fuentes de luz tipo LED
puede ser particularmente deseable, ya que éstas generan poco calor
y tienen poco o ningún impacto sobre las características del tejido
que se observa. Esto puede ayudar a asegurar que el instrumento
quirúrgico 10 no obtenga una imagen falsa del tejido que se
observa. En aplicaciones alternativas, las fuentes de luz primera y
segunda 30 y 60 pueden ser fuentes de luz convencionales
incandescentes, infrarrojas o de otro tipo.
Como se muestra en la figura 1, el interruptor
multiposición 32 está provisto de varias posiciones para controlar
las fuentes de luz primera y segunda 34 y 60, respectivamente. El
interruptor multiposición 32 está provisto de una primera posición
66 que corresponde a la posición de apagado para las fuentes de luz
primera y segunda 34 y 60. El interruptor multiposición 32 incluye
adicionalmente una segunda posición 68 que corresponde a la
posición de encendido de la primera fuente de luz 30 y una tercera
posición 70 que corresponde a la posición de encendido de la
segunda fuente de luz 60. Adicionalmente, el interruptor
multiposición 32 incluye adicionalmente una cuarta posición 72 que
corresponde a la posición de encendido de las dos fuentes de luz
primera y segunda 34 y 60. Así, el tejido contenido entre las
mordazas primera y segunda 16 y 20 puede ser iluminado por la luz
desde arriba y/o desde abajo del tejido con relación al primer
extremo 34 del tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de
formación de imagen. Pueden incluirse otros controles para activar
una o más fuentes de luz sobre el mango 12 del instrumento
quirúrgico. Por ejemplo, puede habilitarse un interruptor para cada
fuente de luz y/o combinación de fuentes de luz.
Como se muestra en la figura 3, el instrumento
quirúrgico 10 incluye adicionalmente una fuente de potencia 74
situada en el mango 12 que está conectada al interruptor
multiposición 32 por cables de potencia 76. Deberá observarse que,
en esta realización particular, la fuente de potencia 74 es una
fuente de potencia autónoma. Alternativamente, la fuente de
potencia 74 puede ser alimentada por una fuente externa disponible
dentro de un quirófano.
Haciendo referencia a la figura 4, se describirá
a continuación la utilización del instrumento quirúrgico 10 para
ver un tejido T posicionado entre la primera mordaza 16 y la segunda
mordaza 20. La primera mordaza 16 tiene una primera superficie 78
de aplicación al tejido con una superficie distal inclinada 80 para
facilitar el movimiento contra el tejido. La segunda mordaza 20
tiene una segunda superficie 82 de aplicación al tejido. Durante la
operación, el tejido objeto está posicionado entre la primera
superficie 78 de aplicación al tejido y la segunda superficie 82 de
aplicación al tejido. El instrumento quirúrgico 10 se manipula para
posicionar la primera mordaza 16 y la segunda mordaza 20 alrededor
de un tejido T que es el blanco de la operación. Como se observa
anteriormente, estas operaciones pueden incluir agarre, grapado,
corte u otra manera de manipulación del tejido T.
Una vez que el instrumento quirúrgico 10 se ha
posicionado adecuadamente alrededor del tejido T, el interruptor
multiposición 32 es accionado para activar una o ambas fuentes de
luz primera y segunda 30 y 60. Cuando el interruptor multiposición
32 se mueve hasta una segunda posición 68, la primera fuente de luz
30, posicionada junto al primer extremo 34 del tubo de luz con el
haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen se activa para
iluminar el tejido T con un rayo de luz 84. El rayo de luz 84 se
refleja desde el tejido T y hacia el primer extremo 34 del tubo de
luz con el haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen para
obtener una imagen del tejido T. El instrumento quirúrgico 10 se
manipula de tal forma que las mordazas primera y segunda 16 y 20 se
muevan a lo largo del tejido T hasta que las mordazas primera y
segunda 16 y 20 se posicionen junto al tejido TC sobre el cual se
va a operar y éste sea contactado por el instrumento quirúrgico 10.
A continuación, el instrumento quirúrgico 10 puede manipularse para
realizar operaciones específicas sobre el tejido diana TC.
\newpage
Alternativamente, dependiendo del tipo de tejido
T sobre el cual se opere y de las intervenciones particulares que
se realicen, el interruptor multiposición 32 puede moverse a la
tercera posición 70 que activa la segunda fuente de luz 60 para
transmitir luz a través del tejido diana TC por medio de un rayo de
luz 86. Además, el interruptor multiposición 32 puede moverse a la
cuarta posición 72 para iluminar las fuentes de luz primera y
segunda 30 y 60, dirigiendo así el rayo de luz reflejado 84 y el
rayo de luz transmitido 86 con relación al tejido hacia el primer
extremo 34 del haz 36 y obtener así una imagen del tejido diana TC
en el segundo extremo 38 del tubo de luz con el haz 36 de fibras
ópticas de formación de imagen.
Deberá observarse que el segundo extremo 38 del
tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de formación de imagen
puede construirse de diversas maneras para manipular la imagen
observada sobre el mismo. Por ejemplo, el segundo extremo 38 puede
construirse para ampliar la imagen observada con el fin de facilitar
la identificación de las características de las imágenes que se
ven. Adicionalmente, el segundo extremo 38 puede estar provisto de
diversos tipos de filtros para manipular y cuantificar o cualificar
las imágenes transmitidas a su través.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, una
vez que se ha obtenido una imagen del tejido diana TC en el segundo
extremo 38 del tubo de luz con el haz 36 de fibras ópticas de
formación de imagen, la imagen puede compararse con las imágenes de
referencia proporcionadas por el diagrama de comparación de tejidos
40. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico 10 puede manipularse de
tal modo que la imagen observada en el segundo extremo 38 parezca
similar a la imagen de referencia 42 que corresponde a tejido sano.
El instrumento quirúrgico 10 puede manipularse a continuación a lo
largo del tejido T hasta que la imagen observada por el segundo
extremo 38 corresponda a una o más imágenes de referencia
intermedias 48, 50, 52 ó 54. Dependiendo de la utilización deseada
del instrumento quirúrgico 10, este instrumento quirúrgico 10 puede
manipularse hasta que la imagen que aparece en el segundo extremo
38 parezca similar a la imagen de referencia 44 que corresponde al
tejido completamente enfermo.
De esta manera, el instrumento quirúrgico 10 con
TVC puede utilizarse para obtener imágenes de tejido sobre el que
se opera y comparar las imágenes del tejido con imágenes de
referencia conocidas, facilitando así el uso y el posicionamiento
del instrumento quirúrgico 10 con relación al tejido diana sobre el
que se opera.
Haciendo referencia a continuación a la figura
5, se describe una realización alternativa de un instrumento
quirúrgico que tiene un TVC o instrumento quirúrgico 90 para uso en
la manipulación y observación de tejido. El instrumento quirúrgico
90 incluye un mango 92 que tiene un elemento alargado 94 que se
extiende distalmente desde el mango 92. Una primera mordaza 96 está
situada en un extremo distal 98 del elemento alargado 94 y puede
estar formada de manera enteriza con él. Una segunda mordaza 100
está montada para movimiento paralelo con relación a la primera
mordaza 96. La segunda mordaza 100 incluye una parte longitudinal
102 y una parte perpendicular 104 colgante de un extremo proximal
106 de la parte longitudinal 102.
El instrumento quirúrgico 90 incluye
adicionalmente un accionador 108 para mover la primera mordaza 96 y
la segunda mordaza 100 en paralelo una con relación a otra. Como se
menciona anteriormente, son bien conocidos en la técnica diversos
instrumentos quirúrgicos para mover un par de mordazas en paralelo
una a la otra. Un mecanismo particularmente adecuado para mover un
par de mordazas en paralelo una a otra se describe en la patente US
nº 5.336.232 de Green et al., cuya descripción se incorpora a
la presente memoria como referencia.
El instrumento quirúrgico 90 incluye un rotador
110 para hacer girar una parte cónica 112 de morro del mango 92 y
el elemento alargado 94 con relación al mango 92 para posicionar
adecuadamente la primera y segunda mordaza 96 y 102 con relación al
tejido.
Una primera fuente de luz 114 está posicionada
sobre la primera mordaza 96 y es accionada por un interruptor
multiposición 118 dispuesto sobre el mango 92. Un primer extremo 118
de un tubo de luz con un haz 120 de fibras ópticas de formación de
imagen (figura 6) está dispuesto sobre la primera mordaza 96 y un
segundo extremo 122 del tubo de luz con el haz 120 de fibras
ópticas de formación de imagen está dispuesto sobre el mango 92 de
una manera similar a la descrita anteriormente con respecto al
instrumento quirúrgico 10. Un diagrama de comparación de tejidos
124 está dispuesto también sobre el mango 92. De manera similar a la
del diagrama de comparación de tejidos 40 descrito anteriormente,
el diagrama de comparación de tejidos 124 incluye una pluralidad de
imágenes de referencia 126 que pueden compararse con la imagen
observada en el segundo extremo 118 del tubo de luz con el haz 120
de fibras ópticas de formación de imagen.
Haciendo referencia a continuación a la figura 6
y como se observa anteriormente, la primera mordaza 96 y la segunda
mordaza 100 son móviles en paralelo una con relación a otra. El
extremo distal 98 del elemento alargado 94 está provisto de un
corte 128 para acomodar el movimiento de la parte perpendicular 104
de la segunda mordaza 100. Una segunda fuente de luz 130 está
dispuesta sobre la segunda mordaza 100 para transmitir luz a través
del tejido. Un primer par de cables 132 conecta la primera fuente de
luz 118 al interruptor multiposición 116 y un segundo par de cables
134 conecta la segunda fuente de luz 130 al interruptor
multiposición 116.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 5, el
interruptor multifunción 116 incluye una primera posición 136 que
corresponde a la posición de apagado de las fuentes de luz primera y
segunda 114 y 130. Una segunda posición 138 corresponde a la
condición de encendido de la primera fuente de luz 114 y una tercera
posición 140 corresponde a la condición de encendido de la segunda
fuente de luz 130. Una cuarta posición 142 corresponde a la
condición de encendido de ambas fuentes de luz primera y segunda
114 y 130.
Haciendo referencia a la figura 6, una fuente de
potencia 144 está dispuesta dentro del mango 92 para alimentar a
las fuentes de luz primera y segunda 114 y 130. Unos cables de
potencia 146 conectan la fuente de potencia 144 al interruptor
multiposición 116. Alternativamente, la fuente de potencia 144 puede
ser alimentada por una fuente externa disponible dentro de un
quirófano.
Haciendo referencia a continuación a la figura
7, la primera mordaza 96 incluye una primera superficie 148 de
aplicación al tejido y una superficie inclinada distal 150 para
facilitar el posicionamiento con relación al tejido. Análogamente,
la segunda mordaza 100 incluye una segunda superficie 152 de
aplicación al tejido.
Durante la utilización, el instrumento
quirúrgico 90 funciona de una manera sustancialmente idéntica a la
del instrumento quirúrgico 10 para ver las imágenes del tejido
capturado entre la primera mordaza 96 y la segunda mordaza 100. Sin
embargo, en contraste con el instrumento quirúrgico 10, las mordazas
primera y segunda 96 y 100 del instrumento quirúrgico 90 se mueven
en paralelo una con relación a otra en lugar de hacerlo a través de
un arco como es el caso con el instrumento quirúrgico 10.
Específicamente, el instrumento quirúrgico 90 es manipulado para
posicionar la primera mordaza 96 y la segunda mordaza 100 alrededor
de un tejido T. El interruptor multiposición 116 es accionado para
encender la primera fuente de luz 114 a fin de proyectar un rayo de
luz 154 contra el tejido T. Se observa una imagen del tejido T a
través del primer extremo 118 del tubo de luz con el haz 116 de
fibras ópticas de formación de imagen y se la transmite al segundo
extremo 122 para su comparación con relación a las imágenes de
referencia 126 del diagrama de comparación de tejidos 124 (figura
5). Una vez que se observa el área diana apropiada del tejido TC a
través del segundo extremo 122, puede manipularse el instrumento
quirúrgico 90 para realizar la operación deseada sobre el tejido
T.
Alternativamente, el interruptor multiposición
116 puede manipularse para encender la segunda fuente de luz 130
con el fin de proyectar un segundo rayo de luz 156 a través del
tejido T hacia el primer extremo 118 del tubo de luz con el haz 116
de fibras ópticas de formación de imagen. Como ocurre con el
instrumento quirúrgico 10 descrito anteriormente, el interruptor
multiposición 116 puede manipularse hacia la tercera posición 142
encendiendo las dos fuentes de primera y segunda luz 114 y 130.
De esta manera, se utiliza el instrumento
quirúrgico 90 para agarrar tejido entre la primera y segunda
superficie 150 y 152 de aplicación al tejido por efecto del
movimiento relativo paralelo de las mordazas 96 y 100. Este
movimiento relativo paralelo de las mordazas 96 y 100 es deseable en
situaciones en las que no se desea una compresión irregular del
tejido que resultaría del movimiento de las mordazas pivotantes, por
ejemplo durante técnicas de medición del tejido, así como durante
diversas operaciones de grapado y corte.
En las formas de realización adicionales, el
instrumento quirúrgico tiene un par de mordazas móviles en el que
cada mordaza se mueve de forma pivotante o en paralelo con respecto
al elemento alargado. El instrumento quirúrgico aquí descrito puede
incorporar uno o más tubos de luz y fuentes de luz o puede tener un
tubo de luz y una fuente de luz incorporado en un único
dispositivo. En otras formas de realización, el alojamiento del
instrumento está formado para conectarse a un sistema quirúrgico
robótico o computarizado como alternativa a un instrumento
quirúrgico que se accione manualmente e incluya un mango.
Se entenderá que pueden realizarse diversas
modificaciones a las formas de realización descritas en la presente
memoria. Por ejemplo, tal como se describe anteriormente, pueden
habilitarse diversos tipos de fuentes de luz para iluminar un
tejido y generar imágenes del mismo. Además, aunque las fuentes de
luz primera y segunda, así como la posición del primer extremo del
tubo de luz con el haz de fibras ópticas de formación de imagen se
ilustran como estando en general centralmente situadas dentro de sus
mordazas asociadas, las estructuras pueden estar dispuestas en
ubicaciones alternativas longitudinales, así como perpendiculares
sobre las mordazas asociadas dependiendo del uso particular del
instrumento quirúrgico. Adicionalmente, más de dos fuentes de luz y
más de un tubo de luz con un haz de fibras ópticas de formación de
imagen pueden estar asociados con el instrumento quirúrgico. Por
tanto, la descripción anterior no deberá interpretarse como
limitativa, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones
particulares. Los expertos en la materia idearán otras
modificaciones comprendidas dentro del alcance de las
reivindicaciones adjuntas a esta memoria.
Claims (16)
1. Instrumento quirúrgico que comprende:
un alojamiento (12);
un elemento alargado (14) que se extiende
distalmente desde el alojamiento; una primera mordaza (16) y una
segunda mordaza (20) montadas sobre el extremo distal del elemento
alargado (14), siendo relativamente móviles una con relación a otra
la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20);
una fuente de luz (30) sobre por lo menos una de
entre la primera mordaza (16) y la segunda mordaza (20); y
un tubo de luz con un haz (36) de fibras ópticas
de formación de imagen que se extiende entre una mordaza y el
alojamiento (12), en el que el tubo de luz con el haz (36) de fibras
ópticas de formación de imagen tiene un primer extremo (34)
posicionado sobre una mordaza y un segundo extremo (38) posicionado
sobre el alojamiento de tal modo que una imagen iluminada por la
fuente de luz (30) sobre por lo menos una de entre la primera
mordaza (16) y la segunda mordaza (20) sea visible en el alojamiento
(12).
2. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que la primera mordaza (16) y la segunda
mordaza (20) están montadas para un movimiento pivotante una con
relación a la otra.
3. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que la primera mordaza (16) y la segunda
mordaza (20) están montadas para un movimiento en paralelo una con
relación a la otra.
4. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el primer extremo (34) del tubo de luz
con el haz (36) de fibras ópticas de formación de imagen está
posicionado sobre la primera mordaza (16).
5. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que la fuente de luz (30) está posicionada
sobre la primera mordaza (16).
6. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que la fuente de luz (30) está posicionada
sobre la segunda mordaza (20).
7. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que la fuente de luz (30) incluye una
primera fuente de luz posicionada sobre la primera mordaza (16) y
una segunda fuente de luz (60) posicionada sobre la segunda mordaza
(20).
8. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que la fuente de luz (30) es una fuente de
luz LED.
9. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 8, en el que el alojamiento (12) incluye una fuente
de potencia (72) para la fuente de luz LED y un interruptor (32)
para encender y apagar la fuente de luz LED.
10. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, que comprende además un diagrama de comparación de
tejidos (40) posicionado sobre el alojamiento (12) adyacente al
segundo extremo (38) del tubo de luz con el haz (36) de fibras
ópticas de formación de imagen.
11. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 10, en el que el diagrama de comparación de tejidos
(40) rodea por lo menos parcialmente el segundo extremo (38) del
tubo de luz con el haz (36) de fibras ópticas de formación de
imagen.
12. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 7, en el que el alojamiento (12) incluye una fuente
de potencia (74) para las fuentes de luz primera (30) y segunda
(60) y un interruptor (32) para controlar las fuentes de luz
primera (30) y segunda (60).
13. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 10, en el que el diagrama de comparación de tejidos
(40) incluye una primera imagen de referencia que corresponde a un
tejido sano y una segunda imagen de referencia que corresponde a un
tejido enfermo.
14. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 4, en el que el instrumento quirúrgico comprende
además:
una fuente de potencia (74) para la fuente de
luz (30) posicionada en el alojamiento (12); y
un diagrama de comparación de tejidos (40)
posicionado sobre el alojamiento (12).
15. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 14, en el que la fuente de luz (30) está posicionada
sobre la primera mordaza (16) adyacente al primer extremo (34) del
tubo de luz con el haz (36) de fibras ópticas de formación de
imagen.
16. Instrumento quirúrgico según la
reivindicación 14, en el que la fuente de luz (30) está posicionada
sobre la segunda mordaza (20) opuesta al primer extremo (34) del
tubo de luz con el haz (36) de fibras ópticas de formación de
imagen.
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