ES2329885T3

ES2329885T3 - TWEEZERS.

Info

Publication number: ES2329885T3
Application number: ES03008046T
Authority: ES
Inventors: Norbert Schroder; Mike Monnich
Original assignee: Evonik Energy Services GmbH
Current assignee: Steag Energy Services GmbH
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2023-04-14
Also published as: EP1354840B1; EP1354840A2; DE10217012A1; ATE437838T1; DE10217012B4; DE50311743D1; EP1354840A3

Abstract

The gripper for the transporting of containers comprises a crossbeam (1) fastened to a lifting device, and diametrically opposite support arms (3) protruding downwards from the crossbeam and with gripping elements (4) on their lower ends to grip under the surfaces (5) of the containers (6). The distance between the support arms matches the diameter of the containers. Two centering arms (8) offset by 90 degrees from the support arms protrude downwards from the crossbeam, and the distance between them conforms to the diameter of the containers.

Description

Pinzas.Tweezers.

La invención se refiere a unas pinzas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente para el transporte de envases, que están dispuestos en orientación vertical.The invention relates to tweezers according with the preamble of claim 1 of the patent for the container transport, which are arranged in orientation vertical.

En los envases descritos aquí se trata sobre todo de envases blindados para la recepción de material radioactivo. Grupos individuales de los envases presentan medidas diferentes entre sí, pero unitarias dentro de los grupos.In the containers described here it is about All armored containers for receiving material radioactive. Individual groups of packages have measures different from each other, but unitary within the groups.

Se conocen a partir del documento GB-A-2037251 unas pinzas del tipo mencionado al principio, en las que los dos brazos de soporte están dispuestos desplazables radialmente en la traviesa de las pinzas y que se pueden regular a través de desplazamiento radial hacia el envase a agarrar. Los elementos de agarre deben estar formados de tal manera que fijan el envase a agarrar en todas las direcciones y lo centran alrededor del eje de las pinzas. Puesto que los brazos de soporte deben regularse radialmente, esta configuración conocida de las pinzas condiciona distancias mínimas relativamente grandes entre los envases a agarrar.They are known from the document GB-A-2037251 tweezers of the type mentioned at the beginning, in which the two support arms are arranged radially movable in the crossbar of the clamps and which can be regulated through radial displacement towards the container to grab. The gripping elements must be formed of such that they fix the container to grip in all directions and they center it around the axis of the tweezers. Since the arms support must be regulated radially, this known configuration of the clamps conditions relatively large minimum distances between the containers to grab.

En cambio, la invención tiene el cometido de crear unas pinzas del tipo mencionado al principio, que están en condiciones de recibir los envases y de retenerlos de manera fiable también cuando se encuentran estrechamente adyacentes entre sí.Instead, the invention has the task of create tweezers of the type mentioned at the beginning, which are in conditions of receiving the containers and retaining them reliably also when they are closely adjacent to each other.

Partiendo de las pinzas del tipo mencionado al principio, la solución de este cometido se consigue a través de los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la patente.Starting from the tweezers of the type mentioned at In principle, the solution of this task is achieved through the characteristic features of claim 1 of the patent.

Estas pinzas se pueden designar como pinzas de dos brazos, puesto que solamente disponen de dos brazos de soporte. Los dos brazos de centrado se ocupan de que las pinzas bajen de forma central sobre el envase respectivo.These tweezers can be designated as tweezers two arms, since they only have two support arms. The two centering arms make sure that the clamps come down from central form on the respective container.

Las pinzas están en condiciones de recibir los envases también cuando éstos se encuentran estrechamente adyacentes. Con frecuencia se suministran los envases como "paquete de seis unidades". En este caso, los seis envases forman en la vista en planta un rectángulo, que está rodeado por paredes estrechamente adyacentes. Sin embargo, las pinzas pueden agarrar y elevar cada envase individual del "paquete de seis unidades". Evidentemente, los envases se suministran con frecuencia también en otra formación, pero en general se encuentran estrechamente adyacentes entre sí, es decir, estrechamente envasados. Lo mismo se aplica para el alojamiento de los envases. La ventaja esencial de la invención consiste en poder recibir envases estrechamente empaquetados, transportarlos y bajarlos de nuevo en formación compacta. Evidentemente, también se pueden manipular envases estacionarios.The tweezers are able to receive the packaging also when they meet closely adjacent. Containers are often supplied as "six unit package". In this case, the six packages they form a rectangle in the plan view, which is surrounded by closely adjacent walls. However, the tweezers can grab and lift each individual container from the "six pack units. "Obviously, the packages are supplied with frequency also in another formation, but in general they are closely adjacent to each other, that is, closely packaged The same applies to the housing of the containers. The essential advantage of the invention consists in being able to receive tightly packaged containers, transport and lower them New in compact training. Obviously, you can also handle stationary containers.

Las pinzas de acuerdo con la invención se puede aplicar sobre envases de diferentes formas de la sección transversal, es decir, también sobre envases poligonales, por ejemplo envases cuadrados, octogonales o de dieciséis lados, o también sobre envases ovalados. El campo de aplicación principal de la invención se refiere, sin embargo, a envases redondos, como se representan por los envases blindados ya mencionados al principio.The clamps according to the invention can be apply on containers of different shapes of the section transversal, that is, also on polygonal containers, by example square, octagonal or six-sided containers, or also on oval containers. The main application field of the invention relates, however, to round containers, as represented by the armored containers already mentioned at beginning.

Los cuatro brazos de las pinzas, que están con preferencia exactamente en ángulo recto, encuentran espacio suficiente entre el envase a recibir y los envases o bien las paredes adyacentes. Unas pinzas de tres brazos, como se conocen por la práctica, no está en condiciones de ello.The four arms of the tweezers, which are with preference exactly at right angles, find space sufficient between the container to receive and the containers or the adjacent walls. Three-arm pliers, as they are known by the practice is not in a position to do so.

Los dos brazos de soporte diametralmente opuestos entre sí poseen una capacidad de soporte suficiente para transportar todos los envasasen cuestión. No se produce una carga axial de los brazos de centrado. La función principal de los brazos de centrado consiste en poder agarrar los brazos de soporte en una posición en los envases, en la que el peso del envase está distribuido de manera uniforme sobre los brazos de soporte. En el caso de movimientos pendulares de la carga, los brazos de centrado asumen, además, funciones de apoyo radial. Se evita de manera fiable un deslizamiento de los envases fuera de los brazos de soporte.The two support arms diametrically opposite each other have sufficient support capacity to transport all the packages in question. There is no load axial centering arms. The main function of the arms centering is to be able to grab the support arms in a position in the containers, in which the weight of the container is evenly distributed over the support arms. At case of pendular movements of the load, the centering arms they also assume radial support functions. It is avoided so Reliable sliding of the containers out of the arms of support.

La longitud de los brazos de soporte y de los brazos de centrado se puede seleccionar para que se puedan transportar envases de diferente altura. Una adaptación de la altura solamente es necesaria en realidad en dirección radial y, en concreto en función de diferentes diámetros de los envases.The length of the support arms and the centering arms can be selected so that they can be transport containers of different height. An adaptation of the height it is only really necessary in the radial direction and, in concrete depending on different diameters of the packages.

Se pueden concebir diferentes pinzas para diferentes diámetros de envases. En determinadas circunstancias es más ventajoso disponer los brazos de soporte y/o los brazos de centrado desplazables radialmente en la traviesa de las pinzas. Las pinzas están entonces en condiciones de manipular envases con diferentes diámetros.Different clamps can be conceived for Different packaging diameters. In certain circumstances it is more advantageous to arrange the support arms and / or the arms of centered radially movable in the crossbar of the clamps. The Tweezers are then able to handle containers with Different diameters

Las superficies de intervención, que son agarradas por los elementos de agarre de los brazos de soporte, pueden estar configuradas diferentes. Por ejemplo, existe la posibilidad de prever escotaduras separadas en las paredes exteriores de los envases, cuyas limitaciones superiores forman las superficies de intervención y en las que pueden intervenir los elementos de agarre. La posición de las escotaduras sobre la altura del envase se puede seleccionar de forma discrecional. La configuración de escotaduras presupone que las pinzas son bajadas en posición angular definida sobre los envases. De una manera correspondiente, puede ser más ventajoso configurar las superficies de intervención de los envases como salientes circundantes. La posición angular de las pinzas no tiene ninguna importancia en estas circunstancias. El saliente circundante puede estar configurado por la superficie de limitación superior de una ranura, que está dispuesta a altura discrecional en la pared del envase. En general, se puede proceder de tal manera que el saliente circundante se forma por un resalte en el fondo del envase.The intervention surfaces, which are grabbed by the grip elements of the support arms, They can be configured differently. For example, there is the possibility of providing separate recesses in the walls outside of the containers, whose upper limitations form the intervention surfaces and in which the grip elements The position of the recesses above the height of the container can be selected at its discretion. The recess configuration presupposes that the clamps are lowered in defined angular position on the containers. In one way corresponding, it may be more advantageous to configure the surfaces of intervention of the containers as surrounding projections. The angular position of the clamps has no importance in these circumstances. The surrounding ledge may be configured by the upper limiting surface of a slot, which is disposed at discretionary height on the wall of the container. In In general, you can proceed in such a way that the surrounding projection It is formed by a protrusion at the bottom of the container.

Con preferencia, los elementos de agarre están configurados como trinquetes, que son giratorios alrededor de un eje vertical, que se extiende a través del brazo de soporte respectivo. A tal fin se propone en un desarrollo de la invención, que los trinquetes estén alojados en cada caso en el brazo de soporte respectivo y se puedan accionar por un árbol vertical que se extiende en el brazo de soporte. La ventaja esencial de esta construcción consiste en que los árboles, que provocan el movimiento de los trinquetes, son mantenidos libres de fuerzas generadas a través de la carga del envase. Solamente deben estar en condiciones de hacer girar los trinquetes en el estado descargado. Las fuerzas generadas por la carga son introducidas por los trinquetes directamente en los brazos de soporte respectivos. En principio, existe la posibilidad de equipar cada brazo de soporte con dos trinquetes giratorios opuestos entre sí y accionarlo a través de árboles separados o también a través de un árbol común. Desde el punto de vista de la construcción es más sencillo proveer cada brazo de soporte con un trinquete individual.Preferably, the gripping elements are configured as ratchets, which are rotatable around a vertical axis, which extends through the support arm respective. For this purpose it is proposed in a development of the invention, that the ratchets are housed in each case in the arm of respective support and can be operated by a vertical tree that It extends on the support arm. The essential advantage of this construction consists of the trees, which cause the ratchet movement, they are kept force free generated through container loading. They should only be in conditions of rotating the ratchets in the unloaded state. The forces generated by the load are introduced by the ratchets directly on the respective support arms. In In principle, there is the possibility of equipping each support arm with two rotating ratchets opposite each other and actuate it to through separate trees or also through a common tree. From the point of view of construction it is easier to provide each support arm with an individual ratchet.

Puesto que los brazos de soporte están expuestos a ciertas deformaciones elásticas, es ventajoso conectar los árboles, respectivamente, a través de una articulación cruzada en un accionamiento correspondiente.Since the support arms are exposed at certain elastic deformations, it is advantageous to connect the trees, respectively, through a cross joint in a corresponding drive.

En principio, existe la posibilidad de utilizar un accionamiento común. En cambio, es más ventajoso asociar a cada árbol un accionamiento separado, de manera que los accionamientos están configurados con preferencia como motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal. Si los brazos de soporte son regulables radialmente, se seleccionará la construcción para que los accionamientos sean regulados junto con los brazos de soporte.In principle, there is the possibility of using a common drive Instead, it is more advantageous to associate each tree a separate drive, so that the drives are preferably configured as gear motors of straight cogwheel cogwheel Yes support arms are radially adjustable, the construction will be selected for that the drives are regulated together with the arms of support.

Naturalmente, no se puede excluir interferencias de los sistemas. De esta manera, es concebible que después de la deposición de un envase, uno de los trinquetes no se pueda abrir ya a través del accionamiento correspondiente. Para este caso, se propone que los accionamientos se puedan accionar manualmente.Naturally, interference cannot be excluded. of the systems. In this way, it is conceivable that after the deposition of a container, one of the ratchets can no longer be opened through the corresponding drive. For this case, it proposes that the drives can be operated manually.

Las posiciones finales de los trinquetes están definidas con preferencia en cada caso por medio de topes. Los topes se configurarán de forma ajustable y se dispondrán con preferencia en la zona de la traviesa de las pinzas, es decir, directamente debajo de los accionamientos, que se asientan con preferencia e la parte superior sobre la
traviesa.The final positions of the ratchets are preferably defined in each case by means of stops. The stops shall be configured in an adjustable manner and shall be preferably arranged in the area of the crossbar of the clamps, that is, directly below the drives, which are preferably seated on the upper part of the
naughty.

Un desarrollo esencial de la invención consiste en que las posiciones finales de los trinquetes son supervisadas en cada caso por conmutadores de fin de carrera, que marchan por parejas sobre un disco de levas accionado por el árbol correspondiente. Con el disco de levas es posible de manera especialmente sencilla detectar las modificaciones de la posición de los trinquetes. Por último, en este caso se trata de modificaciones de posiciones angulares. Uno de los conmutadores de fin de carrera señaliza, respectivamente, la posición abierta y la posición cerrada del trinquete correspondiente.An essential development of the invention consists of in which the final positions of the ratchets are supervised in each case by limit switches, which march through couples on a tree driven cam disc correspondent. With the cam disc it is possible so especially easy to detect position changes of the ratchets. Finally, in this case it is about angular position modifications. One of the switches of end of career signals, respectively, the open position and the closed position of the corresponding ratchet.

Un aspecto esencial de seguridad de todo el sistema se tiene en cuenta porque al menos uno de los brazos de centrado lleva en su extremo inferior un sensor, que está dirigido radialmente hacia dentro y detecta una superficie de intervención de los envases. Si se bajan las pinzas sobre uno de los envases, entonces el sensor bloquea los trinquetes en su posición de liberación dirigida lateralmente o hacia fuera hasta que se encuentra por debajo de la altura de la superficie de intervención. Se toma la disposición de que en esta posición los trinquetes se encuentren también a un nivel por debajo de la superficie de intervención correspondiente. El sensor señaliza ahora una liberación para los accionamientos de los trinquetes. Éstos hacen girar los trinquetes en su posición cerrada, definida por los topes correspondientes, y supervisada por los conmutadores finales correspondientes. Tan pronto como estos últimos señalizan que ha terminado el proceso de bloqueo, se pueden subir las pinzas, incidiendo los trinquetes en las superficies de intervención del envase y arrastrado a este último. En este caso, el sensor del brazo de centrado marcha automáticamente a una zona de la pared del envase, que está por encima de la superficie de intervención. El sensor desactiva, por lo tanto, los accionamientos de los trinquetes, de manera que se excluye una apertura de los trinquetes bajo carga. Solamente cuando el envase ha sido bajado de nuevo y el sensor se ha movido a la zona debajo de la superficie de intervención, pueden entrar en acción de nuevo los accionamientos de los trinquetes. Si fallase uno de los accionamientos, se transporta el envase a una estación de reparación y se activa aquí el accionamiento defectuoso con la mano y a continuación se repara.An essential safety aspect of all the system is taken into account because at least one of the arms of centered carries at its lower end a sensor, which is directed radially inward and detects an intervention surface of the containers. If the tweezers are lowered on one of the containers, then the sensor locks the ratchets in their position of laterally directed or outward release until it It is below the height of the intervention surface. The provision is made that in this position the ratchets are are also at a level below the surface of corresponding intervention. The sensor now signals a release for ratchet drives. These do turn the ratchets in their closed position, defined by the stops corresponding, and supervised by the end switches corresponding. As soon as the latter signal that Once the blocking process is finished, the clamps can be raised, impacting the ratchets on the intervention surfaces of the container and dragged to the latter. In this case, the sensor of the centering arm automatically moves to an area of the wall of the container, which is above the intervention surface. He sensor therefore deactivates the drives of the ratchets, so that an opening of the ratchets is excluded under load Only when the container has been lowered again and the sensor has moved to the area below the surface of intervention, the drives can take action again of the ratchets. If one of the drives fails, transport the container to a repair station and activate here the defective drive by hand and then repair

Cuando las superficies de intervención para los trinquetes de los brazos de soporte se forman por escotaduras o bolsas separadas, se configura también la superficie de intervención para el sensor del brazo de centrado como superficie superior de una bolsa. En este caso, se pueden prever sin problemas diferentes niveles entre el sensor y el trinquete. Especialmente sencilla es la construcción cuando todas las superficies de intervención se forman por un saliente común. El sensor se encuentra entonces al mismo nivel que los trinquetes. Si el saliente forma la superficie superior de una ranura o bolsa, entonces su altura debe ser suficiente para permitir una activación de los trinquetes cuando el sensor no ha alcanzado el nivel del saliente en una medida suficiente para ser activado.When intervention surfaces for ratchets of the support arms are formed by recesses or separate bags, the intervention surface is also configured for the centering arm sensor as the upper surface of a bag. In this case, they can be foreseen without different problems levels between the sensor and the ratchet. Especially simple is the construction when all intervention surfaces are formed by a common ledge. The sensor is then at the same level than the ratchets. If the projection forms the surface top of a slot or bag, then its height should be enough to allow a ratchet activation when the sensor has not reached the level of the projection in one measure Enough to be activated.

En principio, es suficiente la disposición de un sensor en uno de los dos brazos de soporte. Por razones de seguridad es preferible equipar cada uno de los brazos de soporte con un sensor separado. Solamente las señales de liberación de los dos sensores posibilitan entonces una activación de los accionamientos de los trinquetes. Los sensores están configurados con preferencia como conmutadores de proximidad de ultrasonido.In principle, the provision of a sensor in one of the two support arms. Because of security is preferable to equip each of the support arms With a separate sensor. Only the release signals of the two sensors then enable activation of the ratchet drives. The sensors are configured preferably as ultrasound proximity switches.

A través del sensor o bien de los sensores se realiza un bloqueo eléctrico de los trinquetes de los brazos de soporte bajo carga. Con preferencia, se prevé adicionalmente a ello un bloqueo mecánico y en concreto a través del dimensionado correspondiente de la potencia de accionamiento y de la multiplicación del engranaje. La resistencia a la fricción de los trinquetes bajo carga es en este caso tan grande que la potencia de accionamiento no es suficiente para una activación.Through the sensor or the sensors performs an electric lock on the ratchets of the arms of support under load. Preferably, it is additionally provided a mechanical and concrete block through dimensioning corresponding drive power and gear multiplication. The friction resistance of ratchets under load is in this case so great that the power of Drive is not enough for activation.

Como se ha mencionado, las pinzas son adecuadas sobre todo para la fijación en una grúa. En este caso, se pueden fijar en ganchos de carga de la grúa o pueden estar conectadas, en cambio, sobre rodillos directamente con el carro de la grúa. La suspensión no es habitualmente giratoria, pero permite movimientos pendulares de la carga. Si las pinzas se elevan hasta la posición de altura máxima con relación al carro de la grúa y se mueve el carro o bien la grúa, tales movimientos pendulares de la carga no son deseables. De una manera correspondiente, en un desarrollo de la invención, se propone que la traviesa lleve al menos un pivote que se proyecta hacia arriba para el encaje en un alojamiento complementario de la instalación de elevación. En el caso de una grúa, el alojamiento complementario se encuentra en el carro. En principio es suficiente un pivote que se proyecta hacia arriba. En cambio, son más ventajosos dos pivotes diametralmente opuestos entre sí.As mentioned, the tweezers are suitable especially for fixing on a crane. In this case, you can fix on crane hooks or they can be connected, in change, on rollers directly with the crane carriage. The suspension is not usually swivel, but allows movements pendulums of the load. If the clamps rise to the position of maximum height in relation to the crane carriage and the carriage moves or the crane, such pendular movements of the load are not desirable. In a corresponding way, in a development of the invention, it is proposed that the sleeper carry at least one pivot that it is projected upwards for the fit in a housing Complementary lifting facility. In the case of a crane, the complementary accommodation is in the car. In principle is enough a pivot that projects upwards. In however, two diametrically opposite pivots are more advantageous between yes.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización preferido en conexión con el dibujo adjunto. En el dibujo:The following explains in detail the invention with the help of a preferred embodiment example in connection with the attached drawing. In the drawing:

La figura 1 muestra una vista lateral de unas pinzas de acuerdo con la invención.Figure 1 shows a side view of some tweezers according to the invention.

La figura 2 muestra una vista delantera de las pinzas según la figura 1.Figure 2 shows a front view of the pliers according to figure 1.

La figura 3 muestra una vista en planta de las pinzas según la figura 1 y la figura 2.Figure 3 shows a plan view of the pliers according to figure 1 and figure 2.

La figura 4 muestra un detalle de la figura 1.Figure 4 shows a detail of the figure one.

La figura 5 muestra un detalle de la figura 2.Figure 5 shows a detail of the figure 2.

Las pinzas de acuerdo con las figuras 1 a 3 presentan una traviesa de pinzas 1, que está fijada en un gancho de carga 2 de una grúa. Desde la traviesa de las pinzas 1 se proyectan dos brazos de carga 3 hacia abajo, que están dispuestos diametralmente opuestos entre sí. Cada brazo de soporte 3 presenta en su extremo inferior un elemento de agarre en forma de un trinquete 4. En la posición según la figura 1, los trinquetes 4 enganchan detrás de un saliente circundante 5 de un envase 6, formado por un resalte hacia atrás, en el presente caso de un envase blindado. La distancia entre los dos brazos de soporte 3 está adaptada al diámetro del envase 6. Los elementos de centrado 7 se ocupan de una orientación central.The clamps according to figures 1 to 3 they have a clamp 1 sleeper, which is fixed on a hook Load 2 of a crane. From the crossbar of the clamps 1 are projected two loading arms 3 down, which are arranged diametrically opposed to each other. Each support arm 3 presents at its lower end a gripping element in the form of a ratchet 4. In the position according to figure 1, the ratchets 4 hooked behind a surrounding projection 5 of a container 6, formed by a protrusion backwards, in the present case of a armored container The distance between the two support arms 3 is adapted to the diameter of the container 6. The centering elements 7 are They occupy a central orientation.

Desde la traviesa de las pinzas 1 se proyectan, además, dos brazos de centrado 8 hacia abajo. Éstos están dispuestos de la misma manera diametralmente opuestos entre sí y están desplazados 90º hacia los brazos de soporte 3. Los brazos de centrado 8 están provistos con elementos de centrado 9, que corresponden a los elementos de centrado 7 de los brazos de soporte 3.From the crossbar of the clamps 1 are projected, In addition, two centering arms 8 down. These are arranged in the same way diametrically opposed to each other and are displaced 90º towards the support arms 3. The arms of centering 8 are provided with centering elements 9, which correspond to the centering elements 7 of the support arms 3.

Cuando el envase 6 debe ser recibido, se desplazan las pinzas de forma centralizada sobre el envase y a continuación se bajan. Los trinquetes 4 adoptan en este caso su posición abierta según la figura 3. Tan pronto como las pinzas han sido bajadas hasta el punto de que los trinquetes 4 pueden agarrar debajo del saliente circundante 5 del envase, se giran los trinquetes 4 desde su posición abierta según la figura 3 a su posición cerrada según la figura 1. Esto es realizado en cada caso por medio de un árbol vertical 10, que pasa a través del brazo de soporte 3 correspondiente y está conectado bajo la intercalación de una articulación cruzada 11 en un motor de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal 12. Los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal 12 están dispuestos sobre la traviesa de las pinzas 1. Los trinquetes 4 están alojados en los brazos de soporte 3 correspondientes, de manera que a través de la carga del envase 6 no se ejercen fuerzas sobre los árboles verticales 10.When the container 6 must be received, it move the clamps centrally over the container and to Then they get off. The ratchets 4 adopt in this case their open position according to figure 3. As soon as the clamps have been lowered to the point that ratchets 4 can grab under the surrounding projection 5 of the container, the ratchets 4 from their open position according to figure 3 to their closed position according to figure 1. This is done in each case by means of a vertical tree 10, which passes through the arm of corresponding support 3 and is connected under the interleaving of a cross joint 11 in a wheel gear motor straight toothed helical screw 12. Gear motors of helical screw straight toothed wheel 12 are arranged on the crossbar of the clamps 1. The ratchets 4 are housed in the corresponding support arms 3, so that through of the load of the container 6 no forces are exerted on the trees vertical 10.

Las posiciones finales respectivas de los trinquetes 4 se definen a través de topes no representados. Estos últimos se asientan de manera regulable en la zona de los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal 12. Además, se supervisan las posiciones finales de los trinquetes 4. De acuerdo con la figura 4, a tal fin a cada trinquete están asociados dos conmutadores de fin de carrera 13 (solamente es visible uno en la figura 4), que marchan sobre un disco de levas 14. Este último es accionado a través del árbol vertical 10 correspondiente. Solamente es posible una subida y bajada de las pinzas cuando los trinquetes 4 adoptan una de sus posiciones finales.The respective final positions of the Ratchets 4 are defined through stops not shown. These The latter are set in an adjustable manner in the area of the engines of helical screw straight cogwheel gear 12. In addition, the final positions of the ratchets are monitored 4. Agree with figure 4, to this end two ratchets are associated limit switches 13 (only one is visible in the Figure 4), which march on a cam disc 14. The latter is actuated through the corresponding vertical shaft 10. Only It is possible to raise and lower the clamps when the ratchets 4 They adopt one of their final positions.

La figura 5 muestra que a cada brazo de centrado 8 está asociado un sensor en forma de un conmutador de proximidad de ultrasonido 15. Los conmutadores de proximidad 15 están dirigidos hacia el envase 6, como se deduce claramente a partir de la figura 2.Figure 5 shows that each centering arm 8 a sensor in the form of a proximity switch is associated ultrasound 15. The proximity switches 15 are directed towards the container 6, as clearly deduced from the figure 2.

Durante la bajada de las pinzas, los conmutadores de proximidad 15 bloquean una activación de los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal (12). Solamente cuando se ha alcanzado el resalte hacia atrás, que forma el saliente circundante 5, en el fono del envase 6, se anula este bloqueo. De esta manera se asegura que los trinquetes 4 lleguen a una posición, en la que pueden agarrar debajo de los salientes 5 circundantes.During the lowering of the clamps, the proximity switches 15 block an activation of the motors of straight cogwheel gear with helical screw (12). Only when the backward highlight has been reached, what shape the surrounding projection 5, in the phon of the container 6, this blocking. This ensures that the ratchets 4 reach a position, in which they can grab under the projections 5 surrounding.

Si los trinquetes 4 han adoptado su posición cerrada y las pinzas se han elevado a la posición representada en la figura 1, los conmutadores de proximidad 15 están colocados frente a la pared del envase 6. Esto significa que los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal 12 están bloqueados de nuevo, de manera que se imposibilita, por lo tanto, una apertura de los trinquetes 4 bajo carga.If the ratchets 4 have taken their position closed and the clamps have been raised to the position represented in Figure 1, proximity switches 15 are placed facing the wall of the container 6. This means that the engines of helical screw straight cogwheel gear 12 are blocked again, so that it becomes impossible, therefore, an opening of the ratchets 4 under load.

Adicionalmente a este bloqueo electrónico, las pinzas disponen de un bloqueo mecánico. A tal fin, la potencia de accionamiento y la multiplicación del engranaje están dimensionadas de tal forma que no es posible una apertura de los trinquetes bajo carga.In addition to this electronic lock, the Tweezers have a mechanical lock. To that end, the power of drive and gear multiplication are sized such that it is not possible to open the ratchets under load.

Como se deduce a partir de las figuras 1 a 3, la traviesa de las pinzas 1 está provista con dos pivotes 16 dirigidos hacia arriba. Estos pivotes están dispuestos diametralmente opuestos entre sí y sirven para la intervención en alojamientos correspondientes del carro de la grúa. De esta manera se impide un péndulo de la carga en posición elevada. La introducción de los pivotes 16 en el alojamiento se realiza de forma automática, puesto que el gancho de carga está fijo contra giro frente a su suspensión.As can be deduced from figures 1 to 3, the crossbar of the clamps 1 is provided with two pivots 16 directed upwards. These pivots are arranged diametrically opposite each other and serve for accommodation intervention corresponding to the crane car. This prevents a pendulum of the load in elevated position. The introduction of pivots 16 in the housing is performed automatically, put that the loading hook is fixed against rotation in front of its suspension.

El control de las pinzas puede estar acoplado con el control de la grúa. Es posible una supervisión a través de contacto visual o, en cambio, también a través de cámaras y monitores correspondientes. En el caso de una avería, se desplazan las pinzas, dado el caso, junto con el envase 6 a una estación de reparación, en la que las pinzas se abren, dado el caso, a través de activación manual de los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal. Si se trata de un envase blindado con alta capacidad de dosis, entonces se realiza la activación manual utilizando manipuladores con mando a distancia. En este lugar hay que subrayar que las pinzas son especialmente adecuadas, de acuerdo con la invención, en virtud de su concepción, también para manipular envases blindados con alta capacidad de dosis. La porción de componentes electrónicos es reducida, y éstos se pueden proveer sin más en caso necesario con blindajes sencillos.The control of the clamps can be coupled With crane control. Supervision is possible through eye contact or, instead, also through cameras and corresponding monitors. In the case of a breakdown, they move the tweezers, if necessary, together with the container 6 at a station repair, in which the clamps open, if necessary, through Manual activation of cogwheel gear motors helical screw straight. If it is an armored container with high dose capacity, then manual activation is performed using remote control manipulators. In this place there is to underline that tweezers are especially suitable, okay with the invention, by virtue of its conception, also for handle shielded containers with high dose capacity. Serving of electronic components is reduced, and these can be provided no more if necessary with simple shields.

Las pinzas tienen una construcción sencilla y un funcionamiento fiable. Posibilitan la recepción de envases, que están dispuestos en orientación vertical estrechamente adyacentes entre sí.The tweezers have a simple construction and a reliable operation. They allow the reception of packaging, which are arranged in closely adjacent vertical orientation each.

En el marco de la invención existen, en general, posibilidades de variación. Sobre todo el saliente circundante, que forma la superficie de intervención para los trinquetes, puede ser también la superficie superior de una ranura. No obstante, entonces la extensión axial de la ranura debería ser suficiente para activar los conmutadores de proximidad de ultrasonido. En cambio, habitualmente los salientes se configuran de la manera que se muestra en las figuras 1 y 2. Las superficies de intervención se pueden formar también por bolsas. Otra posibilidad de modificación consiste en configurar solamente uno de los brazos de centrado y, en concreto, aquel que está provisto con un conmutador de proximidad de ultrasonido, en toda la longitud y acortar el otro brazo de centrado de tal forma que solamente cumple una función de centrado. Sin embargo, los brazos de soporte y de centrado de la misma longitud tienen la ventaja de que las pinzas se pueden bajar sin medios auxiliares sobre el suelo. Los pivotes, que impiden el movimiento pendular de las pinzas cuando la carga está elevada, se pueden disponer de tal forma que cumplen su función tanto durante los movimientos de marcha del carro como también durante los movimientos de marcha del puente de la grúa. La longitud de los pivotes depende de la distancia existente entre la posición de altura máxima de las pinzas y el carro de la grúa. Los motores de engranaje de rueda dentada recta de tornillo helicoidal se emplean, en efecto, con preferencia, pero también son posibles otros accionamientos, por ejemplo accionamientos hidráulicos o neumáticos bajo la intercalación de correas dentadas u otros engranajes.Within the scope of the invention there are, in general, possibilities of variation Especially the surrounding ledge, which form the intervention surface for the ratchets, it can be also the upper surface of a groove. Nonetheless then the axial extension of the groove should be sufficient to activate the ultrasound proximity switches. Instead, usually the projections are configured in the way that shown in figures 1 and 2. The intervention surfaces are They can also be formed by bags. Another possibility of modification it consists of configuring only one of the centering arms and, specifically, the one that is provided with a proximity switch ultrasound, over the entire length and shorten the other arm of centered in such a way that it only fulfills a centering function. However, the support and centering arms thereof length have the advantage that the clamps can be lowered without auxiliary means on the ground. The pivots, which prevent the pendular movement of the clamps when the load is high, it can be arranged in such a way that they fulfill their function both during the movements of the car as well as during marching movements of the crane bridge. The length of the pivots depends on the distance between the position of maximum height of the clamps and the crane carriage. The engines of Helical screw straight cogwheel gear are employed, indeed, preferably, but others are also possible drives, for example hydraulic or pneumatic drives under the interleaving of toothed belts or other gears.

Claims

1. Tweezers to transport containers (6), which are arranged in vertical orientation, with

--: una traviesa de pinzas (1), que está fijada o se puede fijar en una instalación de elevación, a clamp sleeper (1), which is fixed or can be fixed in a lifting facility,

--: dos brazos de soporte (3), que están colocados diametralmente opuestos entre sí, se proyectan desde la traviesa de pinzas (1) hacia abajo y presentan en sus extremos inferiores unos elementos de agarre (4) para intervenir en el envase, de manera que la distancia entre los brazos de soporte (3) está adaptada al diámetro de los envases (6), two support arms (3), which are diametrically opposed with each other, they project from the crossbar of pliers (1) downwards and have at their lower ends some grip elements (4) to intervene in the container, so that the distance between support arms (3) is adapted to the diameter of the containers (6),

characterized in that the gripping elements (4) are configured to grip below the intervention surfaces (5) of the containers (6), and

because two centering arms (8) that are they project approximately 90º displaced in each case towards support arms (3) - from the crossbar of the clamps (1) to below, so that the distance between the centering arms (8) It is adapted to the diameter of the containers (6).

2. Clamps according to claim 1, characterized in that the support arms and / or the centering arms (3) or (8) are arranged radially movable in the crossbar of the clamps (1).

3. Clamps according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping elements are configured as ratchets, which are rotatable in each case around a vertical axis, which extends through the respective support arm (3).

4. Clamps according to claim 3, characterized in that the ratchets (4) are housed in each case in the respective support arm (3) and can be actuated by a vertical shaft (10) extending in the support arm (3).

5. Clamps according to claim 4, characterized in that the shafts (10) are connected in each case through a cross joint (11) in a corresponding drive (12).

6. Calipers according to claim 5, characterized in that the drives are configured as helical screw straight cogwheel gear motors (12).

7. Clamps according to claim 5 or 6, characterized in that the drives (12) can be activated manually.

8. Tweezers according to one of claims 3 to 7, characterized in that the final positions of the ratchets (4) are defined by means of stops.

9. Clamps according to one of claims 3 to 8, characterized in that the final positions of the ratchets (4) are monitored in each case by limit switches (13), which run in pairs on a cam disc ( 14) driven by the tree (10).

10. Clamps according to one of claims 3 to 9, characterized in that the dimensioning of the driving power and the multiplication of the gear causes a mechanical locking of the ratchets (4).

11. Clamps according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one of the centering arms (8) has at its lower end a sensor (15), which is directed radially inwards and detects an intervention surface (5) of the containers (6).

12. Clamps according to claim 11, characterized in that the sensor is configured as an ultrasound proximity switch (15).

13. Clamps according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cross member (1) has at least one pivot (16) projecting upwardly for engagement in a complementary housing of the lifting installation.

14. Clamps according to claim 13, characterized in that two pivots (16) diametrically opposed to each other are provided.