ES2328930T3 - Sistema y procedimiento para audio estereo subjetivo mejorado. - Google Patents

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ES2328930T3 ES04808899T ES04808899T ES2328930T3 ES 2328930 T3 ES2328930 T3 ES 2328930T3 ES 04808899 T ES04808899 T ES 04808899T ES 04808899 T ES04808899 T ES 04808899T ES 2328930 T3 ES2328930 T3 ES 2328930T3
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Trygve Frederik Marton
Bjorn Winsvold
Tore Gravermoen
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    • HELECTRICITY
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Abstract

Sistema cancelador de eco de audio acusado para proporcionar una señal de salida de eco atenuado a partir de una señal de entrada añadida de eco que incluye audio del extremo cercano además de una contribución de eco que se origina desde una unidad presentadora de audio de extremo lejano recibe una señal de audio izquierda y derecha, incluyendo la unidad presentadora de audio del extremo alejado: un sumador configurado para añadir dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha, creando una señal mono no retrasada, un primer circuito de salida que tiene una primera ganancia g i, estando configurado dicho primer circuito de salida para crear una primera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos, un segundo circuito de salida, configurado para crear una segunda señal de salida que es audible en uno o más altavoces centrales, basada en dicha señal mono no retrasada, un tercer circuito de salida que tiene una primera ganancia g i, estando configurado dicho tercer circuito de salida para crear una tercera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos, caracterizado por el hecho de que dicho primer circuito de salida está configurado para crear dicha primera señal de salida en dicha señal de audio izquierda si una ganancia de mejora estéreo ge es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo ge distinto 0, dicho segundo circuito de salida es una unidad de retraso configurada para retrasar dicha señal no retrasada con un retraso de tiempo predefinido en el área de 5 a 10 ms, y dicho tercer circuito de salida está configurado para crear dicha tercera señal de salida basada en dicha señal de audio derecha su dicha ganancia de mejora estéreo g e es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo ge distinto 0.

Description

Sistema y procedimiento para audio estéreo subjetivo mejorado.
Campo de la invención
La presente invención se refiere un sistema de comunicación de audio y a un procedimiento con características acústicas mejoradas, y particularmente a un sistema de conferencia que tiene un rendimiento de cancelación de eco de audio estéreo mejorado.
Antecedentes de la invención
En un ajuste de un sistema de conferencia convencional que utiliza altavoces, dos o más unidades de comunicación se colocan en sitios separados. Una señal transmitida desde un sitio a otro sitio utilizando un sistema de conferencia experimenta varios retrasos, estos retrasos incluirán un retraso de transmisión y un retraso de procesamiento. Para un sistema de conferencia de vídeo, el retraso de procesamiento para las señales de vídeo es considerablemente mayor que el retraso de procesamiento para las señales de audio. Como las señales de vídeo y audio se han de presentar simultáneamente, en fase, se introduce para este propósito un retraso de sincronización posterior es la señal de audio, en las trayectorias de señal de transmisión y recepción para compensar el retraso de la señal de vídeo más largo.
En un sistema de conferencia convencional, uno o más micrófonos capturan una onda de sonido en un sitio A, y transforma la onda de sonido en una primera señal de audio. La primera señal de audio se transmite a un sitio B, donde un sistema de televisión o un amplificador y altavoz, reproduce la onda de sonido original mediante la conversión de la primera señal de audio generada en el sitio A en la onda de sonido. La onda de sonido producida en el sitio B se captura parcialmente mediante el sistema de captura de audio en el sitio B, se convierte en una segunda señal de audio, y se transmite de vuelta al sistema en el sitio A. Este problema de tener una onda de sonido capturado en un sitio, transmitida al otro sitio, a continuación transmitida de vuelta a la manifestación más severa, el eco acústico podría provocar sonido de retroalimentación, cuando la ganancia del bucle excede la unidad. El eco acústico también provoca que los participantes en el sitio A y en el sitio B se oye a sí mismos, haciendo difícil una conversación en el sistema de conferencia, particularmente si hay retrasos en el ajuste del sistema, como es común en sistemas de conferencia de vídeo, especialmente debido al retraso de sincronización posterior citado anteriormente. El problema del eco acústico se soluciona usualmente utilizando un cancelador de eco acústico, descrito posteriormente.
Nakawa et al., "Channel-number-compressed multi-channel acoustic echo canceller for high-presence teleconferencing system with large display", Acoustics, Speech, signal Proceeding, 2000 ICASSP'00, vol. 2, 6 de junio de 2000-9 de junio de 2000, páginas 813-816, XP010504847, describe un sistema para la cancelación de eco en un sistema de tres canales que se utiliza como un sistema de teleconferencia de alta presencia. Este sistema utiliza altavoces para cada pantalla porque son necesarios más de dos canales de sonido para localizar la fuente del sonido. Cada lado tiene tres altavoces y micrófonos para cada lado remoto, de manera que existen seis altavoces y micrófonos por lado. Para conseguir la cancelación del eco, el número de canales se reduce a dos mediante escalado y sumado antes de que las señales se suministren al cancelador de eco como señales de referencia, permitiendo así el uso de un cancelador más simple. Sin embargo, la utilización de dos canales en la señal de referencia requiere dos filtros adaptativos, por lo tanto dos canales en el cancelador.
La figura 1 es una vista conjunta de un sistema de conferencia de vídeo. Este sistema se distribuye en dos sitios, A y B. Como para el ajuste del sistema de conferencia, un módulo de conferencia de vídeo se puede distribuir en más de dos sitios y también el ajuste del sistema es funcional cuando solamente un sitio tiene un altavoz. El módulo de vídeo tiene en el sitio A un sistema de captura de vídeo 1141 que captura una imagen de vídeo y un subsistema de vídeo 1150 que codifica la imagen de vídeo. En paralelo, se captura una onda de sonido mediante un sistema de captura de audio 1111 y un subsistema de audio 1130 codifica la onda de sonido en la señal acústica. Debido a retrasos de procesamiento en el sistema de codificación de vídeo, el sistema de control 1160 introduce retrasos adicionales a la señal de audio para la utilización de un retraso de sincronización posterior 1163 para conseguir la sincronización entre las señales de vídeo y audio. Las señales de vídeo y audio se mezclan juntas en un multiplexor 1161 y la señal resultante, la señal de audio-vídeo se envía en el canal de transmisión 1300 al sitio B. Se inserta un retraso de sincronización posterior adicional 1262 en el sitio B. Además, la señal de audio representada mediante el dispositivo de presentación de audio 1221 se materializa como una onda de sonido en el sitio B. Parte de la onda de sonido presentada en el sitio B llega al dispositivo de captura de audio 1211 como una onda de sonido directa como una onda de sonido reflejada. Se captura el sonido en el sitio B y se transmite la onda de sonido. La captura del sonido en el sitio B la transmisión de este sonido de vuelta al sitio A junto con los retrasos asociados forma el eco. Todos los retrasos descritos se suman hasta ser considerables y, por lo tanto, los requerimientos de calidad para un cancelador de eco en el sistema de conferencia de vídeo son particularmente altos.
La figura 2 muestra un ejemplo de un subsistema cancelador de eco acústico, que puede ser parte del sistema de audio en el sistema de conferencia de vídeo de la figura 1. Por lo menos uno de los sitios participantes tiene el subsistema cancelador de eco acústico para reducir el eco que el sistema de comunicación. El subsistema cancelador de eco acústico 2100 es un modelo de banda completa de un cancelador de eco acústico digital. Un modelo de banda completa procesa una banda de audio completa (por ejemplo, hasta 20 kHz; para conferencia de vídeo la banda es típicamente de hasta 7 kHz, en conferencia de audio la banda es de hasta 3,4 kHz) de las señales de audio directamente.
Tal como se ha mencionado anteriormente, la compensación de eco acústico se consigue normalmente mediante un cancelador de eco acústico. El cancelador de eco acústico es un dispositivo independiente o una parte integrada en el caso del sistema de comunicación. El cancelador de eco acústico transforma la señal acústica transmitida desde el sitio A al sitio B, por ejemplo, utilizando un modelo matemático lineal/no lineal, y a continuación resta la señal acústica modulada matemáticamente de la señal acústica transmitida del sitio B al sitio A punto de mayor detalle, con referencia por ejemplo al subsistema cancelador de eco acústico 2100 en el sitio B, el cancelador de eco acústico pasa la primera señal acústica 2131 desde el sitio A través del modelador matemático del sistema acústico 2121, calcula una estimación 2133 en la señal de eco, resta la señal de eco estimada de la segunda señal de audio 2132 capturada en el sitio B, y transmite de vuelta la segunda señal de audio 2135, menos el eco estimado al sitio A. El subsistema cancelador de eco de la figura 2 también incluye un error de estimación, es decir, una diferencia entre el eco estimado y el eco real, para actualizar o adaptar el modelo matemático según los cambios del ambiente, a una posición donde el sonido se captura mediante el dispositivo de captura de audio.
El modelo del sistema acústico 2121 utilizado en la mayoría de los canceladores de eco es un filtro FIR (respuesta de impulso finita), aproximando la función de transferencia del sonido directo y la mayoría de las reflexiones en la habitación. Un modelo de banda completa del sistema acústico 2121 es relativamente complejo y requiere potencia de procesamiento, y normalmente se prefiere alternativas a la banda completa, dividiendo la banda de frecuencia en varias sub-bandas.
El componente principal en un cancelador de eco es el modelo acústico ya mencionado (más comúnmente implementado mediante un filtro FIR). El modelo acústico intenta imitar la función de transferencia de la señal del extremo alejado desde el altavoz al micrófono. Este modelo adaptativo se actualiza mediante un algoritmo de búsqueda de gradiente. El algoritmo intenta minimizar una función de error, que es la potencia de la señal después de que se reste la estimación del eco. Para un cancelador de eco mono, esta solución funciona, es una solución uniforme y única.
Sin embargo, en comunicaciones de alta calidad, es a menudo deseable transmitir y presentar audio multicanal de alta calidad, por ejemplo, audio estéreo. El audio estéreo incluye señales de audio dos canales separados se representan diferente audio espacial a partir de una cierta composición de sonido. La carga de los canales en cada altavoz respectivo crea una reproducción de audio más fiable, y los oyentes percibirán una diferencia espacial entre las fuentes de audio desde las cuales se crea la composición de sonido.
La señal que se reproduce en un altavoz difiere de la señal presentada en el otro altavoz. Así, para un cancelador de eco estéreo (o multicanal), la función de transferencia desde cada altavoz respectivo al micrófono necesita compensarse. Esta es una situación algo diferente comparada con la cancelación del eco de audio mono, dos señales diferentes pero correlacionadas para compensar.
Además, la correlación en los diferentes canales tiende a ser significativa. Esto provoca que los algoritmos de búsqueda de gradiente normales sufran. Expresado matemáticamente, la correlación introduce varias soluciones mínimas falsas en la función de error. Esto se describe, por ejemplo, en Steven L. Gat y Jacob Benesty "Acoustic signal processing for telecommunication", Boston: Kluwer Academic Publishers, 2000. El problema fundamental es que cuando múltiples canales llevan señales relacionadas linealmente, asunción de la función normal correspondiente a la función de resolución a la mediante el algoritmo adaptativo es singular. Esto implica que no hay una única solución a la ecuación, sino un número infinito de soluciones, y esto puede mostrar que todas, pero la verdadera, dependen de las respuestas de los impulsos de la habitación de transmisión (en este contexto, la habitación de transmisión también puede incluir una habitación de transmisión sintetizada, como por ejemplo material registrado o programado que se reproduce otra vez en el lado del extremo alejado). El algoritmo de búsqueda de gradiente se puede quedar atrapado en un mínimo que no es necesariamente la solución mínima verdadera.
Otra manera común de expresar este problema de adaptación del cancelador de eco estéreo es que es difícil de distinguir entre un cambio de respuesta de habitación y un "movimiento" de audio en la imagen estéreo. Por ejemplo, el modelo acústico a de volver a converger si un hablante empieza a hablar en una posición diferente en lado del extremo alejado. No hay ningún algoritmo adaptativo que pueda rastrear este cambio de manera suficientemente rápida, y un cancelador de eco mono en el caso multicanal no produce un rendimiento satisfactorio.
Una aproximación común para solucionar el problema de que sea único, es añadir un dispositivo de descorrelación en la trayectoria de la señal de audio del altavoz. Aunque se soluciona el problema de que sea único, esto introduce una distorsión no deseada del audio.
Otra aproximación a solucionar el cancelador de eco con un cancelador híbrido mono/estéreo, que está basado en el hecho que las señales estéreo o el material uniforme tiene dos señales iguales, es decir, son mono, en la mayor parte del tiempo.
Una variante de un cancelador de eco híbrido mono/estéreo que se aproxima a este problema se muestra en la figura 3. El sistema modela la suma de L y R, es decir, la respuesta mono. Además, el sistema está provisto de un detector estéreo, es decir, provoca el modelo de señal acústica se suspenda convergiendo cuando se detecta el estéreo. La contribución del estéreo del eco no convergirá a continuación el modelo a una solución falsa, y una supresión satisfactoria del eco mono se mantiene incluso si el estéreo está presente. La unidad de procesamiento no lineal, presente en la mayoría de los canceladores de eco acústicos, se modifica para eliminar/atenuar la señal de eco estéreo, así como la señal de eco mono residual. Cuando se soluciona la situación de eco estéreo con un cancelador de eco híbrido estéreo/mono tal como se le ha descrito anteriormente, el rendimiento aumenta o no se reduce el nivel de estéreo objetivo de la señal del extremo alejado. Sin embargo, no es deseable reducir la percepción subjetiva del estéreo. Si un cancelador está basado completamente en un compensador mono, el eco de la imagen estéreo debe considerarse como un eco residual, y se manipulan mediante la unidad de procesamiento no lineal.
Por lo tanto, un objeto de la presente intención es reducir la percepción objetiva estéreo sin reducir la percepción subjetiva para conseguir un mejor efecto de los sistemas de cancelación de eco híbridos mono/estéreo.
Descripción de la invención
En particular, la presente intención describe un sistema cancelador del eco de audio tal como se define en la reivindicación 1, que se ajusta para proporcionar una señal de salida de eco atenuada desde una señal de entrada añadida de eco que incluye el audio del extremo cercano además de una contribución de eco que se origina desde una unidad de presentación de audio del extremo alejado que recibe una señal de audio izquierda y derecha. La intención también proporciona un procedimiento correspondiente al sistema.
Breve descripción de los dibujos
Para hacer la invención más fácilmente entendible, la descripción que siguen se referirá a los dibujos adjuntos:
La figura 1 es un diagrama de bloques detallado del ajuste de un sistema de conferencia convencional;
La figura 2 es una vista más próxima de un subsistema cancelador de eco acústico;
La figura 3 es un diagrama de bloques que un ejemplo de un sistema cancelador de eco de audio estéreo;
La figura 4 es una unidad de presentación de audio del extremo alejado según una primera realización de la presente invención;
La figura 5 es una unidad de presentación de audio del extremo alejado según una segunda realización de la presente invención.
Mejor manera de realizar la invención
A continuación, la presente invención se describirá mediante la descripción de una realización preferida, y con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, incluso si la realización específica se describe en conexión con conferencia de vídeo, un experto en la materia se dará cuenta de otras aplicaciones y modificaciones dentro del alcance de la invención, tal como se define en la reivindicación independiente adjunta.
La presente invención se basa en el llamado efecto Haas bien conocido en la técnica de la acústica. El efecto Haas también se conoce como el efecto de precedencia, y describe el fenómeno psicoacústico humano de identificar correctamente la dirección de la fuente de sonido oída en los dos oídos pero que llega en momentos diferentes. Debido a la geometría de la cabeza (dos oídos separados, separados mediante una barrera) el sonido directo desde cualquier fuente entra primero en el oído más cercano a la fuente, y a continuación al oído más alejado. El efecto Haas describe como los humanos localizan una fuente de sonido basado en el primer sonido que llega, si las llegadas posteriores se retrasan menos de 25-35 ms dependiendo del nivel de audio. Si las llegadas posteriores tardan más que esto, entonces se oyen dos sonidos distintos. El efecto Haas se aplique incluso cuando la segunda llegada es más fuerte que la primera (incluso en niveles tan grandes como 10 dB).
La presente invención utiliza este efecto para simular una representación de sonido que proporciona una mejor impresión subjetiva del sonido estéreo comparada con la imagen estéreo objetiva. Proporciona un sistema y un procedimiento para presentar la imagen estéreo de una manera óptima para el cancelador de eco asociado sin comprometer la percepción subjetiva del estéreo.
La figura 4 muestra un sistema de presentación de audio según una realización de la presente invención. Las señales de la izquierda y la derecha se suman y se multiplican por 1/2 (para obtener el nivel correcto), creando una señal mono. La señal mono se retrasa y se reproduce a continuación en un altavoz central. La señal mono se multiplica con una ganancia de mejora estéreo g_{e} y se resta de las señales derecha e izquierda, respectivamente. Las señales restadas se atenúan, multiplicando con la ganancia de la imagen estéreo g_{i}, y a continuación se reproducen en un altavoz derecho e izquierdo (satélite).
La selección de la ganancia g_{i} y del retraso central es crítico para el resultado. Para un mejor rendimiento del cancelador de eco, g_{i} debe seleccionarse lo más bajo posible. La experiencia ha mostrado que una ganancia de mejora estéreo g_{e} de 0, los retrasos de tiempo en el área de 5-10 ms y g_{i} de -12 dB mantienen la percepción estéreo.
La ganancia de mejora estéreo g_{e} amplía la imagen estéreo, mediante la retirada de partes de la señal mono/suma de los altavoces satélite. Esta técnica, aunque presenta de una manera ligeramente diferente, se conoce para técnicas de presentación de audio tridimensionales. Las señales modificadas en los altavoces satélite izquierdo y derecho son, respectivamente:
L' = (L*(1- g_{e} \ /2) - R*(g_{e} \ /2) * g_{i}
R' = (R*(1- g_{e} \ /2) - L*(g_{e} \ /2) * g_{i}
La ganancia de mejora se puede seleccionar entre 0 y 1. En 0 no hay ninguna mejora, las señales originales izquierda y derecha se reproducen sin modificar en el altavoz satélite izquierdo y derecho, respectivamente. En 1 par y una mejora completa, resultando en que una señal mono implicará que no se reproduce audio en los altavoces satélite.
Tal como se puede apreciar a partir de las expresiones anteriores, las dos ganancias g_{e} y g_{i} no son independientes. Si la ganancia de mejora aumenta por encima de 0, la ganancia de la imagen se debe inventar para mantener el mismo nivel de audio objetivo en el altavoz satélite. Sin embargo, como la imagen estéreo se amplía, esto no es necesariamente verdadero para mantener la percepción subjetiva de estéreo. Así, el nivel de imagen estéreo objetiva también se puede reducir utilizando la ganancia de mejora.
La figura 5 muestra una versión generalizada del sistema.
Los canales izquierdo y derecho se suman, y se filtran con el filtro Hm. Comparado con la figura 4, Este filtren corporal la multiplicación por 1/2 y el retraso.
Los canales izquierdo y derecho se filtran ambos con el filtro directo Hd, se suman con la señal compuesta filtrada con el filtro cruzado Hc. Comparado con la figura 7, la combinación de Hd y Hc constituyen la ganancia de mejora y la ganancia de imagen.
Mediante la utilización de más filtros generales, se puede obtener una mejora/reducción de eco estéreo adicionales. La ganancia de mejora, la ganancia de imagen y el retraso se pueden optimizar individualmente para las frecuencias diferentes. Además, es posible retirar deliberadamente toda la información estéreo en bandas de frecuencia que contribuyen poco a la percepción humana del estéreo, mientras mantiene la información del estéreo en las otras bandas de frecuencia.
La presente invención reduce el nivel de imagen estéreo objetiva total mientras se mantiene la percepción objetiva del estéreo. Por lo tanto, reduce los inconvenientes introducidos mediante la utilización de un algoritmo cancelador de eco híbrido mono/estéreo. El eco de la imagen estéreo se puede tratar como eco residual, utilizando algoritmos de procesamiento no lineales familiares presentes en casi cada cancelador de eco acústico de alta calidad, ya que el eco de la imagen estéreo se baja a un nivel comparable con el eco residual.
La invención también reduce el nivel de audio requeridos en los altavoces satélite, por lo tanto se pueden usar altavoces más pequeños y más baratos, más fáciles de encajar en el sistema.
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Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este respecto.
Documentos no procedentes de patente citados en la descripción
\bulletNakawa A. et al. Channel-number-compressed multi-channel acoustic echo canceller for high-presence teleconferencing system with large display. Acoustics, Speech, signal Proceeding, 2000 ICASSP'00, 06 June 2000, vol. 2, 813-816 [0004]
\bullet Steven L. Gat; Jacob Benesty. Acoustic signal processing for telecommunication. Boston: Kluwer Academic Publishers, 2000 [0012]

Claims (17)

1. Sistema cancelador de eco de audio acusado para proporcionar una señal de salida de eco atenuado a partir de una señal de entrada añadida de eco que incluye audio del extremo cercano además de una contribución de eco que se origina desde una unidad presentadora de audio de extremo lejano recibe una señal de audio izquierda y derecha, incluyendo la unidad presentadora de audio del extremo alejado:
un sumador configurado para añadir dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha, creando una señal mono no retrasada,
un primer circuito de salida que tiene una primera ganancia g_{i}, estando configurado dicho primer circuito de salida para crear una primera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos,
un segundo circuito de salida, configurado para crear una segunda señal de salida que es audible en uno o más altavoces centrales, basada en dicha señal mono no retrasada,
un tercer circuito de salida que tiene una primera ganancia g_{i}, estando configurado dicho tercer circuito de salida para crear una tercera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos,
caracterizado por el hecho de que
dicho primer circuito de salida está configurado para crear dicha primera señal de salida en dicha señal de audio izquierda si una ganancia de mejora estéreo g_{e} es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo g_{e} \neq 0,
dicho segundo circuito de salida es una unidad de retraso configurada para retrasar dicha señal no retrasada con un retraso de tiempo predefinido en el área de 5 a 10 ms, y
dicho tercer circuito de salida está configurado para crear dicha tercera señal de salida basada en dicha señal de audio derecha su dicha ganancia de mejora estéreo g_{e} es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo g_{e} \neq 0.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho presentador de audio del extremo alejado también comprende un primer sustractor, configurado para restar dicha señal mono no retrasada multiplicada por una segunda ganancia g_{e} de dicha señal de audio izquierda, suministrándose la salida de dicho primer sustractor a dicho primer circuito de salida, y
un segundo sustractor, configurado para restar dicha señal mono no retrasada multiplicada por dicha segunda ganancia g_{e} de dicha señal de audio derecha, suministrándose la salida de dicho segundo sustractor a dicho tercer circuito de salida.
3. Sistema según la reivindicación 2, en el que dicha segunda ganancia g_{e} es una ganancia de mejora estéreo.
4. Sistema según una de las reivindicaciones 2-3, en el que dicha segunda ganancia g_{e} está en el intervalo de 0 a 1, en el que g_{e} = 0 no representa ninguna mejora y g_{e} = 1 representa una mejora completa.
5. Sistema según la reivindicación 4, en el que dicha segunda ganancia g_{e} es igual a 1.
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicha primera ganancia g_{i} es una ganancia de imagen estéreo.
7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicha primera ganancia g_{i} está en el área de -12 dB.
8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dicho sumador incluye un atenuador, configurado para multiplicar la suma de dicha señal audio izquierda y dicha señal de audio derecha por 1/2.
9. Procedimiento en un sistema cancelador técnico de audio que proporciona una señal de salida atenuada de eco a partir de una señal de entrada añadida de eco que incluye audio del extremo cercano además de una contribución de eco que se origina desde una unidad presentadora de audio de extremo lejano recibe una señal de audio izquierda y derecha, comprendiendo el procedimiento:
añadir dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha, creando una señal mono no retrasada,
crear una primera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos, mediante su multiplicación con una primera ganancia g_{i},
\newpage
crear una segunda señal de salida que es audible en uno o más altavoces centrales, basada en dicha señal mono no retrasada,
crear una tercera señal de salida que es audible en uno o más altavoces izquierdos, mediante su multiplicación con una primera ganancia g_{i},
caracterizado por crear dicha primera señal de salida en dicha señal de audio izquierda si una ganancia de mejora estéreo g_{e} es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo g_{e} \neq 0,
crear dicha segunda señal de salida retrasando dicha señal no retrasada con un retraso de tiempo predefinido en el área de 5 a 10 ms, y
crear dicha tercera señal de salida basada en dicha señal de audio derecha su dicha ganancia de mejora estéreo g_{e} es igual a 0 y se basa en dicha señal de audio izquierda y dicha señal de audio derecha si la ganancia de mejora estéreo g_{e} \neq 0.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicho procedimiento también comprende
restar dicha señal mono no retrasada multiplicada por una segunda ganancia g_{e} de dicha señal de audio izquierda y proporcionar la diferencia como entrada para dicha creación de dicha primera señal de salida, y
restar dicha señal mono no retrasada multiplicada por dicha segunda ganancia g_{e} de dicha señal de audio derecha y proporcionar la diferencia como entrada para dicha creación de dicha tercera señal de salida.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que dicha segunda ganancia g_{e} es una ganancia de mejora estéreo.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10-11, en el que dicha segunda ganancia g_{e} está en el intervalo de 0 a 1, en el que g_{e} = 0 no representa ninguna mejora y g_{e} = 1 representa una mejora completa.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que dicha segunda ganancia g_{e} es igual a 1.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 14, en el que dicha primera ganancia g_{i} es una ganancia de imagen estéreo.
15. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 14, en el que dicha primera ganancia g_{i} está en el área de -12 dB.
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 15, dicha señal mono no retrasada se crea multiplicando la suma de dicha señal audio izquierda y dicha señal de audio derecha por 1/2.
17. Utilización de una unidad presentadora de audio de extremo alejado, que incluye un sistema cancelador de eco de audio según la reivindicación 1 para mejorar el rendimiento de cancelación de eco de audio estéreo en un sistema de conferencia.
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