ES2328551A1 - Recolectora de racimos de platanos y metodo para la recoleccion. - Google Patents
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Abstract
Recolectora de racimos de plátanos y su procedimiento, diseñada para la recolección del racimo de su planta madre, transporte por la parcela hasta su punto de expedición y depósito del mismo, con tres conjuntos principales: una cuna (1) compuesta por un brazo articulado (4) que se adapta a la longitud del racimo mediante un mástil telescópico (16), y una parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una almohadilla (9); un elevador (2) provisto de una plataforma (6), permitiendo al operario su posicionamiento encima de ella, con un pedal (14) de freno de giro, y con un pedal (7) para subir y bajar la plataforma (6); y una carretilla (3) de pequeñas dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas de goma, y con dobles mandos (37) de avance, retroceso y giro, y donde dichos movimientos pueden desarrollarse por cilindros hidráulicos, neumáticos o por motores de accionamiento eléctrico.
Description
Recolectora de racimos de plátanos y método para
la recolección.
Recolectora de racimos de plátanos.
La presente invención trata de una recolectora
de racimos de plátanos, de modo que sea posible la recolección de
manera fácil y rápida por una sola persona que no necesita gran
cualificación y no realiza grandes esfuerzos.
El objetivo fundamental de la invención es
evitar el daño o deterioro de la fruta, de modo que ésta se apoya
sobre un plato receptor durante su corte y traslado. Además de
cortar los racimos, puede utilizarse en otras labores
complementarias a la recolección, en especial a las que se realizan
en altura, como el desflorillado de racimos o el corte de las hojas
de la planta recolectada.
La platanera es una planta anual con porte
arbóreo que fructifica en racimo de plátanos. Puede transcurrir
cerca de un año entre el nacimiento de la planta madre y el racimo
o piña de plátanos. En este momento es cuando se procede a su
amarre, desflorillado y embolsado. El amarre consiste en atar el
tallo del racimo, mediante una cuerda o similar, a los cables aéreos
(o del techo) de los invernaderos, o apuntalar el racimo con un
horcón (palo de madera) para evitar que, por el peso, éste se
caiga. El embolsado se usa modernamente para recubrir el racimo con
una bolsa de plástico al objeto de evitar plagas y enfermedades y
propiciar una distribución uniforme de la fruta. Con el
desflorillado se retira la flor del plátano que queda al final de
cada fruta, un laborioso proceso que se realiza manualmente y que el
consumidor puede apreciar en el remate negruzco que hay en cada
pieza.
Los racimos son cortados de la planta justo
antes de su maduración para proceder a su despiece o desmanillado,
selección, calibración, empaquetado y etiquetado, procesos todos
estos realizados de forma manual y que permiten que la fruta llegue
en perfectas condiciones para su venta y su consumo final en
aproximadamente dos semanas desde su recolección.
En la actualidad la recolección de racimos o
piñas de plátanos se efectúa manualmente, porque no existe otro
método que haga dicha labor con tal eficacia, a pesar de la escasez
de personal especializado y de las pérdidas que se producen en la
calidad de la fruta. De este modo, lo operarios deben transportar
sobre sus hombros los racimos recolectados, que pueden pesar más de
ochenta kilos y con longitudes superiores a un metro, desde la
planta hasta el lugar de carga, desde el cual un transporte
mecanizado lleva la fruta hasta la central frutícola donde se
acondiciona para su comercialización.
En este sentido, se conoce el documento
ES22571770A1, que describe un aparato para cortar racimos de
plátanos mediante un brazo telescópico, con pinzas de corte en su
extremo. Este dispositivo va instalado en el tripuntal de un
tractor o en un chasis autotransportado, con los mandos instalados
en el tripuntal o en la base del chasis autotransportrado. Sin
embargo, este sistema presenta limitaciones como la dificultad de
dirigir las pinzas de corte desde el tripuntal hasta el raquis del
racimo, para su corte, debido a las alturas en que estos se
insertan en la planta, así como las diferentes curvaturas de los
mismos y la densidad de las hojas que suelen ocultarlos. Además,
resulta laboriosa la sujeción del racimo con las pinzas; cuando se
corta el raquis, la epidermis o corteza de éste queda adherida a
las pinzas y el tronco del racimo se desliza entre ellas, cayendo el
racimo al suelo. Lo mismo ocurre si se da más presión de sierre a
las pinzas, dando lugar a agrietamiento del raquis y a la caída del
racimo. Por otra parte, también resulta complicado el
desplazamiento del tractor por el interior de la plantación.
La descripción que se propone resuelve de forma
plenamente satisfactoria la problemática anteriormente descrita.
Por una parte, solamente es necesaria la intervención de un
operario, el cual no realiza ningún trabajo que requiera gran
esfuerzo físico. Además, no se necesita de personal muy
especializado. Por otra parte, el daño o deterioro en el fruto
durante el corte u traslado del racimo al lugar de recepción es
mínimo comparado con el sistema tradicional, además de que el
tiempo de recolección también es inferior.
Igualmente, puede utilizarse en otras labores
complementarias a la recolección, en especial a las que se realizan
en altura, como el desflorillado de racimos o el corte de las hojas
de la planta recolectada.
La máquina recolectora, al tener tracción de
orugas, posee buena adherencia, estabilidad y fácil de maniobrar,
permitiendo avances lentos y velocidades y giros adecuados a cada
operación, por lo que es susceptible de utilizar en parcelas
pequeñas, adaptándose a cualquier marco de plantación, conformación
del terreno y accesos a la explotación.
La invención que se describe consta de tres
conjuntos principales: una cuna (1) con dos partes (parte receptora
del racimo (5) y brazo articulado (4)), elevador (2) y carretilla
(3).
De acuerdo con lo anterior, el sistema diseñado
está formado por:
- -
- Una cuna (1) compuesta de dos partes:
- \sqbullet
- Parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una almohadilla (9), que se puede desplazar manualmente, en altura, respecto a su unión (10) con la plataforma (6), y un brazo articulado (4) que va solidarizado al soporte vertical (11) y a la plataforma (6), con giro de 360 grados, provisto en su parte superior de un pedal (14) de freno de giro.
- \sqbullet
- Brazo articulado (4) que fija y corta el raquis del racimo, que consta de tres lados, el lado inferior materializado en una barra (15) paralela a la plataforma (6), con una longitud superior en un tercio al radio del racimo más grueso a recolectar; el lado vertical materializado en un mástil telescópico (16), solidarizado verticalmente en su extremo inferior con la barra (15), y en su extremo superior unido perpendicularmente a una barra de vaivén (21), montada sobre la esquina superior (25) unida al mástil telescópico (16) que se desplaza mediante el cilindro de doble efecto (18), y donde dicha esquina superior (25) tiene un orificio en la parte central de su cara frontal donde se introduce el vástago (24) del cilindro (23), para frenar el giro horizontal del lado superior; el lado superior formado por la barra de vaivén (21) y la barra de soporte (17).
- El eje axial de la barra de vaivén (21) de movimiento horizontal pasa por el centro del mástil telescópico (16), y dicha barra se encuentra solidarizada por su parte inferior a la carcasa guardadora (22), dentro de la cual gira el cilindro (23) unido por su parte libre con la barra de soporte (17). El disco de freno (27) está solidarizado a la carcasa guardadora (22) y a la barra de vaivén (21) y sobre él actúa el vástago (26) del cilindro (28), que está unido al cilindro 23 y que frena el giro vertical de la barra de soporte (17).
- La barra de soporte (17) posee giro horizontal, cuyo eje axial pasa por el centro del mástil telescópico, y giro vertical con eje axial longitudinal a la barra de soporte (17) y perpendicular al mástil telescópico (16), solidarizada en su parte posterior con el cilindro (23). En su extremo frontal van dos pinzas, una pinza fija (29) y una pinza móvil (30) accionada por un cilindro (31), y sobre ellas una cuchilla de corte (32), accionada por un cilindro (33). En su parte central va un soporte-empuñadura (34) para facilitar manualmente el giro horizontal de las barras de soporte (17) y vaivén (21), y el vertical de la barra de soporte (17). En el soporte-empuñadura (34) se encuentra un interruptor (19) para el alargamiento y retroceso del mástil telescópico (16), un interruptor (35) que secuencialmente bloquea el giro vertical de la barra de soporte, cierra la pinza móvil (30), desplaza la cuchilla de corte (32) y activa el freno de giro horizontal de las barras cuando, manualmente, se desplazan a la posición paralela a la barra (15) por inducción del vástago (24) del cilindro (23) en el orificio de la esquina superior (25), y el interruptor (36) que secuencialmente retrae la cuchilla (32), abre la pinza (30) y desbloquea los frenos de giro vertical y horizontal de la barra de soporte (17) y el freno de giro horizontal de la barra de vaivén (21).
- -
- Un elevador (2), con una plataforma (6) provista de un pedal (7) para subirla y bajarla, con altura de elevación suficiente para llegar con la plataforma (6) a la base de cualquier racimo de la plantación.
- -
- Una carretilla (3) de pequeñas dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas de goma y con dobles mando (37) de avance, retroceso y giro. Todos los movimientos de la recolectora pueden desarrollarse por cilindros hidráulicos, neumáticos o por motores de accionamiento eléctrico.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La Figura 1.- muestra una vista en alzado de la
invención.
La Figura 2.- muestra una vista en planta de la
invención.
La invención se refiere a una recolectora de
racimos de plátanos, diseñada para la recolección del racimo de su
planta madre, transporte por la parcela hasta su punto de
expedición y depósito en el lugar destinado, que comprende una cuna
(1) compuesta por un brazo articulado (4) que se adapta a la
longitud del racimo mediante un mástil telescópico (16), y una
parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una
almohadilla (9), que puede desplazarse manualmente respecto a su
unión (10) con el brazo articulado (4), y solidarizado al soporte
vertical (11); un elevador (2) provisto de una plataforma (6) con
un giro de 360 grados, permitiendo al operario su posicionamiento
encima de ella, y que lleva en su parte superior un pedal (14) de
freno de giro, y provista de un pedal (7) para subir y bajar la
plataforma (6), con altura de elevación suficiente para llegar a la
base de cualquier racimo de la plantación; y una carretilla (3) de
pequeñas dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas
de goma, y con dobles mandos (37) de avance, retroceso y giro, y
donde dichos movimientos pueden desarrollarse por cilindros
hidráulicos, neumáticos o por motores de accionamiento
eléctrico.
El brazo articulado (4) comprende, un lado
inferior materializado en una barra (15) paralela a la plataforma
(6), con una longitud superior en un tercio al radio del racimo más
grueso a recolectar; un lado vertical materializado en un mástil
telescópico (16), solidarizado en su extremo inferior con la barra
(15), y un extremo superior unido perpendicularmente a una barra de
vaivén (21), montada sobre la esquina superior (25) y unida al
mástil telescópico (16) que se desplaza mediante el cilindro de
doble efecto (18), y donde dicha esquina superior (25) tiene un
orificio en la parte central de su cara frontal donde se introduce
el vástago (24) del cilindro (23), para frenar el giro horizontal
del lado superior; y un lado superior formado por la barra de
vaivén (21) y la barra de soporte (17).
La barra de soporte (17), que es perpendicular
al mástil telescópico (16), está solidarizada en su parte posterior
con el cilindro (23), y en su extremo frontal posee dos pinzas, una
pinza fija (29) y una pinza móvil (30) accionada por un cilindro
(31) que aseguran el racimo, y sobre ellas una cuchilla de corte
(32), accionada por un cilindro (33); y en su parte central está
provista de un soporte-empuñadura (34) para
facilitar manualmente el giro horizontal de las barras de soporte
(17) y vaivén (21), y el vertical de la barra de soporte (17), con
unos interruptores (19), (35) y (36) que adecuan la posición del
conjunto del brazo articulado (4) al racimo de plátanos a
cortar.
Para realizar el corte de un racimo de plátanos
se dirige la carretilla (3) con la plataforma (6) del elevador (2)
en la posición baja, y el brazo articulado (4) bloqueado por
accionamiento del mando interruptor (35), hasta la planta cuyo
racimo se desea recolectar, realizando los desplazamientos
necesarios con los mandos (37), hasta que el plato receptor (8) del
racimo se sitúe en la vertical del mismo. Esta operación puede
llevarse a cabo con el operario subido a la máquina o caminando,
según convenga.
Para las operaciones que se describen a
continuación, el operario debe subirse a la plataforma (6) del
elevador (2).
Manualmente se gira la barra (15) orientándola
hacia un lateral del racimo. Esta operación se realiza
desbloqueando el freno de la barra (15) mediante el accionamiento
del pedal de freno (14); la posición se fijará dejando de accionar
el pedal de freno (14). A continuación se realiza un giro
horizontal de la barra de soporte (17) accionando el mando
interruptor (36), hasta colocarla en una posición tal que no roce
el racimo cuando suba la plataforma (6) del elevador (2) a la
altura del mismo.
Se sube la plataforma (6) del elevador (2)
accionando el pedal (7), hasta que la almohadilla (9) del plato (8)
llegue a la proximidad de la parte inferior del racimo. Esta
operación puede facilitarse manualmente por el operario, en caso de
que fuera necesario. El objeto de estas operaciones es apoyar la
parte inferior del racimo en la parte receptora (5), concretamente
en la almohadilla (9), de forma que una vez conseguido, se vuelve a
pisar el pedal (7) hasta que el racimo quede sustentado en el plato
y no suspendido de la planta.
Se alarga el brazo telescópico (16), accionando
el interruptor (19), hasta que las pinzas (29) y (30) queden a la
altura del raquis y manualmente se adaptan a éste por el giro
vertical y horizontal de la barra de soporte (17) y se introduce en
ellas. Se acciona el pulsador (35) que secuencialmente cierra las
pinzas y bloquea su giro, corta el raquis mediante el
desplazamiento de la cuchilla de corte (32) y activa el freno de
giro horizontal de la barra de soporte (17), quedando el racimo
separado de la planta, apoyado en el plato (8) y asegurado en su
extremo superior por las pinzas.
Manualmente se hace girar horizontalmente la
barra de soporte (17) hasta que quede paralela a la barra (15). En
este momento el vástago (24) del pistón (23), se introduce en el
orificio del a esquina superior (25), impidiendo el giro
horizontal, de forma que el racimo queda asegurado a la máquina en
posición vertical. Se baja la plataforma (6) del elevador (2), con
el racimo asegurado, hasta la parte superior de la carretilla (3),
accionando el pedal (7).
La carretilla (3) se desplaza con el racimo
hacia un cable carril, si la finca dispone de él, o bien hacia un
remolque u otros sistemas de transporte de que disponga la
explotación. En el primero de los casos, que sería el óptimo para
la mecanización de las explotaciones de plátanos, la carretilla (3)
se sitúa bajo el cable raíl que dispone de carritos colgantes
transportadores de racimos. Se coloca una cadena o cuerda en forma
de eslinga al raquis del racimo y si es necesario se sube el
racimo, accionando el pedal (7), para enganchar la cadena o cuerda
al carrito. Se acciona el interruptor (36) y manualmente se libera
el raquis de las pinzas (29) y (30) y se desplaza el lado superior
del brazo (4) hacia un lateral del racimo, colocándolo en una
posición tal que el racimo quede libre por su parte superior, y se
acciona el pedal (7), que al bajar la plataforma (6) del elevador
(2), tensa la cuerda o cadena que sujeta el raquis del racimo, hasta
que éste queda suspendido por la cuerda, y se posiciona en el
carrito transportador de racimos situado en el cable carril.
Claims (5)
1. Recolectora de racimos de plátanos, diseñada
para la recolección del racimo de su planta madre, transporte por
la parcela hasta su punto de expedición y depósito en el lugar
destinado, caracterizada porque comprende una cuna (1)
compuesta por un brazo articulado (4) que se adapta a la longitud
del racimo mediante un mástil telescópico (16), y una parte
receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una
almohadilla (9), que puede desplazarse manualmente respecto a su
unión (10) con el brazo articulado (4), y solidarizado al soporte
vertical (11); un elevador (2) provisto de una plataforma (6) con
un giro de 360 grados, permitiendo al operario su posicionamiento
encima de ella, y que lleva en su parte superior un pedal (14) de
freno de giro, y con un pedal (7) para subir y bajar la plataforma
(6), con altura de elevación suficiente para llegar a la base de
cualquier racimo de la plantación; y una carretilla (3) de pequeñas
dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas de goma, y
con dobles mandos (37) de avance, retroceso y giro, y donde dichos
movimientos pueden desarrollarse por cilindros hidráulicos,
neumáticos o por motores de accionamiento eléctrico.
2. Recolectora de racimos de plátanos, de
acuerdo a la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo
articulado (4) comprende, un lado inferior materializado en una
barra (15) paralela a la plataforma (6), con una longitud superior
en un tercio al radio del racimo más grueso a recolectar; un lado
vertical materializado en un mástil telescópico (16), solidarizado
en su extremo inferior con la barra (15), y un extremo superior
unido perpendicularmente a una barra de vaivén (21), montada sobre
la esquina superior (25) unida al mástil telescópico (16) que se
desplaza mediante el cilindro de doble efecto (18), y donde dicha
esquina superior (25) tiene un orificio en la parte central de su
cara frontal donde se introduce el vástago (24) del cilindro (23),
para frenar el giro horizontal del lado superior; y un lado
superior formado por la barra de vaivén (21) y la barra de soporte
(17).
3. Recolectora de racimos de plátanos, según
reivindicación 2, caracterizada porque la barra de soporte
(17), perpendicular al mástil telescópico (16), está solidarizada
en su parte posterior con el cilindro (23), y donde en su extremo
frontal posee dos pinzas, una pinza fija (29) y una pinza móvil
(30) accionada por un cilindro (31) que aseguran el racimo, y sobre
ellas una cuchilla de corte (32), accionada por un cilindro (33); y
en su parte central va un soporte-empuñadura (34)
para facilitar manualmente el giro horizontal de las barras de
soporte (17) y vaivén (21), y el vertical de la barra de soporte
(17), con unos interruptores (19), (35) y (36) que adecuan la
posición del conjunto del brazo articulado (4) al racimo de plátanos
a cortar.
4. Método para la recolección de un racimo de
plátanos y su transporte por la parcela hasta el punto de
expedición para su clasificación y acondicionamiento,
caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- -
- se dirige hacia el racimo a recolectar la carretilla (3) con la plataforma (6) del elevador (2) en la posición baja, y el brazo articulado (4) bloqueado por accionamiento del mando interruptor (35), realizando los desplazamientos necesarios con los mandos (37), hasta que el plato receptor (8) del racimo se sitúe en la vertical del mismo, con el operario sobre la máquina o caminando;
- -
- con el operario ya sobre la máquina, se gira la barra (15) manualmente orientándola hacia un lateral del racimo, desbloqueando el freno de la barra (15) mediante el accionamiento del pedal de freno (14) y fijando la posición dejando de accionar dicho freno (14); se realiza un giro horizontal de la barra de soporte (17) accionando el mando interruptor (36), hasta colocarla en una posición tal que no roce el racimo cuando suba la plataforma (6) del elevador (2) a la altura del mismo.
- -
- se sube la plataforma (6) del elevador (2) accionando el pedal (7), hasta que la almohadilla (9) del plato (8) llegue a la proximidad de la parte inferior del racimo, que puede realizarse manualmente por el operario en caso de que fuera necesario, con el fin de apoyar la parte inferior del racimo en la parte receptora (5), concretamente en la almohadilla (9), de forma que una vez conseguido, se vuelve a pisar el pedal (7) hasta que el racimo quede sustentado en el plato y no suspendido de la planta.
- -
- se alarga el brazo telescópico (16), accionando el interruptor (19), hasta que las pinzas (29) y (30) queden a la altura del raquis y manualmente se adaptan a éste por el giro vertical y horizontal de la barra de soporte (17) y se introduce en ellas; accionando el pulsador (35), secuencialmente cierra las pinzas y bloquea su giro, corta el raquis mediante el desplazamiento de la cuchilla de corte (32) y activa el freno de giro horizontal de la barra de soporte (17), quedando el racimo separado de la planta, apoyado en el plato (8) y asegurado en su extremo superior por las pinzas (29) y (30).
- -
- manualmente se hace girar horizontalmente la barra de soporte (17) hasta que quede paralela a la barra (15), y el vástago (24) del pistón (23), se introduce en el orificio de la esquina superior (25), impidiendo el giro horizontal, de forma que el racimo queda asegurado a la máquina en posición vertical; se baja la plataforma (6) del elevador (2), con el racimo asegurado, hasta la parte superior de la carretilla (3), accionando el pedal (7).
- -
- se desplaza la carretilla (3) con el racimo hacia un cable carril, o bien hacia un remolque u otros sistemas de transporte de que disponga la explotación.
5. Método para la recolección de un racimo de
plátanos y su transporte por la parcela hasta el punto de
expedición para su clasificación y acondicionamiento, según
reivindicación 4, caracterizado porque en caso de que la
finca disponga de cable carril, la carretilla (3) se sitúa bajo
éste, que dispone de carritos colgantes transportadores de racimos,
colocando una cadena o cuerda en forma de eslinga al raquis del
racimo y se sube el racimo, accionando el pedal (7), para enganchar
la cadena o cuerda al carrito; se acciona el interruptor (36) y
manualmente se libera el raquis de las pinzas (29) y (30) y se
desplaza el lado superior del brazo (4) hacia un lateral del
racimo, colocándolo en una posición tal que el racimo quede libre
por su parte superior, y se acciona el pedal (7), que al bajar la
plataforma (6) del elevador (2), tensa la cuerda o cadena que
sujeta el raquis del racimo, hasta que éste queda suspendido por la
cuerda, y se posiciona en el carrito transportador de racimos
situado en el cable carril.
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| ES200703255A ES2328551B1 (es) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | Recolectora de racimos de platanos y metodo para la recoleccion. |
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|---|---|
| ES2328551A1 true ES2328551A1 (es) | 2009-11-13 |
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- 2007-12-07 ES ES200703255A patent/ES2328551B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2328551B1 (es) | 2010-09-13 |
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