ES2327032T3 - Dispositivo de vigilancia en carretera embarcado. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de vigilancia en carreteras embarcado o a bordo sobre un vehículo de carretera apto para desplazarse sobre una superficie de rodadura (10), que comprende al menos un captador (C1) orientado hacia esta superficie de rodadura (10), comprendiendo este captador (C1) un emisor (20) de ondas que ilumina una sección (11) de la superficie de rodadura (10) situada frente al captador (C1), un receptor (30) que capta dichas ondas emitidas por el emisor (20) y reflejadas por la sección (11), y que produce una señal analógica (A) de amplitud proporcional a la intensidad de las ondas captadas, medios de advertencia o aviso y/o de control (40) unidos al captador (C1), medios para detectar marcas sobre la superficie de rodadura (10), detectando los medios las marcas sobre la superficie de rodadura y (10) por medida de la variación relativa sobre un intervalo de tiempo predeterminado de la amplitud de la señal analógica (A) producida por el receptor (30), y medios de tratamiento lógico de la señal analógica (A), que comprenden medios para adquirir los valores (Ak) de la amplitud de la señal analógica (A) en instantes de adquisición (Tk) sucesivos separados por un período (T) constante, caracterizado por que comprende medios para calcular en cada instante de adquisición (Tk) una primera y segunda medias deslizantes (Mn, Mp) respectivamente de los n y p últimos valores adquiridos, siendo p superior a n, y la diferencia (Delta) entre la primera y segunda medias (Mn) y (Mp), y medios para efectuar un primer ensayo, positivo si dicha diferencia (Delta) es superior a un primer valor predeterminado (DeltaV1), negativo si no lo es, detectando el dispositivo que el vehículo corta una marca si este primer ensayo es positivo.
Description
Dispositivo de vigilancia en carretera
embarcado.
El invento se refiere en general a los sistemas
de ayuda a la conducción de vehículos automóviles.
Más precisamente, el invento se refiere a un
dispositivo de vigilancia en carretera embarcado o a bordo sobre un
vehículo de carretera apto para desplazarse sobre una superficie de
rodadura, que comprende al menos un captador orientado hacia esta
superficie de rodadura, comprendiendo este captador un emisor de
ondas que ilumina una sección de la superficie de rodadura situada
frente al captador, un receptor capta dichas ondas emitidas por el
emisor y reflejadas por la sección, y que produce una señal
analógica de amplitud proporcional a la intensidad de las ondas
captadas, medios de advertencia o aviso y/o de control unidos al
captador, medios para detectar marcas sobre la superficie de
rodadura (10), detectando los medios las marcas sobre la superficie
de rodadura (10) por medida de la variación relativa sobre un
intervalo de tiempo predeterminado de la amplitud de la señal
analógica (A) producida por el receptor (30), y medios de
tratamiento lógico de la señal analógica (A), que comprenden medios
para adquirir los valores (Ak) de la amplitud de la señal analógica
(A) en instantes de adquisición (Tk) sucesivos separados por un
período (T) constante.
Dispositivos de este tipo son conocidos en la
técnica anterior, en particular por la patente Europea EP 0 860
001, que revela un dispositivo que utiliza varios captadores
provistos de emisores de infrarrojos. La intensidad de la señal
recibida por los receptores varía en función de la reflectividad de
la superficie iluminada por el captador, lo que permite detectar
las discontinuidades del revestimiento de la superficie de rodadura.
Las aplicaciones evocadas en la patente son múltiples. El
dispositivo puede ser utilizado para detectar la presencia de
cuerpos extraños sobre la calzada, como arena, hierba o placas de
nieve. Puede igualmente advertir al conductor de una desviación de
la trayectoria que lleve al vehículo a cortar una línea blanca
continua. Puede finalmente ser utilizado para leer códigos
constituidos de marcados dispuestos sobre la calzada, para prevenir
al conductor por ejemplo de un cambio en la limitación de velocidad
o de la aproximación a un cruce.
Estas discontinuidades son detectadas de manera
muy simple, por comparación del valor de la señal recibida por el
receptor con un valor de referencia. Si la señal detectada sobrepasa
el valor de referencia, se considera por ejemplo que una marca en
el suelo, más clara que la calzada y por tanto más reflectante, ha
sido detectada.
Esta estrategia es simple de poner en práctica
pero presenta el defecto de entrañar numerosas falsas alertas,
confundiendo el dispositivo trazas o irregularidades en la
superficie de la calzada con marcas a detectar. Por otra parte,
esta estrategia no permite fácilmente hacer la distinción entre las
marcas cuya detección es deseada y las marcas parásitas como las
referencias kilométricas transversales de las autopistas.
Otros dispositivos son conocidos de la técnica
anterior, en particular por las patentes norteamericanas US
4.143.264 y US 5.293.162. La patente norteamericana US 4.143.264
describe un dispositivo que permite detectar una marca en el suelo.
Este dispositivo utiliza dos captadores y emisores que no funcionan
más que cuando está oscuro. La patente norteamericana US 5.293.162
describe un dispositivo que permite detectar la distancia entre un
vehículo y una marca en el suelo. Este dispositivo, que comprende
igualmente un captador y un emisor, compara una primera señal y una
segunda señal medidas en dos instantes sucesivos. Esta comparación
permite a continuación calcular la distancia y entre el vehículo y
la marca.
En este contexto, el propósito del invento es
paliar las dificultades mencionadas anteriormente.
A este efecto, el dispositivo del invento, por
otra parte conforme a la definición genérica que se da de él en el
preámbulo anterior, está esencialmente caracterizado por que
comprende medios para calcular en cada instante de adquisición (Tk)
primera y segunda medias deslizantes (Mn, Mp) respectivamente de los
n y p últimos valores adquiridos, siendo p superior a n, y la
diferencia (Delta) entre la primera y segunda medias (Mn) y (Mp), y
medios para efectuar un primer ensayo, positivo si dicha diferencia
(Delta) es superior a un primer valor predeterminado (DeltaV1),
negativo si no lo es, detectando el dispositivo que el vehículo
corta una marca si este primer ensayo es positivo.
Ventajosamente, los medios de tratamiento lógico
pueden comprender medios para efectuar un segundo ensayo si el
primer ensayo es negativo, siendo este segundo ensayo positivo si la
primera media deslizante es superior a un segundo valor
predeterminado, y negativo si no lo es, detectando el dispositivo
que el vehículo rueda a lo largo de una marca continua si este
segundo ensayo es positivo.
De preferencia, los medios de tratamiento lógico
pueden comprender medios para, si el primer ensayo es positivo en
un instante de adquisición, calcular una diferencia entre el valor
tomado por la primera media deslizante en este instante de
adquisición y el valor tomado por esta primera media deslizante dos
periodos antes de este instante de adquisición, y efectuar un
tercer ensayo, siendo este tercer ensayo positivo si dicha
diferencia es superior a un tercer valor predeterminado, y negativo
si no lo es, detectando el dispositivo que el vehículo corta una
marca transversalmente si este tercer ensayo es positivo.
Por ejemplo los medios de advertencia y/o de
control pueden ser activados si en un instante de adquisición el
primer ensayo es positivo y el tercer ensayo es negativo, y si la
primera media deslizante sigue siendo superior durante una primera
duración predeterminada siguiente a dicho instante de adquisición a
la segunda media deslizante calculada en dicho instante de
adquisición.
Ventajosamente, los medios de advertencia y/o de
control pueden ser activados si en un instante de adquisición el
primer ensayo es positivo y el tercer ensayo es positivo, y si estas
condiciones se verifican continuamente durante una segunda duración
predeterminada siguiente a dicho instante de adquisición.
De preferencia, los medios de advertencia y/o de
control pueden ser activados si en un instante de adquisición el
primer ensayo es negativo y el segundo ensayo es positivo, y si
estas condiciones se verifican continuamente durante una tercera
duración predeterminada siguiente a dicho instante de
adquisición.
Por ejemplo, n puede ser superior o igual a
6.
Ventajosamente, p puede ser superior o igual a
48.
De preferencia, las primera y tercera duraciones
predeterminadas pueden ser al menos iguales a las duraciones
necesarias para que el vehículo franquee una distancia de 20 cm.
Por ejemplo, la segunda duración predeterminada
puede ser al menos igual a la duración necesaria para que el
vehículo franquee una distancia de 20 cm.
Otras características y ventajas del invento
resaltarán claramente de la descripción que se ha hecho a
continuación del mismo, con referencia a las figuras adjuntas entre
las cuales,
La fig. 1 es una representación esquemática de
principio del dispositivo del invento,
La fig. 2 es una representación esquemática del
principio de un captador de la fig. 1,
La fig. 3 es un algoritmo general que representa
la estrategia de tratamiento de la señal analógica emitida por el
detector del captador de la fig. 2,
La fig. 4 es un algoritmo que representa el
tratamiento de una solicitud de alarma por determinación de umbrales
absoluta,
La fig. 5 es un algoritmo que representa el
tratamiento de una solicitud de alarma por determinación de umbrales
relativa,
La fig. 6 es un algoritmo que representa el
tratamiento de una solicitud de filtrado trasversal, y
Las figs. 7a, 7b y 7c representan las
trayectorias de vehículos que cortan respectivamente una línea
blanca continua longitudinal con una pequeña incidencia, que cortan
longitudinalmente una línea blanca discontinua con una fuerte
incidencia, y que cortan transversalmente una línea blanca
discontinua por una extremidad así como las señales analógicas
correspondientes, estando las trayectorias de los vehículos
representadas por flechas de líneas de puntos y las líneas blancas
por fuertes trazos negros.
\vskip1.000000\baselineskip
El invento se refiere a un dispositivo de
vigilancia en carretera embarcado o a bordo sobre un vehículo de
carretera apto para desplazarse sobre una superficie de rodadura 10,
típicamente una carretera.
Este dispositivo comprende al menos un captador
C1 orientado hacia esta superficie de rodadura 10, comprendiendo
este captador C1 un emisor de ondas 20 que ilumina una sección 11 de
la superficie de rodadura 10 situada frente al captador C1, un
receptor 30 que capta dichas ondas emitidas por el emisor 20 y
reflejadas por la sección 11, y que produce una señal analógica A
de amplitud proporcional a la intensidad de las ondas captadas, y
medios de advertencia y/o de control 40 unidos al captador C1.
El emisor 20 emite ondas de frecuencia
predeterminada y constante, situada en el dominio del
infrarrojo.
La amplitud de la señal captada por el receptor
30 es función de la reflectividad de la sección 11 iluminada de la
superficie de rodadura 10 para ondas de esta frecuencia, dependiendo
esta reflectividad a su vez de la naturaleza del material iluminado
y del estado de la superficie de rodadura.
Así la propia superficie de rodadura,
constituida generalmente por asfalto u hormigón, es relativamente
más oscura y menos reflectante y está caracterizada por una señal
analógica A menor. Las bandas o signos blancos y amarillos de
marcado en el suelo son por el contrario de colores relativamente
más claros que la superficie de rodadura y más reflectantes y están
caracterizados por señales analógicas A más fuertes.
El dispositivo de alimentos pretende detectar
estas bandas o estos signos de marcado y distinguir las marcas
útiles que deben entrañar la activación de los medios de advertencia
y/o de control 40 de las marcas inútiles que no deben entrañar está
activación. A este efecto, comprende, en un modo de realización
preferido, un conjunto de catorce captadores inteligentes C1, un
calculador embarcado C2, una tarjeta de interfaz CIC entre los
captadores C1 y el calculador embarcado C2, y una tarjeta de
interfaz de usuario CIU que permite al usuario activar o desactivar
el dispositivo y los medios de advertencia y/o de control 40, como
se ha representado en la fig. 1.
Los captadores C1 están dispuestos en su mayoría
bajo el vehículo, e iluminan la superficie de rodadura 10 según una
dirección próxima a la normal a éste. Esta dirección forma
típicamente un ángulo de 20º con relación a la normal.
Estos captadores C1 realizan la detección de las
marcas y una primera etapa de tratamiento de las señales que
permite distinguir ciertos tipos de marcas inútiles.
Los captadores C1 transmiten cada uno una
información binaria a la tarjeta de interfaz del calculador CIC, 1
si una alarma es solicitada como consecuencia de la detección de una
marca útil, 0 si no lo es.
Estos captadores C1, representados en la fig. 2,
comprenden cada uno un emisor 20 constituido por un diodo emisor
infrarrojo, y un receptor 30 constituido por un fotodiodo que
produce la señal analógica A, una etapa de tratamiento analógico TA
de la señal analógica A, medios de tratamiento lógico TL de la señal
analógica A, y una caja de protección BP que contiene los
diferentes elementos del captador.
La etapa de tratamiento analógico TA de los
captadores C1 comprende en serie un primer amplificador A1 de la
señal analógica producida por el receptor 30, un filtro
pasa-altos FPH, un filtro pasa-bajos
FBP y un segundo amplificador A2.
La ganancia del primer amplificador A1 está
adaptada a las condiciones de iluminación máxima, es decir a la
combinación de la iluminación debida al sol y de la iluminación
debida al emisor 20.
Los filtros pasa-altos y
pasa-bajos FPH y FPB son filtros de Butterworth de
segundo grado.
El filtro pasa-altos FPH permite
eliminar la componente continua de la señal debida a la luz del día,
y la que proviene del alumbrado público caracterizada por una
frecuencia de 100 Hz. La frecuencia de corte del filtro
pasa-altos es de 4 KHz, la atenuación de 5 dB a 100
Hz y de 0,3 dB a 5 KHz.
El filtro pasa-bajos FPB permite
eliminar los ruidos parásitos debidos a los amplificadores y a la
conmutación de la señal de mando del emisor 20. La frecuencia de
corte del filtro pasa-bajos es de 8 KHz, la
atenuación de 40 dB a 10 KHz y de 0,3 dB a 5 KHz.
El segundo amplificador A2 permite regular la
ganancia de la señal de salida. Permite obtener una ganancia
uniforme de un captador al otro. Es indispensable para compensar en
particular las variaciones de sensibilidad de los emisores y de los
receptores de un captador al otro.
Los medios de tratamiento lógico TL de la señal
analógica A comprenden medios para adquirir los valores Ak de la
amplitud de la señal analógica A después del segundo amplificador
A2, en instantes de adquisición Tk sucesivos separados por un
período T constante, medios de tratamiento digital de estos valores,
y medios de mando del emisor 20.
Los medios de mando del emisor 20 generan la
señal de mando en almena, impulsada a una frecuencia de 5 KHz, o
sea un período de 200 \mus, con una relación cíclica positiva del
20%, es decir almenas de una duración de 40 \mus aproximadamente.
La intensidad de la señal es de 60 mA aproximadamente.
La adquisición de la señal analógica está
sincronizada con la señal de mando del emisor 20, con un
desplazamiento entre los instantes de emisión y de adquisición que
es principalmente función de los filtros pasa-altos
y pasa-bajos empleados. Este desplazamiento es
típicamente del orden de 40 \mus.
La sección 11 de la superficie de rodadura 10
que es iluminada es de 5 cm de diámetro aproximadamente, lo que
ofrece un buen compromiso entre precisión de la medida e integración
de la información.
Los medios de tratamiento digitales, que serán
descritos más adelante, transmiten la información binaria solicitud
de alarma/ausencia de solicitud de alarma a la tarjeta de interfaz
del calculador CIC.
La tarjeta de interfaz del calculador CIC
trasmite los datos de los captadores C1 al calculador C2 y genera
las señales utilizadas para mandar la tarjeta de interfaz del
usuario CIU.
La tarjeta de interfaz del usuario CIU permite
al usuario elegir los medios de alarma y/o de control 40 que desea
activar en caso de detección de una marca útil. Manda y alimenta los
medios elegidos en caso de alarma.
\global\parskip0.930000\baselineskip
Estos medios de alarma y/o de control 40
comprenden uno o varios de los medios de alarma siguientes:
vibradores en el asiento del conductor, con disociación
izquierda-derecha, un vibrador único en el asiento
del conductor, sin disociación izquierda-derecha,
lámparas situadas en la parte baja del parabrisas a una y otra parte
del parasol, con disociación izquierda-derecha,
altavoces situados a una y otra parte del salpicadero que reproducen
un sonido previamente registrado, con disociación
izquierda-derecha.
El usuario elige los medios a activar por medio
de botones pulsadores unidos al calculador embarcado C2.
Estos medios de alarma y/o de control 40 pueden
igualmente comprender medios de control automático de ciertos
sistemas del vehículo, como por ejemplo el sistema de frenado o las
luces.
El calculador embarcado C2 recoge las
informaciones binarias de solicitud de alarma de los catorce
captadores C1, filtra estas solicitudes de alarma, manda el disparo
de los medios de alarma y/o de control 40 y gestiona los fallos de
los captadores C1.
Gestiona igualmente la activación y la
desactivación del dispositivo. Este está en espera en el arranque
del vehículo y no se activa más que más allá de una velocidad
predeterminada, por ejemplo 100 Km/h. El usuario puede poner el
dispositivo en espera utilizando un botón pulsador de marcha/parada.
Por otra parte, la utilización de los intermitentes tiene por
efecto desactivar momentáneamente el dispositivo.
El calculador embarcado C2 filtra en particular
las marcas de la superficie de rodadura 10 que no deben disparar
alarma, pero que no pueden ser distinguidas de otras marcas en el
suelo más que utilizando las informaciones de al menos dos
captadores diferentes. Estas marcas son por ejemplo cheurones
indicadores de la distancia de seguridad.
El calculador C2 puede desactivar ciertos
captadores C1 que solicitan demasiado a menudo alarmas, por ejemplo
porque la superficie de rodadura es irregular y está mal
mantenida.
El dispositivo del invento comprende, según un
aspecto ventajoso, medios para detectar marcas sobre la superficie
de rodadura 10 por medida de la variación relativa sobre un
intervalo de tiempo predeterminado de la amplitud de la señal
analógica A producida por el receptor 30.
A este efecto, los medios de tratamiento digital
de los valores de la señal analógica A muestreados de cada captador
C1 comprenden medios para calcular en cada instante de adquisición
Tk una primera y segunda medias deslizantes Mn y Mp respectivamente
de los n y p valores últimos adquiridos, siendo p superior a n, y la
diferencia Delta entre la primera y segunda medias Mn y Mp, y
medios para efectuar un primer ensayo, positivo si dicha diferencia
Delta es superior a un primer valor predeterminado DeltaV1, negativo
si no lo es, detectando el captador C1 que el vehículo corta una
marca si este primer ensayo es positivo.
El entero n es típicamente superior o igual a 6,
y es igual a 8 en un modo de realización preferido del invento.
El entero p es típicamente superior o igual a
48, y es igual a 64 en un modo de realización preferido del
invento.
La media deslizante Mp, efectuada sobre un
número importante de periodos T, en su medicación del nivel medio
de la señal. La media deslizante Mn, efectuada sobre un número más
reducido de períodos, asegura el filtrado de las pequeñas
oscilaciones de la señal.
El primer ensayo es positivo, es decir Mn es
superior a Mp, cuando la señal analógica A aumenta durante varios
periodos T y resulta superior al nivel medio representado por Mp. El
dispositivo considera entonces que el captador C1 ilumina al menos
parcialmente una marca.
El dispositivo comprende medios para afinar
estos resultados según el algoritmo general representado en la fig.
3 y distinguir los casos siguientes de las marcas inútiles:
- el vehículo corta una línea blanca
longitudinal, con una incidencia bastante pequeña,
- el vehículo rueda paralelo a una línea blanca
continua longitudinal, iluminando el captador C1 constantemente la
línea blanca,
- el vehículo corta una línea blanca discontinua
por una extremidad con una incidencia próxima a la normal.
El primer caso de la figura está ilustrado en la
fig. 7a y el tercero en la fig. 7c, así como las señales analógicas
correspondientes generadas por los detectores de los captadores C1
que cortan estas marcas.
Con el propósito de distinguir el segundo caso,
los medios de tratamiento digital de cada captador C1 comprenden
medios para efectuar un segundo ensayo si el primer ensayo es
negativo, siendo este segundo ensayo positivo si la primera media
deslizante Mn es superior a un segundo valor predeterminado DeltaV4,
y negativo si no lo es, detectando el captador C1 que el vehículo
rueda a lo largo de una línea blanca continua longitudinal si este
segundo ensayo es positivo.
En efecto, cuando el captador C1 sigue la línea
blanca, los valores de Mn y Mp resultan de un modo rápido
sensiblemente iguales y se estabilizan en un valor elevado. Se puede
entonces detectar este caso de figura por comparación directa de Mn
con el segundo valor predeterminado DeltaV4. DeltaV4 es más elevado
que DeltaV1.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Los medios de tratamiento digital del captador
C1 emiten una solicitud de alarma llamada por determinación de
umbrales absoluta si el segundo ensayo es positivo y la tratan por
un procedimiento correspondiente, representado en la fig. 4. Si por
el contrario el primer y segundo ensayos son negativos, el captador
C1 considera que ninguna línea blanca ha sido detectada y espera
que un nuevo valor Ak de la señal analógica sea adquirido para
refrescar los valores de Mn y Mp y volver a comenzar los
ensayos.
Como muestra la fig. 4, si una solicitud de
alarma por determinación de umbrales absoluta es emitida en un
instante de adquisición Tk, y si estas condiciones se verifican
continuamente durante una tercera duración Dm' siguiente a dicho
instante de adquisición Tk, el captador C1 emite una solicitud de
disparo de alarma hacia el calculador C2 que activa los medios de
advertencia y/o de control 40 después del filtrado.
La tercera duración Dm' es al menos igual a la
duración necesaria para que el vehículo franquee una distancia de
20 cm. Es típicamente igual a la duración necesaria para recorrer 20
cm.
Esta segunda condición antes del disparo de la
alarma permite limitar los disparos intempestivos de los medios de
alarma y/o de control 40 debidos a irregularidades en la
calzada.
Para distinguir el tercer caso de figura evocada
anteriormente, es decir el caso de una línea trasversal, los medios
de tratamiento digital comprenden medios para, si el primer ensayo
es positivo en un instante de adquisición Tk, calcular una
diferencia Delta2 entre el valor tomado por la primera media
deslizante Mn en el instante de adquisición Tk y el valor
Mn-2 tomado por esta primera media deslizante dos
períodos antes del instante de adquisición Tk, y efectuar un tercer
ensayo, siendo este tercer ensayo positivo si dicha diferencia
Delta2 es superior a un tercer valor predeterminado DeltaV2, y
negativo si no lo es, detectando el captador C1 que el vehículo
corta una marca transversalmente si este tercer ensayo es positivo.
Los medios de tratamiento digital del captador C1 emiten entonces
una solicitud de filtrado trasversal y la tratan por un
procedimiento correspondiente representado en la fig. 6.
La diferencia entre Mn y Mn-2
representa la derivada de la función Mn con relación al tiempo. Esta
derivada es utilizada para hacer la distinción entre el caso en que
el captador C1 aborda la línea blanca longitudinalmente con un
ángulo de incidencia pequeño, es decir mordiendo progresivamente
sobre esta línea, y el caso en que el captador C1 aborda una línea
blanca transversal con una incidencia próxima a la normal, es decir
mordiendo muy rápidamente sobre esta línea.
En el primer caso la señal analógica aumentará
relativamente de un modo más lento, como se ve en las figs. 7a y
7b, mientras que en el segundo caso la señal aumentará relativamente
más bruscamente, como se puede ver en la fig. 7c.
Una simulación digital muestra así que una línea
blanca longitudinal franqueada a 240 Km/h bajo una incidencia de
5º, valor muy ampliamente sobrevaluado a esta velocidad, conduce a
un aumento de la señal cinco veces más lento que una marca
trasversal franqueada con incidencia normal a 80 Km/h, siendo por
otra parte iguales todas las cosas.
El tratamiento de la solicitud de filtrado
trasversal está ilustrado en la fig. 6. Si en un instante de
adquisición Tk el primer ensayo es positivo y el tercer ensayo es
positivo, y si estas condiciones se verifican continuamente durante
una segunda duración Df siguiente a dicho instante de adquisición
Tk, el captador C1 emite una solicitud de disparo de alarma hacia
el calculador C2, que activa después de filtrado los medios de
advertencia y/o de control 40.
Df es al menos igual a la duración necesaria
para que el vehículo franquee una distancia de 20 cm a 80 Km/h. Es
típicamente igual a la duración necesaria para que el vehículo
franquee una distancia de 30 cm a 80 Km/h.
Si estas condiciones dejan de verificarse antes
de que haya transcurrido la segunda duración Df, la solicitud de
filtrado termina sin disparo de los medios de advertencia y/o de
control 40, y el captador C1 espera a que un nuevo valor Ak de la
señal analógica sea adquirido para refrescar los valores de Mn y Mp
y volver a comenzar los ensayos.
Esta condición de duración permite distinguir el
caso de un marcado kilométrico trasversal de autopista, y más
generalmente de todas las líneas transversales de pequeñas anchuras,
del caso de las líneas blancas longitudinales discontinuas tomadas
por una extremidad con una incidencia próxima a la normal.
Los marcados kilométricos transversales son en
efecto de longitudes inferiores a 30 cm y no conducen por tanto al
disparo de los medios de advertencia y/o de control 40.
Por el contrario, las líneas blancas
longitudinales discontinuas tomadas por una extremidad con una
incidencia próxima a la normal, como en la fig. 7c, conducen al
disparo de los medios de advertencia y/o de control 40.
Hay que observar que esta condición de duración
es eficaz incluso para vehículos que ruedan a más de 80 Km/h. En
efecto, un vehículo que rueda a 240 Km/h, que es la velocidad máxima
considerada por el dispositivo, cubrirá 90 cm y no 30 cm durante la
duración Df. Ahora bien, las líneas blancas longitudinales
discontinuas son de una longitud superior a 90 cm, y el ángulo de
incidencia se aproxima a la normal cuando la velocidad aumenta.
\newpage
En el caso en que en un instante de adquisición
Tk el primer ensayo dispositivo y el tercer ensayo es negativo, los
medios de tratamiento digital del captador C1 emiten una solicitud
de alarma por determinación de umbrales relativa, que significa que
una línea blanca longitudinal franqueada con una incidencia pequeña
ha sido detectada y corresponde al caso de la fig. 7a, y la tratan
por un procedimiento correspondiente representado en la fig. 5.
Como muestra la fig. 5, si la primera media
deslizante Mn queda superior durante una primera duración Dm
siguiente a dicho instante de adquisición Tk a la segunda media
deslizante Mp calculada en dicho instante de adquisición Tk, el
captador C1 emite una solicitud de alarma hacia el calculador C2 que
activa después de filtrado los medios de advertencia y/o de control
40.
Esta condición de duración permite simplemente
limitar los disparos intempestivos de los medios de alarma y/o de
control 40, como precedentemente.
Dm es al menos igual a la duración necesaria
para que el vehículo franquee una distancia de 20 cm.
Los medios de alarma y/o de control 40 son
desactivados automáticamente al cabo de una duración predeterminada,
por ejemplo fijada en 200 ms, para evitar un bloqueo del
dispositivo en un caso no previsto durante la concepción.
Claims (10)
1. Un dispositivo de vigilancia en carreteras
embarcado o a bordo sobre un vehículo de carretera apto para
desplazarse sobre una superficie de rodadura (10), que comprende al
menos un captador (C1) orientado hacia esta superficie de rodadura
(10), comprendiendo este captador (C1) un emisor (20) de ondas que
ilumina una sección (11) de la superficie de rodadura (10) situada
frente al captador (C1), un receptor (30) que capta dichas ondas
emitidas por el emisor (20) y reflejadas por la sección (11), y que
produce una señal analógica (A) de amplitud proporcional a la
intensidad de las ondas captadas, medios de advertencia o aviso y/o
de control (40) unidos al captador (C1), medios para detectar
marcas sobre la superficie de rodadura (10), detectando los medios
las marcas sobre la superficie de rodadura y (10) por medida de la
variación relativa sobre un intervalo de tiempo predeterminado de
la amplitud de la señal analógica (A) producida por el receptor
(30), y medios de tratamiento lógico de la señal analógica (A), que
comprenden medios para adquirir los valores (Ak) de la amplitud de
la señal analógica (A) en instantes de adquisición (Tk) sucesivos
separados por un período (T) constante, caracterizado por
que comprende medios para calcular en cada instante de adquisición
(Tk) una primera y segunda medias deslizantes (Mn, Mp)
respectivamente de los n y p últimos valores adquiridos, siendo p
superior a n, y la diferencia (Delta) entre la primera y segunda
medias (Mn) y (Mp), y medios para efectuar un primer ensayo,
positivo si dicha diferencia (Delta) es superior a un primer valor
predeterminado (DeltaV1), negativo si no lo es, detectando el
dispositivo que el vehículo corta una marca si este primer ensayo
es positivo.
2. Un dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1ª, caracterizado por que los medios de
tratamiento lógico comprenden medios para efectuar un segundo
ensayo si el primer ensayo es negativo, siendo este segundo ensayo
positivo si la primera media deslizante (Mn) es superior a un
segundo valor predeterminado (DeltaV4), y negativo si no lo es,
detectando el dispositivo que el vehículo rueda a lo largo de una
marca continua si este segundo ensayo es positivo.
3. Un dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 1ª o 2ª, caracterizado por que los medios de
tratamiento lógico comprenden medios para, si el primer ensayo es
positivo en un instante de adquisición (Tk), calcular una
diferencia (Delta2) entre el valor tomado por la primera media
deslizante (Mn) en el instante de adquisición (Tk) y el valor
(MN-2) tomado por esta primera media deslizante dos
periodos antes (Tk), y efectuar un tercer ensayo, siendo este
tercer ensayo positivo si dicha diferencia (Delta2) es superior a un
tercer valor predeterminado (DeltaV2), y negativo si no lo es,
detectando el dispositivo que el vehículo corta una marca
transversalmente si este tercer ensayo es positivo.
4. Un dispositivo de vigilancia según la
reivindicación 3ª, caracterizado por que los medios de
advertencia y/o de control (40) son activados si en un instante de
adquisición (Tk) el primer ensayo es positivo y el tercer ensayo es
negativo, y si la primera media deslizante (Mn) queda superior
durante una primera duración (Dm) siguiente a dicho instante de
adquisición (Tk) a la segunda medida deslizante (Mp) calculada en
dicho instante de adquisición (Tk).
5. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones 3ª a 4ª, caracterizado por
que los medios de advertencia y/o de control (40) son activados si
en un instante de adquisición (Tk) el primer ensayo es positivo y
el tercer ensayo es positivo, y si estas condiciones se verifican
continuamente durante una segunda duración (Df) siguiente a dicho
instante de adquisición (Tk).
6. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones 2ª a 5ª, caracterizado por
que los medios de advertencia y/o de control (40) son activados si
en un instante de adquisición (Tk) el primer ensayo es negativo y
el segundo ensayo es positivo, y si estas condiciones se verifican
continuamente durante una tercera duración (Dm') siguiente a dicho
instante de adquisición (Tk).
7. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 6ª, caracterizado por
que n es superior o igual a 6.
8. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 7ª, caracterizado por
que p es superior o igual a 48.
9. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes combinada con las
reivindicaciones 4ª y 6ª, caracterizado por que la primera y
tercera duraciones (Dm) y (Dm') son al menos iguales a las
duraciones necesarias para que el vehículo franquee una distancia de
20 cm.
10. Un dispositivo de vigilancia según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes combinada con la
reivindicación 5ª, caracterizado por que la segunda duración
(Df) es al menos igual a la duración necesaria para que el vehículo
franquee una distancia de 20 cm.
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