ES2322183T3 - Unidad de recalcado. - Google Patents

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ES2322183T3 ES06016184T ES06016184T ES2322183T3 ES 2322183 T3 ES2322183 T3 ES 2322183T3 ES 06016184 T ES06016184 T ES 06016184T ES 06016184 T ES06016184 T ES 06016184T ES 2322183 T3 ES2322183 T3 ES 2322183T3
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Stefan Neubauer
Andreas Hess
Johannes Woll
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Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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Abstract

Unidad de recalcado que comprende varios módulos de accionamiento (1) con al menos un respectivo primer sensor (2) para captar datos reales de cada operación de recalcado y una serie de módulos de recalcado (3) que pueden acoplarse discrecionalmente con alguno de los módulos de accionamiento (1), estando prevista una unidad de ordenador (4) que compara continuamente los datos nominales de cada operación de recalcado con los datos reales, caracterizada porque en cada uno de los módulos de accionamiento (1) está previsto, aparte del primer sensor (2), al menos un segundo sensor (5) para identificar el respectivo módulo de recalcado (3) instalado en el mismo, porque está prevista solamente una unidad de ordenador (4) para evaluar los datos reales proporcionados por todos los sensores (2, 5) de todos los módulos de accionamiento (1), y porque la unidad de ordenador (4) está unida, para conducción de señales, con un interruptor de conexión/desconexión (6) de cada módulo de accionamiento (1) y es adecuada para maniobrar dicho interruptor de conexión/desconexión (6).

Description

Unidad de recalcado.
La invención concierne a una unidad de recalcado que comprende varios módulos de accionamiento con al menos un respectivo primer sensor para captar datos reales de cada operación de recalcado y una serie de módulos de recalcado que pueden acoplarse discrecionalmente con alguno de los módulos de accionamiento, estando prevista una unidad de ordenador que compara continuamente los datos nominales de cada operación de recalcado con los datos reales.
Estado de la técnica
Una unidad de recalcado de la clase anteriormente citada es conocida por el documento EP 0989636 B1. Comprende varios módulos de accionamiento y varios útiles de recalcado que pueden acoplarse discrecionalmente entre ellos y que están destinados a inmovilizar elementos de contacto en extremos de cables por medio de un proceso de recalcado. Los datos reales que entonces se producen son captados continuamente por sensores del respectivo módulo de accionamiento, son comparados en su unidad de ordenador con los datos nominales prefijados y son almacenados sobre un soporte de datos contenido en el módulo de recalcado. La puesta en funcionamiento de un módulo de recalcado después de un cambio de herramienta puede efectuarse así de manera especialmente uniforme y progresiva.
Se conocen por el documento EP 1383212 un procedimiento y un dispositivo para asegurar la calidad de uniones de recalcado, en los que se capta un desgaste creciente de un útil de recalcado por medio de un sensor y se compara este desgaste en un comparador con datos nominales, lo que, al sobrepasarse valores límite críticos, conduce a una compensación automática. Se varía para ello en la medida necesaria la carrera del útil de recalcado por medio de un servoaccionamiento que coopera con un bulón excéntrico.
Exposición de la invención
La invención se basa en el problema de desarrollar adicionalmente una unidad de recalcado de la clase citada al principio de modo que resulte una mayor rentabilidad de su empleo, mejores posibilidades de control de la producción y la posibilidad de poder satisfacer mejor que hasta ahora los requisitos de calidad individualmente cambiantes con respecto a un encargo determinado.
Este problema se resuelve según la invención en una unidad de recalcado de la clase citada al principio con las particularidades caracterizantes de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas hacen referencia a ejecuciones ventajosas.
En la unidad de recalcado según la invención se ha previsto que en los módulos de accionamiento, aparte del primer sensor, esté dispuesto al menos un respectivo segundo sensor para identificar el respectivo módulo de recalcado allí instalado, que esté habilitada solamente una unidad de ordenador para evaluar los datos reales proporcionados por todos los sensores de todos los módulos de accionamiento y que la unidad de ordenador esté unida, para conducción de señales, con un interruptor de conexión/desconexión de cada módulo de recalcado y sea adecuada para maniobrar el interruptor de conexión/desconexión.
Como quiera que solamente se utiliza una unidad de ordenador central, existe en todo momento una buena panorámica total de todos los módulos de accionamiento y de recalcado que se encuentran en uso, del mantenimiento de los respectivos valores nominales prescritos y de la respectiva duración de funcionamiento restante hasta la cumplimentación final de los sucesivos encargos. Tanto los módulos de accionamiento como los módulos de recalcado pueden ser así planificados y utilizados de manera sensiblemente más efectiva que hasta ahora en la fabricación en curso.
Un dispositivo de recalcado individual de la unidad de recalcado se puede poner entonces en funcionamiento y mantener funcionando únicamente en tanto todos los ajustes y singularidades se encuentren en coincidencia positiva con el encargo que se ha de ejecutar. Por tanto, ya no es necesario encomendar el funcionamiento de los dispositivos de recalcado a personal más cualificado. Por el contrario, unas sencillas instrucciones son suficientes en la mayoría de los casos para la consecución de una producción exenta de rechazos.
El que esté disponible solamente una unidad de ordenador no significa que sólo se pueda acceder desde un único sitio a los datos almacenados en ella. Por el contrario, es posible el acceso de diferentes sitios de una empresa, por ejemplo desde las áreas del control de producción y/o de la comercialización.
Dado que los distintos módulos de recalcado y eventualmente otros medios auxiliares y materiales de explotación, por ejemplo los elementos de contacto y/o los cables que se utilizan, están provistos únicamente - para su identificación por los segundo sensores, de una marca de identificación existente en ellos en forma latente, por ejemplo un código de barras impreso o un número grabado, dichos elementos están disponibles a bajo coste y presentan una extraordinaria robustez mecánica. Se premontan y ajustan para el respectivo encargo fuera de los módulos de accionamiento y, por tanto, pueden ser instalados muy fácilmente en ellos y puestos en funcionamiento sin una interrupción apreciable del funcionamiento del módulo de accionamiento seleccionado. Se comparan para ello los datos nominales disponibles en la unidad de ordenador con los datos reales, por ejemplo el número de identificación previamente escrito del módulo de recalcado con el número de identificación del módulo de recalcado realmente utilizado, el número de cable prefijado con el número del cable realmente utilizado y el número prefijado de los elementos de contacto con el número de los elementos de contacto realmente utilizados. Únicamente en caso de una coincidencia completa de todos los datos reales con los datos nominales prefijados se conecta la alimentación de energía al módulo de accionamiento por activación del interruptor principal. Por tanto, el proceso de recalcado puede comenzar con una exclusión completa de combinaciones erróneas de estos datos.
A continuación, se proporcionan por parte de los primeros sensores los datos reales del proceso de recalcado actual y se comparan éstos con los datos nominales correspondientes, por ejemplo con los datos sobre la fuerza de recalcado, la altura de recalcado y el número de recalcados ya realizados. Si se detecta aquí una desviación inadmisible respecto de los datos prefijados del encargo, se efectúa entonces nuevamente una maniobra del interruptor principal, con lo que se para la unidad de accionamiento hasta que se haya subsanado el defecto. Por tanto, se garantiza una producción de uniones de recalcado exenta de rechazos en muy amplio grado, siendo una ventaja a destacar el hecho de que se pueden tener mejor en cuenta que hasta ahora en cada encargo deseos especiales individuales mediante una simple introducción de datos en la unidad de ordenador central.
Por consiguiente, los primeros sensores comprenden convenientemente aquellos que son adecuados para captar datos de funcionamiento referidos al encargo, por ejemplo la fuerza de recalcado, la altura de recalcado y/o el número de recalcados necesarios. Los datos pertinentes se acuerdan en general con el cliente por separado para cada caso y pueden variar desde ese momento. Tales desviaciones pueden tenerse en cuenta ahora sin que se requiera un coste adicional especial. Asimismo, condiciones marco originadas por el funcionamiento pueden conducir también a desviaciones que requieran que se les preste atención, como, por ejemplo, temperaturas diferentes en el transcurso del proceso de trabajo o un desgaste creciente del útil de recalcado. Estas desviaciones son reconocidas también de forma fiable por los primeros sensores y son compensadas automáticamente o bien son utilizadas, al sobrepasarse valores límite críticos, para desconectar el módulo de accionamiento. El reajuste ha de efectuarse entonces manual-
mente.
Los segundos sensores, aparte de comprender aquéllos que hacen posible una identificación del respectivo módulo de recalcado, comprenden convenientemente también aquéllos que son adecuados para una identificación de los cables a equipar y/o de los elementos de contacto que se utilizan entonces y/o de la longitud de los cables que se han de recalcar.
Se ha visto a este respecto que es conveniente que los segundos sensores estén contenidos al menos proporcionalmente en un lector de datos manualmente maniobrable que pueda ser activado antes del comienzo de una operación de recalcado por el código de artículo del cable a equipar o de los elementos de contacto o por el código de longitud de los cables que se han de equipar.
Los sensores primeros y segundos, la unidad de ordenador y el interruptor principal están unidos convenientemente a través de una red que, en caso necesario, puede ser también de construcción inalámbrica y, por ejemplo, está formada por una disposición de red RFID. En esta disposición de red pueden estar incorporadas, por ejemplo, las áreas de producción en las que solamente se premonten los distintos útiles de recalcado.
Se ha visto que es conveniente que cada unidad de accionamiento esté provista de una pantalla para visualizar los datos nominales y los datos reales de los primeros y los segundos sensores. Los operadores y/o las personas de control pueden percibir así en todo momento variaciones progresivas de los datos de funcionamiento y, en caso de perturbaciones, pueden reconocer también inmediatamente su naturaleza y su tendencia de variación.
La pantalla de visualización puede ser adecuada con este fin para indicar valores de reserva y/o valores residuales y eventualmente puede comprender también una señal de bueno/malo, por ejemplo en forma de pilotos de control rojos/verdes. Esta pantalla de visualización puede estar montada también en posición central y puede estar asociada al mismo tiempo a varias unidades de accionamiento.
Breve descripción del dibujo
La invención se ilustra con más detalle en el dibujo que se adjunta. Muestran:
La figura 1, una constitución esquemáticamente representada de una unidad de recalcado en una vista desde delante,
La figura 2, un contacto de recalcado que se ha recalcado contra un cable, en vista en planta, y
La figura 3, una pantalla para visualizar los valores nominales y reales en un proceso de recalcado.
La unidad de recalcado representada en la figura 1 comprende varios módulos de accionamiento 1 con al menos un respectivo primer sensor 2 para captar datos reales de cada operación de recalcado y una serie de módulos de recalcado 3 que pueden acoplarse discrecionalmente con alguno de los módulos de accionamiento 1, estando prevista una unidad de ordenador 4 que compara continuamente los datos nominales de cada operación de recalcado con los datos reales y detecta operaciones de recalcado erróneas.
A este fin, en cada uno de los módulos de accionamiento 1, aparte del primer sensor 2, está previsto al menos un segundo sensor 5 para identificar el respectivo módulo de recalcado 3 instalado en el mismo, y solamente está prevista una unidad de ordenador 4 para evaluar los datos reales proporcionados por todos los sensores 2, 5 de todos los módulos de accionamiento 1, la cual está unida, para conducción de señales, con un interruptor de conexión/desconexión 6 de cada módulo de accionamiento 1 y es adecuada para maniobrar dicho interruptor de conexión/desconexión 6. Por motivos de una mayor claridad, los módulos de recalcado 3 se han representado en el dibujo por separado de los módulos de accionamiento 1. Están configurados realmente de modo que, en caso necesario, pueden instalarse en alguno de los módulos de accionamiento representados y ponerse en funcionamiento juntamente con éste. Los números de identificación aplicados a ellos son transmitidos a la unidad de ordenador 4 no por vía directa, sino solamente a través del respectivo módulo de accionamiento 1. No obstante, se tiene que, por ejemplo, estas marcas están disponibles en último término en la unidad de ordenador 4, tal como se insinúa por medio de las flechas.
En la unidad de ordenador 4 están almacenados los datos de identificación que entran en consideración, por ejemplo los números de identificación de los módulos de accionamiento, de los módulos de recalado, de los cables a manipular, de los contactos de recalcado, de las longitudes de cable, etc. Estos datos pueden estar aplicados sobre las piezas correspondientes en escritura abierta o bien en forma cifrada por medio de un código de barras.
En caso de que estén presentes varios módulos de recalcado idénticos 3, que pueden diferenciarse uno de otro solamente por un desgaste diferente, existe la posibilidad de aplicar a los módulos de recalcado, adicionalmente al número de identificación, una clave de grupo para simplificar el control individual del respectivo ajuste fino o del desgaste.
Los datos nominales almacenados en la unidad de ordenador 4 corresponden al respectivo encargo que se ha de atender. Se puede reconocer ya con la entrada en el ordenador cuál de los módulos de accionamiento y de recalcado 1, 3 está disponible y es adecuado para la cumplimentación del encargo y se encuentra disponible inmediatamente o en un momento determinado. Es posible así una planificación muy exacta de la comercialización y de la producción.
Los primeros sensores 2 pueden comprender adicionalmente, aparte de otros, aquellos sensores que sean adecuados para captar la fuerza de recalcado, la altura de recalcado y el número de recalcados realizados. Estos son datos que pueden convenirse por separado cada vez con el respectivo cliente y que, por tanto, pueden ser diferentes de un encargo a otro.
Los segundos sensores 5 pueden comprender adicionalmente aquéllos que, entre otras cosas, sean adecuados para una identificación de los cables 8 a equipar y/o de los elementos de contacto 7 que se utilizan con ellos.
Los segundos sensores 5 pueden estar contenidos también en un lector de datos manualmente maniobrable 9, lo que facilita en determinados casos el ingreso de los datos necesarios en la unidad de ordenador 4.
Los sensores primeros y segundos 2, 5, la unidad de ordenador 4 y el interruptor principal 6 están unidos a través de una red. Se garantiza así que esté excluida la puesta en funcionamiento de un dispositivo de recalcado, constituido por un módulo de recalcado 3 instalado en un módulo de accionamiento 1, cuando los datos reales no coincidan con los datos nominales prefijados, y se garantiza también que, después de la cumplimentación de un encargo, se efectúe la desconexión inmediata del dispositivo de recalcado.
La red puede estar configurada aquí en forma inalámbrica. Está formada convenientemente por una red RFID.
Preferiblemente, cada unidad de accionamiento 2 está provista de una pantalla 10 para visualizar los valores nominales y los valores reales de los primeros y los segundos sensores 2, 5. De este modo, se pueden reconocer más rápidamente los eventuales defectos y éstos pueden ser subsanados así con mayor rapidez.
La pantalla de visualización 10 puede estar construida también de una manera adecuada para indicar valores de reserva y/o valores residuales y eventualmente puede comprender una señal de bueno/malo 11.

Claims (10)

1. Unidad de recalcado que comprende varios módulos de accionamiento (1) con al menos un respectivo primer sensor (2) para captar datos reales de cada operación de recalcado y una serie de módulos de recalcado (3) que pueden acoplarse discrecionalmente con alguno de los módulos de accionamiento (1), estando prevista una unidad de ordenador (4) que compara continuamente los datos nominales de cada operación de recalcado con los datos reales, caracterizada porque en cada uno de los módulos de accionamiento (1) está previsto, aparte del primer sensor (2), al menos un segundo sensor (5) para identificar el respectivo módulo de recalcado (3) instalado en el mismo, porque está prevista solamente una unidad de ordenador (4) para evaluar los datos reales proporcionados por todos los sensores (2, 5) de todos los módulos de accionamiento (1), y porque la unidad de ordenador (4) está unida, para conducción de señales, con un interruptor de conexión/desconexión (6) de cada módulo de accionamiento (1) y es adecuada para maniobrar dicho interruptor de conexión/desconexión (6).
2. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros sensores (2) comprenden, además, aquellos otros que son adecuados para captar la fuerza de recalcado, la altura de recalcado y el número de recalcados realizados.
3. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los segundos sensores (5) comprenden, además, aquellos otros que son adecuados para una identificación de los cables (8) a equipar y/o de los elementos de contacto (7) que se utilizan con ellos.
4. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 3, caracterizado porque los segundos sensores (5) están contenidos en un lector de datos manualmente maniobrable (9).
5. Dispositivo de recalcado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los primeros y segundos sensores (2, 5), la unidad de ordenador (4) y los interruptores principales (6) están unidos por medio de una red.
6. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 5, caracterizado porque la red está concebida como una red inalámbrica.
7. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 6, caracterizado porque la red es una red RFID.
8. Dispositivo de recalcado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque cada unidad de accionamiento (1) está provista de una pantalla (10) para la visualización de los valores nominales y de los valores reales de los primeros y los segundos sensores (2, 5).
9. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 8, caracterizado porque la pantalla de visualización (10) es adecuada para la indicación de valores de reserva y/o valores residuales,
10. Dispositivo de recalcado según la reivindicación 9, caracterizado porque la pantalla de visualización (10) comprende una señal de bueno/malo (11).
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