ES2322118B1 - Unidad de accionamiento lineal integral. - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
Unidad de accionamiento lineal integral que
comprende dos perfiles, uno tubular (1) y otro móvil (2) integrando
dentro del contorno que delimita el perfil tubular (1) la
motorización, la transmisión, el guiado, los elementos de control y
su cableado.
El perfil tubular (1) dispone de una única
ranura (9) protegida por elementos deformables (17), este perfil
integra las guías (5), alojamientos de fijación (3) y canalización
interna de cables (6).
El perfil móvil (2) lleva tándenes (29, 30) de
ruedas (14) que se montan fijas o libres axialmente. Cada tándem
dispone de una excéntrica (26) con un único tornillo (27) para
regular la altura del tándem. El perfil móvil (2) integra un
alojamiento (16) donde se acopla el accionamiento (15) y también
integra una plataforma (12) para anclaje de componentes, conectada
al resto del perfil por medio de un único nervio o cursor (13).
Description
Unidad de accionamiento lineal integral.
La patente de invención se refiere a una unidad
de accionamiento lineal integral, incorporando la parte mecánica,
la parte de potencia y la de control de forma que puede utilizarse
como un único elemento para la construcción de maquinaria y
herramientas donde se requieren movimientos lineales con una alta
precisión de posicionamiento (máquina herramienta, robots,
manipuladores, etc).
La necesidad de una construcción cada vez más
rápida de maquinaria y a unos costes menores hace necesario el uso
de componentes cada vez más "inteligentes" y que proporcionen
un máximo de funcionalidad, manteniendo un aspecto cuidado,
reduciendo su mantenimiento y siendo seguros.
Existen diferentes unidades de guía en la
actualidad, pero en su gran mayoría están formadas por diferentes
elementos, cada uno con una función, que se ensamblan entre sí,
requiriendo de labores de mecanizado, ensamblaje y ajuste del
conjunto, esto encarece el producto final y hace compleja su
construcción.
Se conoce por el documento WO 2006/108400 una
unidad de posicionamiento formada por varios perfiles donde todos
los elementos móviles y guías no disponen de protección, para el
buen funcionamiento y longevidad de un accionamiento lineal es
fundamental el aislamiento de las partes de guiado y de transmisión
del entorno exterior, que en muchos casos es muy agresivo, polvo,
humedad, virutas, etc, esto obliga a un mantenimiento (limpieza y
engrase) que encarece el uso y provoca averías siendo también una
fuente de accidentes, se conoce por el documento
EP 1108906 una unidad que dispone de una pieza auxiliar a modo de tapa que cierra los componentes de guiado y accionamiento, esto obliga al uso y unión de varios elementos. Se conoce otra unidad por el documento, WO 9310360 las cuales disponen de tapas móviles a modo de banda que unidas a la parte móvil cierran el conjunto, como inconveniente tenemos el hecho de que la motorización se dispone en la parte móvil o en la fija de forma lateral quedando su instalación poco integrada y con un volumen total grande.
EP 1108906 una unidad que dispone de una pieza auxiliar a modo de tapa que cierra los componentes de guiado y accionamiento, esto obliga al uso y unión de varios elementos. Se conoce otra unidad por el documento, WO 9310360 las cuales disponen de tapas móviles a modo de banda que unidas a la parte móvil cierran el conjunto, como inconveniente tenemos el hecho de que la motorización se dispone en la parte móvil o en la fija de forma lateral quedando su instalación poco integrada y con un volumen total grande.
Se conocen varias unidades por los documentos EP
1 353 093, EP 686784 donde la parte de guiado está formada por
varios elementos (guías, rodillos, etc) que se montan sobre un
bastidor o carcasa previamente mecanizada, esto supone un alto
elevado y un ajuste extra del sistema.
Las unidades están accionadas por motores
eléctricos que requieren de un control para su funcionamiento
además de un sistema de control para el posicionado de precisión de
la unidad y sistemas de limitación. El no estar concebida la unidad
como un conjunto supone que en muchos caso el motor queda fuera del
volumen principal de la guía lo cual resulta en equipos de mayores
dimensiones (menos compactos) y su integración se dificulta. Lo
mismo ocurre con la parte de control, requiriendo de componentes
externos que es necesario integrar a posteriori en la
máquina.
El problema a resolver es el de disponer de una
unidad que proporcione un posicionamiento de precisión, que para
evitar riesgos no disponga de partes móviles salvo la superficie de
fijación del elemento a posicionar, donde no se requiera de un
mantenimiento (limpieza, engrase), que integre la motorización y su
control, que esté auto protegida evitando intentos de
posicionamiento fuera de su rango de desplazamiento, que permita su
instalación en equipos de forma sencilla y en cualquier
disposición, que su construcción sea muy simple y no requiera apenas
de labores de mecanizado y su coste total sea reducido.
El sistema de accionamiento propuesto resuelve
los problemas anteriores e integra todas las funciones en una única
unidad, el aislamiento de las partes de guiado y accionamiento se
soluciona con un perfil en configuración tubular con una única
abertura en su cara superior. Este perfil incorpora en la zona de la
abertura una geometría que permite la colocación de unos elementos
flexibles que se deforman abriéndose al paso del carro y luego
vuelven a cerrarse para impedir el paso de suciedad y objetos en el
interior del perfil.
El perfil tubular tiene en sus caras exteriores
una serie de ranuras para la colocación de elementos estándar de
fijación, esto permite su montaje en cualquier disposición de forma
sencilla y económica.
El sistema de guiado está también integrado en
el perfil tubular siendo las pistas de rodadura parte de geometría
del propio perfil, esto proporciona una alta rigidez y evita
mecanizados y montajes posteriores.
El perfil tubular integra varias canalizaciones
interiores para el paso de los cables.
Ambos extremos del perfil tubular se cierran por
medio de tapas dejando el conjunto estanco y sirviendo de apoyo al
accionamiento.
La parte móvil o carro, está formada por un
perfil que consta en su parte superior de una plataforma sobre la
cual se pueden montar el elemento a posicionar. El resto del perfil
queda protegido en el interior del perfil tubular y consta de unas
zonas sobre las que se montan los elementos de rodadura formando un
tándem, estas ruedas pueden configurarse axialmente fijas o
axialmente libres. Es posible ajustar la altura del tándem gracias
a una excéntrica insertada en el carro y sobre la que se monta al
menos una de las ruedas del tándem. El carro también incorpora en
su geometría una cavidad para la colocación de la pieza que se
acopla al accionamiento y que transmite el movimiento. La parte
superior externa y la interna de este perfil están unidas por un
nervio o cursor que sale a través de la ranura superior del perfil
fijo deformando los elementos de protección.
En las figuras adjuntas pueden verse los
elementos que componen la unidad de accionamiento lineal
integral.
Figura 1. Vista exterior de la unidad.
Figura 2. Sección transversal que relaciona el
perfil tubular y el móvil.
Figuras 3 y 4. Sección longitudinal
representativa del accionamiento.
Figura 5. Vista frontal del carro con los
tándenes de ruedas.
Figura 6. Vista inferior del carro con los
tándenes de ruedas.
Figura 7. Detalle de la excéntrica de regulación
del tándem.
La unidad de accionamiento lineal integral
propuesta, está formada por un perfil tubular (1) cerrado salvo en
la ranura (9) por donde sale el único cursor (13) de que dispone el
carro (2), esta ranura (9) está protegida por unos elementos
deformables (17) que se separan al paso del perfil móvil (2) y que
normalmente están cerrando la ranura (9). Este perfil tubular (1)
también integra la función de guiado por medio de dos pares de
guías (5) en forma de V a cada lado. Los cables se canalizan
interiormente por la acanaladura (6) integrada en el mismo perfil
tubular (1), esta acanaladura (6) dispone de unas ranuras laterales
(8) con unos nervios (7) que permiten la obturación del canal,
dejando aislados los cables de las partes móviles. Para permitir el
anclaje de la unidad en diferentes equipos, el perfil tubular (1)
incorpora acanaladuras (3) en sus caras perimetrales.
El perfil móvil (2) incorpora en su geometría
una cavidad (16) para la fijación del accionamiento (15) que
transmite el movimiento del motor (19). El perfil móvil (2)
discurre por las guías (5) del perfil tubular gracias a dos tándenes
(29 y 30) de al menos tres ruedas (14) cada uno.
En cada tándem (29 y 30) al menos una de sus
ruedas (14) puede regularse de forma que la altura total del tándem
varía. Este sistema de regulación está formado por una excéntrica
(26) que se inserta en el perfil móvil (2), en esta excéntrica (26)
se monta una rueda (14) desplazada respecto de su centro de
rotación y sobre la excéntrica (26) actúa un tornillo (27)
ejerciendo una fuerza perpendicular y a cierta distancia del eje de
rotación, esto provoca el giro de la excéntrica (26) y el
desplazamiento de la rueda (14), aumentando la altura total del
tándem.
El perfil móvil (2) dispone de una plataforma
(12) sobre la cual se pueden fijar los elementos que se desea
posicionar. Esta plataforma y el resto del perfil móvil (2) están
unidas a través de un único cursor (13) que sale al exterior por la
ranura (9) del perfil tubular (1), atravesando los elementos
deformables (17).
Las tapas (18 y 22) cierran lateralmente el
perfil tubular (1) y alojan los apoyos (23) del accionamiento (15).
Sobre la tapa (18) se instala el motor (19) y la electrónica de
control (24) que presenta al exterior una conexión (20) para el
envío y recepción de datos de la unidad. El motor (19) y la
electrónica (24) quedan protegidos e integrados en la unidad con
la
tapa (21).
tapa (21).
Claims (6)
1. Unidad de accionamiento lineal integral que
comprende dos perfiles, uno fijo (1) y otro móvil (2)
caracterizada porque integra dentro del contorno que
delimita el perfil tubular (1): la motorización (19), el sistema de
guiado (5, 29, 30), la transmisión (15 y 25), los elementos de
control (24) y su cableado, presentando al exterior una conexión
para la comunicación (20).
2. Unidad de accionamiento lineal integral según
la reivindicación 1ª, formada por un perfil tubular (1)
caracterizado porque tiene una única ranura (9) en una de
sus caras, protegida por guardapolvos (17) y por la que sale el
único cursor (13) del perfil móvil (2).
3. Unidad de accionamiento lineal integral según
las reivindicaciones 1ª y 2ª, formada por un perfil tubular (1)
caracterizado porque tiene internamente cuatro
protuberancias (5) en forma de V formando parejas enfrentadas entre
sí y estando estas parejas en planos paralelos.
4. Unidad de accionamiento lineal integral según
las reivindicaciones 1ª, 2ª, y 3ª, formada por un perfil tubular
(1) caracterizado porque tiene internamente al menos una
acanaladura (6) con ranuras laterales (8) y unos nervios (7) de
obturación del canal.
5. Unidad de accionamiento lineal integral según
la reivindicación 1ª, formada por un perfil móvil (2)
caracterizado porque tiene al menos dos tándenes (29, 30) y
porque cada tándem tiene al menos una excéntrica (26) y porque
sobre la excéntrica (26) actúa un tornillo (27) cuyo eje de
actuación está desplazado respecto al eje de rotación de la
excéntrica (26).
6. Unidad de accionamiento lineal integral según
las reivindicaciones 1ª y 5ª, formada por un perfil móvil (2)
caracterizado por tener una plataforma (12) conectada al
resto del perfil por medio de un único nervio o cursor (13) situado
en el plano de simetría del perfil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701218A ES2322118B1 (es) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Unidad de accionamiento lineal integral. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701218A ES2322118B1 (es) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Unidad de accionamiento lineal integral. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2322118A1 ES2322118A1 (es) | 2009-06-16 |
| ES2322118B1 true ES2322118B1 (es) | 2010-03-17 |
Family
ID=40739888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200701218A Withdrawn - After Issue ES2322118B1 (es) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Unidad de accionamiento lineal integral. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2322118B1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023202773A1 (de) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | Cyltronic Ag | Linearmodul, linearmodul mit einem magneten und gebervorrichtung zur bestimmung der winkellage und/oder ermittlung der position eines schlittens |
Family Cites Families (6)
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| DE3336496A1 (de) * | 1983-10-07 | 1985-04-25 | Hauser Elektronik GmbH, 7600 Offenburg | Linearantrieb |
| SE9101060D0 (sv) * | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Skf Specialty Product Ab | Linjaerenhet |
| DE69218227T2 (de) * | 1991-09-04 | 1997-09-25 | Smc Kk | Linearantrieb |
| US5637940A (en) * | 1994-04-05 | 1997-06-10 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric Actuator |
| DE19650360A1 (de) * | 1996-10-28 | 1998-05-07 | Wurst Karl Heinz Dr Ing | Antriebseinheit für eine Maschine |
| ITMI20050386A1 (it) * | 2005-03-11 | 2006-09-12 | Trace S P A | Carrello guide a cuspide o a profilo convesso con effetto autoallineante |
-
2007
- 2007-04-18 ES ES200701218A patent/ES2322118B1/es not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023202773A1 (de) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | Cyltronic Ag | Linearmodul, linearmodul mit einem magneten und gebervorrichtung zur bestimmung der winkellage und/oder ermittlung der position eines schlittens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2322118A1 (es) | 2009-06-16 |
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090616 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2322118B1 Country of ref document: ES |
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Effective date: 20101018 |