ES2320624T3 - Dispositivo de supresion de salpicaduras de soldadura y procedimiento de supresion de salpicaduras de la boquilla de un soplete de arcosoldadura. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (10) de supresión de salpicaduras de soldadura que comprende: - una fuente de energía eléctrica (32) existente; - un mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples; - al menos, dos contactores (25) conectados a dicho mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples; - al menos dos bobinas electromagnéticas (35, 150) conectadas a los, al menos, a dos contactores (25) para la supresión de salpicaduras de soldadura de la boquilla de un soplete de arco soldadura; y - dicha fuente de energía eléctrica (32) existente proporciona energía eléctrica para, al menos, dichas dos bobinas electromagnéticas (35, 150); caracterizado porque la fuente de energía eléctrica (32) existente está conectada a un rectificador controlado de silicio (30); por lo cual el mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples está conectado al rectificador controlado de silicio (30); y un mecanismo de control (45, 50) está conectado a dicho mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples para permitir, selectivamente, el paso de una corriente eléctrica, por medio de la cual dicho mecanismo de control (45, 50) activará, selectivamente, solo una de las, al menos, dos bobinas electromagnéticas (35, 150) para la supresión de salpicaduras de soldadura de dicha punta del soplete de arco soldadura.
Description
Dispositivo de supresión de salpicaduras de
soldadura y procedimiento de supresión de salpicaduras de la
boquilla de un soplete de arcosoldadura.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de supresión de salpicaduras de soldadura y a un
procedimiento de supresión de salpicaduras de soldadura que se
hayan acumulado sobre la boquilla de un soplete de arcosoldadura de
acuerdo con el preámbulo de las Reivindicaciones 1 a 10,
respectivamente (véase, por ejemplo, el documento de patente JP
01/078679 A). Más particularmente, la presente invención se refiere
a un aparato y a un procedimiento de supresión de salpicaduras de
la punta de un soplete de arcosoldadura, con lo cual se puede usar
una sola unidad de control de energía eléctrica y un circuito
lógico de control para poner en funcionamiento varios dispositivos
electromagnéticos de supresión de salpicaduras.
Las operaciones de fabricación emplean varios
procesos de arcosoldadura cuando se estén creando unos productos.
Típicamente, se coloca un electrodo de soldadura cerca de los
artículos que se van a soldar y se forma un arco de soldadura entre
el electrodo y los artículos, de manera que la temperatura de los
artículos se eleva localmente para hacer que los artículos se
fundan y conformen una soldadura.
Un procedimiento particularmente útil de
arcosoldadura consiste en un electrodo continuo blindado por un gas
inerte. Utilizando una técnica parecida, sería necesario entonces
colocar una punta de soplete alrededor del electrodo de soldadura,
de manera que se dirija el gas inerte hacia el área que se va a
soldar. El gas de blindaje se necesita para evitar que los agentes
atmosféricos puedan afectar negativamente a la soldadura. Por
ejemplo, el gas evita la oxidación no deseada de las partes, así
como mantener las propiedades físicas del área de soldadura. Cuando
se utilice un proceso parecido, aparecerá entonces un problema
común; las salpicaduras de soldadura se acumularán sobre la
abertura de la punta del soplete. Con el tiempo, esta acumulación se
volverá tan grande que impedirá el flujo del gas de blindaje.
Cuando se bloquee el flujo del gas de blindaje, entonces las
propiedades mecánicas de la soldadura se verán afectadas
negativamente.
Se han propuesto varios dispositivos de
supresión de salpicaduras de la punta de un soplete de
arcosoldadura. Un procedimiento y un dispositivo que han demostrado
ser altamente aceptables para estos fines, son el mecanismo y el
procedimiento para retirar electromagnéticamente las salpicaduras en
la punta de un soplete de arcosoldadura.
En el documento de patente JP 01/078679 A, se
revela un dispositivo de supresión de salpicaduras para un soplete
de arcosoldadura. Se dispone una bobina principal en el lado de la
parte frontal de la punta del soplete y está dispuesta también una
bobina auxiliar en el lado de la parte del extremo de la base de la
punta del soplete. Haciendo pasar simultáneamente una corriente
eléctrica a la bobina principal y a la bobina auxiliar simplemente
activando un conmutador para excitar las dos bobinas, se origina
entonces una fuerza magnética que actúa como una fuerza de
atracción para las salpicaduras. Consecuentemente, por medio de esta
fuerza de atracción las salpicaduras se dispersan dentro de la
bobina principal.
En la patente de los Estados Unidos nº 4.838.287
se revela también un dispositivo parecido.
Uno de los problemas de los dispositivos
electromagnéticos de supresión de salpicaduras conocidos actualmente
en la técnica consiste en que el controlador de los dispositivos
está configurado de manera que pueda controlar solo un dispositivo
a la vez. Para cada dispositivo, se necesita un control y un
suministro de energía eléctrica para cargar la bobina del
dispositivo electromagnético de supresión de salpicaduras en el
momento apropiado.
No obstante, se ha determinado que en las
instalaciones en las que existan unas estaciones de soldaduras
múltiples, tales como en varias plantas de fabricación y montaje,
puede transcurrir una cantidad significativa de tiempo entre la
retirada electromagnética de las salpicaduras de la punta de un
soplete situado en una estación y la retirada electromagnética de
las salpicaduras requerida de otro soplete situado en otra estación.
Estas estaciones pueden estar situadas también de manera que los
dispositivos que transportan los sopletes de soldadura no sean
capaces de alcanzar una posición central de supresión de
salpicaduras. De esta manera, sería deseable utilizar un
dispositivo que sea capaz de controlar varios dispositivos de
supresión de salpicaduras utilizando una fuente de energía
eléctrica única, reduciendo así el número de unidades de energía
eléctrica y de control necesarias y reduciendo también así todos
los costes asociados con el proceso de retirada de salpicaduras de
las puntas de los sopletes individuales.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención
es el de proporcionar un aparato y un procedimiento por medio de
los cuales se pueda utilizar una sola unidad de energía eléctrica y
de control para activar varios dispositivos electromagnéticos de
supresión de salpicaduras.
En la Reivindicación 1 se define un dispositivo
de supresión de salpicaduras de soldadura de acuerdo con la
invención.
La fuente de energía eléctrica está conectada a
un rectificador de control de silicio (SCR), el cual a su vez está
conectado a un mecanismo de conmutación de contactores múltiples que
está montado dentro de un recinto. El mecanismo de conmutación
electromecánico de contactores múltiples se utiliza para permitir,
selectivamente, el paso de una corriente eléctrica a las bobinas
electromagnéticas individuales. El mecanismo de conmutación de
contactores está conectado, al menos, a dos contactores, los cuales
a su vez están conectados, al menos, a dos bobinas
electromagnéticas, las cuales se cargan de supresión de salpicaduras
de soldadura de la abertura de la punta de un soplete de
arcosoldadura. En el recinto se incluye un mecanismo de control y se
utiliza para seleccionar el contactor apropiado que deba ser
activado. La selección se determinará por una entrada del usuario o
del controlador de los elementos de soldadura o robot, del
cliente.
Se revela también un procedimiento de supresión
de salpicaduras de soldadura de la punta de un soplete de soldadura
que utiliza una sola fuente de control y de energía eléctrica de
acuerdo con la Reivindicación 10. El procedimiento incluye las
etapas de: (1) proporcionar un suministro de energía eléctrica
conectado a un SCR; (2) proporcionar un mecanismo de conmutación de
contactores con, al menos, dos interruptores; (3) proporcionar un
mecanismo de control conectado al mecanismo de conmutación de
contactores; (4) proporcionar, al menos, dos bobinas
electromagnéticas conectadas, al menos, a dos contactores
electromagnéticos; (5) activar el primer interruptor; (6) cerrar el
primer contactor; (7) activar el suministro de energía eléctrica;
(8) abrir el primer interruptor; (9) activar otro interruptor; (10)
cerrar otro contactor; (11) activar el suministro de energía
eléctrica; (12) abrir el interruptor que se acaba de activar.
Estas y otras características de la presente
invención se podrán comprender mejor a partir de la memoria y
dibujos siguientes.
- la Figura 1 es una representación de bloques
de una primera realización de la presente invención;
- la Figura 2 es un diagrama de bloques que
representa el procedimiento de la primera realización de la presente
invención;
- la Figura 3 es una representación de bloques
de una segunda realización de la presente invención;
- la Figura 4 es un representación esquemática
de los circuitos de la segunda realización de la presente
invención.
La primera realización del dispositivo de
supresión de salpicaduras de soldadura de la presente invención se
muestra en las Figuras 1 a 10. Los circuitos de control de la
invención están alojados en un recinto 15 para proteger los
circuitos contra la exposición a los medios externos, así como para
proporcionar un módulo unitario que pueda ser instalado fácilmente
por un usuario final.
Dentro del recinto 15 están comprendidos unos
interruptores electromecánicos 20 de contactores y unos contactores
25. La primera realización está diseñada de manera que sea además
capaz de integrarse dentro de un sistema único de supresión de
salpicaduras compuesto de una bobina magnética. Un SCR 30 único, el
cual puede estar, o no, ya instalado, está conectado a una fuente
de suministro de energía eléctrica 32, existente y a un condensador
(no mostrado). El SCR está conectado también a los interruptores 20
de los contactores. Los interruptores, a su vez, están conectados a
los contactores 25. Los contactores 25 están conectados a las
bobinas electromagnéticas 35 las cuales se activan de supresión de
salpicaduras de soldadura de la abertura de la punta de un soplete
de soldadura.
En la primera realización de la presente
invención está incluido también un control que selecciona el
contactor 25 apropiado que haya de ser activado el cual, a su vez,
activa una bobina electromagnética 35, correspondiente. El control
se puede realizar desde un robot 45 del usuario final o desde el
controlador 50 de los elementos de soldadura del usuario final. La
señal de control consiste preferiblemente en una señal de 24 voltios
compatible con la mayoría de las operaciones industriales de
soldadura, no obstante, puede ser de distinto tipo sin apartarnos
del campo de la invención.
Según se muestra en la Figura 1, existen cuatro
interruptores 20 para los contactores, cuatro contactores 25 y
cuatro bobinas electromagnéticas 35 que están conectados entre sí de
una manera apropiada para hacer funcionar un número correspondiente
de estaciones de soldadura. Deberá comprenderse que la presente
invención puede utilizar un número alternativo de componentes, tal
como, dos o tres. Se ha determinado que para un número mayor de
cuatro estaciones, la longevidad del condensador disminuye y la
necesidad de contar con un control de activación más rápido y más
complicado pesa más que los beneficios asociados con el uso de unos
dispositivos de supresión de salpicaduras de soldadura de excitación
múltiple. La distancia que debe recorrer la corriente eléctrica
debido a la resistencia de un cable se considera también un factor
de limitación en cuanto al número de bobinas electromagnéticas que
se pueden utilizar. Respecto a una fabricación prudente, se ha
determinado también que para un número mayor de cuatro estaciones de
supresión de salpicaduras de soldadura, un fallo en el proceso
podría ocasionar la interrupción de una gran parte de las
operaciones de fabricación, lo que nos conduciría a una pérdida de
dinero significativa.
Refiriéndonos a la Figura 2, en la que se
muestra un diagrama de bloques que revela un procedimiento para
utilizar una sola fuente de control y de energía eléctrica.
El procedimiento utilizado proporciona un método
de operación económico ya que no será necesario utilizar unos
interruptores grandes y caros para dirigir la energía eléctrica a
las distintas bobinas electromagnéticas, a medida que se envíe la
corriente eléctrica al SCR a través de un contactor cerrado, el cual
requiere solamente un pequeño interruptor que es relativamente
barato. El procedimiento según se ha revelado en el diagrama de
bloques mostrado en la Figura 3, se describirá en relación con dos
interruptores, incluso en el caso de que existan cuatro
interruptores que vayan a ser utilizados por el proceso, ya que
solamente una de las bobinas podrá ser activada en cualquier
momento; por lo tanto, en la descripción se usará un primer
interruptor y otro, que representa uno de los interruptores, ya sea
el dos, el tres o el cuatro.
Según se detalla en S1, se activa un primer
interruptor, según se detalla después en S2 se cierra el primer
contactor. A continuación, se activa el suministro de energía
eléctrica según se muestra en S3. El primer interruptor se abre
después según se representa en S4. Se activa después otro
interruptor según se observa en S5 y se cierra después otro
contactor como se representa en S6. Se activa después el suministro
de energía eléctrica según se observa en S7 y el interruptor que ha
sido activado en S5 se abre, según de describe en S8.
Utilizando este procedimiento no será necesario
un interruptor grande ya que el SCR se activa a través de un
contactor cerrado y la invención incluye un contactor para cada
bobina electromagnética; por lo tanto, no se interrumpirá el
circuito cuando el contactor esté bajo de energía eléctrica, de esta
manera no será preciso utilizar un interruptor grande.
Refiriéndonos a la Figura 3, en la que se
muestra con el número 110 una segunda realización del dispositivo
de supresión de salpicaduras de soldadura de la presente invención.
Los circuitos de control de la presente invención están alojados
dentro de un recinto 115 para proteger los circuitos contra los
medios externos, así como para proporcionar un módulo unitario que
pueda ser instalado fácilmente por un usuario final.
Dentro del recinto 115 está contenida una
batería de condensadores 120, un circuito de activación 125, un
disyuntor 140, un circuito de carga 135, una sección de
activación140 de SCRs y un ventilador 145. El recinto está
conectado a una fuente de energía eléctrica externa 112 y a las
bobinas electromagnéticas 150 proporcionadas en las estaciones de
soldadura de supresión de salpicaduras de soldadura.
Refiriéndonos a la Figura 4, en la que se
muestra una representación esquemática de los circuitos de la
segunda realización de la presente invención.
Con el número 112 se representa una fuente de
energía eléctrica de corriente alterna de 220 voltios que está
conectada a un disyuntor 130 para evitar cortocircuitos o
sobrecargas. La corriente alterna 112 de 220 voltios se convierte
en una corriente continua de aproximadamente unos 310 voltios,
utilizando un rectificador de puente, según se muestra con el
número 155. Aunque la realización actual de la presente invención
utiliza un rectificador de puente con una capacidad nominal de unos
600 voltios, la presente invención puede usar también unos
rectificadores de distinto voltaje.
Se usa una resistencia eléctrica de 125 ohmios,
200 vatios mostrada con el número 160, para limitar la corriente de
carga dentro de la batería de condensadores 120. Una segunda
resistencia eléctrica 162 de 250 ohmios, 100 vatios, está conectada
en paralelo a la batería de condensadores 120 a través de los
contactos normalmente cerrados de un relé 164. La bobina del relé
164 está conectada en paralelo a la línea 112 de suministro de
corriente alterna de 220 voltios después del disyuntor 130, de
manera que cuando el disyuntor 130 se cierre, los contactos del
relé se abrirán. Cuando se corte la corriente, los contactos del
relé 164 volverán entonces a su configuración normalmente cerrada y
descargarán la batería de condensadores 120 a través de la segunda
resistencia eléctrica 162 la cual tiene una capacidad nominal de 250
ohmios y 100 vatios. Por lo tanto, la segunda resistencia eléctrica
actúa como un mecanismo de seguridad para evitar que se produzcan
unas sacudidas eléctricas debido a la carga almacenada en la
batería de condensadores 120 cuando esté cortada la energía
eléctrica. De nuevo, la realización preferente de la presente
invención utiliza una resistencia eléctrica de 125 ohmios, 200
vatios y una resistencia eléctrica de 250 ohmios, 100 vatios; deberá
comprenderse también que la presente invención podrá utilizar otras
configuraciones dependiendo de las especificaciones de carga
requeridas para la batería de condensadores 120, así como del tiempo
de descarga necesario cuando se corte la corriente.
La batería de condensadores 120 carga hasta
aproximadamente unos 310 voltios de corriente continua, después de
que se haya aplicado la energía eléctrica. Entonces, la batería de
condensadores 120 permanece cargada hasta que se activa uno de los
cuatro SCRs 142, dando lugar a que el SCR 142 se descargue a través
de una de las cuatro bobinas electromagnéticas 150. Las bobinas
electromagnéticas se utilizan para producir un campo magnético y
retirar así las salpicaduras de soldadura de la abertura de la punta
de un soplete de arcosoldadura.
Los SCRs se activan a través de una serie de
impulsos eléctricos generados por una fuente de control de energía
eléctrica 185. La serie de impulsos está acoplada entre el cátodo y
el puerto de entrada del SCR por medio del acumulador secundario de
un transformador de disparo. El inductor primario del transformador
de disparo es accionado por un transistor colector abierto el cual,
a su vez, es accionado por una serie de puertos lógicos. Cuando el
cuadro lógico de disparo 125 del SCR recibe una señal eléctrica
"realmente baja" desde una fuente eléctrica externa, entonces
el cuadro lógico crea una corriente de impulsos de 30 kHz que está
en el puerto dentro de la base del transistor durante
aproximadamente unos 10 milisegundos. La corriente de impulsos es
responsable de "activar" los SCRs. Una vez que la batería de
condensadores esté totalmente descargada, entonces el desplome del
campo magnético en la bobina electromagnética 150 servirá para
"desactivar" los SCRs.
El tiempo de descarga constante de la batería de
condensadores está determinado por el tamaño de los condensadores
120 utilizados, así como, por el tamaño de la bobina
electromagnética 150 o del inductor utilizados. En una realización
preferente, la batería de condensadores se descarga totalmente
dentro de la bobina en un período de tiempo comprendido entre 10 y
13 milisegundos.
El mecanismo de control de la segunda
realización de la presente invención incluye unos valores de control
y lógicos que son introducidos por un usuario final, tal como el
número de las estaciones de soldadura puestas en funcionamiento,
así como la frecuencia en la que deberá limpiarse la punta del
soplete de soldadura.
Según se muestra en las Figuras 3 y 4, existen
cuatro SCRs 142 y cuatro bobinas electromagnéticas 150. Igual que
en la primera realización, deberá comprenderse que la presente
invención puede utilizar un número alternativo de componentes, tal
como dos o tres. De nuevo, el razonamiento para limitar la primera
realización a cuatro bobinas electromagnéticas se aplicará también
a la segunda realización.
Aunque se revelan unas realizaciones y
procedimientos preferentes de la invención, una persona experta en
esta técnica podrá comprender que se pueden realizar varias
modificaciones sin tener que apartarnos del alcance de la
invención, según se define en las reivindicaciones siguientes.
Claims (10)
1. Un dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura que comprende:
- -
- una fuente de energía eléctrica (32) existente;
- -
- un mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples;
- -
- al menos, dos contactores (25) conectados a dicho mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples;
- -
- al menos dos bobinas electromagnéticas (35, 150) conectadas a los, al menos, a dos contactores (25) para la supresión de salpicaduras de soldadura de la boquilla de un soplete de arcosoldadura; y
- -
- dicha fuente de energía eléctrica (32) existente proporciona energía eléctrica para, al menos, dichas dos bobinas electromagnéticas (35, 150); caracterizado porque la fuente de energía eléctrica (32) existente está conectada a un rectificador controlado de silicio (30);
por lo cual el mecanismo de conmutación (20) de
contactores múltiples está conectado al rectificador controlado de
silicio (30); y un mecanismo de control (45, 50) está conectado a
dicho mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples para
permitir, selectivamente, el paso de una corriente eléctrica, por
medio de la cual dicho mecanismo de control (45, 50) activará,
selectivamente, solo una de las, al menos, dos bobinas
electromagnéticas (35, 150) para la supresión de salpicaduras de
soldadura de dicha punta del soplete de arcosoldadura.
2. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 1, en el
que el mecanismo de control (45, 50) incluye un suministro de
energía eléctrica de control (185) para emitir unas señales de
control.
3. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 1, en el
que los, al menos, dos contactores (25) comprenden desde dos hasta
cuatro contactores (25).
4. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 2, en el
que las, al menos, dos bobinas electromagnéticas (35, 150)
comprenden desde dos hasta cuatro bobinas electromagnéticas (35,
150).
5. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 3, en el
que el mecanismo de conmutación (20) de contactores comprende desde
dos hasta cuatro conmutadores conectados a dichos contactores
(25).
6. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de conmutación (20) de
contactores múltiples comprende un primero y un segundo
conmutadores;
y el mecanismo de control (45, 50) está
conectado a dicho primero y segundo conmutadores;
y los, al menos, dos contactores (25) comprenden
un primero y un segundo contactores (25);
y las, al menos, dos bobinas electromagnéticas
(35, 150) comprenden una primera y una segunda bobinas
electromagnéticas (35, 150).
7. El dispositivo(10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 1,
caracterizado porque la fuente de energía eléctrica (32)
existente comprende una fuente de energía eléctrica externa (112)
conectada a un disyuntor (130);
el dispositivo (10) de supresión de salpicaduras
de soldadura comprende además:
- -
- un rectificador de puente (155) conectado al disyuntor (130);
- -
- una primera resistencia eléctrica (160) conectada al rectificador de puente (155);
- -
- una batería de condensadores (120) para almacenar una carga conectada a la primera resistencia eléctrica (160);
- -
- una segunda resistencia eléctrica (162) conectada en paralelo a la batería de condensadores (120) a través de un relé (164) para descargar la batería de condensadores (120) cuando se desconecte la energía eléctrica;
- -
- al menos, dos rectificadores controlados de silicio (142) conectados a la batería de condensadores (120);
- -
- por lo cual las, al menos, dos bobinas electromagnéticas (150) están conectadas a los, al menos, dos rectificadores controlados de silicio (142) para generar un campo magnético a fin de suprimir las salpicaduras de soldadura de la boquilla de un soplete de arcosoldadura; y
- -
- por lo cual el mecanismo de control (45, 50) comprende un cuadro lógico de control (125) para recibir y generar señales de control a fin de regular la activación de las, al menos, dos bobinas electromagnéticas (150);
- -
- y con lo cual dicho cuadro lógico de control (125) descarga, selectivamente, dicha batería de condensadores (120) a través de solamente uno de los, al menos, dos rectificadores controlados de silicio (142) para, de esta manera, excitar solamente una de dichas, al menos, dos bobinas electromagnéticas (150).
8. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 7, en el
que los, al menos, dos rectificadores controlados de silicio (142)
comprenden desde dos hasta cuatro rectificadores controlados de
silicio (142).
9. El dispositivo (10) de supresión de
salpicaduras de soldadura de acuerdo con la Reivindicación 7, en el
que las, al menos, dos bobinas electromagnéticas (150) comprenden
desde dos hasta cuatro bobinas electromagnéticas (150).
10. Un procedimiento de supresión de
salpicaduras de soldadura de la boquilla de un soplete de
arcosoldadura que comprende:
- a.
- proporcionar un suministro de energía eléctrica (32);
- b.
- proporcionar un mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples;
- c.
- proporcionar un mecanismo de control (45, 50) conectado al mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples;
- d.
- proporcionar, al menos, dos contactores (25) conectados al mecanismo de conmutación (20) de contactores múltiples;
- e.
- proporcionar, al menos, dos bobinas electromagnéticas (35, 150) conectadas a los, al menos, dos contactores (25); caracterizado porque el suministro de energía eléctrica (32) está conectado a un rectificador controlado de silicio (30, 142); el mecanismo de conmutación está conectado al rectificador controlado de silicio (30, 142);
y porque el mecanismo de control realiza las
etapas siguientes:
- f.
- cierra un primer conmutador;
- g.
- activa el primer contactor (25);
- h.
- activa la energía eléctrica para excitar una bobina electromagnética (35, 150);
- i.
- abre el primer conmutador;
- j.
- cierra otro conmutador;
- k.
- activa otro contactor (25); y
- l.
- activa la energía eléctrica para excitar otra bobina electromagnética (35, 150).
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