ES2320060A1 - Modulo de posicionamiento de elementos orientales de maquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho modulo. - Google Patents

Modulo de posicionamiento de elementos orientales de maquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho modulo. Download PDF

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Abstract

Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho módulo. La presente invención se refiere a un módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras empaquetadoras y similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho módulo. Los elementos orientables para los que es de aplicación el módulo reivindicado pueden ser bandejas, marcadores, codificadores o cualquier otro elemento del que se requiere una variación de su posición en función del tipo y dimensiones del producto que se esté procesando. El sistema de posicionamiento en el que se integra el módulo objeto de la invención consta al menos de una columna a la que se ancla el módulo y de al menos un elemento orientable asociado al mismo. Caracteriza al módulo el disponer de un dispositivo de accionamiento acoplado a unos medios para la transmisión de su actuación en un movimiento de giro alrededor de un eje del elemento orientable. El procedimiento de posicionamiento del elemento orientable haciendo uso del módulo preconizado se caracteriza porque se realiza en al menos las siguientes etapas: - liberación de un enclavamiento, - actuación del accionamiento que produce el giro del elemento orientable, - fijación del enclavamiento.

Description

Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho módulo.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras y similares y procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho módulo.
Los elementos orientables para los que es de aplicación el módulo reivindicado pueden ser bandejas, marcadores, codificadores o cualquier otro elemento del que se requiere una variación de su posición en función del tipo y dimensiones del producto que se esté procesando.
El sistema de posicionamiento en el que se integra el módulo objeto de la invención consta al menos de una columna a la que se ancla el módulo y de al menos un elemento orientable asociado al mismo.
Caracteriza al módulo el disponer de un dispositivo de accionamiento acoplado a unos medios para la transmisión de su actuación en un movimiento de giro alrededor de un eje del elemento orientable.
El procedimiento de posicionamiento del elemento orientable haciendo uso del módulo preconizado se caracteriza porque se realiza en al menos las siguientes etapas:
\bullet
liberación de un enclavamiento,
\bullet
actuación del accionamiento que produce el giro del elemento orientable,
\bullet
fijación del enclavamiento.
Antecedentes de la invención
Los módulos de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, tales como, bandejas, marcadores, codificadores o cualquier otro son conocidos en el estado de la técnica.
En función del tipo de envase a etiquetar o empaquetar se debe realizar un posicionamiento adecuado de los elementos orientables, por ejemplo, bandejas, marcadores o codificadores mediante dichos módulos.
Estos módulos hasta ahora consisten, por ejemplo, en una articulación que permite el giro del elemento orientable alrededor de un eje. Para la realización de este giro de posicionamiento es necesaria la liberación de uno o más tornillos que fijan la posición de la articulación. Para realizar esta operación es necesario que al menos dos personas colaboren en el cambio de orientación del elemento, uno de los operarios sujetando el mismo mientras otro libera el o los tornillos, posteriormente se gira el elemento hasta que se logra la posición deseada y se vuelven a fijar los tornillos. El posicionamiento se logra sin ningún tipo de precisión, ya que el ajuste se realiza manualmente.
Existen otro tipo de módulos de posicionamiento que consisten en una pieza que posee unas ranuras en forma de arco de circunferencia a las que se fijan unos tornillos cuya posición regula el giro de la misma. En este caso previamente se debe desatornillar un número elevado de tornillos y posteriormente girar el elemento, siempre dentro del rango marcado por las ranuras, volviendo a atornillar finalmente. También en este caso es necesaria la colaboración de dos operarios para realizar el cambio de la posición del elemento orientable.
La desventaja de los módulos conocidos hasta ahora es que para la realización del cambio de posición de los elementos es necesario en primer lugar la colaboración de más de un operario, debido, por ejemplo, al peso elevado de las bandejas y a la necesidad de aflojar y atornillar un número elevado de tornillos y en segundo lugar que el posicionamiento de los elementos se realiza de manera manual y por lo tanto sin precisión ninguna.
El módulo preconizado presenta la ventaja de que permite un posicionamiento preciso de dichos elementos orientables, mediante un rango amplio de posiciones predeterminadas. Otra de las ventajas que presenta es que para realizar el posicionamiento de los mismos se requiere una única persona que acciona un elemento que mediante unos medios transforma dicho accionamiento en un giro del elemento a orientar. Este sistema permite, por lo tanto, una alta precisión en el posicionamiento de los elementos así como un ahorro de tiempo y coste en la realización de dicha maniobra.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras y similares y al procedimiento de posicionamiento de los elementos orientables haciendo uso de dicho módulo.
El sistema de posicionamiento en el que se integra el módulo objeto de la invención consta al menos de una columna a la que se une el módulo y de un elemento orientable asociado al mismo. Dichos elementos orientables pueden ser, por ejemplo, bandejas de máquinas etiquetadoras, marcadores o codificadores.
Caracteriza al módulo el disponer de un dispositivo de accionamiento acoplado a unos medios para la transmisión de su actuación en un movimiento de giro de los elementos orientables alrededor de un eje.
De esta manera se logra que para el ajuste de la posición deseada del elemento orientable no sea necesario un posicionamiento manual del mismo, sino que el posicionamiento se realiza a través del accionamiento de un dispositivo que permite el control del grado de giro del elemento, logrando una mayor precisión de una manera más cómoda.
Por lo tanto el procedimiento de posicionamiento de los elementos orientables haciendo uso del módulo descrito se caracteriza porque se realiza en al menos en las siguientes etapas:
\bullet
se libera un enclavamiento que mantiene la posición del elemento orientable,
\bullet
se actúa sobre el dispositivo de accionamiento que realiza el giro del elemento, y una vez alcanzada la posición deseada
\bullet
se fija de nuevo la posición obtenida mediante su enclavamiento.
Descripción de los dibujos
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos de una de las realizaciones preferentes y nunca limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática en perspectiva del sistema de posicionamiento en el que el giro del elemento orientable posee un grado de libertad.
La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva del sistema de posicionamiento en el que el giro del elemento orientable posee dos grados de libertad.
La figura 3 es un vista en perspectiva del despiece de un módulo de posicionamiento.
La figura 4 es una vista en perspectiva del despiece de un módulo de posicionamiento con reductora.
Realización preferente de la invención
La presente invención se refiere a un módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras y similares y al procedimiento de posicionamiento de los mismos haciendo uso de dicho módulo.
El sistema de posicionamiento en el que se integra el modulo objeto de la invención consta al menos de una columna (1) a la que se une el módulo (10) y al menos de un elemento orientable asociado al mismo.
En las figuras 1 y 2 se ha representado una máquina etiquetadora que posee una bandeja (2) que consta de unos orificios (2.1) sobre los que se disponen perpendicularmente a la bandeja (2) unos rodillos para la transmisión de movimiento a las tiras que contienen las etiquetas. No obstante la invención preconizada es también aplicable a otros elementos susceptibles de orientación, como pueden ser, por ejemplo, marcadores y codificadores, así como a máquinas empaquetadoras o similares, sin más que sustituir la bandeja (2) por estos elementos que se anclarían al modulo (10) preconizado.
La invención se caracteriza porque el módulo (10) dispone de un dispositivo de accionamiento acoplado a unos medios para la transmisión de su actuación en un movimiento de giro del elemento orientable alrededor de un eje.
En la realización preferente el dispositivo de accionamiento consiste en un pomo (3) que se acciona mediante el giro alrededor de su eje vertical.
Los medios de transmisión del movimiento del pomo (3) en un giro del elemento orientable, que en el caso de las figuras 1 y 2, es una bandeja (2), consisten en un tornillo sinfín (4) asociado al eje (3.1) del pomo (3) y en una corona (5) asociada al eje (5.1) de unión del elemento orientable al módulo (10).
El módulo (10) de posicionamiento preconizado posee al menos dos realizaciones preferentes en función del número de grados de libertad o giros que se desee para el elemento orientable.
En la figura 1 se representa la realización en la que se hace uso de un único módulo (10) de tal manera que la bandeja (2) puede describir un giro, constando por lo tanto de un grado de libertad.
En la figura 2 se representa el caso en el que se acoplan dos módulos (10) consecutivos, por lo que la bandeja (2) posee giros en torno a dos ejes perpendiculares, cada uno ligado a uno de los módulos (10). Los giros de la bandeja (2) se han representado en las figuras mediante unas flechas indicativas.
Para la fijación de la posición del elemento orientable y por lo tanto de la corona (5), el módulo (10) posee un elemento de enclavamiento del giro de la misma. Dicho elemento consiste en un tornillo (6) alojado en el módulo (10) que produce un efecto pinza sobre el alojamiento (9), enclavando los casquillos, el eje (5.1) de la corona (5) y la propia corona (5).
Para el aumento de la precisión de las distintas posiciones de fijación del elemento orientable y para la transmisión de fuerza, el módulo (10) puede poseer entre el eje (3.1) asociado al pomo (3) y el eje (4.1) del tornillo sinfín (4) una reductora.
Dicha reductora está formada por dos engranajes de distinto diámetro, estando situado el engranaje de diámetro menor (8.1) en el eje (3.1) del pomo (3) y el de mayor diámetro (8.2) asociado al eje (4.1) del tornillo (4) sinfín.
En la realización preferente dicho reductor (8.1, 8.2) se encuentra confinado en una caja (8.3) para su protección.
En la figura 4 se ha representado un despiece del módulo (10) que posee la reductora (8.1, 8.2) y que se podría acoplar directamente unido al elemento orientable o bien, en conjunción con el módulo (10) representado en el despiece de la figura 3 a través de cuyo orificio (12) se insertaría el eje (5.1) del módulo (10) que contiene la reductora (8.1, 8.2).
El módulo (10) posee también posibilidad de desplazamiento tanto vertical a través de la columna (1) como horizontal a través de las guías (11).
Para la realización del desplazamiento vertical la columna (1) posee una ranura longitudinal (1.1) a la que se une el módulo (10) a través de unos tornillos (9).
El desplazamiento por las guías (11) se realiza a través de un husillo y un volante.
El procedimiento de posicionamiento del elemento orientable haciendo uso del módulo de posicionamiento, se caracteriza porque se realiza en al menos las siguientes etapas:
\bullet
liberación del enclavamiento,
\bullet
actuación del accionamiento que produce el giro del elemento orientable,
\bullet
fijación del enclavamiento.
No alteran la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims (13)

1. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, fijado al menos a una columna vertical (1) y al cual se fija al menos un elemento orientable, caracterizado porque dispone de un dispositivo de accionamiento acoplado a unos medios para la transmisión de su actuación en un movimiento de giro del elemento orientable alrededor de un eje.
2. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento consiste en un pomo (3) que gira alrededor de su eje central.
3. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión del movimiento del dispositivo de accionamiento en un giro del elemento orientable consisten en uno tornillo (4) sinfín asociado al eje (3.1) del pomo (3) y en una corona (5) asociada al eje (5.1) de giro del elemento orientable.
4. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque posee un elemento de enclavamiento del giro del elemento orientable.
5. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de enclavamiento del giro del elemento orientable consiste en un tornillo (6) alojado en el módulo (10) que realiza un efecto pinza sobre el alojamiento (9), enclavando los casquillos, el eje (5.1) de la corona (5) y la propia corona (5).
6. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque entre el eje (3.1) asociado al pomo (3) y el eje (4.1) asociado al tornillo (4) sinfín se localiza una reductora (8.1, 8.2) para el aumento de la fuerza transmitida y de la precisión en el posicionamiento.
7. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 6, caracterizado porque la reductora (8.1, 8.2) se sitúa en el interior de una caja (8.3) para su protección.
8. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque posee medios para su desplazamiento a lo largo de la columna (1) vertical.
9. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios para su desplazamiento vertical a lo largo de la columna (1) consisten en una ranura (1.1) longitudinal en la que se insertan unos tornillos (9) que permiten su regulación y ajuste.
10. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque posee medios para su desplazamiento horizontal.
11. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 10, caracterizado porque los medios para su desplazamiento horizontal consisten en unas guías (11) accionadas por un husillo y un volante.
12. Módulo de posicionamiento de elementos orientables de máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similares, según la reivindicación 1, caracterizado porque a través de un orificio (12) del módulo (10) se inserta el eje (5.1) de otro módulo (10) que contiene la reductora (8.1, 8.2) para la descripción de dos giros del elemento orientable.
13. Procedimiento de posicionamiento de elementos orientablesde máquinas etiquetadoras, empaquetadoras o similar haciendo uso del módulo de posicionamiento, caracterizado porque se realiza en al menos las siguientes etapas:
\bullet
liberación del enclavamiento,
\bullet
actuación del accionamiento que produce el giro del elemento orientable,
\bullet
fijación del enclavamiento.
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