ES2317801B1 - Procedimiento para el posicionado automatico de jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada. - Google Patents
Procedimiento para el posicionado automatico de jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para el posicionado automático de
jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada.
Comprende una primera fase en la que se dispone
un jamón (1) en una cinta transportadora (2), caracterizado porque
comprende una segunda fase en la que unos medios de posicionado (3)
dirigen al jamón (1) hacia un determinado punto deteniéndose la
cinta transportadora (2) al alcanzar el referido jamón (1) dicho
punto, y una tercera fase en la que un primer robot (4) atrapa el
jamón (1), lo traslada desde el referido punto y lo dispone de una
manera predeterminada y ordenada en el interior de un
contenedor.
Description
Procedimiento para el posicionado automático de
jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada.
Procedimiento para el posicionado automático de
jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada, del
tipo que comprende una primera fase en la que se dispone un jamón
en una cinta transportadora, y porque comprende una segunda fase en
la que unos medios de posicionado dirigen al jamón hacia un
determinado punto deteniéndose la cinta transportadora al alcanzar
el referido jamón dicho punto, y una tercera fase en la que un
primer robot atrapa el jamón, lo traslada desde el referido punto y
lo dispone de una manera predeterminada y ordenada en el interior
de un contenedor.
El inventor y la firma solicitante son conocidos
en el sector de la maquinaria para la manipulación de
alimentos.
Así, la firma solicitante, en el año 1990,
solicitó la Patente Española nº 9000792 (ES2022788),
"Perfeccionamientos en las cubetas para el salado de jamones",
que se refiere a unos perfeccionamientos en las cubetas para el
salado de jamones. Consisten dichos perfeccionamientos en que la
cubeta está inicialmente abierta por arriba y por abajo y porque a
la misma se la dota de dos tapas idénticas independientes,
separadas, con medios de cierre convencionales para vincularlas
sólidamente al propio receptáculo y susceptibles de tapar por
deslizamiento horizontal, respectivamente, primero el fondo del
mismo para llenarlo con los jamones a salar y, al cabo de un cierto
tiempo, tapar la boca superior para posteriormente poder girarlo al
revés y los jamones aplastados que antes estaban en el fondo pasen
a estar ahora en la parte superior.
También pertenece al estado de la técnica la
Patente Española nº 0337869, del año 1967, a nombre de D. Agustín
Martos Vela, que se refiere a un aparato para salar jamones,
esencialmente constituido por un recipiente o bombo esférico,
dotado de la correspondiente abertura, y cuya superficie interna
está erizada de púas irregularmente dispuestas, apoyadas sobre
cojinetes situados en polos opuestos del mismo y conectado a una
cámara lateral de evacuación de fluidos, a la que está empalmada la
aspiración de la correspondiente bomba de vaciado, siendo el
conjunto susceptible de girar a velocidad variable, impulsado por
el adecuado motor de accionamiento y variador de velocidades.
Por último, también pertenece al mismo sector de
la técnica la Patente Española nº 200601953 (ES2301374), del año
2006, a nombre de JAMONES CASEROS AGAPITO, S.L., que se refiere a
una instalación para el salado de jamones, que estando prevista
para su ubicación en el interior de una cámara de refrigeración, se
caracteriza porque comprende un depósito superior de almacenamiento
de sal en cuyo fondo se ha previsto un sinfín con doble sentido de
giro para evitar el apelmazamiento de la sal en el interior de
dicho depósito, bajo el cual se ha previsto una cámara destinada a
ser llenada de jamones con sal para salazón de éstos, y bajo dicha
cámara una fosa inferior separada de la cámara por medio de una
rejilla, incorporando en el fondo de dicha fosa inferior un sinfín
para el arrastre de la sal en el vaciado del sistema, hacia una
abertura o ventana a través de la cual la sal accede a un sistema
de arrastre constituido por un tubo cerrado en cuyo interior
discurre una sirga con una pluralidad de discos que arrastran la
sal hasta un tramo superior de dicho tubo, donde existen unas
válvulas programadas de vaciado de la sal para el llenado del
depósito superior de almacenamiento de sal.
La presente invención es una mejora en el sector
de la manipulación y almacenaje de alimentos, ya que permite un
aumento de la productividad como consecuencia de la automatización
de los elementos.
Así, tradicionalmente se necesitaban al menos
dos operarios que cargaban los jamones y los disponían de manera
ordenada en el interior de los contenedores. Además, dependiendo de
la modalidad, tenían que bien añadir sal o colocar una plancha, por
lo que la carga de jamones se paralizaba.
Este trabajo no dejaba de ser un tema candente
en temas de salud laboral, ya que ocasionaba continuas lesiones en
los manipuladores.
Por tanto, era preciso en dicho sector
industrial un procedimiento que automatizase las fases, de tal
manera que permitiera reducir los problemas de salud laboral,
aumentase la rapidez en la manipulación de los jamones y al propio
tiempo supusiese un gran rendimiento económico.
Dicha automatización se consigue, en primer
lugar, logrando detener el jamón en un punto exacto, teniendo en
cuenta que el mismo viene a través de una cinta transportadora y
que es descargado sin tener en cuenta su posición en la cinta, por
lo que unos medios de posicionado (desviadores) deben dirigir el
jamón hacia dicho punto, y que una vez alcance el jamón ese punto,
la cinta transportadora se pare.
En segundo lugar, la automatización se obtiene
al sustituir dos empleados por un robot que coge el jamón y lo
dispone de manera ordenada en el interior del contenedor.
Es un objeto de la presente invención un
procedimiento para el posicionado automático de jamones en el
interior de un contenedor de manera ordenada, del tipo que
comprende una primera fase en la que se dispone un jamón en una
cinta transportadora, caracterizado porque comprende una segunda
fase en la que unos medios de posicionado dirigen al jamón hacia un
determinado punto deteniéndose la cinta transportadora al alcanzar
el referido jamón dicho punto, y una tercera fase en la que un
primer robot atrapa el jamón, lo traslada desde el referido punto y
lo dispone de una manera predeterminada y ordenada en el interior de
un contenedor.
Con el fin de facilitar la explicación se
acompañan a la presente memoria de tres láminas de dibujos en las
que se han representado un caso práctico de realización, el cual se
cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente
invención:
- La figura 1 es una vista de la cinta
transportadora y el robot,
- La figura 2 es una vista frontal del brazo del
robot, y
- La figura 3 es una vista lateral de los
contenedores y la tolva.
Así en la figura 1 se ilustra un primer robot 4
con sus medios de accionamiento 13, un brazo móvil 10, con sus
pinzas 6 y sus dedos pequeños 6a y dedos pequeños 6b, un jamón 1 y
su pezuña 18, una cinta transportadora 2, unos medios de
posicionado 3 ó desviadores con sus extremos 7a, 7b, una marca 15
del punto de detención de la cinta transportadora con el jamón y
unos medios de accionamiento 14 de la cinta transportadora.
En la figura 2 se ha representado el brazo móvil
10, los dedos pequeños 6a y los dedos grandes 6b y unos medios de
fijación 11 o ventosas.
Por último, en la figura 3 se han dibujado unos
contenedores 5, una tolva 9, un dispensador 12 con unas guías 16
para el desplazamiento vertical 16 y unas guías 8 para el
desplazamiento horizontal del dispensador.
De este modo, en una concreta realización, se
ponen en funcionamiento tanto la cinta transportadora 2 por medio
de sus medios de accionamiento 14 así como el primer robot 4 por
medio de sus medios de accionamiento 13.
En una primera fase se dispone sobre la cinta
transportadora 2 un jamón 1 (fig. 1).
En una segunda fase unos medios de posicionado
3, unos desviadores en esta realización, dirigen al jamón 1
mientras avanza encima de la cinta transportadora 2, hacia un
determinado punto de la cinta transportadora (predeterminado por el
programa que gestiona el procedimiento). Cuando el jamón 1 llega al
señalado punto se detiene la cinta transportadora 2.
Los medios de posicionado 3 de la segunda fase
son unas guías laterales, inclinadas, que se van cerrando las dos
a la vez sobre uno de sus extremos 12a,12b, forzando al jamón a
seguir una dirección o ruta predeterminada hasta que se detiene la
cinta transportadora 2.
A efectos orientativos y aclarativos se ha hecho
una marca 15 en el chasis de la cinta transportadora 2, aun cuando
dicha marca 15 no es necesaria ni tiene porqué estar marcada para
el correcto funcionamiento del procedimiento.
En una tercera fase, el primer robot 4 atrapa el
jamón 1, lo traslada desde el referido punto y lo dispone de una
manera predeterminada y ordenada en el interior de un contenedor
5.
Como se puede apreciar en la figura 3, en
principio se dispondrán de dos contenedores 5, así, mientras el
primer robot 4 carga un contenedor 5, sobre el otro se realizan
otras tareas como la colocación de planchas o el salado.
El primer robot 4 comprende unas pinzas 6
(figura 3), dispuestas sobre un brazo móvil 10, con al menos dos
dedos por lado 6a, 6b (en esta realización dos dedos por lado), en
donde los dos dedos 6a más próximos a la pezuña 18 del jamón
(figura 1), uno por lado, son más pequeños que el resto de dedos
6b.
Ello es así, debido a que se ha observado que es
mejor para atrapar a los jamones 1 y poderlos transportar, ya que
la pata del jamón adopta una forma de conicidad, es decir, más
delgada en la zona más cercana a la pezuña 18 que se va ensanchando
a medida que se avanza en dirección a la espalda.
Tal y como se muestra en la figura 2 comprende
unos medios de fijación 11 para fijarse a unas planchas o
separadores, posteriormente moverlas y disponerlas por encima de un
piso o fila completa de unos jamones 1 dispuestos dentro del
contenedor 5, mientras el otro se sigue cargando (figura 3)
situados dichos medios de fijación 11 en el brazo móvil 10 (figura
2), siendo en esta realización unas ventosas.
De este modo se consigue que cuando no se sale
el jamón, sino que se separe con unas planchas intermedias, se
utilice estos medios de fijación para transportar las planchas y
disponerlas en el interior del contenedor 5.
Se podría pensar en la utilización de un segundo
robot (no ilustrado), con unos medios de fijación 11 (por ejemplo
unas ventosas) para fijarse a unas planchas o separadores,
posteriormente moverlas y disponerlas por encima de un piso o fila
completa de unos jamones 1 dispuestos dentro del referido
contenedor 5. De este modo se podía aumentar la velocidad del
procedimiento.
Si se va a salar el jamón, una vez se ha
completado la fila ordenada de jamones, la tolva 9 con sal
distribuye de manera uniforme dicho producto por encima de los
jamones 1 ya dispuestos en el contenedor 5 mientras se desarrolla
la primera y la segunda fase.
Como se puede comprobar en la figura 3, la tolva
tiene un desplazamiento horizontal por unas guías horizontales 8
para cambiar de contenedor 5 y unas guías verticales 16 para
ajustarse a la altura y profundidad de los contenedores 5.
Se podría pensar en la utilización de un segundo
robot (no ilustrado), con unos medios de fijación 11 para fijarse
a unas planchas o separadores, posteriormente moverlas y
disponerlas por encima de un piso o fila completa de unos jamones 1
dispuestos dentro del referido contenedor 5.
La presente patente de invención describe un
nuevo procedimiento para el posicionado automático de jamones en
el interior de un contenedor de manera ordenada. Los ejemplos aquí
mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello
podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas
dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.
Claims (7)
1. Procedimiento para el posicionado automático
de jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada, del
tipo que comprende:
- -
- una primera fase en la que se dispone un jamón (1) en una cinta transportadora (2),
- -
- una segunda fase en la que unos medios de posicionado (3) dirigen al jamón (1) hacia un determinado punto deteniéndose la cinta transportadora (2) al alcanzar el referido jamón (1) dicho punto, y
- -
- una tercera fase en la que un primer robot (4) atrapa el jamón (1), lo traslada desde el referido punto y lo dispone de una manera predeterminada y ordenada en el interior de un contenedor (5).
caracterizado porque el primer robot (4)
de la tercera fase comprende unas pinzas (6), dispuestas sobre un
brazo móvil (10), con al menos dos dedos por lado (6a, 6b), en
donde los dos dedos (6a) más próximos a la pezuña (18) del jamón,
uno por lado, son más pequeños que el resto de dedos (6b).
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque comprende unos medios
de fijación (11) para fijarse a unas planchas o separadores,
posteriormente moverlas y disponerlas por encima de un piso o fila
completa de unos jamones (1) dispuestos dentro del contenedor (5),
situados dichos medios de fijación (11) en el brazo móvil (10).
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizado porque los medios de fijación
(11) son unas ventosas.
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque comprende una tolva
(9) con sal que distribuye de manera uniforme dicho producto por
encima de los jamones (1) ya dispuestos en el contenedor (5)
mientras se desarrolla la primera y la segunda fase.
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque comprende un segundo
robot, con unos medios de fijación (11) para fijarse a unas
planchas o separadores, posteriormente moverlas y disponerlas por
encima de un piso o fila completa de unos jamones (1) dispuestos
dentro del referido contenedor (5).
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5 caracterizado porque los medios de fijación
(11) del segundo robot son unas ventosas.
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque los medios de
posicionado (3) de la segunda fase son unas guías laterales,
inclinadas, que se cierran las dos a la vez sobre uno de sus
extremos (12a, 12b).
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