ES2316332T3 - Maquina de coser. - Google Patents

Abstract

Una máquina de coser (1) que comprende: Un bastidor (2), un motor principal (3) montado sobre dicho bastidor (2), primeros medios actuadores (5) para la formación de puntadas, medios de accionamiento principales (4) para transmitir movimiento desde dicho motor principal (3) a dichos primeros medios actuadores (5), medios (8) para la formación de puntadas (8) asociados operativamente con dichos primeros medios actuadores (5), medios (17) para conducción de la tela, para desplazar dicha tela sobre la cual se dan dichas puntadas desde dichos medios (8) para la formación de puntadas, y segundos medios actuadores (15) para dicho medios para conducir ((17); caracterizada porque comprende, además: un motor secundario (11) montado sobre dicho bastidor, medios de control (20) que actúan sobre dicho motor secundario (11) para controlar su funcionamiento, y medios de accionamiento secundarios (12) para transmitir movimiento desde dicho motor secundario (11) a dichos segundos medios actuadores (15).

Description

Máquina de coser.

El presente invento se refiere a una máquina de coser, y en particular a una máquina de coser del tipo denominado "de cosido a mano" para costuras decorativas y funcionales.

Una máquina de coser de acuerdo con el invento puede por lo tanto ser usada ventajosamente para la fabricación de artículos de vestir, especialmente de ropa de alta moda, para hacer costuras ornamentales por ejemplo en los hombros, cuellos, mangas y bolsillos de chalecos, chaquetas y camisas, en adornos para faldas y pantalones y en bolsos de mano, carteras, guantes, bufandas y similares.

En particular, tales máquinas de coser se usan para coser con puntos denominados también como de "filzeta" o "puntino". Este punto se caracteriza por hacerse solamente con un hilo que se pasa a través de los bordes de la tela en toda su longitud, conocido técnicamente como de "remate con una hebra", de modo que quede dispuesta alternativamente en el lado derecho y en el lado izquierdo de dicha tela. Puesto que ese punto es extremadamente blando, no se adapta en particular para una costuras de unión y es por lo tanto usado generalmente para costuras ornamentales.

La descripción que sigue se referirá explícitamente a esta clase de aplicación, sin perder, sin embargo, su carácter general.

Como es sabido, las máquinas de coser para costuras decorativas y funcionales están equipadas con solamente un motor que manipula a los dispositivos para formar los puntos y, a través de unos sistemas complejos de palancas, también a los dispositivos para conducir la tela sobre la cual se hace la costura.

Convencionalmente, la formación de los puntos tiene lugar en dos pasos. En un primer paso, se lleva el hilo mediante la aguja bajo la tela, en donde se descarga sobre dispositivos de enganche particulares. Mientras sube la aguja, dichos dispositivos de enganche empujan hacia delante al hilo requerido para formar el remate con la hebra bajo la tela y mantenerlo en la posición a la que así se llega cuando se activan los dispositivos para conducir la tela. En un segundo paso, la aguja baja descargada bajo la tela en donde se alimenta el hilo de nuevo gracias a un elemento de empuje del hilo. Una vez finalizado el paso de elevación, se lleva la tela de nuevo para hacer el remate con la hebra que está por encima y se mantiene el hilo en la aguja por medio de un gancho oscilante.

Las máquinas de coser como la descrita en lo que antecede tienen sin embargo algunos inconvenientes. En primer lugar, se caracterizan por una estructura mecánica sumamente compleja, lo que hace que la máquina sea poco flexible y difícil de modificar.

Los componentes mecánicos están además expuestos a desgastarse fácilmente, y por lo tanto podría ponerse en peligro su operación con el transcurrir del tiempo. Además, la gestión del número adecuado de elementos de los que está constituida la estructura mecánica de la máquina es difícil, por ejemplo por lo que se refiere al almacenamiento, lo cual aumenta la complejidad del conjunto de la máquina, afectando así negativamente a los costes de fabricación. Finalmente, las máquinas de coser conocidas hacen costuras muy rígidas, caracterizadas por puntos regulares, cuyo aspecto es muy diferente al de los puntos hechos a mano.

El presente invento trata de proponer una nueva máquina de coser que pueda obviar los inconvenientes antes citados. Un objetivo importante del invento es ciertamente el de suministrar una máquina de coser con una estructura racional, de construcción sencilla y con bajos costes, que por lo tanto se caracteriza por una menor complejidad de la estructura mecánica de la que está hecha. Un objetivo no menos importante, resultante del anterior, es el de proponer una máquina de coser que esté menos expuesta a desgaste. Otro objetivo es el de proponer una máquina de coser que sea flexible en lo que se refiere a la formación de los puntos y que pueda ser fácilmente modificada para adaptarla mejor a las necesidades de los clientes (en este caso los sastres que fabrican artículos de vestir). Finalmente, todavía otro objetivo del invento es el de suministrar una máquina de coser que haga costuras más elegantes y valiosas, similares a las de los puntos hechos a mano.

Estos y otros objetivos que se verán en la descripción que sigue, se consiguen de acuerdo con el presente invento por medio de una máquina de coser de acuerdo con las reivindicaciones que se acompañan.

Otras características y ventajas del invento se harán más evidentes a la vista de la descripción de una realización preferida, aunque no exclusiva, de la máquina.

El invento se describe con más detalle gracias a los dibujos, en los que se ilustra una realización simplemente a modo de ejemplo, no limitador.

La figura 1 representa una vista general frontal de la máquina de coser;

La figura 2 es una vista esquemática lateral de la máquina de coser de la figura 1;

La figura 3 representa una vista frontal del mecanismo interior principal de la máquina de coser de la figura 1;

La figura 3a representa una vista ampliada de un detalle de la figura 3;

La figura 3b representa una vista por arriba del detalle de la figura 3a;

La figura 4 representa una vista en corte de la máquina de coser de la figura 3, dado por las líneas IV-IV;

La figura 5 representa una vista de la máquina de coser de la figura 4, por las líneas V-V;

La figura 6 representa una vista por arriba de un detalle ampliado de la figura 3;

La figura 7 representa una vista en perspectiva de los dispositivos para la formación de puntos y de los dispositivos para conducir la tela.

Con referencia a las figuras citadas, una máquina de coser 1 de acuerdo con el invento comprende un bastidor 2 sobre el cual va montado un motor principal 3. Por medio de medios 4 de accionamiento principal, constituidos en general por un sistema de correa y poleas, dicho motor principal 3 comunica movimiento a unos primeros medios de actuación 5 para formar los puntos. Ventajosamente, dichos primeros medios de actuación 5 comprenden un eje inferior 6 sobre el cual actúan directamente dichos medios de accionamiento principal 4, y un eje superior 7 asociado en su movimiento con el eje inferior 6, como puede verse en la figura 2.

La máquina de coser 1 descrita en lo que antecede difiere de las máquinas convencionales en que la misma comprende un motor secundario 11, el cual va también montado sobre el bastidor 2. Este es preferiblemente un motor eléctrico de avance paso a paso, ya que ha de caracterizarse por una alta precisión del movimiento.

Dicho motor 11 controla directamente a unos segundos medios actuadores 15 para desplazar la tela sobre la cual se hagan las costuras, los cuales comprenden principalmente un eje de transporte 16.

El motor secundario 11 es accionado totalmente por medios de control 20. Dichos medios de control 20 están constituidos por una tarjeta de control electrónica programable 21 con un microchip (una "tarjeta de programación Lite" EPS-PROG LT, por ejemplo), que opera gracias a un software adecuado. Preferiblemente, los medios de control 20 están conectados operativamente a todas las partes operativas de la máquina 1 para así gestionar su operación de conjunto. Ventajosamente, los medios de control antes citados 20 comprenden también medios para establecer los parámetros 22 de la costura, es decir una interfaz de usuario, constituida por ejemplo por una pantalla de presentación 23 y un teclado 24 del tipo convencional (figura 1), para así permitir al operador establecer los parámetros para la formación de los puntos y, por consiguiente, para la operación de la máquina 1. De hecho, gracias al uso del motor secundario 11 accionado electrónicamente, se puede establecer la longitud del punto y sobre todo se pueden hacer costuras con puntos de diferentes longitudes. Las diferentes longitudes de los puntos de las diversas costuras se convierten por la tarjeta de control 21 en un movimiento irregular del motor secundario 11 y por lo tanto también del eje de conducción 16, el cual acciona directamente el proceso de alimentación de la tela. En consecuencia, el operador puede elegir la longitud básica del punto y la frecuencia de los puntos irregulares, dependiendo de las características de la costura que quiera obtener. Por consiguiente, el motor secundario 11 lleva a cabo, de una manera simple, precisa y mucho más flexible -gracias a la electrónica- las funciones del complejo sistema mecánico de palancas que caracteriza a las máquinas de coser conocidas.

Puesto que durante la operación de la máquina 1 la posición de operación del motor secundario 11 debe ser conocida en todo momento, este último puede ir equipado con dispositivos de control interior, y en particular con una tarjeta codificadora y de control interior. Como alternativa, se puede usar un motor tradicional de avance paso a paso 11, es decir, sin dispositivos de control interior, y un codificador exterior conectado al motor 11 y a los medios de control 20, o conectado a los segundos medios actuadores 15 y a los medios de control 20.

Debe señalarse que el motor secundario 11 está conectado a los segundos medios actuadores 15 y, en particular, al eje de conducción 18, por medio de segundos medios de accionamiento 12. Dichos segundos medios de accionamiento 12 están constituidos básicamente por dos poleas 13, preferiblemente poleas dentadas, una montada sobre el motor 11 y otra montada sobre el eje de transporte 16, y una correa 14 asociada con dichas dos poleas 13, la cual es también preferiblemente una correa dentada, como se ha ilustrado en la figura 5.

La descripción de la estructura principal de la máquina 1 finaliza con los medios 8 de formación de los puntos asociados con los antes citados primeros medios actuadores 5. En primer lugar, los mismos comprenden una aguja 18 accionada por el eje inferior 6 y una placa de aguja 9 asociada con el bastidor 2 de la máquina 1 y que tiene al menos una abertura 10, dentro de la cual se puede desplazar la aguja 18 para formar puntos bajo la tela (figura 7). Otros componentes de dichos medios son -como es conocido- un gancho de toma y un retenedor del hilo, los cuales se usan para descargar el hilo de la aguja 18, un elemento de empuje del hilo para alimentar hilo sobre la aguja 18, y un gancho oscilante situado encima de la tela para guiar el hilo, especialmente durante el transporte de la tela, para la formación de los puntos. Dichos dispositivos son accionados ventajosamente mediante el eje superior 7.

En cualquier caso, es de señalar que las diversas partes de la máquina 1 de las que están constituidas por los medios 8 de formación de puntos, son del tipo convencional y por lo tanto no se describirán ni se expondrán con más detalle.

Una máquina 1 de acuerdo con el invento requiere además medios 17 de transporte de la tela (representados esquemáticamente en la figura 7 ya que son de tipo conocido). Estos están conectados a, y son activados por, el eje de transporte 16, y están constituidos por pies 19 montados sobre una mordaza y que transportan materialmente la tela para la formación de los puntos.

Puesto que, como se ha ilustrado en lo que antecede, las características de las costuras que se hayan de hacer pueden establecerse cada vez, la máquina deberá estar equipada con medios para detectar la posición angular 30 del eje de transporte 16 para así definir la posición de partida, corrientemente conocida como de "punto 0", para el programa de cosido que se haya establecido. Preferiblemente, dichos medios 30 son activados por el operador a través de un botón pulsador 35 al comenzar, para así establecer la tarjeta de control 21. De acuerdo con una realización preferida de la máquina 1, representada en los dibujos que se acompañan, dichos medios para detectar la posición angular 30 del eje de transporte 16 están constituidos por un primer disco 31 montado sobre el eje de transporte 16 y provisto de un orificio pasante 32, como puede verse en la figura 4, y de al menos un primer sensor 33. Ventajosamente, dicho sensor 33 es un sensor de posición para detectar la posición del orificio 32 del primer disco 31, y para enviar dicha pieza de información a la tarjeta de control electrónica 21 a la cual está conectado operativamente. Los medios 31 descritos en lo que antecede están además equipados con una palanca 34 de fin de carrera montada sobre el eje de transporte 16, cuya palanca apoya a tope preferiblemente contra el eje inferior 6 e impide que el eje de transporte 16 efectúe una rotación completa sobre sí mismo, para así asegurar la posibilidad de hallar el punto de partida para el programa de cosido. En una realización alternativa (no representada), en vez de usar el primer disco 31 con el sensor asociado 33 y la palanca de fin de carrera 34, la máquina 1 puede estar equipada con un codificador asociado con el eje de transporte 16 y conectado operativamente a la tarjeta de control electrónico 21.

La máquina de coser descrita en lo que antecede comprende además medios para detectar la posición 40 de la aguja 18 con respecto a la tela. Dichos medios 40 hacen posible activar los segundos medios actuadores 15 y por lo tanto los medios 17 de transporte de la tela y los medios de formación de los puntos, en el lapso de tiempo durante el cual la aguja 18 está fuera de dicha tela. Preferiblemente, dichos medios para detectar la posición 40 de la aguja 18 comprenden un segundo disco 41 montado sobre el eje inferior 6 e integrado con este último en su movimiento de rotación, que tiene una abertura angular adecuada 42, como puede verse en la figura 4, correspondiente a la posición en la cual la aguja 18 está fuera de la tela. Dicha abertura angular 42 es detectada por al menos un segundo sensor de posición 43 conectado operativamente a la tarjeta de control electrónico 21 (figuras 3 y 6).

Una realización preferida de la máquina de coser 1 de acuerdo con el invento comprende también medios de sellar 50, activados ventajosamente por el operador por medio de un botón pulsador 54. Debe señalarse que el "sellado" se refiere a la ejecución de dos o más puntos que se solapan, que se hacen como regla al principio de la costura y al final de la costura, para así evitar que la costura se suelte. Preferiblemente, dichos medios 50 hacen uso de los componentes de los medios para detectar la posición 40 de la aguja 18. Por lo tanto, cuando el operador actúa sobre el botón pulsador 54, el segundo sensor 43 de los medios para detectar la posición 40 de la aguja 18 es activado y lee la posición de la abertura 42 del segundo disco 41 (figura 6). La señal enviada por el segundo sensor 43 indica a la tarjeta de control electrónico 21 que invierta el movimiento del motor secundario 11 para así empujar la tela hacia atrás. Como alternativa, el sellado podría ser ejecutado por medios 50 que no estén conectados a los medios para detectar la posición 40 de la aguja 18. En tal caso, el eje inferior 6 estaría equipado con otro disco que tenga una abertura operativa, con otro sensor de la posición para detectar dicha abertura y convenientemente conectado a la tarjeta de control electrónico 21.

Otro elemento que caracteriza la presente máquina de coser 1 consiste en los medios 60 para limpiar la aguja. Éstos comprenden ventajosamente un tercer disco 61 con una abertura 62 montado sobre el eje inferior 6, y al menos un tercer sensor de la posición 63 para detectar la posición de la abertura 62 del disco 61, el cual está también conectado operativamente a la tarjeta de control electrónico 21. Dicho con más precisión, este tercer sensor 63 detecta la abertura 62 del tercer disco 61 cuando la aguja 18 está en el punto muerto inferior de su carrera cada dos ciclos operativos, es decir, cuando la aguja 18 ha finalizado su paso de descenso juntamente con el hilo y va a subir descargada. Dicho sensor 31 hace arrancar -evidentemente a través de la tarjeta de control 21- a los dispositivos de limpieza 64 que actúan sobre la aguja 18 en el punto muerto inferior de su carrera (figuras 3a y 3b). Cuando operan, generan en la aguja 18 una especie de chorro de aire 65 que mantiene la aguja 18 y al hilo limpios ya que, debido por ejemplo al encerado del hilo, se acumulan partículas de suciedad y de polvo sobre el ojo de la aguja, disminuyendo así las fricciones y por lo tanto las posibilidades de rotura. También de acuerdo con el invento, la placa de aguja 9 está preferiblemente modificada. En particular, la abertura 10 a través de la cual se mueve la aguja 18 está cerrada durante apx un % de su longitud, para así hacer el punto más blando y más adecuado para fabricar en particular artículos de vestir, tales como chalecos y chaquetas para hombre. Dicha placa 9 puede ser usada también con máquinas de coser conocidas.

A la luz de la descripción hecha en lo que antecede, la máquina de coser 1 de acuerdo con el invento trabaja como sigue.

Al arrancar se activa el motor principal 3 que induce un movimiento de rotación continuo del eje inferior 6 y del superior 7.

Cuando el operador acciona el botón pulsador 35, el primer sensor 33 detecta la abertura 32 del primer disco 31 y envía esa información a la tarjeta de control 21, para así definir el punto de partida para el programa de cosido que se haya establecido. Como alternativa, el punto de partida puede definirse gracias a un codificador, como se dijo en lo que antecede.

Simultáneamente, el segundo sensor 43 detecta la abertura angular 42 en el segundo disco 41 y hace posible que la tarjeta de control electrónico 21 identifique el lapso de tiempo durante el cual la aguja 18 está fuera de la tela.

A continuación la tarjeta electrónica 21 procesa la información recibida por el primero 33 y por el segundo 43 de los sensores y la información dada de entrada por el operador a través de la interfaz de usuario 22, y activa convenientemente, es decir, cuando la aguja 18 está fuera de la tela, el motor secundario 11 y por lo tanto el eje de transporte 17 y los medios de transporte 17. Dependiendo de la posición de la aguja 18, también son entonces desplazados los medios 8 de formación de los puntos que operan con el eje inferior 6 y con el eje superior 8.

Durante el movimiento de la aguja 18, el tercer sensor 63 detecta la abertura 62 del tercer disco 61 para así controlar que la tarjeta de control 21 activa los dispositivos 64 para limpiar la aguja cada vez que ésta última esté en el punto muerto inferior de su carrera, después de descender juntamente con el hilo.

Cuando, como regla, al iniciar la costura o al finalizar la costura, el operador actúa sobre el botón pulsador 54 para efectuar el sellado, el segundo sensor 43 detecta la posición de la abertura 42 del segundo disco 41 y envía una señal a la tarjeta de control electrónica 21. Esta señal está construida como una orden para invertir la dirección de movimiento del eje de transporte 18 por medio del motor secundario 11, para así empujar a la tela hacia atrás y hacer uno o más puntos que solapen a los hechos previamente.

En la práctica, se puede usar cualquier material y de cualquier tamaño, dependiendo de las diversas necesidades.

Además, todos los detalles pueden ser sustituidos por elementos técnicamente equivalentes.

El invento tiene importantes ventajas. En primer lugar, la integración de los dispositivos electrónicos en la máquina ha dado por resultado una serie de efectos positivos. En primer lugar, la introducción del motor secundario 11 controlado por sus medios de control, en vez del complicado sistema de dispositivos mecánicos que caracteriza a las máquinas convencionales, ha permitido hacer la estructura de la máquina más simple, más fácil de realizar y más duradera. En segundo lugar, el uso de dispositivos electrónicos permite aumentar mucho la flexibilidad de la máquina de coser. Así, se puede elegir la longitud del punto en un intervalo de tamaños más amplio: la máquina descrita puede ciertamente dar puntos de una longitud desde 0,5 mm hasta 15 mm, mientras que las máquinas convencionales hacen puntos con una longitud máxima de 7 mm. Además, se puede ejecutar una costura formada por puntos de diferentes longitudes, lo cual sería imposible con las máquinas accionadas mecánicamente, como en las costuras hechas a mano. Otra ventaja importante consiste en que la máquina de coser descrita en lo que antecede, gracias a su flexibilidad, hace posible satisfacer en una mayor medida las necesidades y solicitudes de los clientes. Finalmente, la misma permite adaptar la elegancia y el valor de las costuras hechas a mano a la producción en serie.

Claims (21)

1. Una máquina de coser (1) de las denominadas de tipo "de cosido a mano", que comprende:

un bastidor (2),

un motor principal (3) montado sobre dicho bastidor (2),

primeros medios actuadores (5) para la formación de puntadas,

medios de accionamiento principales (4) para transmitir movimiento desde dicho motor principal (3) a dichos primeros medios actuadores (5),

medios (8) para la formación de puntadas (8) asociados operativamente con dichos primeros medios actuadores (5),

medios (17) para conducción de la tela, para desplazar dicha tela sobre la cual se dan dichas puntadas desde dichos medios (8) para la formación de puntadas, y

segundos medios actuadores (15) para dicho medios para conducir (17);

caracterizada porque comprende, además:

un motor secundario (11) montado sobre dicho bastidor,

medios de control (20) que actúan sobre dicho motor secundario (11) para controlar su funcionamiento, y

medios de accionamiento secundarios (12) para transmitir movimiento desde dicho motor secundario (11) a dichos segundos medios actuadores (15).

2. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque dicho motor secundario (11) es un motor eléctrico.

3. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho motor secundario (11) es un motor progresivo.

4. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho motor secundario (11) tiene dispositivos de control interno para detectar la posición de funcionamiento angular de dicho motor secundario (11).

5. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque comprende además un codificador conectado operativamente a dicho motor secundario (11) y a dichos medios de control (20).

6. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios de accionamiento secundarios (12) comprenden al menos dos poleas (13) y al menos una correa (14).

7. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios de control (20) comprenden una tarjeta de control electrónico (21).

8. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de control (20) comprenden además medios para establecer parámetros de cosido (22) por un operador.

9. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos primeros medios actuadores (5) comprenden un eje inferior (6) asociado con dichos medios de accionamiento principales (4), y un eje superior (7) asociado con dicho eje inferior (6) y que actúa sobre dichos medios (8) de formación de puntadas.

10. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizada porque dichos segundos medios actuadores (15) comprenden un eje de conducción (16) que actúa sobre dichos medios para conducir dicha tela (17).

11. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque comprende además medios para detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16) para definir la posición de partida de un programa de cosido que haya sido establecido.

12. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios para detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16) comprenden un primer disco (31) montado sobre dicho eje de conducción (16) y que tiene un orificio pasante (32) y al menos un primer sensor de posición (33) que detecta la posición de dicho orificio (32) de dicho primer disco (31) y conectado operativamente a dicha tarjeta de control electrónico (21).

13. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dichos medios para detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16) comprenden además una palanca (34) de fin de carrera montada sobre dicho eje de conducción (16) con objeto de impedir que dicho eje de conducción (16) realice una rotación completa sobre sí mismo.

14. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios para detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16) comprenden un primer codificador asociado con dicho eje de conducción (16) y conectado operativamente a dicha tarjeta de control electrónico (21).

15. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además medios para detectar la posición (40) de una aguja (18) con respecto a dicha tela, asociados con dicho eje inferior (6) para así activar dichos segundos medios actuadores para la conducción (15).

16. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque dichos medios para detectar la posición (40) de dicha aguja (18) comprenden un segundo disco (41) montado sobre dicho eje inferior (6) y que se mueve integralmente con dicho eje inferior (6) y que tiene una abertura angular (42) correspondiente a la posición en la cual dicha aguja (18) está situada fuera de dicha tela, y al menos un segundo sensor de posición (43) que detecta la posición de dicha abertura angular (42) de dicho segundo disco (41) y conectado operativamente a dicha tarjeta de control electrónico (21).

17. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además medios de sellado (50) asociados con dicho eje inferior (6).

18. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 17 en cuanto está subordinada a la reivindicación 16, caracterizada porque dichos medios de sellado (50) comprenden dicho segundo disco (41) de dichos medios para detectar la posición (40) de dicha aguja (18), y dicho al menos un segundo sensor de posición (43) de dichos medios para detectar (40) la posición de dicha aguja (18), los cuales pueden ser activados por dicho operador y detectar la posición de dicha abertura (42) de dicho segundo disco (41) y conectados operativamente a dicha tarjeta de control electrónico (21).

19. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además medios para limpiar (60) una aguja (18) asociados con dichos medios (8) de formación de puntadas.

20. La máquina de coser (1) de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque dichos medios para limpiar (60) dicha aguja (18) comprenden un tercer disco (61) montado sobre dicho eje inferior (6) y que tiene una abertura (62), al menos un tercer sensor de posición (63) para detectar la posición de dicha abertura (62) de dicho tercer disco (61), que representa la condición en la cual dicha aguja (18) queda situada en un punto muerto inferior de su carrera para dos ciclos de funcionamiento, y conectado a dicha tarjeta de control electrónico (21), y dispositivos de limpieza (64) hechos actuar mediante dicha tarjeta de control electrónico (21) y que actúan sobre dicha aguja (18) en dicho punto muerto inferior.

21. La máquina de coser (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios (8) de formación de puntadas comprenden al menos una placa de aguja (9) que tiene al menos una abertura (10) y asociada con dicho bastidor (2), y una aguja (18) que se mueve dentro de dicha abertura (10) de dicha placa de aguja (9), teniendo dicha abertura (10) de dicha placa de aguja (9) una longitud inferior a 5 mm. para obtener una puntada más suave.