ES2316332T3 - Maquina de coser. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de coser (1) que comprende: Un bastidor (2), un motor principal (3) montado sobre dicho bastidor (2), primeros medios actuadores (5) para la formación de puntadas, medios de accionamiento principales (4) para transmitir movimiento desde dicho motor principal (3) a dichos primeros medios actuadores (5), medios (8) para la formación de puntadas (8) asociados operativamente con dichos primeros medios actuadores (5), medios (17) para conducción de la tela, para desplazar dicha tela sobre la cual se dan dichas puntadas desde dichos medios (8) para la formación de puntadas, y segundos medios actuadores (15) para dicho medios para conducir ((17); caracterizada porque comprende, además: un motor secundario (11) montado sobre dicho bastidor, medios de control (20) que actúan sobre dicho motor secundario (11) para controlar su funcionamiento, y medios de accionamiento secundarios (12) para transmitir movimiento desde dicho motor secundario (11) a dichos segundos medios actuadores (15).
Description
Máquina de coser.
El presente invento se refiere a una máquina de
coser, y en particular a una máquina de coser del tipo denominado
"de cosido a mano" para costuras decorativas y funcionales.
Una máquina de coser de acuerdo con el invento
puede por lo tanto ser usada ventajosamente para la fabricación de
artículos de vestir, especialmente de ropa de alta moda, para hacer
costuras ornamentales por ejemplo en los hombros, cuellos, mangas y
bolsillos de chalecos, chaquetas y camisas, en adornos para faldas y
pantalones y en bolsos de mano, carteras, guantes, bufandas y
similares.
En particular, tales máquinas de coser se usan
para coser con puntos denominados también como de "filzeta" o
"puntino". Este punto se caracteriza por hacerse solamente con
un hilo que se pasa a través de los bordes de la tela en toda su
longitud, conocido técnicamente como de "remate con una hebra",
de modo que quede dispuesta alternativamente en el lado derecho y
en el lado izquierdo de dicha tela. Puesto que ese punto es
extremadamente blando, no se adapta en particular para una costuras
de unión y es por lo tanto usado generalmente para costuras
ornamentales.
La descripción que sigue se referirá
explícitamente a esta clase de aplicación, sin perder, sin embargo,
su carácter general.
Como es sabido, las máquinas de coser para
costuras decorativas y funcionales están equipadas con solamente un
motor que manipula a los dispositivos para formar los puntos y, a
través de unos sistemas complejos de palancas, también a los
dispositivos para conducir la tela sobre la cual se hace la
costura.
Convencionalmente, la formación de los puntos
tiene lugar en dos pasos. En un primer paso, se lleva el hilo
mediante la aguja bajo la tela, en donde se descarga sobre
dispositivos de enganche particulares. Mientras sube la aguja,
dichos dispositivos de enganche empujan hacia delante al hilo
requerido para formar el remate con la hebra bajo la tela y
mantenerlo en la posición a la que así se llega cuando se activan
los dispositivos para conducir la tela. En un segundo paso, la
aguja baja descargada bajo la tela en donde se alimenta el hilo de
nuevo gracias a un elemento de empuje del hilo. Una vez finalizado
el paso de elevación, se lleva la tela de nuevo para hacer el
remate con la hebra que está por encima y se mantiene el hilo en la
aguja por medio de un gancho oscilante.
Las máquinas de coser como la descrita en lo que
antecede tienen sin embargo algunos inconvenientes. En primer
lugar, se caracterizan por una estructura mecánica sumamente
compleja, lo que hace que la máquina sea poco flexible y difícil de
modificar.
Los componentes mecánicos están además expuestos
a desgastarse fácilmente, y por lo tanto podría ponerse en peligro
su operación con el transcurrir del tiempo. Además, la gestión del
número adecuado de elementos de los que está constituida la
estructura mecánica de la máquina es difícil, por ejemplo por lo que
se refiere al almacenamiento, lo cual aumenta la complejidad del
conjunto de la máquina, afectando así negativamente a los costes de
fabricación. Finalmente, las máquinas de coser conocidas hacen
costuras muy rígidas, caracterizadas por puntos regulares, cuyo
aspecto es muy diferente al de los puntos hechos a mano.
El presente invento trata de proponer una nueva
máquina de coser que pueda obviar los inconvenientes antes citados.
Un objetivo importante del invento es ciertamente el de suministrar
una máquina de coser con una estructura racional, de construcción
sencilla y con bajos costes, que por lo tanto se caracteriza por una
menor complejidad de la estructura mecánica de la que está hecha.
Un objetivo no menos importante, resultante del anterior, es el de
proponer una máquina de coser que esté menos expuesta a desgaste.
Otro objetivo es el de proponer una máquina de coser que sea
flexible en lo que se refiere a la formación de los puntos y que
pueda ser fácilmente modificada para adaptarla mejor a las
necesidades de los clientes (en este caso los sastres que fabrican
artículos de vestir). Finalmente, todavía otro objetivo del invento
es el de suministrar una máquina de coser que haga costuras más
elegantes y valiosas, similares a las de los puntos hechos a
mano.
Estos y otros objetivos que se verán en la
descripción que sigue, se consiguen de acuerdo con el presente
invento por medio de una máquina de coser de acuerdo con las
reivindicaciones que se acompañan.
Otras características y ventajas del invento se
harán más evidentes a la vista de la descripción de una realización
preferida, aunque no exclusiva, de la máquina.
El invento se describe con más detalle gracias a
los dibujos, en los que se ilustra una realización simplemente a
modo de ejemplo, no limitador.
La figura 1 representa una vista general frontal
de la máquina de coser;
La figura 2 es una vista esquemática lateral de
la máquina de coser de la figura 1;
La figura 3 representa una vista frontal del
mecanismo interior principal de la máquina de coser de la figura
1;
La figura 3a representa una vista ampliada de un
detalle de la figura 3;
La figura 3b representa una vista por arriba del
detalle de la figura 3a;
La figura 4 representa una vista en corte de la
máquina de coser de la figura 3, dado por las líneas
IV-IV;
La figura 5 representa una vista de la máquina
de coser de la figura 4, por las líneas V-V;
La figura 6 representa una vista por arriba de
un detalle ampliado de la figura 3;
La figura 7 representa una vista en perspectiva
de los dispositivos para la formación de puntos y de los
dispositivos para conducir la tela.
Con referencia a las figuras citadas, una
máquina de coser 1 de acuerdo con el invento comprende un bastidor
2 sobre el cual va montado un motor principal 3. Por medio de medios
4 de accionamiento principal, constituidos en general por un
sistema de correa y poleas, dicho motor principal 3 comunica
movimiento a unos primeros medios de actuación 5 para formar los
puntos. Ventajosamente, dichos primeros medios de actuación 5
comprenden un eje inferior 6 sobre el cual actúan directamente
dichos medios de accionamiento principal 4, y un eje superior 7
asociado en su movimiento con el eje inferior 6, como puede verse en
la figura 2.
La máquina de coser 1 descrita en lo que
antecede difiere de las máquinas convencionales en que la misma
comprende un motor secundario 11, el cual va también montado sobre
el bastidor 2. Este es preferiblemente un motor eléctrico de avance
paso a paso, ya que ha de caracterizarse por una alta precisión del
movimiento.
Dicho motor 11 controla directamente a unos
segundos medios actuadores 15 para desplazar la tela sobre la cual
se hagan las costuras, los cuales comprenden principalmente un eje
de transporte 16.
El motor secundario 11 es accionado totalmente
por medios de control 20. Dichos medios de control 20 están
constituidos por una tarjeta de control electrónica programable 21
con un microchip (una "tarjeta de programación Lite"
EPS-PROG LT, por ejemplo), que opera gracias a un
software adecuado. Preferiblemente, los medios de control 20 están
conectados operativamente a todas las partes operativas de la
máquina 1 para así gestionar su operación de conjunto.
Ventajosamente, los medios de control antes citados 20 comprenden
también medios para establecer los parámetros 22 de la costura, es
decir una interfaz de usuario, constituida por ejemplo por una
pantalla de presentación 23 y un teclado 24 del tipo convencional
(figura 1), para así permitir al operador establecer los parámetros
para la formación de los puntos y, por consiguiente, para la
operación de la máquina 1. De hecho, gracias al uso del motor
secundario 11 accionado electrónicamente, se puede establecer la
longitud del punto y sobre todo se pueden hacer costuras con puntos
de diferentes longitudes. Las diferentes longitudes de los puntos
de las diversas costuras se convierten por la tarjeta de control 21
en un movimiento irregular del motor secundario 11 y por lo tanto
también del eje de conducción 16, el cual acciona directamente el
proceso de alimentación de la tela. En consecuencia, el operador
puede elegir la longitud básica del punto y la frecuencia de los
puntos irregulares, dependiendo de las características de la costura
que quiera obtener. Por consiguiente, el motor secundario 11 lleva
a cabo, de una manera simple, precisa y mucho más flexible -gracias
a la electrónica- las funciones del complejo sistema mecánico de
palancas que caracteriza a las máquinas de coser conocidas.
Puesto que durante la operación de la máquina 1
la posición de operación del motor secundario 11 debe ser conocida
en todo momento, este último puede ir equipado con dispositivos de
control interior, y en particular con una tarjeta codificadora y de
control interior. Como alternativa, se puede usar un motor
tradicional de avance paso a paso 11, es decir, sin dispositivos de
control interior, y un codificador exterior conectado al motor 11 y
a los medios de control 20, o conectado a los segundos medios
actuadores 15 y a los medios de control 20.
Debe señalarse que el motor secundario 11 está
conectado a los segundos medios actuadores 15 y, en particular, al
eje de conducción 18, por medio de segundos medios de accionamiento
12. Dichos segundos medios de accionamiento 12 están constituidos
básicamente por dos poleas 13, preferiblemente poleas dentadas, una
montada sobre el motor 11 y otra montada sobre el eje de transporte
16, y una correa 14 asociada con dichas dos poleas 13, la cual es
también preferiblemente una correa dentada, como se ha ilustrado en
la figura 5.
La descripción de la estructura principal de la
máquina 1 finaliza con los medios 8 de formación de los puntos
asociados con los antes citados primeros medios actuadores 5. En
primer lugar, los mismos comprenden una aguja 18 accionada por el
eje inferior 6 y una placa de aguja 9 asociada con el bastidor 2 de
la máquina 1 y que tiene al menos una abertura 10, dentro de la
cual se puede desplazar la aguja 18 para formar puntos bajo la tela
(figura 7). Otros componentes de dichos medios son -como es
conocido- un gancho de toma y un retenedor del hilo, los cuales se
usan para descargar el hilo de la aguja 18, un elemento de empuje
del hilo para alimentar hilo sobre la aguja 18, y un gancho
oscilante situado encima de la tela para guiar el hilo,
especialmente durante el transporte de la tela, para la formación
de los puntos. Dichos dispositivos son accionados ventajosamente
mediante el eje superior 7.
En cualquier caso, es de señalar que las
diversas partes de la máquina 1 de las que están constituidas por
los medios 8 de formación de puntos, son del tipo convencional y por
lo tanto no se describirán ni se expondrán con más detalle.
Una máquina 1 de acuerdo con el invento requiere
además medios 17 de transporte de la tela (representados
esquemáticamente en la figura 7 ya que son de tipo conocido). Estos
están conectados a, y son activados por, el eje de transporte 16, y
están constituidos por pies 19 montados sobre una mordaza y que
transportan materialmente la tela para la formación de los
puntos.
Puesto que, como se ha ilustrado en lo que
antecede, las características de las costuras que se hayan de hacer
pueden establecerse cada vez, la máquina deberá estar equipada con
medios para detectar la posición angular 30 del eje de transporte
16 para así definir la posición de partida, corrientemente conocida
como de "punto 0", para el programa de cosido que se haya
establecido. Preferiblemente, dichos medios 30 son activados por el
operador a través de un botón pulsador 35 al comenzar, para así
establecer la tarjeta de control 21. De acuerdo con una realización
preferida de la máquina 1, representada en los dibujos que se
acompañan, dichos medios para detectar la posición angular 30 del
eje de transporte 16 están constituidos por un primer disco 31
montado sobre el eje de transporte 16 y provisto de un orificio
pasante 32, como puede verse en la figura 4, y de al menos un
primer sensor 33. Ventajosamente, dicho sensor 33 es un sensor de
posición para detectar la posición del orificio 32 del primer disco
31, y para enviar dicha pieza de información a la tarjeta de
control electrónica 21 a la cual está conectado operativamente. Los
medios 31 descritos en lo que antecede están además equipados con
una palanca 34 de fin de carrera montada sobre el eje de transporte
16, cuya palanca apoya a tope preferiblemente contra el eje
inferior 6 e impide que el eje de transporte 16 efectúe una rotación
completa sobre sí mismo, para así asegurar la posibilidad de hallar
el punto de partida para el programa de cosido. En una realización
alternativa (no representada), en vez de usar el primer disco 31 con
el sensor asociado 33 y la palanca de fin de carrera 34, la máquina
1 puede estar equipada con un codificador asociado con el eje de
transporte 16 y conectado operativamente a la tarjeta de control
electrónico 21.
La máquina de coser descrita en lo que antecede
comprende además medios para detectar la posición 40 de la aguja 18
con respecto a la tela. Dichos medios 40 hacen posible activar los
segundos medios actuadores 15 y por lo tanto los medios 17 de
transporte de la tela y los medios de formación de los puntos, en el
lapso de tiempo durante el cual la aguja 18 está fuera de dicha
tela. Preferiblemente, dichos medios para detectar la posición 40
de la aguja 18 comprenden un segundo disco 41 montado sobre el eje
inferior 6 e integrado con este último en su movimiento de
rotación, que tiene una abertura angular adecuada 42, como puede
verse en la figura 4, correspondiente a la posición en la cual la
aguja 18 está fuera de la tela. Dicha abertura angular 42 es
detectada por al menos un segundo sensor de posición 43 conectado
operativamente a la tarjeta de control electrónico 21 (figuras 3 y
6).
Una realización preferida de la máquina de coser
1 de acuerdo con el invento comprende también medios de sellar 50,
activados ventajosamente por el operador por medio de un botón
pulsador 54. Debe señalarse que el "sellado" se refiere a la
ejecución de dos o más puntos que se solapan, que se hacen como
regla al principio de la costura y al final de la costura, para así
evitar que la costura se suelte. Preferiblemente, dichos medios 50
hacen uso de los componentes de los medios para detectar la
posición 40 de la aguja 18. Por lo tanto, cuando el operador actúa
sobre el botón pulsador 54, el segundo sensor 43 de los medios para
detectar la posición 40 de la aguja 18 es activado y lee la
posición de la abertura 42 del segundo disco 41 (figura 6). La señal
enviada por el segundo sensor 43 indica a la tarjeta de control
electrónico 21 que invierta el movimiento del motor secundario 11
para así empujar la tela hacia atrás. Como alternativa, el sellado
podría ser ejecutado por medios 50 que no estén conectados a los
medios para detectar la posición 40 de la aguja 18. En tal caso, el
eje inferior 6 estaría equipado con otro disco que tenga una
abertura operativa, con otro sensor de la posición para detectar
dicha abertura y convenientemente conectado a la tarjeta de control
electrónico 21.
Otro elemento que caracteriza la presente
máquina de coser 1 consiste en los medios 60 para limpiar la aguja.
Éstos comprenden ventajosamente un tercer disco 61 con una abertura
62 montado sobre el eje inferior 6, y al menos un tercer sensor de
la posición 63 para detectar la posición de la abertura 62 del disco
61, el cual está también conectado operativamente a la tarjeta de
control electrónico 21. Dicho con más precisión, este tercer sensor
63 detecta la abertura 62 del tercer disco 61 cuando la aguja 18
está en el punto muerto inferior de su carrera cada dos ciclos
operativos, es decir, cuando la aguja 18 ha finalizado su paso de
descenso juntamente con el hilo y va a subir descargada. Dicho
sensor 31 hace arrancar -evidentemente a través de la tarjeta de
control 21- a los dispositivos de limpieza 64 que actúan sobre la
aguja 18 en el punto muerto inferior de su carrera (figuras 3a y
3b). Cuando operan, generan en la aguja 18 una especie de chorro de
aire 65 que mantiene la aguja 18 y al hilo limpios ya que, debido
por ejemplo al encerado del hilo, se acumulan partículas de suciedad
y de polvo sobre el ojo de la aguja, disminuyendo así las
fricciones y por lo tanto las posibilidades de rotura. También de
acuerdo con el invento, la placa de aguja 9 está preferiblemente
modificada. En particular, la abertura 10 a través de la cual se
mueve la aguja 18 está cerrada durante apx un % de su longitud, para
así hacer el punto más blando y más adecuado para fabricar en
particular artículos de vestir, tales como chalecos y chaquetas
para hombre. Dicha placa 9 puede ser usada también con máquinas de
coser conocidas.
A la luz de la descripción hecha en lo que
antecede, la máquina de coser 1 de acuerdo con el invento trabaja
como sigue.
Al arrancar se activa el motor principal 3 que
induce un movimiento de rotación continuo del eje inferior 6 y del
superior 7.
Cuando el operador acciona el botón pulsador 35,
el primer sensor 33 detecta la abertura 32 del primer disco 31 y
envía esa información a la tarjeta de control 21, para así definir
el punto de partida para el programa de cosido que se haya
establecido. Como alternativa, el punto de partida puede definirse
gracias a un codificador, como se dijo en lo que antecede.
Simultáneamente, el segundo sensor 43 detecta la
abertura angular 42 en el segundo disco 41 y hace posible que la
tarjeta de control electrónico 21 identifique el lapso de tiempo
durante el cual la aguja 18 está fuera de la tela.
A continuación la tarjeta electrónica 21 procesa
la información recibida por el primero 33 y por el segundo 43 de
los sensores y la información dada de entrada por el operador a
través de la interfaz de usuario 22, y activa convenientemente, es
decir, cuando la aguja 18 está fuera de la tela, el motor secundario
11 y por lo tanto el eje de transporte 17 y los medios de
transporte 17. Dependiendo de la posición de la aguja 18, también
son entonces desplazados los medios 8 de formación de los puntos que
operan con el eje inferior 6 y con el eje superior 8.
Durante el movimiento de la aguja 18, el tercer
sensor 63 detecta la abertura 62 del tercer disco 61 para así
controlar que la tarjeta de control 21 activa los dispositivos 64
para limpiar la aguja cada vez que ésta última esté en el punto
muerto inferior de su carrera, después de descender juntamente con
el hilo.
Cuando, como regla, al iniciar la costura o al
finalizar la costura, el operador actúa sobre el botón pulsador 54
para efectuar el sellado, el segundo sensor 43 detecta la posición
de la abertura 42 del segundo disco 41 y envía una señal a la
tarjeta de control electrónica 21. Esta señal está construida como
una orden para invertir la dirección de movimiento del eje de
transporte 18 por medio del motor secundario 11, para así empujar a
la tela hacia atrás y hacer uno o más puntos que solapen a los
hechos previamente.
En la práctica, se puede usar cualquier material
y de cualquier tamaño, dependiendo de las diversas necesidades.
Además, todos los detalles pueden ser
sustituidos por elementos técnicamente equivalentes.
El invento tiene importantes ventajas. En primer
lugar, la integración de los dispositivos electrónicos en la
máquina ha dado por resultado una serie de efectos positivos. En
primer lugar, la introducción del motor secundario 11 controlado
por sus medios de control, en vez del complicado sistema de
dispositivos mecánicos que caracteriza a las máquinas
convencionales, ha permitido hacer la estructura de la máquina más
simple, más fácil de realizar y más duradera. En segundo lugar, el
uso de dispositivos electrónicos permite aumentar mucho la
flexibilidad de la máquina de coser. Así, se puede elegir la
longitud del punto en un intervalo de tamaños más amplio: la
máquina descrita puede ciertamente dar puntos de una longitud desde
0,5 mm hasta 15 mm, mientras que las máquinas convencionales hacen
puntos con una longitud máxima de 7 mm. Además, se puede ejecutar
una costura formada por puntos de diferentes longitudes, lo cual
sería imposible con las máquinas accionadas mecánicamente, como en
las costuras hechas a mano. Otra ventaja importante consiste en que
la máquina de coser descrita en lo que antecede, gracias a su
flexibilidad, hace posible satisfacer en una mayor medida las
necesidades y solicitudes de los clientes. Finalmente, la misma
permite adaptar la elegancia y el valor de las costuras hechas a
mano a la producción en serie.
Claims (21)
1. Una máquina de coser (1) de las denominadas
de tipo "de cosido a mano", que comprende:
- un bastidor (2),
- un motor principal (3) montado sobre dicho bastidor (2),
- primeros medios actuadores (5) para la formación de puntadas,
- medios de accionamiento principales (4) para transmitir movimiento desde dicho motor principal (3) a dichos primeros medios actuadores (5),
- medios (8) para la formación de puntadas (8) asociados operativamente con dichos primeros medios actuadores (5),
- medios (17) para conducción de la tela, para desplazar dicha tela sobre la cual se dan dichas puntadas desde dichos medios (8) para la formación de puntadas, y
- segundos medios actuadores (15) para dicho medios para conducir (17);
- caracterizada porque comprende, además:
- un motor secundario (11) montado sobre dicho bastidor,
- medios de control (20) que actúan sobre dicho motor secundario (11) para controlar su funcionamiento, y
- medios de accionamiento secundarios (12) para transmitir movimiento desde dicho motor secundario (11) a dichos segundos medios actuadores (15).
2. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación precedente, caracterizada porque dicho motor
secundario (11) es un motor eléctrico.
3. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque dicho motor secundario
(11) es un motor progresivo.
4. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque dicho motor secundario
(11) tiene dispositivos de control interno para detectar la
posición de funcionamiento angular de dicho motor secundario
(11).
5. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizada porque comprende además un
codificador conectado operativamente a dicho motor secundario (11)
y a dichos medios de control (20).
6. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque dichos medios de accionamiento secundarios (12) comprenden
al menos dos poleas (13) y al menos una correa (14).
7. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque dichos medios de control (20) comprenden una tarjeta de
control electrónico (21).
8. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de
control (20) comprenden además medios para establecer parámetros de
cosido (22) por un operador.
9. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque dichos primeros medios actuadores (5) comprenden un eje
inferior (6) asociado con dichos medios de accionamiento
principales (4), y un eje superior (7) asociado con dicho eje
inferior (6) y que actúa sobre dichos medios (8) de formación de
puntadas.
10. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizada
porque dichos segundos medios actuadores (15) comprenden un eje de
conducción (16) que actúa sobre dichos medios para conducir dicha
tela (17).
11. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación precedente, caracterizada porque comprende
además medios para detectar la posición angular (30) de dicho eje
de conducción (16) para definir la posición de partida de un
programa de cosido que haya sido establecido.
12. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios para
detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16)
comprenden un primer disco (31) montado sobre dicho eje de
conducción (16) y que tiene un orificio pasante (32) y al menos un
primer sensor de posición (33) que detecta la posición de dicho
orificio (32) de dicho primer disco (31) y conectado operativamente
a dicha tarjeta de control electrónico (21).
13. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizada porque dichos medios para
detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16)
comprenden además una palanca (34) de fin de carrera montada sobre
dicho eje de conducción (16) con objeto de impedir que dicho eje de
conducción (16) realice una rotación completa sobre sí mismo.
14. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios para
detectar la posición angular (30) de dicho eje de conducción (16)
comprenden un primer codificador asociado con dicho eje de
conducción (16) y conectado operativamente a dicha tarjeta de
control electrónico (21).
15. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende además medios para detectar la posición (40) de
una aguja (18) con respecto a dicha tela, asociados con dicho eje
inferior (6) para así activar dichos segundos medios actuadores para
la conducción (15).
16. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizada porque dichos medios para
detectar la posición (40) de dicha aguja (18) comprenden un segundo
disco (41) montado sobre dicho eje inferior (6) y que se mueve
integralmente con dicho eje inferior (6) y que tiene una abertura
angular (42) correspondiente a la posición en la cual dicha aguja
(18) está situada fuera de dicha tela, y al menos un segundo sensor
de posición (43) que detecta la posición de dicha abertura angular
(42) de dicho segundo disco (41) y conectado operativamente a dicha
tarjeta de control electrónico (21).
17. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende además medios de sellado (50) asociados con dicho
eje inferior (6).
18. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 17 en cuanto está subordinada a la reivindicación
16, caracterizada porque dichos medios de sellado (50)
comprenden dicho segundo disco (41) de dichos medios para detectar
la posición (40) de dicha aguja (18), y dicho al menos un segundo
sensor de posición (43) de dichos medios para detectar (40) la
posición de dicha aguja (18), los cuales pueden ser activados por
dicho operador y detectar la posición de dicha abertura (42) de
dicho segundo disco (41) y conectados operativamente a dicha
tarjeta de control electrónico (21).
19. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque comprende además medios para limpiar (60) una aguja (18)
asociados con dichos medios (8) de formación de puntadas.
20. La máquina de coser (1) de acuerdo con la
reivindicación 19, caracterizada porque dichos medios para
limpiar (60) dicha aguja (18) comprenden un tercer disco (61)
montado sobre dicho eje inferior (6) y que tiene una abertura (62),
al menos un tercer sensor de posición (63) para detectar la posición
de dicha abertura (62) de dicho tercer disco (61), que representa
la condición en la cual dicha aguja (18) queda situada en un punto
muerto inferior de su carrera para dos ciclos de funcionamiento, y
conectado a dicha tarjeta de control electrónico (21), y
dispositivos de limpieza (64) hechos actuar mediante dicha tarjeta
de control electrónico (21) y que actúan sobre dicha aguja (18) en
dicho punto muerto inferior.
21. La máquina de coser (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque dichos medios (8) de formación de puntadas comprenden al
menos una placa de aguja (9) que tiene al menos una abertura (10) y
asociada con dicho bastidor (2), y una aguja (18) que se mueve
dentro de dicha abertura (10) de dicha placa de aguja (9), teniendo
dicha abertura (10) de dicha placa de aguja (9) una longitud
inferior a 5 mm. para obtener una puntada más suave.
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