ES2315297T3 - Metod para fabricar una construccion de soporte y/o referencia. - Google Patents

Metod para fabricar una construccion de soporte y/o referencia. Download PDF

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Abstract

Método para la fabricación de una construcción de soporte y/o referencia para soportar y posicionar y/o calibrar una pieza (1) realizada a partir de su descripción digital, cuya construcción de soporte y/o referencia comprende una estructura de base (2) y un número (3) de estructuras de soporte y/o referencia fijadas a la misma, dicho método comprende al menos las fases siguientes: - introducción de la información digital de la pieza (1) en la unidad de proceso de datos; - selección de una estructura de base, cuya forma y tamaño se almacena digitalmente o se introduce en la unidad de proceso de datos; - posicionamiento de la descripción digital de la pieza en relación con la estructura de base en la unidad de proceso de datos; y - generación digital, a partir de la descripción digital de la pieza, de un número de puntos de soporte y/o referencia en la unidad de proceso de datos; caracterizado por las fases adicionales siguientes: - para cada uno de dichos puntos de soporte y/o referencia, que diseñan digitalmente una estructura de soporte y/o referencia en forma de columna (4-7), cuya columna comprende un cuerpo (11) que tiene una superficie superior y un pedestal (10), de modo que el diseño comprende las fases de: selección de una columna estándar entre un número de columnas estándares que están almacenadas digitalmente en la unidad de proceso de datos; y ajuste de la columna estándar seleccionada en función de la forma y tamaño de la pieza y de la estructura de base en dicho punto de soporte y/o referencia, y por consiguiente proporcionar la estructura (3) de soporte y/o referencia en forma de columna (4-7); y - realización de las estructuras (3) de soporte y/o referencia mediante técnicas CAM o técnicas de prototipado rápido y su unión a la estructura de base.

Description

Método para fabricar una construcción de soporte y/o referencia.
La presente invención se refiere a un método para la fabricación de una construcción de soporte y/o referencia con el objetivo de soportar y posicionar y/o calibrar una pieza realizada a partir de su descripción digital, cuya construcción de soporte y/o referencia comprende una estructura de base y un número de estructuras de soporte y/o referencia fijadas al mismo. Dicho método, conforme al preámbulo de la reivindicación 1, se da a conocer en el documento "Vorrichtungserstellung im Bautrastsysstem" en la sección "Form+Wertzeug", publicado en la Hanser Fochzeitschiften (DE), edición del marzo del 1996, página 36 (XP000591237).
Una parte de un conjunto fabricada, más particularmente una pieza obtenida a partir de una técnica de prototipado rápido, habitualmente debe medirse con precisión, a fin de comprobar si encaja en el conjunto.
Especialmente, si la forma de dicha parte es más bien complicada, es preciso fijarla a una construcción de soporte, a fin de que se pueda efectuar una medición precisa.
En el caso de piezas que no son muy rígidas, como algunas piezas realizadas en material plástico, es preciso soportar la forma real, con el fin de poder controlar sus dimensiones, dado que las piezas podrían combarse por su propio peso.
En otros casos, se puede emplear una construcción de referencia o patrón, que simultáneamente o no proporciona un soporte, a fin de verificar si las dimensiones de la pieza son correctas.
También, la medición, el proceso o el montaje correctos de algunas partes mecánicas precisa de estructuras de soporte a fin de que se mantenga su posición durante dicha operación.
Los objetos de gran tamaño hechos con las denominadas técnicas de prototipado rápido, u otro tipo de técnicas de diseño, se hacen con piezas más pequeñas por limitaciones impuestas por las máquinas empleadas, que posteriormente se encolan entre sí. Dichas piezas más pequeñas presentan habitualmente incluso menos estabilidad que el objeto, de modo que los fallos de encolado se trasladan de una pieza a otra, lo que resulta en que el objeto final presenta un defecto considerable.
Por esta razón, durante el proceso de encolado, las piezas se tienen que posicionar y soportar perfectamente.
Los documentos de patente americanos N° 3.846.917 y N° 5.305.992 describen estructuras de soporte en forma de dispositivos modulares de fijación de piezas que sirven para posicionar la pieza de modo preciso.
Sin embargo, dichas estructuras pueden soportar la pieza localmente, pero en los puntos de contacto la superficie de soporte no adquiere la forma de la pieza.
Asimismo, dichas estructuras no ofrecen ninguna referencia cualquiera que sea la descripción digital de la pieza, lo que implica que es preciso medir el dispositivo y encajarlo a fin de obtener un soporte bueno, lo que requiere mucho tiempo.
Otro método consiste en diseñar un molde negativo de la pieza o de su parte inferior a partir de su descripción digital, por ejemplo un modelo CAD, y en fabricar la construcción de soporte o referencia mediante un proceso mecánico, por ejemplo mediante fresado.
Sin embargo, este método requiere mucho tiempo, para la producción del diseño negativo y la fabricación de la estructura, y conlleva costes normalmente más elevados que los de la fabricación de la propia pieza.
Un método adicional conocido consiste en diseñar una estructura de soporte y/o referencia mediante un ordenador (diseño CAD, o diseño asistido por ordenador), y a continuación construir dicha estructura diseñada mediante un cierto número de componentes estándares. La realización de la estructura requiere bastante tiempo, y dado que no hay acoplamiento con la pieza, es difícil realizar una conexión perfecta entre la pieza y la estructura.
La presente invención tiene como objetivo proporcionar un método para fabricar una construcción de soporte y/o referencia que evita los inconvenientes mencionados anteriormente o de otros adicionales, y que hace posible la realización de una construcción de encaje de modo rápido y económico.
Dicho objetivo se realizará conforme a la presente invención, ejecutando las fases descritas en la reivindicación independiente 1.
Dado que las estructuras de soporte y/o referencia se obtienen automáticamente mediante técnicas CAM (fabricación asistida por ordenador) o mediante técnicas de prototipado rápido tras la etapa de diseño, no hay necesidad de invertir para disponer de un inventario de componentes, tal y como ocurría en el caso de las estructuras modulares de soporte y/o referencia que se citan anteriormente. No es necesario crear propiamente las estructuras de soporte y/o referencia, sino que solamente es preciso fijarlas a la estructura de base, tarea relativamente rápida y económica.
Las estructuras de soporte y/o referencia se pueden realizar separadamente a la estructura de base y pueden conectarse posteriormente a una estructura de base ya realizada.
En este caso, preferentemente se proporcionan unos medios situados en la base de las estructuras de soporte y/o referencia, a fin de que se puedan fijar a la estructura de base.
La estructura de base puede ser similar a las estructuras de base empleadas con las estructuras modulares conocidas, y a título de ejemplo puede tratarse de una placa de soporte, o puede construirse a partir de componentes estándares modulares.
Preferentemente, la base de las estructuras de soporte y/o referencia contendrá una etiqueta para que posteriormente sea posible fijarlas en la posición correcta de la estructura de base.
Gracias a dicha marca o etiqueta, de las estructuras de soporte y/o referencia, se pueden fijar manualmente a la estructura de base de un modo rápido y económico, puesto que el etiquetado precisamente señala la posición en que la estructura de soporte y/o referencia debe quedar fijada para que pieza.
Para fijar la estructura se pueden emplear tornillos o elementos alargados especiales, o mediante acoplamiento por encaje elástico, y en la fase de diseño de las estructuras de soporte y/o referencia se proporciona a su base con las aberturas necesarias o con uno o varios ganchos de enclavamiento.
Asimismo, es posible conectar las estructuras de soporte y/o referencia a la estructura de base mediante las propias técnicas CAM o las técnicas de prototipado rápido, a saber conformándolas directamente en la estructura de base.
Las estructuras de soporte y/o referencia deben conservar su forma en la medida de lo posible. A título de ejemplo, algunas técnicas de prototipado rápido que son aptas y son susceptibles de proporcionar dicho tipo de estructuras son las siguientes: estereolitografía, sinterización selectiva láser, deposición de hilo fundido e impresión 3D, o fabricación por CNC (control digital por ordenador, por ejemplo fresado CNC.
Si en la pieza se ha practicado un hueco, preferentemente se diseñará una estructura que penetre en dicho hueco.
Con el objetivo de explicar con más claridad las características de la presente invención, se describe a título de ejemplo una forma de realización preferida de la presente invención, a saber un método para la fabricación de una construcción de soporte y/o referencia conforme a la presente invención, sin que sea limitativo en ningún modo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que se representan las figuras siguientes.
En la figura 1 se representa un vista en perspectiva de una construcción de soporte realizada mediante el método conforme a la presente invención.
En la figura 2 se representa una vista en perspectiva análoga a la de la figura 1, pero en este caso la pieza está fijada sobre la construcción de soporte.
La construcción de soporte representada en la figura 1, diseñado para soportar y posicionar una pieza 1, tal y como se representa en la figura 2, comprende una estructura de base 2 y un cierto número de estructuras de soporte 3, en el ejemplo cuatro columnas 4 a 7.
Dicha construcción de soporte se realiza tal y como se describe a continuación, conforme a la presente invención.
La descripción digital de la pieza 1, realizada en cualquier formato y que se emplea para crear el modelo CAD, se introduce en una unidad de proceso de datos y en primer lugar se convierte en un fichero de formato STL (lenguaje de triangularización estándar).
Dicha unidad de proceso de datos contiene información relacionada con el tamaño y forma de un cierto número de estructuras de referencia, por ejemplo placas, piezas que pueden formar parte de las mismas, o bien, debido a su tamaño, estructuras de referencia multipieza.
El usuario selecciona un modelo de la estructura de base a partir de dichas estructuras de referencia, a saber el modelo correspondiente a la estructura de base 2.
La descripción digital de la pieza 1 se sitúa en un punto del espacio a fin de efectuar la medición, el control, el montaje o el procesado final, es decir en relación con la información digital de la estructura de base 2.
Mediante un algoritmo se detecta la superficie inferior de la pieza 1 y se seleccionan puntos de soporte. En general, dichos puntos de soporte son partes que sobresalen hacia abajo de la pieza 1.
Normalmente los dos puntos inferiores de la pieza 1 se seleccionan como puntos de soporte, aunque si la distancia entre ambos puntos inferiores es grande, de modo que entre ellos la pieza 1 pueda combarse por acción de su propio peso, el algoritmo puede decidir tomar puntos de soporte adicionales.
Si la pieza 1 es muy flexible, por ejemplo realizada en un material similar a la goma, el algoritmo podría incluso decidir seleccionar superficies enteras, pertenecientes a la cara inferior de la pieza 1, como puntos de soporte.
Si la pieza 1 se carga sobre la construcción de soporte, por ejemplo mediante un cierto tratamiento, el algoritmo puede tener en cuenta fuerzas adicionales además de la fuerza de la gravedad a fin de calcular la posición y el número de puntos de soporte.
El usuario puede intervenir de modo interactivo en la selección mencionada anteriormente de los puntos de
soporte.
La unidad de proceso de datos contiene el software necesario para diseñar automáticamente la columna correspondiente a cada punto de soporte.
En este paso se empieza seleccionando entre un cierto número de estructuras estándares preprogramadas, es decir columnas estándares. La columna estándar se selecciona en función de la pieza 1, la posición del punto de soporte por encima de la estructura de base 2, la altura de la columna y la técnica que se empleará y que se ajustará para fabricarla.
En primer lugar, se diseña la conexión de la pieza 1 a la estructura de soporte 3, que en términos de diseño técnico se puede efectuar mediante una operación booleana entre la pieza 1 y la estructura de soporte 3.
La conexión más simple posible es un simple soporte, como en el caso de las columnas 6 y 7. Si existe la posibilidad de que la pieza 1 esté sometida a fuerzas laterales, los puntos de soporte están localizados esencialmente en los bordes y la superficie superior de las estructuras de soporte 3 se diseña de modo que la columna quede "cortada" por un borde, o dicho de otro modo se practica un hueco o corte 8 en la superficie superior de la columna, como en el caso de las columnas 4 y 5.
Es posible emplear orificios 9 de la pieza 1 para conectar dicha pieza 1 a la estructura de soporte 3 posteriormente, como es el caso de la columna 7.
Por lo tanto, si la pieza 1 tiene un orificio 9, la estructura de soporte 3 puede estar provista de una pequeña extrusión 7A, que atraviesa dicho orificio 9 para el posicionado y la absorción de fuerzas laterales, como en el caso de la columna 7.
Asimismo, es posible emplear orificios 9 simplemente para enroscar tornillos o elementos similares en las columnas 4 a 7.
Tras el diseño de la superficie superior, se proyecta hacia abajo una estructura de soporte 3 sobre un elemento estándar de acoplamiento formándose el pedestal 10 de las columnas 4 a 7. Dicho elemento de acoplamiento también se almacena digitalmente en la memoria de la unidad de proceso de datos, por ejemplo en formato STL.
Se pueden almacenar distintas formas de realización de dicho elemento de acoplamiento, de modo que el usuario esté en condiciones de seleccionar una de ellas.
Normalmente, el cuerpo 11 de las columnas 4 a 7 se crea mediante una proyección rectangular sobre el pedestal 10, aunque por temas de rigidez dicho cuerpo 11 puede ensancharse gradualmente o escalonadamente hacia la parte inferior. La operación inversa también es posible, de modo que se obtenga una superficie de soporte más ancha.
La proyección mencionada anteriormente sobre el pedestal 10 es normalmente perpendicular, aunque en ciertos casos y a fin de poder acoplarse a la estructura de base 2, la proyección puede ser oblicua.
El pedestal 10 está provisto de una etiqueta unívoca 10A, que por una parte representa el nombre de la pieza 1, y por otra parte indica la posición en la que se debe levantar el pedestal 10 sobre la estructura de base 2.
Asimismo, la etiqueta l0A puede contener información adicional, por ejemplo si la estructura de soporte 3 está diseñada para la pieza original o bien se trata de una copia de dicha pieza 1.
La conexión del cuerpo 11 al pedestal 10 se realiza mediante una operación booleana.
El interior de toda la estructura de soporte 3 o simplemente del cuerpo 11 puede ser hueco, a fin de que el proceso de fabricación sea más económico. De este modo, asimismo se previenen deformaciones debido a esfuerzos internos ocasionados por contracción en zonas con paredes de gran grosor.
El pedestal 10 comprende uno o varios ganchos de fijación para la unión a la placa de base 2 o bien, tal y como se representa en las figuras, aberturas 12 para tornillos de fijación 13, preferentemente fabricados de material plástico, para su enroscado en dicha estructura de base 2. Tras la unión del cuerpo 11 al pedestal 10, dos o tres aberturas 12 quedan libres.
Una vez que se han diseñado las columnas 4, 5, 6 y 7, se fabrican mediante técnicas de prototipado rápido, por ejemplo estereolitografia, controladas por la unidad de proceso de datos.
Resulta evidente que las columnas 4, 5, 6 y 7 pueden asimismo fabricarse mediante otra técnica de prototipado rápido que no sea la estereolitografia, como la sinterización selectiva láser, impresión 3D o deposición de hilo fundido, o incluso mediante técnicas adicionales controladas por ordenador o técnicas CAM, como el procesado CNC, por ejemplo el fresado CNC.
En el ejemplo proporcionado, la estructura de base 2 es una placa provista de orificios 14 cuyo diámetro es de por ejemplo 1 mm, siendo la distancia entre dos orificios correlativos de 20 mm.
La estructura de base 2 puede presentar distintos tamaños, aunque normalmente se trata de una placa rectangular de 325 mm x 650 mm, en la que los orificios 14 se disponen en filas y columnas paralelas al lado de mayor longitud y al lado de menor longitud, respectivamente, de dicha estructura de base 2.
Las filas de orificios 14 se pueden marcar con letras y las columnas con números, de modo que mediante una letra y un número se puede designar sin ambigüedad un orificio 14 concreto.
Para crear estructuras de base 2 de mayor tamaño, se pueden fijar varias estructuras de base 2 más pequeñas entre sí, y con este propósito las placas se pueden producir con entalladuras, situándolas y/o uniéndolas entre sí.
La estructura de base 2 no tiene que ser necesariamente una placa provista de aberturas.
Puede tratarse asimismo de una estructura tridimensional o espacial y, a título de ejemplo, puede comprender una placa con una estructura para montaje superficial. Puede comprender elementos estándares construidos para formar una estructura, por ejemplo de una o varias placas o de uno o varios bloques, o exclusivamente de bloques acoplados entre sí.
Para soportar una pieza 1 se toma una estructura de base 2 que se corresponda con la estructura de base seleccionada en la unidad de proceso de datos, y se sitúan las columnas 4 a 7, realizadas mediante técnicas de prototipado rápido, sobre dicha estructura de base 2 en la placa que se indica en el pedestal 10, quedando fijadas a la misma mediante tornillos de fijación 13 que atraviesan las aberturas 12 de los pedestales 10, quedando fijadas por los orificios 14 de dicha estructura de base 2.
La pieza 1 se dispone en la parte superior de las columnas 4 a 7, quedando así perfectamente soportada y posicionada.
Excepción hecha de la columna 6, que simplemente funciona como soporte, las columnas 4, 5 y 7 también presumiblemente sirven de referencia, de modo que es posible verificar si la pieza 1 presenta forma y tamaño correctos, y por consiguiente la estructura de soporte es al mismo tiempo una construcción de referencia.
Sin embargo, lo anterior no es necesario, es decir es posible que las columnas 4 a 7 sean exclusivamente elementos de soporte, y la construcción sea simplemente una construcción de soporte, o bien también es posible que todas las columnas realicen exclusivamente una función de referencia, por lo que en este caso la construcción es simplemente una construcción de referencia. En el último caso, las columnas forman patrones entre los cuales por ejemplo la pieza 1 debe quedar encajada.
Conforme a una variante de diseño, se dispone la estructura de base 2 como plataforma de construcción en la máquina de prototipado rápido, y las columnas 4 a 7 se construyen directamente sobre dicha estructura de base 2.
En lugar de introducir los datos de dicha estructura de base 2 en la unidad de proceso de datos, sólo se requiere diseñar las columnas 4 a 7 en relación con la misma superficie de soporte teórica.
En este caso, no es necesario disponer en el pedestal 10 ni de etiquetas ni de medios de fijación ni aberturas 12 para la unión a la estructura de base 2.
Esta variante es ventajosa, puesto que no se requiere el montaje ni de las estructuras de soporte 3 ni de la estructura de base 2.
A fin de poder reutilizar la estructura de base 2, es preciso separar las estructuras de soporte 3 de la estructura de base 2 y no pueden emplearse de nuevo posteriormente en ausencia de referencias.
El formato de la descripción digital no tiene que ser necesariamente STL. La descripción digital puede efectuarse asimismo a partir de cualquier entidad y vóxel CAD.
La selección de los puntos de soporte y/o de los puntos de referencia no tiene que efectuarse necesariamente de modo automático. El usuario puede indicar los puntos de soporte (superficies y líneas) en el modelo CAD.
Resulta evidente que la forma de las columnas 4 a 7 se proporciona a título de ejemplo. El cuerpo 11 no debe presentar necesariamente una sección cuadrada, ni el pedestal 10 tiene que ser necesariamente cuadrado. Dicho pedestal, que por lo tanto puede presentar sección redonda, rectangular o poligonal, puede unirse al cuerpo de modo distinto al representado, y a título de ejemplo, puede disponerse lateralmente a dicho cuerpo 11.
El etiquetado 10A se puede disponer de otro modo y/o en otro lugar distinto al pedestal 10.
El número de aberturas 12 del pedestal 10 no tiene que ser exactamente cuatro. Es posible el empleo de medios de fijación distintos a las aberturas 12 y a los tornillos de fijación 13, como pernos y tuercas, acoplamientos por encaje a presión elástica, pasadores cónicos o elementos similares. La estructura de base 2 podría estar provista de sistemas de fijación ajustable continua, a fin de poder fijar las estructuras de soporte 3.
Incluso no es necesario disponer de orificios o medios de fijación adicionales. El pedestal 10 puede encolarse a la estructura de base 2.
La estructura de base 2, como ya se ha mencionado, no tiene que ser necesariamente una placa plana provista de orificios redondos 14. En lugar de ser plana, puede ser localmente escalonada. Si la estructura de base 2 comprende diversas piezas, se puede situar cada pieza por encima de otra.
Empleando medios de fijación distintos a los tornillos de fijación 13, la estructura de base 2 puede estar provista de aberturas 12 que no sean redondas, o incluso no disponer de aberturas 12.
La presente invención no se limita de ningún modo a la forma de realización descrita anteriormente, que se representa en los dibujos adjuntos. Por el contrario, dicho tipo de método para fabricar una estructura de soporte puede realizarse en cualquier tipo de variante de diseño manteniendo el alcance de la presente invención.
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Referencias citadas en la descripción
La lista de documentos indicada por el solicitante se ha confeccionado exclusivamente para información del lector y no forma parte de la documentación de la patente europea. Dicha lista se ha elaborado con gran esmero. Sin embargo, la Oficina Europea de Patentes declina toda responsabilidad por eventuales errores u omisiones.
Patentes documentos citados en la descripción
\bullet US 3846917 A [0009]
\bullet US 5305992 A [0009]

Claims (15)

1. Método para la fabricación de una construcción de soporte y/o referencia para soportar y posicionar y/o calibrar una pieza (1) realizada a partir de su descripción digital, cuya construcción de soporte y/o referencia comprende una estructura de base (2) y un número (3) de estructuras de soporte y/o referencia fijadas a la misma, dicho método comprende al menos las fases siguientes:
-
introducción de la información digital de la pieza (1) en la unidad de proceso de datos;
-
selección de una estructura de base, cuya forma y tamaño se almacena digitalmente o se introduce en la unidad de proceso de datos;
-
posicionamiento de la descripción digital de la pieza en relación con la estructura de base en la unidad de proceso de datos; y
-
generación digital, a partir de la descripción digital de la pieza, de un número de puntos de soporte y/o referencia en la unidad de proceso de datos;
caracterizado por las fases adicionales siguientes:
-
para cada uno de dichos puntos de soporte y/o referencia, que diseñan digitalmente una estructura de soporte y/o referencia en forma de columna (4-7), cuya columna comprende un cuerpo (11) que tiene una superficie superior y un pedestal (10), de modo que el diseño comprende las fases de:
selección de una columna estándar entre un número de columnas estándares que están almacenadas digitalmente en la unidad de proceso de datos; y
ajuste de la columna estándar seleccionada en función de la forma y tamaño de la pieza y de la estructura de base en dicho punto de soporte y/o referencia, y por consiguiente proporcionar la estructura (3) de soporte y/o referencia en forma de columna (4-7); y
-
realización de las estructuras (3) de soporte y/o referencia mediante técnicas CAM o técnicas de prototipado rápido y su unión a la estructura de base.
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2. Método según la reivindicación 1, en el que la selección de la columna estándar se efectúa en función de la pieza, la posición de los puntos de soporte y/o referencia por encima de la estructura de base, la altura de la columna y las técnicas que se emplearán para fabricarla.
3. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el ajuste de la columna estándar comprende la fase de dar una forma a la cara superior de dicha columna que coincida con la forma de la pieza en el punto de soporte y/o referencia.
4. Método según la reivindicación 3, en el que la fase de dar a la cara superior de dicha columna la forma que coincida con la forma de la pieza en el punto de soporte y/o referencia se efectúa mediante una operación Booleana entre la descripción digital de la pieza y la de la estructura estándar de soporte y/o referencia.
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el ajuste de la columna estándar comprende una fase de ajuste del cuerpo, proyectándolo hacia abajo hasta el pedestal.
6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las estructuras de soporte y/o referencia se realizan separadamente a la estructura de base y se unen posteriormente a una estructura de base ya fabricada.
7. Método según las reivindicaciones 1 y 6, en el que se conforman medios en el pedestal de las estructuras de soporte y/o referencia, a fin de poderlas fijar a la estructura de base.
8. Método según la reivindicación 7, en el que los medios para fijar las estructuras de soporte y/o referencia a la estructura de base se conforman como aberturas o ganchos de enclavamiento.
9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las estructuras de soporte y/o referencia están unidas a la estructura de base mediante técnicas CAM, estando conformadas dichas estructuras de soporte y/o referencia directamente en la estructura de base.
10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la técnica de prototipado rápido empleada para crear las estructuras de soporte y/o referencia se selecciona en particular entre el grupo de técnicas siguiente: estereolitografía, sinterización selectiva láser, deposición de hilo fundido, procesado CNC o impresión 3D.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la estructura de base contiene por lo menos una placa de base provista de orificios.
12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la estructura de base presenta una estructura espacial modular.
13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que la fase de selección digital de un cierto número de puntos de soporte y/o referencia se realiza mediante un algoritmo.
14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que la fase de selección digital de un cierto número de puntos de soporte y/o referencia se realiza automáticamente.
15. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las estructuras de soporte y/o referencia están provistas de etiquetas, lo que permite fijar dichas estructuras a la estructura de base en la posición correcta.
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