ES2310073B1 - Dispositivo activo de recepcion y emision de ondas electromagneticas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo activo de recepción y emisión de
ondas electromagnéticas.
Comprende una antena (6) de recepción que recibe
la señal (2) electromagnética procedente de dicho sistema (3) de
localización y por lo menos una antena (8) de emisión que reenvía
dicha señal (2) a dicho sistema (3) de localización, y se
caracteriza por el hecho de que dicho dispositivo (4) comprende una
pluralidad de dichas antenas (8) de emisión conectadas a por lo
menos una antena (6) de recepción de modo que dichas antenas (8) de
emisión reciben la señal (2) electromagnética procedente de dicha
por lo menos antena (6) de recepción, siendo cada una de dichas
antenas (8) de emisión las que reenvían la señal (2) a dicho
sistema (3) de localización. Ofrece la posibilidad de crear puntos
artificiales de medida que se conservan en el tiempo, de un modo
fácil, económico y sencillo, ya sea en zonas boscosas, cubiertas de
nieve o en el mar.
Description
Dispositivo activo de recepción y emisión de
ondas electromagnéticas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo activo de recepción y emisión de ondas
electromagnéticas, en especial para realizar medidas mediante
sistemas de localización, como por ejemplo, el sistema de radar de
apertura sintética.
Son conocidos sistemas de localización, como por
ejemplo el radar, que permiten detectar, medir y localizar objetos
mediante el envío de ondas electromagnéticas.
El sistema radar envía ráfagas de ondas
electromagnéticas mediante una antena y es capaz de captar, ya sea
mediante la misma antena o mediante una antena adicional, el eco o
la reflexión de las ondas causada por la presencia de los
objetos.
Tal y como ya es conocido, con un radar de
apertura sintética es posible generar imágenes de superficies
terrestres en las que, básicamente, la posición de un punto es
función de la distancia entre la plataforma en la que está
dispuesto el radar (por ejemplo, un satélite) y dicho punto situado
en el suelo.
La información facilitada por un radar es útil
para medir desplazamientos del suelo o de edificios mediante
técnicas llamadas de correlación de interferometría radar. Para
poder estudiar con precisión el desplazamiento de un determinado
punto de una imagen, resulta imprescindible que dicho punto de
medida sea un punto reflector que permanezca en el tiempo, es
decir, que no se vea modificado en el tiempo. Así, si por ejemplo
dicho punto es la superficie del tejado de una casa, dicha casa no
puede ser modificada (derruida o modificada añadiendo una
nueva
planta).
planta).
Sin embargo, a menudo es necesario estudiar el
desplazamiento del suelo en zonas que no permanecen estables en el
tiempo, como por ejemplo, zonas boscosas, cubiertas de nieve o zonas
de mar (zonas de extracción de petróleo), en las que resulta
difícil encontrar elementos o estructuras útiles para ser empleados
como puntos reflectores estables. En dichas zonas para poder
disponer de puntos de medida es necesario disponer de puntos
reflectores artificiales como los llamados pasivos (ángulos
reflectores triédricos, diédricos o especulares o "corner
reflector") y los llamados activos ("active
trasponder").
Los ángulos reflectores son dispositivos pasivos
de recepción y reemisión de ondas electromagnéticas que constan de
triedros metálicos que actúan como espejo de las ondas procedentes
del radar. Dichos ángulos reflectores presentan el inconveniente de
que deben situarse en zonas donde no puedan ser cubiertos por la
vegetación o la nieve ya que necesitan ver el radar tanto para
recibir la señal y como para reflejarla.
Los dispositivos activos clásicos de recepción y
reemisión de ondas electromagnéticas presentan una antena de
recepción que recibe la señal procedente del radar y, habitualmente,
también una antena adicional de emisión que reenvía dicha señal.
Dichos sistemas presentan también el inconveniente de que necesitan
ver el radar para recibir la señal y permitir su reemisión (hay que
tener en cuenta que la señal que viene de un radar situado en un
satélite no puede amplificarse para mejorar su recepción, puesto que
dicho satélite se encuentra a 800 Km de altura).
En cualquiera de los dispositivos citados, la
recepción y reemisión de la señal electromagnética procedente de un
radar resulta imposible en zonas próximas al Ártico, puesto que en
dichas zonas los puntos de recepción y emisión se encuentran
siempre cubiertos de nieve. Por otro lado, con los dispositivos
citados, para garantizar la recepción y reemisión de la señal en
zonas boscosas resulta imprescindible cortar árboles. De este modo,
en dichas zonas el cálculo de desplazamientos del suelo mediante el
tratamiento de imágenes radar (interferometría) no resulta viable
económica y medioambientalmente.
El objetivo de la presente invención es resolver
los inconvenientes mencionados, desarrollando un dispositivo activo
de recepción y emisión de ondas electromagnéticas, en especial para
realizar medidas mediante sistemas de localización, que posibilita
la creación de puntos artificiales de medida que se conservan en el
tiempo, de un modo fácil, sencillo y económica y
medioambientalmente viable.
De acuerdo con este objetivo, el dispositivo de
la presente invención comprende una antena de recepción que recibe
la señal electromagnética procedente de dicho sistema de
localización y por lo menos una antena de emisión que reenvía dicha
señal a dicho sistema de localización, y se caracteriza por el hecho
de que dicho dispositivo comprende una pluralidad de dichas antenas
de emisión conectadas a por lo menos una antena de recepción de
modo que dichas antenas de emisión reciben la señal electromagnética
procedente de dicha por lo menos antena de recepción, siendo cada
una de dichas antenas de emisión las que reenvían la señal a dicho
sistema de localización.
En la presente invención, por sistema de
localización se entenderá preferentemente un sistema capaz de enviar
y de captar ondas electromagnéticas que permite detectar puntos,
medir distancias y/o localizar objetos, como por ejemplo un radar
de apertura sintética, un radar altimétrico o un radar fijo.
Preferentemente, dichas ondas electromagnéticas
serán ondas de alta frecuencia (microondas).
Sorprendentemente, el dispositivo de la presente
invención presenta las ventajas que se describen a continuación con
respecto a los dispositivos del estado de la técnica.
Por un lado, ofrece la posibilidad de crear
puntos artificiales de medida que se conservan en el tiempo, de un
modo fácil, económico y sencillo, ya sea en zonas boscosas,
cubiertas de nieve o en el mar.
Ello es debido a que, en el dispositivo de la
invención, las antenas de emisión se encuentran separadas
físicamente de la antena de recepción, es decir, la señal del radar
es recibida en la superficie terrestre únicamente por la antena de
recepción mientras que dicha misma señal es reenviada por la
pluralidad de antenas de emisión conectadas a la antena de
recepción. Gracias a estas características, las antenas de emisión
no reciben la señal sino sólo lo envían, por lo que no es necesario
que se coloquen en zonas visibles al radar. Además, si dichas
antenas de emisión tienen potencia suficiente, pueden incluso
ubicarse debajo de la nieve o los árboles.
A diferencia de los dispositivos del estado de
la técnica, en el dispositivo de la presente invención los puntos
en los que se sitúan las antenas de emisión son los únicos que
actúan como puntos reflectores o puntos de medida del sistema de
localización. Por lo tanto, el puesto donde se sitúa la antena de
recepción no constituye un punto de medida del sistema. Gracias a
ello, la antena de recepción puede situarse en una zona que
garantice una elevada visibilidad del radar (el posicionamiento de
esta antena no afecta la calidad de las medidas) y a la vez dicha
antena puede protegerse de la intemperie, por ejemplo mediante un
pequeño tejado.
Otra importante ventaja del dispositivo de la
presente invención es el hecho de que ofrece una mayor precisión en
la toma de medidas.
En efecto, el dispositivo puede disponer de una
única antena de recepción encargada de recibir la señal del radar.
Por lo tanto, se trata de un dispositivo centralizado de recepción
que lleva a cabo una emisión múltiple de la señal mediante la
pluralidad de antenas de emisión conectadas a la antena de
recepción. Dicha recepción centralizada ofrece la ventaja de que
permite eliminar las fuentes de error relacionadas con la
recepción.
Tal y como es conocido, en los sistemas de
localización que utilizan radar, la posición de un punto es función
de la distancia entre el radar y dicho punto. Teniendo en cuenta que
la velocidad de propagación de una onda electromagnética en el
espacio es igual a la velocidad de la luz, la medida de la distancia
entre el radar y dicho punto se basa en el calculo del tiempo de
ida y vuelta de la onda electromagnética desde el radar hasta el
citado punto reflector. Las perturbaciones atmosféricas, como por
ejemplo, los cambios de temperatura, pueden hacer que el tiempo
transcurrido entre la recepción y la reemisión de la señal no sea
uniforme para todos los puntos de medida.
Sin embargo, en el dispositivo de la presente
invención, a diferencia de los dispositivos del estado de la
técnica, al existir una única antena de recepción conectada a las
antenas de emisión, se elimina la variabilidad en las medidas
debida a los diferentes tiempos de recepción de la señal provocados,
por ejemplo, por las perturbaciones atmosféricas, por lo que se
obtiene una mayor precisión en la toma de medidas.
Según una realización preferida del dispositivo
de la presente invención, el sistema de localización comprende un
radar dispuesto en una plataforma, preferentemente un satélite,
siendo dicho radar del tipo capaz de generar imágenes y registrando
dichas imágenes las señales emitidas por cada una de las antenas de
emisión del dispositivo. Según la misma realización preferida, las
antenas de emisión están dispuestas sobre la superficie de una
estructura o elemento que se desplaza, constituyendo cada una de
dichas antenas un punto de medida de datos.
La realización preferida descrita posibilita el
empleo del dispositivo de la presente invención para medir
deformaciones del suelo o de edificios mediante técnicas llamadas de
correlación de interferometría radar (tratamiento de imágenes
radar).
Con el dispositivo de la invención, el cálculo
del desplazamiento del suelo por técnicas de interferometría radar
resulta posible y viable económica y medioambientalmente en
cualquier tipo de zona, puesto que, tal y como hemos comentado,
permite la creación de puntos artificiales de medida que se
conservan en el tiempo, ya sea en zonas boscosas o cubiertas de
nieve.
Preferentemente, el dispositivo de la presente
invención comprende medios de amplificación de potencia de la señal
procedente de dicha por lo menos una antena de recepción. Gracias a
ello es posible garantizar que la señal reenviada por las antenas
de emisión retorna al radar. En especial, dichos medios de
amplificación resultan muy útiles cuando las antenas de emisión
están cubiertas por abundante nieve o una densa vegetación.
Ventajosamente, la conexión entre dicha por lo
menos antena de recepción y dichas antenas de emisión es
inalámbrica.
También preferentemente, el dispositivo de la
invención comprende medios de control del tiempo transcurrido entre
la recepción de la señal por parte de dicha por lo menos una antena
de recepción y la emisión de la señal por parte de cada una de las
antenas emisoras de dicho dispositivo. Gracias a ello, es posible
retrasar y/o adelantar la emisión de la señal, de modo que los ecos
de los emisores instalados en una posición geográfica fija pueden
ser registrados virtualmente sobre puntos de una imagen radar que no
se corresponde con la localización geográfica de la zona de
emisores.
Ventajosamente, el dispositivo de la invención
comprende una pluralidad de antenas de recepción conectadas a la
pluralidad de antenas de emisión.
La existencia de diversas antenas de recepción
conectadas a una misma pluralidad de antenas de emisión permite
que, retrasando y avanzando la emisión de la señal, los ecos u ondas
reflejadas por dichas antenas de emisión, puedan ser registradas
virtualmente en imágenes procedentes de trayectorias adyacentes del
radar. De este modo, la frecuencia de entrega de información es
superior a la que se obtiene con los dispositivos del estado de la
técnica para unos mismos puntos de medida (antenas de emisión),
puesto que con una única pasada del satélite por la zona de los
emisores se obtiene un número mayor de medidas.
También ventajosamente, los medios de control
del dispositivo comprenden medios para diferir el envío de la señal
procedente de por lo menos una antena de recepción a las antenas de
emisión conectadas a dicha antena de recepción.
De este modo, el dispositivo de la invención
puede garantizar la confidencialidad de unos puntos de medida
determinados, puesto que al retrasar el envío de la señal a las
antenas de emisión, los ecos u ondas reflejadas de dichas antenas
emisoras pueden ser registrados virtualmente en una imagen cuyos
puntos no se corresponden con la localización geográfica exacta de
las antenas emisoras o puntos de medida.
Otra vez ventajosamente, los medios de control
del dispositivo comprenden medios para diferir, de forma individual,
la emisión de la señal de por lo menos una de dichas antenas de
emisión conectadas a dicha antena de recepción.
De esta manera, es posible conseguir un
incremento de la resolución aparente del radar. Por ejemplo, en
zonas donde los puntos de medida (antenas emisoras) se sitúan cada
2 metros (distancia inferior a la resolución típica de 10 metros
que ofrece un radar de tipo ENVISAT), la lectura de los ecos u ondas
reflejadas por las antenas emisoras se registra conjuntamente lo
que impide su análisis individual. En estas zonas resulta muy
interesante diferir la emisión de la señal de los emisores para
poder simular una rejilla de puntos de medida separados por lo
menos 10 metros que es la resolución que ofrece el radar.
Opcionalmente, el dispositivo de la presente
invención comprende medios de codificación de la señal procedente
de dicha por lo menos una antena de recepción que actúan antes de
emitir la señal mediante dichas antenas de emisión. Los medios de
codificación citados permiten enviar a través de los emisores unos
ecos artificiales codificados que sólo pueden leerse si son
descodificados mediante un programa específico.
Alternativamente, el dispositivo de la presente
invención puede comprender medios de codificación de información de
procedencia externa a dicho sistema de localización, medios para
transmitir dicha información codificada a dicha pluralidad de
antenas de emisión, y medios para controlar el modo de emisión de la
señal de las antenas de emisión en función de dicha información
codificada.
Gracias a ello, durante la emisión de la señal
puede enviarse también información sobre las condiciones
meteorológicas o, por ejemplo, información procedente de sistemas
de información geográfica, la cual puede quedar registrada sobre la
imagen radar de forma codificada.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a
título de ejemplo no limitativo, se representan casos prácticos de
realización.
En dichos dibujos,
las figuras 1a, y 1b, muestran una instalación
de dispositivos del estado de la técnica en una zona boscosa.
la figura 2 muestra una vista en planta de una
realización preferida del dispositivo de la presente invención.
la figura 3 muestra una vista lateral del
dispositivo de la figura 1.
la figura 4 muestra una vista esquemática de una
realización del dispositivo que comprende tres antenas de recepción
conectadas a una única pluralidad de antenas de emisión.
las figuras 5, 6 y 7, muestran tres imágenes
radar de trayectorias adyacentes en las que aparecen registrados
los puntos de medida correspondientes a las antenas de emisión del
dispositivo.
La figura 1a muestra una instalación de
dispositivos 1 del estado de la técnica que se ha llevado a cabo en
una zona boscosa. Cada uno de dichos dispositivos 1 comprende una
antena de recepción y una antena de emisión de ondas
electromagnéticas 2.
Los dispositivos 1 representados presentan el
inconveniente de que la antena de recepción necesita
obligatoriamente ver el satélite que comprende el radar 3 para
poder captar y reenviar las ondas 2. De este modo, tal y como puede
verse en la figura 1b, para garantizar la recepción y la emisión de
la señal 2 en una zona boscosa resulta imprescindible talar los
árboles que entorpecen la visibilidad del radar 3 por parte de las
antenas de recepción.
La tala de árboles además de resultar costosa
económicamente es también medioambientalmente poco adecuada, por lo
que, en la práctica, la instalación de dispositivos 1 en zonas
boscosas es poco viable. Lo mismo ocurre cuando la instalación debe
realizarse en zonas que normalmente están cubiertas de nieve, puesto
que ésta entorpece igualmente la visibilidad del radar 3.
La figura 2 muestra una vista en planta de una
realización preferida del dispositivo 4 de la presente invención
que está instalado en una zona de extracción de petróleo denso. En
la realización que se describe, el dispositivo 4 consta de un radar
3 de apertura sintética capaz de generar imágenes (sistema SAR).
Dicho radar 3 está dispuesto en un satélite 5.
Las características técnicas de los radares SAR
que pueden emplearse en la presente invención son las
siguientes:
- \sqbullet
- Longitud de onda K, X, C, L, en la realización, C.
- \sqbullet
- Distancia Off nadir: 50-1.000 Km, en la realización, 180-670 Km.
- \sqbullet
- Ángulo de incidencia 10-60, en la realización, 15-45.
- \sqbullet
- Resolución de 0,5 a 20 metros, en la realización 10 metros.
- \sqbullet
- Polarización HH, VV, HV, VH y todas las combinaciones de las precedentes, en la realización, HH o VV.
- \sqbullet
- Ciclo: de 11 a 50 días, en la realización, 35 días.
El dispositivo 4 comprende una antena de
recepción 6, un centro de control 7 conectado a una fuente de
alimentación eléctrica y una pluralidad de antenas de emisión 8
dispuestas en el suelo entre los árboles 9 y conectadas a dicha
antena de recepción 6 a través de dicho centro de control 7. Dichas
antenas 8 corresponden cada una de ellas a un punto de medida de
datos.
Las características técnicas de las antenas de
recepción y emisión que pueden emplearse en la presente invención
son las siguientes:
Antena de recepción:
- \sqbullet
- Banda K, X, C, L, en la realización, C.
- \sqbullet
- Multi-incidencia, en la realización, 15-45.
- \sqbullet
- Multi-polarización, en la realización, H o V.
Antena de emisión:
- \sqbullet
- Longitud de onda K, X, C, L, preferentemente X,C, en la realización, C.
- \sqbullet
- Ominidireccional
- \sqbullet
- Potencia hasta 1 Kw o más, en la realización 10 watts.
- \sqbullet
- Polarización H,V, en la realización, H o V.
- \sqbullet
- Tamaño: entre 20 cm y 2 m, en la realización, 50 cm.
En la realización que se describe el dispositivo
se emplea para medir las deformaciones a las que está sujeto el
suelo de la zona de extracción petrolífera. Para ello se emplea la
técnica llamada de correlación de interferometría radar en la que
cada una de dichas antenas de emisión 8 corresponde a un punto del
que se medirá de forma relativa su deformación. En definitiva, se
trata de controlar una zona de extracción de petróleo situada en
una zona de bosques de tipo boreal cuya extensión es de 1 Km^{2} y
para la cual se ha calculado que son necesarios 20 puntos de
medida.
A continuación se describe el modo de
funcionamiento del dispositivo 4.
El dispositivo 4 recibe la señal 2 a través de
la antena de recepción 6 y, seguidamente, el centro de control 7 da
la orden a los emisores 8 para que emitan la señal 2 hacia el
satélite 5. La emisión de la señal 2 se lleva a cabo de forma
consecutiva siguiendo el sentido de avance del satélite 5. El paso
del satélite 5 sobre el dispositivo 4 suministra una imagen en la
que quedan registrados los ecos u ondas 2 reflejadas por las
antenas 8 de emisión. El estudio de las fases de dichos ecos u ondas
2 reflejadas permitirá medir el desplazamiento relativo en el suelo
de las antenas 8 de emisión (puntos de medida).
En la realización que se describe el centro de
control 7 del dispositivo 4 comprende medios de amplificación de
potencia y codificación de la señal 2 procedente de la antena 6 de
recepción. La amplificación de potencia garantiza una correcta
reemisión de la señal 2 en zonas donde la vegetación es muy espesa,
mientras que la codificación posibilita el envío de ecos radar u
ondas 2 codificadas las cuales sólo son visibles sobre la imagen
radar si son descodificadas.
La codificación de la señal 2 antes de su
reemisión resulta útil para garantizar la confidencialidad de las
medidas realizadas. Sin embargo, el dispositivo 4 permite también
asegurar la confidencialidad de las medidas con tan sólo diferir el
envío de la señal 2 procedente de la antena de recepción 6. En
efecto, el centro de control 7 puede opcionalmente mandar una orden
al conjunto de emisores 8 para que el envío de la señal 2 se
realice con un cierto retraso. De este modo, los ecos radar u ondas
2 reflejadas son registradas virtualmente en una imagen radar cuyos
puntos no se corresponden con la localización geográfica exacta del
enclave en el que se hallan los emisores 8.
La figura 4 muestra una vista esquemática de una
realización del dispositivo 4 que comprende tres antenas de
recepción 6 conectadas a una única pluralidad de antenas de emisión
8.
Tal y como se ha comentado en la descripción de
la invención, la adición de antenas de recepción 6 suplementarias
presenta la ventaja de que permite incrementar la frecuencia de
entrega de información, puesto que los ecos radar u ondas 2
reflejadas por el mismo grupo de emisores 8 pueden ser registradas
en diversas imágenes de trayectorias adyacentes del radar 3. Ello
supone que, en la práctica, puede incrementarse el número de medidas
realizadas por los mismos emisores 8 situados en una zona
geográfica concreta, sin necesidad de tener que esperar a que el
satélite 5 realice la trayectoria completa de su órbita para volver
a pasar sobre la zona de los emisores 8. Por ejemplo, si se toma el
caso de un satélite radar de órbita nominal de 35 días (ENVISAT),
usando antenas de recepción suplementarias puede conseguirse una
imagen cada 3 días en lugar de cada 35 días.
A continuación se comenta el funcionamiento de
la realización de la figura 4.
En la realización de la figura 4, la señal 2 del
radar 3 llega por la izquierda, por lo que la primera antena de
recepción que capta dicha señal 2 es la de referencia 6a. En el
momento en que la antena 6a capta la señal 2, el satélite 5 todavía
no ha cruzado la zona geográfica donde se hallan los emisores 8. Por
lo tanto, si se quiere que los ecos radar de dichos emisores 8
queden registrados (se entiende virtualmente) en la imagen radar
10a, correspondiente a la localización geográfica de la antena 6a,
resulta imprescindible que el centro de control 7 ordene la emisión
a los emisores 8 con un cierto tiempo de antelación.
La segunda antena de recepción que capta la
señal 2 es la antena referenciada 6b. En este caso, los ecos radar
de los emisores 8 quedarán registrados en la imagen radar 10b que es
la imagen de la zona geográfica en la que realmente están situados
dichos emisores 8.
La última antena que captará la señal 2 es la
antena referenciada 6c. En el momento en que la antena 6c capta la
señal 2, el satélite 5 ya ha cruzado la zona geográfica donde se
hallan los emisores 8. Por lo tanto, si se quiere que los ecos
radar de dichos emisores 8 queden registrados (virtualmente) en la
imagen radar 10c, correspondiente a la localización geográfica de
la antena 6c, resulta imprescindible que el centro de control 7
ordene la emisión de la señal 2 con un cierto tiempo de retraso.
Las figuras 5, 6 y 7 muestran las tres imágenes
radar 10a, 10b y 10c, correspondientes a las tres trayectorias
adyacentes del satélite 5. Tal y como se ha comentado, en cada una
de dichas imágenes 10a, 10b y 10c aparecen registrados los ecos
radar u ondas 2 reflejadas por los emisores 8 del dispositivo 4. De
este modo, mediante una única pasada del satélite 5 por la zona de
emisores 8, se obtiene una frecuencia superior de medidas.
El centro de control 7 del dispositivo 4 también
puede emplearse para incrementar la resolución aparente del
satélite 5. Así, en zonas donde interesa tener una densidad alta de
puntos de medida ocurre que el radar 3 del satélite 5 realiza las
lecturas de forma conjunta en lugar de individualmente. En estas
zonas, resultará interesante diferir la emisión de cada uno de los
emisores 8 de forma individual para poder simular una rejilla de
puntos de medida separados por lo menos 10 metros que es la
resolución que habitualmente ofrece el radar 3. En cualquier caso,
el retraso de emisión de forma individual para cada uno de los
emisores 8 se calculará siempre de tal forma que permita una
lectura fácil de los resultados en la imagen radar en función de la
resolución del satélite 5. El sistema de recepción centralizada de
la presente invención presenta la ventaja de que facilita
enormemente la citada operación de retraso de la emisión de forma
individualizada, puesto que se emplea un único centro de control 7
para llevarla a
cabo.
cabo.
Otra ventaja que presenta el dispositivo 4 de la
presente invención es el hecho de que el centro de control 7 puede
codificar también información de procedencia externa al radar 3,
como por ejemplo información procedente de sistemas de información
geográfica, o información meteorológica. En estos casos, el modo de
emisión de la señal 2 de los emisores 8 se modifica en función de
la información codificada, de modo que en la misma imagen radar se
incluye tanto información del propio dispositivo 4 como información
externa.
Claims (10)
1. Dispositivo activo de recepción y emisión de
ondas (2) electromagnéticas, en especial para medir movimientos de
puntos de la superficie terrestre mediante sistemas (3) de
localización, que comprende una antena (6) de recepción que recibe
la señal (2) electromagnética procedente de dicho sistema (3) de
localización y por lo menos una antena (8) de emisión que reenvía
dicha señal (2) a dicho sistema (3) de localización,
caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo (4)
comprende una pluralidad de dichas antenas (8) de emisión
conectadas a por lo menos una antena (6) de recepción de modo que
dichas antenas (8) de emisión reciben la señal (2) electromagnética
procedente de dicha por lo menos antena (6) de recepción, siendo
cada una de dichas antenas (8) de emisión las que reenvían la señal
(2) a dicho sistema (3) de localización y constituyendo cada una de
dichas antenas de emisión un punto de medida de datos del sistema
de localización.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende medios de
amplificación de potencia de la señal (2) procedente de dicha por
lo menos una antena (6) de recepción.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que comprende medios de control (7) del tiempo transcurrido entre
la recepción de la señal (2) por parte de dicha por lo menos una
antena (6) de recepción y la emisión de la señal (2) por parte de
cada una de las antenas (8) emisoras de dicho dispositivo (4).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que comprende una pluralidad
de dichas antenas (6) de recepción conectadas a dicha pluralidad de
antenas (8) de emisión.
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de control
(7) comprenden medios para diferir el envío de la señal (2)
procedente de por lo menos una antena (6) de recepción a las
antenas (8) de emisión conectadas a dicha antena (6) de
recepción.
6. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de control
(7) comprenden medios para diferir, de forma individual, la emisión
de la señal (2) de por lo menos una de dichas antenas (8) de
emisión conectadas a dicha antena (6) de recepción.
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende medios de
codificación de la señal (2) procedente de dicha por lo menos una
antena (6) de recepción que actúan antes de emitir la señal (2)
mediante dichas antenas (8) de emisión.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende medios de
codificación de información de procedencia externa a dicho sistema
(3) de localización, medios (7) para transmitir dicha información
codificada a dicha pluralidad de antenas (8) de emisión, y medios
(7) para controlar el modo de emisión de la señal (2) de dichas
antenas (8) de emisión en función de dicha información
codificada.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicho sistema de
localización comprende un radar (3) dispuesto en una plataforma
(5), siendo dicho radar (3) del tipo capaz de generar imágenes
(10a,10b,10c) y registrando dichas imágenes las señales (2)
emitidas por cada una de las antenas (8) de emisión del dispositivo
(4).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que dichas antenas (8) de
emisión están dispuestas sobre la superficie de una estructura o
elemento que se desplaza, constituyendo cada una de dichas antenas
(8) un punto de medida de datos.
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2006
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