ES2309702T3 - Un sistema de torbellino para el colector de adminsion de un motor de combustion interna con un accionador hecho con un material con memoria de forma. - Google Patents

Un sistema de torbellino para el colector de adminsion de un motor de combustion interna con un accionador hecho con un material con memoria de forma. Download PDF

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ES2309702T3 ES05425310T ES05425310T ES2309702T3 ES 2309702 T3 ES2309702 T3 ES 2309702T3 ES 05425310 T ES05425310 T ES 05425310T ES 05425310 T ES05425310 T ES 05425310T ES 2309702 T3 ES2309702 T3 ES 2309702T3
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Nazario Bellato
Federico Lancioni
Michele Pecora
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Marelli Europe SpA
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Magneti Marelli Powertrain SpA
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    • F02M31/06Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture by hot gases, e.g. by mixing cold and hot air
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Abstract

Un sistema de torbellino (13) para un colector de admisión (3) de un motor de combustión interna (1) provisto con numerosos cilindros (2); comprendiendo el sistema de torbellino (13): al menos una válvula reguladora (14) para variar la sección de paso del aire a través de la tubería de admisión (9), que conecta al menos un cilindro (2) con el colector de admisión (3), y al menos un dispositivo accionador (17) para gobernar la válvula reguladora (14); el sistema de torbellino (13) se caracteriza porque el dispositivo accionador (17) comprende: al menos un primer elemento accionador (23), que es filiforme, que se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte, está hecho de un material con memoria de forma que genera un desplazamiento de activación de la válvula reguladora (14) modificando su propia geometría después de la aplicación de una tensión externa de naturaleza física; al menos un segundo elemento accionador (24), que es filiforme, que se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte, está hecho de un material con memoria de forma que genera un desplazamiento de desactivación de la válvula reguladora (14) modificando su propia geometría después de la aplicación de una tensión externa de naturaleza física; y medios de activación eléctricos (34, 37) para aplicar una tensión externa de naturaleza física a los elementos accionadores (23, 24).

Description

Un sistema de torbellino para el colector de admisión de un motor de combustión interna con un accionador hecho con un material con memoria de forma.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de torbellino para el colector de admisión de un motor de combustión interna.
Técnica anterior
Se proporciona un motor de combustión interna con numerosos cilindros, cada uno de los cuales está conectado a un colector de admisión mediante al menos una válvula de admisión y a un colector de escape mediante al menos una válvula de escape. El colector de admisión recibe aire fresco (es decir, aire que viene del entorno externo) a través de una tubería de suministro regulada por una válvula reguladora y está conectada a los cilindros mediante tuberías de admisión respectivas, cada una de las cuales está regulada por al menos una válvula de admisión.
Recientemente se ha propuesto la introducción de un sistema de torbellino (por ejemplo como se describe en el documento GB2313625A) que está diseñado para variar la sección transversal de las tuberías de admisión de acuerdo con la r.p.m. del propio motor (es decir, de la velocidad angular de rotación del cigüeñal del motor). A bajas r.p.m., la sección del paso de aire a través de las tuberías de admisión se reduce para generar turbulencia en el flujo de aire de admisión y en un punto correspondiente a la variación de sección, que mejora la mezcla entre el aire y el combustible en los cilindros. En particular, gracias a la presencia de esta turbulencia, que mejora la mezcla, se quema todo el combustible inyectado, y de esta manera se reducen las emisiones de contaminantes generados por combustión. A mayores r.p.m., la sección del paso del aire a través de las tuberías de admisión se maximiza para permitir un llenado completo a los cilindros y de esta manera permitir la generación de la máxima potencia posible.
Para variar la sección de paso del aire a través de las tuberías de admisión se ha propuesto proporcionar, dentro de cada tubería de admisión, un cuerpo regulador, que está equipado en un árbol común para girar entre una posición de trabajo, en la que el cuerpo regulador reduce la sección de la tubería de admisión y una posición de descanso en la que el cuerpo regulador no reduce la sección de la tubería de admisión. El árbol común gira mediante un accionador que está diseñado para controlar de una manera simultánea y sincrónica la posición de todos los cuerpos regula-
dores.
En los motores disponibles actualmente en el mercado, el accionador del sistema de torbellino responsable de controlar los cuerpos reguladores comprende un motor eléctrico que tiene un rotor conectado mecánicamente al árbol común. Sin embargo, dicha disposición implica un peso relativamente pesado, es relativamente voluminoso (teniendo en cuenta también la presencia de dispositivos electrónicos para dirigir el motor eléctrico), y presenta un nivel aceptable, aunque no particularmente alto, de fiabilidad (en particular, dicha solución está sometida a fallos de funcionamiento de los dispositivos electrónicos para dirigir el motor eléctrico). En los motores actualmente disponibles en el mercado, se ha propuesto también el uso de un accionador neumático para dirigir el árbol común. Sin embargo, también esta disposición tiene un peso relativamente pesado y por encima de todo dimensiones globales considera-
bles.
En el documento US4517367A1 describe un dispositivo para controlar la apertura una aleta de obturación de una tubería; la aleta de obturación de la tubería se controla en una primera dirección mediante un dispositivo que usa un resorte hecho de una aleación con memoria de forma tan pronto como la temperatura sube y un resorte de retorno que activa la aleta en una dirección opuesta a la primera dirección tan pronto como la temperatura cae.
El documento EP0343515A1 describe un dispositivo para regular el caudal de entrada de aire al carburador de un motor de combustión interna durante el arranque en frío. El dispositivo está compuesto por una válvula de mariposa dispuesta aguas arriba del difusor del carburador, medios en oposición elásticos y un accionador que funciona mediante el aumento de la temperatura del motor y medios de transmisión mecánicos que conectan el accionador, los medios de oposición y la válvula de mariposa juntos de manera que se mantiene esta última normalmente cerrada cuando el motor está frío; el accionador incorpora un elemento con memoria de forma dispuesto para asumir selectivamente, como una función de la temperatura de motor instantáneo, una pluralidad de formas predeterminadas.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de torbellino para el colector de admisión de un motor de combustión interna que no tendrá los inconvenientes descritos anteriormente y, en particular, será fácil y económicamente ventajoso de producir.
De acuerdo con la presente invención, un sistema de torbellino para el colector de admisión de un motor de combustión se proporciona de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora con referencia a la serie de dibujos adjunta, que ilustra algunos ejemplos no limitantes de realizaciones de la misma y en los que:
- La Figura 1 es una vista esquemática de un motor de combustión interna provisto con un colector de admisión que tiene un sistema de torbellino hecho de acuerdo con la presente invención;
- La Figura 2 es una vista de sección lateral, con partes quitadas por razones de claridad, de parte del colector de admisión de la Figura 1;
- La Figura 3 es una vista frontal esquemática de un accionador del sistema de torbellino de la Figura 1;
- La Figura 4 es una vista lateral esquemática del accionador de la Figura 3;
- La Figura 5 es una vista frontal esquemática de una realización diferente de un accionador del sistema de torbellino de la Figura 1; y
- La Figura 6 es una vista lateral esquemática del accionador de la Figura 5.
Realizaciones preferidas de la invención
En la Figura 1, el número de referencia 1 designa en su conjunto un motor de combustión interna provisto con cuatro cilindros 2 (solo uno de los cuales se ilustra en la Figura 1) cada uno de ellos está conectado a un colector de admisión 3 mediante al menos una válvula de admisión 4 y a un colector de escape 5 mediante al menos una válvula de escape 6.
El colector de admisión 3 recibe aire fresco (es decir, aire que viene del entorno externo) a través de una tubería de suministro 7 regulada por una válvula reguladora 8 y está conectada a los cilindros 2 mediante tuberías de admisión respectivas 9 (solo una de las cuales se ilustra en la Figura 1), cada una de las cuales está regulada por la válvula de admisión correspondiente 4. Igualmente, el colector de escape 5 está conectado a los cilindros 2 mediante tuberías de escape respectivas 10 (solo una de las cuales se ilustra en la Figura 1), cada una de las cuales está regulada por la válvula de escape correspondiente 6. Alejándose del colector de escape 5 hay una tubería de emisión 11, que termina con un silenciador (conocido y no ilustrado) para emitir a la atmósfera el gas producido por la combustión.
De acuerdo con la realización ilustrada, el combustible (por ejemplo, gasolina, diesel, metano, LPG, etc.) se inyecta en cada tubería de admisión 9 mediante un inyector 12 ajustado en la proximidad de la válvula de admisión correspondiente 4. De acuerdo con una realización diferente (no ilustrada), los inyectores 12 se disponen para inyectar el combustible directamente a los cilindros 2.
El colector de admisión 3 comprende un sistema de torbellino 13, que está diseñado para variar la sección de las tuberías de admisión 9 en función de las r.p.m. del motor 1. De acuerdo con ilustrado en la Figura 2, el sistema de torbellino 13 comprende para cada tubería de admisión 9 una válvula reguladora 14 que tiene una mariposa reguladora 15 equipada con un árbol común 16 para girar bajo el empuje de un dispositivo accionador 17 alrededor de un eje 18 ajustado transversal y externamente con respecto a la tubería de admisión correspondiente 9. Debe enfatizarse que el árbol 16 es común a las cuatro válvulas reguladoras 14; es decir, las mariposas reguladoras 15 de las cuatro válvulas reguladoras 14 están equipadas en un solo árbol común 16 de manera que el dispositivo accionador 17 podrá controlar simultáneamente las cuatro válvulas reguladoras 14.
De acuerdo con una realización diferente (no ilustrada) cada válvula reguladora 14 tiene un dispositivo accionador 17 propio, que está diseñado para girar la mariposa reguladora 15 respectiva independientemente de las otras mariposas reguladoras 15.
Durante el uso, cada mariposa reguladora 15 gira bajo el empuje de un dispositivo accionador 17 entre una posición de extracción máxima (representada con una línea continua en la Figura 2), en la que la mariposa reguladora 15 reduce a un valor mínimo la sección de paso del aire de la tubería de admisión 9, y una posición de descanso (ilustrada con línea discontinua en la Figura 2), en la que la mariposa reguladora 15 no provoca ninguna reducción en la sección de paso del aire de la tubería de admisión 9.
Para cada mariposa reguladora 15, el árbol 16 está embebido en una pared 19 de la tubería de admisión 9 para girar alrededor del eje 18 de rotación. Adicionalmente, la pared 19 de cada tubería de admisión 9 tiene un asiento 20 que está diseñado para alojar a la mariposa reguladora 15 cuando la propia mariposa reguladora 15 se ajusta en la posición de descanso. Cuando la mariposa reguladora 15 se ajusta en la posición de descanso, una superficie superior 21 de la mariposa reguladora 15 constituye una continuación de una superficie interna 22 de la tubería de admisión 9 y se redondea sustancialmente sin ninguna discontinuidad con la propia superficie interna 22. En particular, en la posición de descanso, la superficie superior 21 de cada mariposa reguladora 15 es sustancialmente paralela al eje central de la tubería de admisión 9, mientras que en la posición de máxima extracción, la superficie superior 21 de cada mariposa reguladora 15 forma un ángulo de aproximadamente 30-45º con el eje central de la tubería de admisión 9.
De acuerdo con lo ilustrado en las Figuras 3 y 4, el par de torsión producido por el dispositivo accionador 17 y que actúa sobre el árbol 16 se genera mediante un par de elementos accionadores 23 y 24, que están hechos de un material con memoria de forma y están activados por calentamiento para modificar su propia geometría y en consecuencia provocar la rotación del árbol 16.
Un material con memoria de forma es una aleación metálica capaz de modificar sus propias propiedades físicas después de la aplicación de una tensión externa que es también de una naturaleza física. En particular, se usan aleaciones metálicas (por ejemplo, una aleación de níquel-titanio o una aleación basada en cobre) capaces de modificar sus propias dimensiones después de la aplicación de calor. En otras palabras, la variación de geometría de los elementos accionadores 23 y 24 se obtiene mediante calentamiento (es decir, elevando la temperatura) del los propios elementos accionadores 23 y 24.
Preferiblemente, cada elemento accionador 23 ó 24 es filiforme y se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte que tiene dos extremos opuestos. A temperatura ambiente, cada elemento accionador 23 ó 24 tiene una longitud dada mientras que cuando la temperatura del elemento accionador 23 ó 24 supera un umbral de temperatura pre-establecido (dependiendo de las características físico-químicas del material), el elemento accionador 23 ó 24 se acorta en una cantidad pre-establecida (dependiendo de las características físico químicas del material) que provocan una reducción en la distancia existente entre los extremos opuestos del propio elemento accionador 23 ó 24.
De acuerdo con una primera realización, cada elemento accionador 23 ó 24 es un elemento de "una vía", es decir, se acorta cuando se calienta pero no se alarga espontáneamente para volver a sus dimensiones iniciales cuando se enfría; en este caso, debe ejercerse una fuerza externa para provocar que el elemento accionador 23 ó 24 vuelva de nuevo a su configuración original. De acuerdo con una realización alternativa, cada elemento accionador 23 ó 24 es un elemento de "dos vías", es decir, se acorta cuando se calienta y se alarga espontáneamente para volver a sus dimensiones iniciales cuando se enfría,
El dispositivo accionador 17 comprende un marco fijo 25 en el que se hace un asiento 26, que recibe el árbol 16 que permite que el propio árbol 16 gire libremente alrededor del eje 18 de rotación.
Ajustado co-axialmente a un extremo del árbol 16 hay un disco 27, que está fijado de esta manera al propio árbol 16; subiendo desde el disco 27 hay dos pernos 28 y 29, que se ajustan paralelos al eje 18 de rotación, se disponen de manera excéntrica con respecto al eje 18 de rotación y se ajustan simétricamente en lados opuestos del propio eje 18 de rotación. Un extremo 30 del elemento accionador 23 está conectado mecánicamente al perno 28, mientras que el extremo opuesto 31 del elemento accionador 23 está conectado mecánicamente al marco 25. Un extremo 32 del elemento accionador 24 está conectado mecánicamente al perno 29, mientras que el extremo opuesto 33 del elemento accionador 24 está conectado mecánicamente al marco 25.
Acoplado al elemento accionador 23 hay un dispositivo activador 34, que está diseñado para provocar el calentamiento del elemento accionador 23 suficiente para subir la temperatura del propio elemento accionador 23 por encima del umbral de activación mencionado anteriormente. El dispositivo activador 34 está diseñado para aplicar una tensión entre los extremos 30 y 31 del elemento accionador 23 de manera que provoca el paso de una corriente eléctrica a lo largo del elemento accionador 23 y calienta el propio elemento accionador 23 por efecto Joule. En su conjunto, el dispositivo activador 34 comprende un miembro electrónico 35 que provoca el cierre de un circuito eléctrico que conecta los extremos 30 y 31 del elemento accionador 23 a un generador eléctrico 36.
Igualmente, acoplado también al elemento accionador 24 hay un dispositivo de activación 37 que está diseñado para provocar un calentamiento del elemento accionador 24 que es suficiente para elevar la temperatura del elemento accionador 24 por encima del umbral de activación mencionado anteriormente. El dispositivo de activación 37 está diseñado para aplicar una tensión entre los extremos 32 y 33 del elemento accionador 24 de manera que provoca el paso de una corriente eléctrica a lo largo del elemento accionador 24 y calienta el propio elemento accionador 24 por efecto Joule. En su conjunto, el dispositivo de activación 37 comprende un miembro electrónico 38 que provoca el cierre de un circuito electrónico que conecta los extremos 32 y 33 del elemento accionador 24 al generador eléctrico 36.
De acuerdo con una posible realización, los dos elementos accionadores 23 y 24 se dimensionan de manera que, en ausencia de activación, es decir, cuando ninguno de los dos elementos accionadores 23 y 24 está sometido a calentamiento, ningún elemento accionador 23 y 24 prevalece sobre el otro elemento accionador 24 ó 23, y de esta manera el árbol 16, es decir, las mariposas reguladoras 15 se mantienen en una posición intermedia. En este caso, uno de los dos elementos accionadores 23 y 24 debe estar siempre activado para mantener el árbol 16 en una posición angular correspondiente a la posición de descanso (ilustrada con una línea discontinua en la Figura 2) de las mariposas reguladoras 15 o en una posición angular correspondiente a la posición de extracción máxima (ilustrada con línea continua en la Figura 2) de las mariposas reguladoras 15.
De acuerdo con una realización diferente, los dos elementos accionadores 23 y 24 se dimensionan de manera que, en ausencia de activación, es decir, cuando ninguno de los dos elementos accionadores 23 y 24 está sometido a calentamiento, el elemento accionador 24 ejerce sobre el disco 27 un mayor par de torsión que el del elemento accionador 23, y de esta manera el árbol 16 se mantiene en una posición angular correspondiente a la posición de descanso de las mariposas reguladoras 15.
Cuando el elemento accionador 23 se activa, es decir, cuando se somete a calentamiento, el propio elemento accionador 23 se acorta provocando de esta manera la aproximación mutua de sus propios extremos 30 y 31; dicha aproximación mutua de los extremos 30 y 31 del elemento accionador 23 genera en el disco 27 un par de torsión que ajusta el árbol 16 en rotación hasta que las mariposas reguladoras 15 se llevan desde la posición de descanso (ilustrada con una línea discontinua en la Figura 2) a la posición de máxima extracción (ilustrada con línea continua en la Figura 2). Cuando el elemento accionador 24 se activa, es decir, cuando se somete a calentamiento, el propio elemento accionador 24 se acorta, provocando de esta manera la aproximación mutua de sus propios extremos 32 y 33; dicha aproximación mutua de los extremos 32 y 33 del elemento accionador 24 genera en el disco 27 un par de torsión que ajusta el árbol 16 en rotación hasta que las mariposas reguladoras 15 se llevan desde la posición de extracción máxima (ilustrada con una línea continua en la Figura 2) a la posición de descanso (ilustrada con una línea discontinua en la Figura 2). Por supuesto, los dos elementos accionadores 23 y 24 nunca deben activarse simultáneamente para evitar los pares de torsión discordantes que se generarían en el disco 27, lo que provocaría un fallo mecánico.
Si el elemento accionador 23 es un elemento de "una vía", la acción del elemento accionador 23 es necesaria para desplazar las mariposas reguladoras 15 desde la posición de descanso a la posición de máxima extracción, y la acción del elemento accionador 24 es necesaria para desplazar las mariposas reguladoras 15 desde la posición de máxima extracción a la posición de descanso.
Si el elemento accionador 23 es un elemento de "dos vías" para desplazar las mariposas reguladoras 15 desde la posición de máxima extracción a la posición de descanso, es suficiente con desactivar el elemento accionador 23, es decir, interrumpir el calentamiento. La refrigeración natural del elemento accionador 23 provoca un alargamiento del propio elemento accionador 23, que genera un par de torsión que ajusta en rotación el árbol 16 hasta que las mariposas reguladoras 15 se lleven de nuevo a su posición de descanso. Sin embargo, para aumentar la velocidad a la que las mariposas reguladoras 15 se desplazan desde la posición de máxima extracción a la posición de descanso, es preferible desactivar el elemento accionador 23, es decir, interrumpir el calentamiento y simultáneamente activar, es decir, someter a calentamiento, el elemento accionador 24.
A modo de ejemplo, para calentar cada dispositivo accionador 23 ó 24 se requiere una energía eléctrica de aproximadamente 5-10 W.
De acuerdo con una realización diferente (no ilustrada) solo el elemento accionador 23 está hecho de un material con memoria de forma que se activa por calentamiento, mientas que el elemento accionador 24 está hecho de un resorte de acero ordinario. Por supuesto, en este caso, es absolutamente necesario que el elemento accionador 23 sea un elemento de "dos vías". Dicha realización presenta pequeños costes de producción que hacen a la realización ilustradas en las Figuras 3 y 4 (en particular, teniendo en cuenta la ausencia del dispositivo activador 37 del elemento accionador 24) pero, por orto lado, es más lento en su desplazamiento desde la posición de máxima abertura a la posición de descanso.
De acuerdo con una realización adicional (no ilustrada), solo está presente el elemento accionador 23. Por supuesto, en este caso, es absolutamente necesario que el elemento accionador 23 sea un elemento de "dos vías". Dicha realización presenta unos costes de producción aún menores pero, por otro lado, es más lento que ambos en su desplazamiento desde la posición de descanso a la posición de apertura máxima y en su desplazamiento desde la posición de apertura máxima a la posición de descanso.
De acuerdo con una realización alternativa ilustrada con una línea discontinua en la Figura 3, el dispositivo de activación 34 del elemento accionador 23 comprende un miembro de refrigeración 39 que está diseñado para provocar una refrigeración forzada en el elemento accionador 23. La función del miembro de refrigeración 39 puede entenderse fácilmente y consiste en aumentar la velocidad de desplazamiento de las mariposas reguladoras 15 desde la posición de máxima abertura a la posición de descanso. El miembro de refrigeración 39 comprende al menos una celda Peltier 40 (o un módulo termoeléctrico similar) montada en el elemento accionador 23 y un miembro electrónico 41 (típicamente un transistor), que provoca el cierre de un circuito eléctrico que conecta la celda Peltier 40 con el generador eléctrico 36. Durante el uso, la celda Peltier 40 se activa cerrando el miembro electrónico 41 para provocar una refrigeración forzada y, de esta manera, más rápida del elemento accionador 23. Cada celda Peltier 40 está conectada típicamente a la superficie lateral del elemento accionador 23 y puede ser plana o curva para adaptarse a la forma del propio elemento accionador 23. Cada celda Peltier 40 tiene una forma cuadrada/redonda que tiene un lado/diámetro de aproximadamente 20 mm y un espesor de aproximadamente 2-3- mm. Durante la refrigeración forzada, cada celda Peltier 40 absorbe una energía eléctrica generalmente entre 10 y 20 W.
De acuerdo con una variante (no ilustrada) también el dispositivo 37 para activar el elemento accionador 24 comprende un miembro de refrigeración similar al miembro de refrigeración 39.
De acuerdo con una realización diferente (no ilustrada) el calentamiento del elemento accionador 23 y/o del elemento accionador 24 se obtiene mediante un efecto de un tipo magnético/electromagnético (típicamente por calentamiento por inducción), por radiación, o también explotando un flujo de un líquido o de un gas.
De acuerdo con una realización ilustrada en las Figuras adjuntas, el disco 27 se ajusta directamente al árbol 16. De acuerdo con una realización diferente (no ilustrada) el disco 27 transmite el movimiento del árbol 16 por interposición de un mecanismo que amplifica el movimiento producido por los elementos accionadores 23 y 24.
De acuerdo con la realización ilustrada en las Figuras 3 y 4, los elementos accionadores 23 y 24 son resortes de extensión, es decir, modifican su propia geometría acortándose cuando se activan por calentamiento. De acuerdo con una realización diferente ilustrada en las Figuras 5 y 6, los elementos accionadores 23 y 24 son resortes de compresión, es decir, modifican su propia geometría alargándose cuando se activan por calentamiento.
De acuerdo con lo ilustrado en las Figuras 5 y 6, el dispositivo accionador 17 comprende un árbol 42, que se monta para deslizarse axialmente y tiene un extremo 43 conectado mecánicamente al árbol 16 por interposición de una varilla de conexión 44 de manera que el deslizamiento axial del árbol 42 provoca una rotación correspondiente del árbol 16 alrededor del eje 18 de rotación. Ajustado al árbol 42 hay un disco central 45 ajustado entre dos discos finales 46 y 47, cada uno de los cuales está montado en una posición fija y tiene un orificio central (no ilustrado en detalle) a través del cual el árbol 42 se desliza libremente. En otras palabras, el árbol 42 se desliza libremente entre los discos finales 46 y 47 que permanecen en una posición fija, mientras que el disco central 45 se desplaza en forma fija con el árbol 42 en consecuencia variando su propia posición con respecto a los discos finales 46 y 47.
Preferiblemente, los dos discos finales 46 y 47 constituyen las dos bases opuestas de un cuerpo cilíndrico 48 que es hueco para alojar en su interior el disco central 45 y parte del árbol 42. La superficie lateral 49 y/o los discos finales 46 y 47 del cuerpo cilíndrico 48 pueden aislarse térmicamente (es decir, proporcionarse una capa de material térmicamente aislante) para minimizar la transmisión de calor desde el exterior al interior.
Ajustados entre el disco final 46 y el disco central 45 hay tres elementos accionadores 23 (solo dos de los cuales se ilustran en las Figuras 5 y 6), que están distribuidos simétricamente alrededor del árbol 42. Igualmente, ajustados entre el disco final 47 y el disco central 45 hay tres elementos accionadores 24 (solo se ilustran dos de ellos en las Figuras 5 y 6), que están distribuidos simétricamente alrededor del árbol 42. Queda claro que el número de elementos accionadores 23 y 24 puede modificarse de acuerdo con la intensidad del par de torsión necesario y generalmente puede variar de dos a cinco.
El funcionamiento del dispositivo accionador 17 ilustrado en las Figuras 5 y 6 es similar al del dispositivo accionador 17 ilustrado en las Figuras 3 y 4. Cuando los elementos accionadores 23 se activan, es decir, cuando se someten a calentamiento de acuerdo con las modalidades descritas anteriormente, los elementos accionadores 23 se alargan provocando una recesión mutua de sus propios extremos 30 y 31; dicha recesión mutua de los extremos 30 y 31 de los elementos accionadores 23 provoca una recesión del disco central 45 con respecto al disco final 46 con un desplazamiento axial consecuente del árbol 42, que ajusta el árbol 16 en rotación hasta que las mariposas reguladoras 15 se llevan desde la posición de descanso (ilustrada con una línea discontinua en la Figura 2) a la posición de máxima extracción (ilustrada con una línea continua en la Figura 2). Cuando los elementos accionadores 24 se activan, es decir, se someten a calentamiento de acuerdo con las modalidades descritas anteriormente, los elementos accionadores 24 se alargan, provocando una recesión mutua de sus propios extremos 32 y 33; provocando dicha recesión mutua de los extremos 32 y 33 de los elementos accionadores 24 una recesión del disco central 45 con respecto al disco final 47 con un desplazamiento axial consecuente del árbol 42, que ajusta el árbol 16 en rotación hasta que las mariposas reguladoras 15 se llevan desde la posición de máxima extracción (ilustrada con una línea continua en la Figura 2) hasta la posición de descanso (ilustrada con una línea discontinua en la Figura 2). Obviamente, los elementos accionadores 23 y 24 nunca deben activarse simultáneamente para evitar la generación de, en el disco central 45, fuerzas opuestas, que podrían provocar un fallo mecánico.
De acuerdo con una realización preferida, se proporciona un miembro de refrigeración 39, que está diseñado para provocar una refrigeración forzada de los elementos accionadores 23 y de los elementos accionadores 24. Los miembros de refrigeración 39 comprenden al menos una celda Peltier 40 (o un módulo termoeléctrico similar), que se inserta en el disco central 45 o, como alternativa, define el disco central 45. Durante el uso, la celda Peltier 40 se activa con una tensión dada para transferir calor desde los elementos accionadores 23 a los elementos accionadores 24 o también se activa con una tensión de un signo opuesto para transferir calor desde los elementos accionadores 24 a los elementos accionadores 23. De esta manera, una sola celda Peltier 40 es capaz de provocar tanto calentamiento/refrigeración de los elementos accionadores 23 y simultáneamente refrigeración/calentamiento de los elementos accionadores 24.
La solución de la realización descrita anteriormente presenta numerosas ventajas, en la medida de que es sencilla y económica de producir y permite, comparada con una realización eléctrica o neumática tradicional, una reducción de peso de aproximadamente el 80% que puede obtenerse, así como una reducción considerable en las dimensiones globales, y una mayor fiabilidad. Adicionalmente, el accionador 17 descrito anteriormente proporciona un sistema que presenta un alto nivel de integración y es sencillo desde el punto de vista de construcción. Finalmente los ensayos experimentales han puesto de manifiesto el hecho de que el dispositivo accionador 17 descrito anteriormente presenta requisitos en términos de energía y de consumo energético que son extremadamente contenidos y notablemente menores comparados con una realización tradicional con motor eléctrico. En particular, el dispositivo accionador 17 descrito anteriormente puede requerir durante el uso una energía de 5-10 W contra un requisito de energía de un dispositivo accionador tradicional mayor de 40 W.

Claims (23)

1. Un sistema de torbellino (13) para un colector de admisión (3) de un motor de combustión interna (1) provisto con numerosos cilindros (2); comprendiendo el sistema de torbellino (13):
al menos una válvula reguladora (14) para variar la sección de paso del aire a través de la tubería de admisión (9), que conecta al menos un cilindro (2) con el colector de admisión (3), y
al menos un dispositivo accionador (17) para gobernar la válvula reguladora (14);
el sistema de torbellino (13) se caracteriza porque el dispositivo accionador (17) comprende:
al menos un primer elemento accionador (23), que es filiforme, que se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte, está hecho de un material con memoria de forma que genera un desplazamiento de activación de la válvula reguladora (14) modificando su propia geometría después de la aplicación de una tensión externa de naturaleza física;
al menos un segundo elemento accionador (24), que es filiforme, que se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte, está hecho de un material con memoria de forma que genera un desplazamiento de desactivación de la válvula reguladora (14) modificando su propia geometría después de la aplicación de una tensión externa de naturaleza física; y
medios de activación eléctricos (34, 37) para aplicar una tensión externa de naturaleza física a los elementos accionadores (23, 24).
2. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los elementos accionadores (23, 24) se dimensionan de manera que, en ausencia de activación externa, un elemento accionador (24) prevalece sobre el otro elemento accionador (23).
3. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada elemento accionador (23, 24) es filiforme y se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte.
4. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cada elemento accionador (23, 24) se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte de compresión.
5. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cada elemento accionador (23, 24) se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte de extensión.
6. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 3, la reivindicación 4 ó la reivindicación 5, en el que cada elemento accionador (23, 24) se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte de una vía.
7. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 3, la reivindicación 4 ó la reivindicación 5, en el que cada elemento accionador (23, 24) se enrolla en una espiral para asumir la conformación de un resorte de dos vías.
8. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que cada elemento accionador (23, 24) modifica su propia geometría después de la aplicación de calor.
9. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada elemento accionador (23, 24) se calienta por efecto Joule, provocando la circulación de una corriente eléctrica a través del propio elemento accionador (23, 24).
10. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que: el dispositivo accionador (17) comprende medios de calentamiento (34, 37) para calentar los elementos accionadores (23, 24) y medios de refrigeración (39) para refrigerar los elementos accionadores (23, 24); y el dispositivo accionador (17) está diseñado para calentar el primer elemento accionador (23) y enfriar simultáneamente el segundo elemento accionador (24), y viceversa.
11. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que los medios de calentamiento (34, 37) están diseñados para provocar el calentamiento a un elemento activador (23, 24) aplicando tensión entre los extremos (30, 31, 32, 33) del elemento accionador (23, 24) de manera que proporciona un paso para una corriente eléctrica a través del elemento accionador (23, 24) y calienta el propio elemento accionador (23, 24) por efecto Joule.
12. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 10 o la reivindicación 11 en el que el medio de refrigeración (39) comprende una celda Peltier.
13. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que: el dispositivo accionador (17) comprende un árbol (42) montado para deslizarse axialmente, un disco central (45) fijado al árbol (42), y dos discos finales (46, 47), que están dispuestos en lados opuestos al disco central (45), están montados en una posición fija y tienen orificios centrales respectivos a través de los cuales el árbol (42) se desliza libremente; ajustado entre un primer disco final (46) y el disco central (45) hay un número de elementos accionadores (23) distribuidos simétricamente alrededor del árbol (42); y ajustados entre un segundo disco final (47) y el disco central (45) hay un número de elementos accionadores (24) distribuidos simétricamente alrededor del árbol (42).
14. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que los dos discos finales (46, 47) constituyen las dos bases opuestas al cuerpo del cilindro (48), que es hueco para alojar en su interior el disco central (45) y parte del árbol (42).
15. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 14, en el que la superficie lateral (49) y/o los discos finales (46, 47) del cuerpo cilíndrico (48) están aislados térmicamente.
16. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 13, la reivindicación 14 o la reivindicación 15, en el que el dispositivo accionador (17) comprende un medio de refrigeración (39) que está diseñado para provocar una refrigeración forzada de los elementos accionadores (23, 24) y está integrado en el disco central (45).
17. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el medio de refrigeración (39) comprende al menos una celda Peltier (40) insertada en el disco central (45).
18. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el medio de refrigeración (39) comprende al menos una celda Peltier (40) que define el disco central (45).
19. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que: el dispositivo accionador (17) comprende un marco fijo (25), y un disco (27) que está montado de manera que puede girar en el marco fijo (25) para girar alrededor de un eje (18) de rotación y está conectado mecánicamente a la válvula reguladora (14); subiendo desde al disco (27) hay dos pernos (28,29) que se ajustan paralelos al eje (18) de rotación, se disponen de manera excéntrica con respecto al eje (18) de rotación y se ajustan simétricamente en lados opuestos del propio eje (18) de rotación; un primer extremo (30) del primer elemento accionador (23) está conectado mecánicamente a un primer perno (28), y un segundo extremo (31) del primer elemento accionador (23) está conectado mecánicamente al marco fijo (25) y un primer extremo (32) del segundo elemento accionador (24) está conectado mecánicamente a un segundo perno (29), y un segundo extremo (33) del segundo elemento accionador (24) está conectado mecánicamente al marco fijo (25).
20. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, en el que: el primer elemento activador (23) está diseñado para generar un par de torsión para desplazar la mariposa reguladora desde una posición de descanso a una posición de extracción máxima, y el dispositivo accionador (17) comprende al menos un segundo elemento accionador (24) diseñado para generar un par de torsión para desplazar la mariposa reguladora desde la posición de extracción máxima a la posición de descanso; los dos elementos activadores (23, 24) están dimensionados de manera que, en ausencia de activación, el segundo elemento accionador (24) ejerce un par de torsión mayor que el ejercido por el primer elemento accionador (23), y la mariposa reguladora se ajusta de esta manera en la posición de descanso.
21. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, en el que: la válvula reguladora (14) comprende una mariposa reguladora (15) montada en un árbol (16) para girar bajo el empuje del dispositivo accionador (17) alrededor de un eje (18) de rotación; y el eje (18) de rotación de la mariposa reguladora (15) se ajusta sustancialmente en el exterior con respecto a la tubería de admisión (9) de manera que, en posición de descanso, la mariposa reguladora (15) no provoca ninguna reducción en la sección de paso del aire de la tubería de admisión (9).
22. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 21, en el que: la tubería de admisión (9) tiene una pared (19) que delimita la sección de paso del aire; y la mariposa reguladora (15) está montada en un eje respectivo (16) embebido en la pared (19) de la tubería de admisión respectiva (9).
23. El sistema de torbellino (13) de acuerdo con la reivindicación 22, en el que la pared (19) de la tubería de admisión (9) tiene un asiento (20) que está diseñado para alojar la mariposa reguladora (15) cuando la propia mariposa reguladora (15) se ajusta en una posición de descanso.
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