ES2309658T3 - Prensa empacadora. - Google Patents

Abstract

Prensa (10) empacadora con un espacio (18) de prensado de forma paralelepipédica en el que se aloja móvil un émbolo (48) de compresión, y al que se puede alimentar producto cosechado, mediante un canal (26) de alimentación, y con un dispositivo (66) de pesaje que presenta un dispositivo para la determinación de un peso, caracterizada porque el dispositivo (66) de pesaje está unido activamente con el canal (26) de alimentación, de tal manera que puede determinar el peso total del canal (26) de alimentación, o de zonas o partes del canal (26) de alimentación, juntamente con el producto cosechado que se encuentra en el canal (26) de alimentación, o el peso de producto cosechado dispuesto en el canal (26) de alimentación.

Description

Prensa empacadora.

La invención se refiere a una prensa empacadora con un espacio de prensado de forma paralelepipédica en el que se aloja móvil un émbolo de compresión, y al que se alimenta producto cosechado mediante un canal de alimentación, y con un dispositivo de pesaje.

El documento DE-A1-195 43 343 muestra una prensa empacadora agrícola para la producción de grandes pacas paralelepipédicas. Esta prensa empacadora presenta un dispositivo de pesaje que pesa la paca de producto cosechado, atada en acabado. Para ello en un dispositivo de enganche está instalado un sensor de presión para la medición de la carga de apoyo, así como al final del canal de prensado, un sensor de presión que determina el peso de una paca que se encuentre en la salida del canal de prensado. Además, en el mecanismo de traslación de la prensa empacadora, están instalados sensores de peso que miden en el eje, el peso de la prensa empacadora. Para obtener un valor correcto del peso para una paca atada en acabado, se tiene que medir la pérdida de peso de la prensa empacadora inmediatamente después de la entrega de la paca en el campo o, si no, hay que asegurarse mediante los correspondientes dispositivos transportadores, de que siempre se encuentre una sola paca atada en acabado, en el dispositivo de entrega.

El documento EP-A-1 153 538 muestra una combinación tractor - prensa empacadora. En el canal de alimentación de la prensa empacadora está prevista una chapaleta sensible que permite deducciones sobre la tasa de llenado del canal de alimentación y, por tanto, del paso de material biológico por la prensa empacadora.

El problema que sirve de base a la invención se ve en que un dispositivo semejante de pesaje solamente suministra informaciones cuando la paca está ya acabada.

Este problema se resuelve según la invención, mediante la teoría de la reivindicación 1, exponiéndose en las otras reivindicaciones, notas características que perfeccionan la solución en forma ventajosa.

De este modo se pone a disposición una prensa empacadora con un espacio de prensado de forma paralelepipédica en el que se aloja móvil un émbolo de compresión, y al que se puede alimentar producto cosechado mediante un canal de alimentación, con un dispositivo de pesaje, el cual esta unido activamente con el canal de alimentación, de manera que puede determinar o medir el peso del producto cosechado alimentado al espacio de prensado, o dispuesto en el canal de alimentación, mientras en el espacio de prensado se forma una paca, o se ata una paca acabada. Cabe imaginar que el producto cosechado se alimente al espacio de prensado solamente mediante el canal de alimentación. No obstante, es ventajoso y corriente cuando el producto cosechado se precomprime en el canal de alimentación, y a continuación se introduce en el espacio de prensado para ulterior compactación y para la formación de una paca. En una prensa empacadora semejante puede tratarse de una prensa empacadora utilizable en la industria para la producción de pacas de forma paralelepipédica, por ejemplo, de papel, textiles, desechos o de cualquier otro material apropiado. Pero de preferencia, la prensa empacadora es una prensa empacadora agrícola, en especial para la producción de grandes pacas de forma paralelepipédica, la cual puede tanto engancharse a un vehículo tractor, como también estar configurada autopropulsada.

El canal de alimentación puede estar unido rígidamente con la prensa empacadora o sea con su bastidor, o también estar unido móvil. Pero también puede estar previsto que solamente o al menos una placa de fondo del canal de alimentación, esté unida móvil con la prensa empacadora o sea con su bastidor, para así actuar en combinación con el dispositivo de pesaje, o formar una parte integrante del mismo, o sea, estar coordinado con este. El dispositivo de alimentación, o sea la placa de fondo, puede estar unido, por ejemplo, móvil, con la prensa empacadora, o sea con su bastidor. Un acondicionamiento sencillo e incluso estable, en especial con relación al almacenamiento, se produce sin embargo cuando el canal de alimentación, o sea la placa de fondo, está apoyado giratorio en un extremo, de preferencia al menos en lo esencial, en la dirección de circulación del producto cosechado en el funcionamiento normal de la prensa empacadora, y se apoya en el otro extremo mediante un puntal en la prensa empacadora, o sea en su bastidor, o se apoya sólidamente, o se apoya en los dos lados mediante puntales en la prensa empacadora, o sea en su bastidor, o bien está unido en general sólidamente con la prensa empacadora, o sea con su bastidor. Cabe imaginar realizar el dispositivo de pesaje en forma de una balanza convencional, en especial mecánica. Sin embargo, si el dispositivo de pesaje presenta al menos un sensor o un transmisor eléctrico de valores medidos, este puede registrar el peso del canal de alimentación y/o del producto cosechado dispuesto en el canal de alimentación, por ejemplo, en forma analógica o digital. Un sensor semejante puede presentar, por ejemplo, dispositivos elásticos, bandas extensométricas, bulones de carga o cualquier otro dispositivo apropiado para la determinación de un peso. Si el dispositivo de pesaje, o sea el sensor, determina un peso total del canal de alimentación, o bien de zonas o partes del canal de alimentación, junto con producto cosechado que se encuentre en el canal de alimentación, a causa de un peso conocido del canal de alimentación, o también del/de los componente/s constructivo/s, se puede deducir el peso del producto cosechado dispuesto en el canal de alimentación. Pero el dispositivo de pesaje puede estar configurado también de tal manera que determine directamente el peso del producto cosechado que se encuentra en el canal de alimentación, por ejemplo, formando el canal de alimentación o una zona o parte integrante del mismo, una parte integrante del dispositivo de pesaje, o sea estando coordinada a este. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, de manera que en una zona del fondo del canal de alimentación, esté dispuesto al menos un sensor en forma de una banda extensométrica, o bien un sensor semejante que determine la carga actuante sobre esta zona del fondo o sobre una placa de fondo del canal de alimentación. Esto es especialmente favorable cuando el canal de alimentación está unido sólidamente con la prensa empacadora. Además o alternativamente, uno o los dos puntales citados pueden estar configurados en forma de bulones de medición de carga o de sensores similares que sean apropiados para determinar una carga ejercida por el canal de alimentación, o sea por el producto cosechado dispuesto en el canal de alimentación y, por tanto, permiten una determinación del peso del mismo.

Para hacer posible una inspección y/o indicación, o un procesamiento y/o almacenamiento de los datos determinados por el dispositivo de pesaje, este puede estar unido activamente con una instalación de procesamiento de datos, de preferencia electrónica, en forma de un ordenador y/o de un dispositivo de mando o de regulación, y/o de un dispositivo indicador.

La instalación de procesamiento de datos, el dispositivo de mando o de regulación, y/o el dispositivo indicador, pueden estar previstos en el espacio, independientes de la prensa empacadora, o sea del vehículo tractor, por ejemplo, estando unidos con la prensa empacadora, o sea con el vehículo tractor, mediante dispositivos inalámbricos de comunicación. De preferencia, la instalación de procesamiento de datos, el dispositivo de mando o de regulación, y/o el dispositivo indicador, están previstos, sin embargo, en la prensa empacadora, o en el vehículo tractor, o bien se forman mediante dispositivos correspondientes ya previstos para otras tareas, o bien están integrados en dispositivo semejantes, o bien en dispositivos indicadores.

Los valores suministrados por los sensores, o por el dispositivo de pesaje, o bien hechos seguir a la instalación procesadora de datos, o bien procesados y/o registrados allí, pueden representar, o sea poner a disposición, por ejemplo, informaciones sobre un peso promedio de las pacas, en especial referido a un ciclo de trabajo, o a un campo o cosa parecida. Pero también se pueden determinar o almacenar, los valores de todas o también de sólo algunas pacas. En todos los casos son posibles deducciones sobre el rendimiento de un campo y/o por ciclo de trabajo.

Es posible controlar la formación de la paca en el espacio de prensado, por ejemplo, mediante un dispositivo óptico, un dispositivo para la determinación de la longitud de la paca, una supervisión del avance de la paca, etc., o bien de la mano de tales datos suministrados, determinar un estado de la formación de la paca, o bien mandar o regular la formación y/o atado de la paca. Pero el dispositivo de mando o de regulación puede determinar también el estado de la formación de la paca, mediante un número de carreras del émbolo de compresión y/o del conjunto de la horquilla de carga. Mediante los datos de peso puestos a disposición por el dispositivo de pesaje que permite informaciones sobre la cantidad de producto cosechado en el canal de alimentación y, por tanto, sobre la cantidad de producto cosechado que se introduce en el espacio de prensado, por una carrera del conjunto de la horquilla de carga, se ponen a disposición del dispositivo de mando y regulación, informaciones sobre qué cantidad de producto cosechado se encuentra en el espacio de prensado, o bien qué tamaño ha alcanzado la paca en formación. Asimismo, se puede determinar el peso de la paca que se encuentra en el espacio de prensado, o sea de una paca terminada, sobre la base del número de carreras del émbolo de compresión y/o del conjunto de la horquilla de carga, en unión con los datos de peso puestos a disposición por el dispositivo de pesaje. Pero también es posible una combinación con dispositivos convencionales como dispositivos para la medición de longitudes, por ejemplo, en forma de rueda de estrella, o dispositivos de pesaje que pueden estar previstos, por ejemplo, en un dispositivo expulsor, o también en el espacio de prensado.

Los datos de peso, o bien valores de salida suministrados, se pueden valorar mediante la instalación electrónica de procesamiento de datos, además tomando en consideración, por ejemplo, el tipo de producto cosechado, o de otros valores característicos ambientales, como el grado de maduración, etc., y/o una humedad del producto cosechado. La humedad del producto cosechado se puede determinar mediante un sensor higrométrico, la cual se determina en especial en un sensor higrométrico previsto en la prensa empacadora, o sea en el espacio de prensado, o también en un canal de alimentación, etc.; pero también es posible determinar la humedad en forma centralizada y con independencia de la prensa empacadora, o también por muestreo al azar.

Sobre la base de la humedad y de los valores de salida, o sea del peso de la paca, se puede determinar una proporción en material seco, referida a las pacas en especial terminadas, o también referida a una cantidad predeterminada o seleccionable de pacas en especial terminadas. Tales datos se pueden recabar, por ejemplo, para la valoración del rendimiento, o para el ulterior tratamiento, por ejemplo, almacenamiento.

Si la instalación de procesamiento de datos, actúa en combinación con un sistema para la determinación de la posición, los valores de salida, un peso de la paca (también promediado), y/o datos de rendimiento, se pueden coordinar a una posición o a una zona determinada, con lo que será posible efectuar un trazado de mapas de rendimiento. En el sistema para la determinación de la posición, se trata de preferencia de un sistema para la determinación de la posición asistido por satélite, como se le llama con frecuencia con el término GPS (Global Positioning System). Pero también son posibles otros sistemas para la determinación de la posición, en especial sin la utilización de satélites, por ejemplo, utilizando puntos estacionarios de referencia. La instalación de procesamiento de datos, puede formar también una parte integrante de un sistema para la determinación de la posición.

El dispositivo de mando o de regulación también puede mandar o regular al menos una función de la prensa empacadora y/o de un vehículo tractor unido o que puede unirse con la prensa empacadora, en función de uno o varios de los valor(es) de salida puestos a disposición por el dispositivo de pesaje. En especial, el dispositivo de mando o regulación puede mandar el funcionamiento del conjunto de la horquilla de carga, por ejemplo, de tal manera que este introduzca una porción de producto cosechado en el espacio de prensado, cuando el canal de alimentación o el producto cosechado dispuesto en el canal de alimentación, haya llegado a un peso predeterminado. Cabe imaginar, además, que una horquilla de compresión, compacte más o menos fuertemente el producto cosechado en el canal de alimentación, en función de los datos determinados por el dispositivo de pesaje. Además, se puede influenciar, por ejemplo, la velocidad del vehículo tractor, de tal manera que esta, por ejemplo, se eleve cuando el dispositivo de pesaje o el dispositivo de mando o regulación, o bien la instalación de procesamiento de datos, determine un peso demasiado bajo del canal de alimentación, o sea, del producto cosechado dispuesto en él, un peso demasiado bajo de la última porción de producto cosechado, o de varias porciones introducidas últimamente por el conjunto de la horquilla de carga en el espacio de prensado, o también una subida demasiado pequeña del peso en el canal de alimentación, referida a un lapso de tiempo. También son posibles otros mandos o regulaciones, o bien el mando o regulación de otras o varias funciones, también en función unas de otras, o con referencia a ulteriores datos determinados por otros dispositivos de medida o sensores.

Valores predeterminados utilizables para un mando o regulación semejante, pueden ser introducidos por una persona operadora manualmente, por ejemplo, al comienzo de una sesión o jornada de trabajo, en el dispositivo de procesamiento de datos y/o de mando o regulación. Pero el dispositivo de mando o regulación, o bien la instalación de procesamiento de datos, puede recurrir también a un valor predeterminado almacenado de preferencia en forma tabular. Tales valores predeterminados pueden utilizarse, por ejemplo, mediante los valores de peso determinados, para poder sacar conclusiones sobre el volumen del producto cosechado, de manera que la paca terminada de producto cosechado presente un volumen predeterminado, o en general, para seleccionar un mando o regulación funcional correctos.

Para ello el valor predeterminado puede, o los valores predeterminados pueden estar coordinados, o coordinarse a uno o también a varios factores seleccionables de la cosecha o ambientales. El peso del producto cosechado, o bien de una porción de producto cosechado a introducir en el espacio de prensado, o bien el peso del producto cosechado con relación a su volumen o cosa parecida, puede depender, por ejemplo, del tipo de producto cosechado, de la humedad del producto cosechado, del grado de maduración, etc., y tiene que, o puede recabarse para el mando o regulación de la prensa empacadora, o bien del vehículo tractor, o bien para la evaluación y procesamiento de los datos determinados por el dispositivo de pesaje.

En el dibujo está representado un ejemplo de realización de la invención, descrito en detalle a continuación. La única figura muestra una prensa empacadora para la producción de grandes pacas al menos en lo esencial de forma paralelepipédica, que presenta un dispositivo de pesaje para la determinación del peso de la paca.

Se muestra una prensa 10 empacadora en forma de una prensa de grandes pacas, para la producción de pacas de forma paralelepipédica, que presenta un bastidor 12 que está apoyado en ruedas 14 extensibles de soporte en montaje en tándem. Al bastidor 12 está unida una lanza 16 que se extiende desde aquel hacia adelante, y está configurada de manera que pueda unirse a un vehículo tractor, como un tractor agrícola no mostrado, que está equipado con un árbol de toma de fuerza, para suministrar potencia para el accionamiento de distintos componentes accionados de la prensa 10 empacadora. Un espacio 18 de prensado o una cámara de sección transversal de forma rectangular, se forma parcialmente por una parte 20 superior de la carcasa y una parte 22 inferior de la carcasa, estando provista la parte 22 inferior de la carcasa, con una entrada 24 de producto a la que está unido un canal 26 curvado de alimentación que sirve como un recinto de prensado previo, como se describe a continuación. Un dispositivo 28 receptor en forma de un molinete recogedor, y con un tornillo sin fin que transporta hacia el centro, está dispuesto delante del canal 26 de alimentación, para levantar del suelo una gavilla de producto cosechado, y depositarla en una horquilla 30 de compresión que sirve para compactar producto cosechado en el canal 26 de alimentación, hasta que se haya reunido una carga de densidad preseleccionada en el canal 26 de alimentación y, mediante un conjunto 36 de la horquilla de carga, se meta apretando en el espacio 18 de prensado, a través de la entrada 24 de producto. En un punto anterior inferior del canal 26 de alimentación está montada giratoria una chapaleta cargada con un muelle, o un medio 38 que gira en función del producto cosechado que se encuentra en el canal 26 de alimentación, e indica que se ha alcanzado una densidad deseada del producto prensado en el canal 26 de alimentación, para provocar la circulación de corriente de un circuito eléctrico de mando (no mostrado) que produce los correspondientes enlaces de accionamiento, que activan el conjunto 36 de la horquilla de carga, de tal manera que pueda mover la carga del producto cosechado al espacio 18 de prensado.

Cuando la carga del producto cosechado se hubiera introducido en el espacio 18 de prensado, se acciona un mecanismo 40 de émbolo que está dispuesto delante del bastidor 12, en una secuencia mandada según el conjunto 36 de la horquilla de carga, para mover hacia atrás el producto cosechado, al espacio 18 de prensado, en donde se comprime en una pila como es bien conocido en el estado actual de la técnica. Después que la pila de material comprimido haya alcanzado una longitud preseleccionada, se acciona un dispositivo de atar. Este dispositivo de atar presenta un conjunto 42 de agujas para el suministro de bramante para agavillar, que contiene varias agujas curvadas para alimentar varias madejas de bramante a un número correspondiente de nudos no mostrados, que actúan de manera que ponen longitudes de bramante para la longitud preseleccionada de la pila, para formar una paca 44 que está lista para la descarga, lo cual sucede cuando es expulsada por una parte de la paca desde la zona terminal posterior del espacio 18 de prensado, cuando aumenta su longitud porque se meten apretando nuevas cargas de producto cosechado en el espacio 18 de prensado.

Con respecto a las particularidades del mecanismo 40 de émbolo, se reconoce que el último contiene un émbolo 48 de compresión que está dispuesto para un movimiento de vaivén en el espacio 18 de prensado entre una posición retirada delante de la entrada 24 de producto, y una posición avanzada más allá de la entrada 24 de producto (véase figura 1). Este movimiento del émbolo 48 de compresión tiene como resultado que cargas de producto cosechado, que se introducen desde el canal 26 de alimentación en el espacio 18 de prensado, se compactan contra una pila de producto cosechado, la cual incluye una parte 44 de una paca parcialmente formada, y/o la paca 46 completa.

El émbolo 48 de compresión está provisto con varios medios 49 giratorios de guía que actúan en combinación con guías 51 correspondientes previstas en el espacio 18 de prensado, y que sólo están representadas indirectamente, para guiar el émbolo 48 de compresión en el espacio 18 de prensado, y así favorecer un movimiento uniforme y de poco desgaste del émbolo 48 de compresión. En la presente representación están bosquejados, medios 49 de guía en forma ejemplar, que están configurados en forma de roldanas y se extienden transversales a la dirección del movimiento del émbolo 48 de compresión. Pero también puede estar previsto un número menor o mayor de medios 49 de guía, pudiendo estar éstos configurados también en forma de rodillos o bolas o también de cojinetes de deslizamiento, o de otros medios apropiados. Adicional o alternativamente los medios 49 de guía pueden guiar también el émbolo 48 de compresión, transversalmente a su dirección de movimiento, o de otra manera, por ejemplo, en diagonal. Al contrario que en la representación presente, los medios 49 de guía pueden estar dispuestos en una zona central del émbolo 48 de compresión y/o en una o varias filas distanciadas verticales y/u horizontales.

El mecanismo 40 de émbolo contiene, además, un accionamiento 50 configurado como dispositivo de accionamiento desplegable y replegable que aquí está representado como una unidad cilindro hidráulico -
émbolo, de doble acción, el extremo de cuyo cilindro está fijado con un pasador 52, pudiendo girar en el bastidor 12 en un punto por encima de la horquilla 30 de compresión. El extremo del accionamiento 50, del lado del émbolo, está conectado en un punto 54 de unión, quizá con un pasador a un punto entre los extremos opuestos de una primera biela 56 que sirve como brazo de manivela, cuya zona terminal anterior está conectada giratoria al bastidor 12, en un punto 58 de apoyo. Una zona terminal posterior de la primera biela 56, está conectada en un punto 60 de apoyo, quizá con un pasador, a una zona terminal anterior de una segunda biela 62 que funciona como una biela motriz, cuya zona terminal posterior está unida con el émbolo 48 de compresión en un punto 64 de apoyo. Se advierte aquí que los pasadores de unión de los puntos 58 y 64 de apoyo están dispuestos a lo largo de una línea de centros que está situada a lo largo, o aproximadamente a lo largo, de un eje longitudinal central del espacio 18 de prensado. Esto tiene como resultado que la fuerza de reacción del producto cosechado, que actúa sobre el émbolo 48 de compresión, es absorbida en lo esencial por el accionamiento 50 cuando la primera y la segunda biela 56 y 62, se encuentran a lo largo de una línea, como es el caso cuando el émbolo 48 de compresión se encuentra en su posición terminal posterior. Se advierte, además, que cada una de las dos bielas 56 y 62, podría estar configurada como un par de bielas que presentan una distancia una de otra en la dirección transversal. Entonces el accionamiento 50 se conectaría en el punto 54 de unión (pasador), en un punto entre el par de bielas 56, que forman la primera biela 56. Por consiguiente, se reconoce que el émbolo 48 de compresión forma la corredera de un mecanismo de biela deslizante, que contiene una primera biela 56 como manivela y una segunda biela 62 como biela motriz. A pesar de que el varillaje formado por las bielas 56 y 62 no se mueve a través de una posición de punto muerto, podría designarse como mecanismo de rótula o articulación de rotula. Si bien el ejemplo preferente de realización muestra un accionamiento 50 que está conectado a la primera biela 56 en un punto entre los extremos opuestos de la primera biela 56, por lo demás el accionamiento se podría conectar en cualquier punto entre el punto 58 de apoyo y el punto 64 de apoyo, por ejemplo, el accionamiento 50 se podría conectar en el pasador 60, o en un punto a lo largo de la longitud de la segunda biela 62, presentándose el funcionamiento todavía en una forma mejor que el de los dispositivos conocidos, en los que el dispositivo de accionamiento está conectado directamente en el émbolo 48 de compresión.

Otras particularidades de esta prensa 10 empacadora se describen en el documento EP-A2-0 940 072, cuya publicación se incluye aquí. Se advierte que en lugar del accionamiento especial descrito allí con un motor hidráulico, se podría utilizar un mecanismo convencional de biela manivela.

A continuación se considera ahora de nuevo con más detalle, el canal 26 de alimentación con el que actúa en combinación un dispositivo de pesaje. El canal de alimentación presenta una placa 26a de fondo que en su zona 68 terminal vuelta hacia el dispositivo de recepción, está instalada giratoria en la prensa 10 empacadora mediante un apoyo 70. La zona 72 terminal opuesta de la placa 26a de fondo, se apoya en el bastidor de la prensa empacadora mediante un puntal 74 que presenta un sensor 76 para la determinación de la carga que actúa sobre el puntal, debido a la placa 26a de fondo, o de la cantidad de producto cosechado, que carga sobre aquella o está dispuesta en el canal 26 de alimentación. El puntal 74 puede estar configurado, por ejemplo, en forma de un bulón de medición de carga, y el sensor 76, en forma de bandas extensométricas. La placa 26a de fondo se podría apoyar también en las dos zonas 68, 72 terminales mediante puntales semejantes en la prensa 10 empacadora, o en su bastidor, pudiendo estar provistos uno o dos o varios puntales con sendos sensores. También es posible prever un sensor 76' adicional o alternativo que en la figura está representado con líneas de trazos, que determina la carga de la placa 26a de fondo, debida al producto cosechado dispuesto en el canal 26 de alimentación.

El sensor 76 (ó 76') está unido con un dispositivo ECU de mando o de regulación de preferencia electrónico, que a su vez puede actuar en combinación con una instalación EDP electrónica de procesamiento de datos, o presentar una instalación semejante. El sensor 76, 76' suministra sus valores de salida al dispositivo ECU de mando o de regulación, que los procesa y, por ejemplo, mediante la carga determinada, determina el peso de la cantidad de producto cosechado que se encuentra en el canal 26 de alimentación.

La instalación EDP de procesamiento de datos, o bien el dispositivo ECU de mando o de regulación, pueden estar previstas tanto en la prensa 10 empacadora o en un vehículo tractor, o bien estar formado por una instalación EDP electrónica de procesamiento de datos/dispositivo ECU de mando o de regulación, que está prevista ya en la prensa 10 empacadora o en el vehículo tractor.

El dispositivo ECU de mando o de regulación manda o regula, entre otros, el funcionamiento de la horquilla 30 de compresión, así como del conjunto 36 de la horquilla de carga, pudiendo llevarse a cabo en especial el funcionamiento del conjunto 36 de la horquilla de carga, en función de los datos o valores de salida puestos a disposición por el dispositivo 66 de pesaje, por ejemplo, de forma que introduzca una porción de producto cosechado mediante el conjunto 36 de la horquilla de carga, al llegar a un valor predeterminado en el espacio 18 de prensado, que reproduce, por ejemplo, el peso del producto cosechado con referencia a magnitudes que reflejan, por ejemplo, el tipo de producto cosechado o la humedad del producto cosechado. De este modo podría prescindirse de los medios 38; pero estos pueden estar previstos también adicionalmente.

La instalación EDP de procesamiento de datos, sobre la base de los valores de salida del dispositivo 66 de pesaje, puede determinar, además, el peso del producto cosechado que se encuentra en el espacio 18 de prensado, o también el peso de la paca en formación, o de una terminada, recurriendo a una medición de tiempo, o consultando el número de carreras del émbolo 48 de compresión y/o del conjunto 36 de la horquilla de carga (y por tanto, el número de porciones de producto cosechado de peso conocido, introducidas en el espacio 18 de prensado), que han aparecido en especial desde la última expulsión de una paca y/o de la última formación de una paca, pudiendo representarse la terminación de la paca, por ejemplo, mediante la activación de un dispositivo de atar.

Los datos o valores de salida, el peso de una porción de producto cosechado introducido en el espacio 18 de prensado, del producto cosechado dispuesto en el canal 26 de alimentación, el estado de la paca en formación, datos determinados de rendimiento, etc., se puede/pueden indicar mediante una pantalla no mostrada, en el vehículo tractor o en la prensa 10 empacadora. Además, puede estar previsto que la instalación EDP de procesamiento de datos/dispositivo ECU de mando o de regulación almacene todos o algunos de los datos citados, en especial con ayuda de una magnitud temporal de referencia. La instalación EDP de procesamiento de datos puede determinar, por ejemplo, un peso promediado de la paca para un campo o un sector del campo, formando un valor medio para un número determinado o seleccionable de pacas. Además, se puede recabar el tipo del producto cosechado en el dictamen del peso de la paca o de su valoración.

En la zona del dispositivo 28 receptor está previsto, además, un sensor 78 higrométrico. Sin embargo, este no es necesario forzosamente, o puede estar previsto también en el espacio 18 de prensado, o en otro punto de la prensa 10 empacadora o del vehículo tractor. La humedad se puede determinar también por muestreo al azar, con independencia de la prensa 10 empacadora o del vehículo tractor. La humedad determinada, o los valores de humedad suministrados por el sensor 78 higrométrico, pueden recabarse, por ejemplo, para determinar, utilizando el peso de la paca o los datos de salida, una proporción de material seco por paca 46, o también un valor promediado semejante para todas o para un número determinado o seleccionable de pacas 46. La humedad se puede recabar también, como se ha mencionado más arriba, para mandar una o varias funciones de la prensa 10 empacadora, por ejemplo, del conjunto 36 de la horquilla de carga, en función de los valores de salida puestos a disposición por el dispositivo 66 de pesaje, o también para determinar un volumen coordinado a estos valores de salida, o al peso del producto cosechado.

Además, la instalación EDP de procesamiento de datos puede trabajar conjuntamente con un sistema GPS para la determinación de la posición, que puede determinar la posición en el campo, de la prensa 10 empacadora o del vehículo tractor. En el sistema GPS para la determinación de la posición, se trata de preferencia de un sistema para la determinación de la posición asistido por satélite (Global Positioning System). Con ayuda del sistema GPS para la determinación de la posición y de los datos de salida del dispositivo 66 de pesaje, que representan el peso de las pacas, de los sensores 76, 76', 78, o bien de la instalación EDP de procesamiento de datos, se puede determinar un rendimiento referido a una zona determinada del campo respectivo, o efectuarse un trazado de mapas de rendimiento, mediante los cuales pueden establecerse, por ejemplo, las cantidades de abono a aplicar, cantidades de pesticida o fungicida, etc.

La presente invención se puede emplear en cualquier prensa empacadora conocida para la producción de grandes pacas al menos en lo esencial de forma paralelepipédica, en especial también en tales prensas empacadoras, cuyo conjunto 36 de la horquilla de carga y/o la horquilla 30 de compresión, no se mueve o manda hidráulicamente como se ha representado, sino mecánicamente de forma y manera convencional.

Claims (12)

1. Prensa (10) empacadora con un espacio (18) de prensado de forma paralelepipédica en el que se aloja móvil un émbolo (48) de compresión, y al que se puede alimentar producto cosechado, mediante un canal (26) de alimentación, y con un dispositivo (66) de pesaje que presenta un dispositivo para la determinación de un peso, caracterizada porque el dispositivo (66) de pesaje está unido activamente con el canal (26) de alimentación, de tal manera que puede determinar el peso total del canal (26) de alimentación, o de zonas o partes del canal (26) de alimentación, juntamente con el producto cosechado que se encuentra en el canal (26) de alimentación, o el peso de producto cosechado dispuesto en el canal (26) de alimentación.

2. Prensa empacadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (66) de pesaje presenta al menos un sensor (76, 76') que puede determinar el peso de producto cosechado dispuesto en el canal (26) de alimentación, y/o una carga ejercida por aquel, y que está configurado en especial en forma de un dispositivo dinamométrico y/o de un dispositivo medidor de par.

3. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (66) de pesaje está unido activamente con una instalación (EDP) de procesamiento de datos, de preferencia electrónica, y/o con un dispositivo (ECU) de mando y/o de regulación, y/o con un dispositivo indicador.

4. Prensa empacadora según la reivindicación 3, caracterizada porque la instalación (EDP) de procesamiento de datos, y/o el dispositivo (ECU) de mando y/o de regulación, y/o el dispositivo indicador, está previsto en la prensa (10) empacadora, o en un vehículo tractor.

5. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque la instalación (EDP) de procesamiento de datos, mediante datos puestos a disposición por el dispositivo (66) de pesaje, determina un peso de la paca, o sea el peso de una paca (46) terminada y/o un peso promedio de la paca para varias pacas (46) terminadas.

6. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque la instalación (EDP) electrónica de procesamiento de datos evalúa los valores de salida, o el peso determinado, recabando un tipo de producto cosechado, la humedad del producto cosechado determinada de preferencia por un sensor (78) higrométrico previsto en especial en la prensa (10) empacadora, o bien en el canal (26) de alimentación, o previsto limitando con este, y/o al menos un valor característico de la cosecha y/o ambiental.

7. Prensa empacadora según la reivindicación 6, caracterizada porque sobre la base de los valores de salida o del peso de la paca, determina una proporción de material seco referida a la paca (46) en especial terminada, o a un número predeterminado o seleccionable de pacas (46) en especial terminadas.

8. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el dispositivo (ECU) de mando o regulación, o la instalación (EDP) de procesamiento de datos, determina un estado de la formación de la paca en el espacio (18) de prensado, y/o el peso de una paca (44) en especial atada en acabado, en especial mediante un número de carreras del émbolo (48) de compresión y/o del conjunto (36) de la horquilla de carga.

9. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada porque la instalación (EDP) electrónica de procesamiento de datos está unida con un sistema (GPS) para la determinación de la posición, de preferencia un sistema para la determinación de la posición, asistido por satélite (Global Positioning System), actúa en combinación en especial para la coordinación de un peso de la paca, de valores de salida y/o de un rendimiento, a una posición determinada y/o a una zona y/o para el trazado de mapas de rendimiento, y/o forma una parte integrante de un sistema semejante.

10. Prensa empacadora según una o varias de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizada porque el dispositivo (ECU) de mando o regulación, manda o regula al menos una función de la prensa (10) empacadora y/o de un vehículo tractor unido o que se puede unir con la prensa (10) empacadora, en especial el dispositivo de alimentación o un movimiento del conjunto (36) de la horquilla de carga y/o de la horquilla (30) de compresión, en función de uno o varios de los valores de salida puestos a disposición por el dispositivo (66) de pesaje.

11. Prensa empacadora según la reivindicación 10, caracterizada porque el dispositivo (ECU) de mando o regulación compara o pone en relación el/los valor(es) de salida, con al menos un valor predeterminado almacenado de preferencia, por ejemplo, en forma tabular, por el dispositivo (ECU) de mando o regulación, o bien por la instalación (EDP) de procesamiento de datos.

12. Prensa empacadora según la reivindicación 11, caracterizada porque el valor predeterminado está coordinado o se puede coordinar al menos a un factor o factores que se puede(n) seleccionar manual o automáticamente, de preferencia al menos al tipo de producto cosechado y/o a la humedad del producto cosechado.