ES2308835T3 - Procedimiento y disposicion para la determinacion del caudal e un material transportado de modo pulsante. - Google Patents

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Procedimiento para la determinación del caudal de un material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente (1) de modo pulsante a través de un tubo de transporte (22), caracterizado porque en un punto de medición (50) del tubo de transporte (22) se mide una señal de ruido estructural generada por el material transportado fluente pulsante, porque la señal de ruido estructural es deducida de un ruido de flujo o de fricción del material transportado fluente pulsante producido en el tubo de transporte (22) en la zona del punto de medición (50), porque se determina la evolución de intensidad o amplitudes de la señal de ruido estructural medida, derivando de ello la duración de impulso de las señales de ruido estructural medidas en las distintas carreras de compresión de la bomba a émbolos para material consistente, porque se especifica o mide la duración de carrera del émbolo de la bomba a émbolos para material consistente en las diferentes carreras de compresión, y porque se evalúa la duración de impulsos de la señal de ruido estructural medida en relación con la duración de carrera del émbolo para determinar el caudal.

Description

Procedimiento y disposición para la determinación del caudal de un material transportado de modo pulsante.
El invento trata de un procedimiento y un dispositivo para la determinación del caudal de un material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente de modo pulsante a través de un tubo de transporte.
Como materiales consistentes se deben entender a continuación mezclas sólidos/líquidos con más o con menos componentes sólidos, como se presentan, por ejemplo, en lodos de clarificación parcialmente desaguados, mezclas granalla de carbón/líquido u hormigón. Las bombas a émbolo para materiales consistentes presentan, generalmente, dos cilindros impulsores, cuyas aberturas frontales entran en un contenedor de alimentación de material y pueden conectarse alternadamente durante la carrera de compresión a través de un tubo oscilante con el tubo de transporte y, abierto hacia atrás, con el contenedor de alimentación de material durante la carrera de aspiración mediante succión del material a transportar. Los cilindros impulsores son accionados a contrafase mediante cilindros de accionamiento. En la determinación del caudal debe tenerse en cuenta, que el material transportado no ocupa todo el volumen de los cilindros impulsores, debido a la succión de aire e inclusiones de aire. Más bien, en cada carrera de compresión debe comprimirse primero a la presión de transporte antes que la columna del material a transportar en el tubo de transporte pueda ponerse en movimiento. Consecuentemente, el caudal del material transportado mediante una bomba a émbolos a través de un tubo de transporte resulta de
(1)q = vV_{z}r
donde V_{z} significa el volumen de los cilindros impulsores, v la frecuencia de carrera o cantidad de carreras y r < 1 el coeficiente de llenado de los cilindros impulsores.
Frecuentemente, el coeficiente de llenado r se adopta como un factor constante. En ello, no se tiene en cuenta, que el coeficiente de llenado puede ser influenciado, porque la presión absoluta en la tubería de transporte depende de magnitudes perturbadoras, como longitud, constitución, forma y sección de la tubería de transporte, así como de la viscosidad del material transportado, y que la cantidad de aire aspirada puede variar ampliamente en función de la consistencia y precompresión del material transportado succionado en la carrera de aspiración del contenedor de alimentación de material y según el nivel en el contenedor de alimentación de material. La suposición de un nivel de llenado constante produce frecuentemente errores no tolerables en la determinación del flujo volumétrico de materiales consistentes.
Para evitar dicho inconveniente, según técnicas conocidas (DE-C 40 35 518) ya se sacan conclusiones a partir de la evolución de flujo y presión en la tubería de transporte, en el sentido de la duración del tiempo de compresión y de la duración del tiempo efectivo de transporte. De la relación entre el tiempo de transporte efectivo y el tiempo total de carrera dado el caso, teniendo adicionalmente en consideración los tiempos muertos, puede determinarse el coeficiente de llenado del cilindro impulsor para cada carrera, concretamente en forma independiente de las causas que pueden llevar a un coeficiente de llenado variable. Como magnitud de medida para determinar el tiempo efectivo de transporte, en los procedimientos conocidos se mide la presión de transporte en la tubería de transporte de forma continua o a intervalos de tiempo especificados, pudiendo comprobarse, a partir de la evolución de amplitudes de la presión de transporte medida en función del tiempo, tanto la distancia temporal entre carreras de compresión consecutivas para determinar la cantidad de carreras, como el coeficiente de llenado del cilindro impulsor para determinar el volumen de transporte efectivo en cada carrera de compresión. Debido a que el nivel de presión media en el tubo de transporte puede variar temporalmente por diferentes motivos, por ejemplo porque
- la columna de transporte a lo largo de la tubería de transporte puede tener diferentes alturas y, consecuentemente, modificarse la presión estática,
- la resistencia a la impulsión en la tubería de transporte varía en la tubería de transporte en función de la diferente consistencia, del accionamiento de válvulas o el agregado de tuberías de transporte,
- se modifica la viscosidad y/o densidad del medio de bombeado,
- el sensor de presión es perjudicado en su función por ensuciamiento o depósitos del material transportado, pudiendo resultar adulteraciones en las señales a evaluar y producirse mediciones incorrectas. Para evitar dicha desventaja, ya ha sido propuesto el uso de un monitor caudalométrico, que comprende un emisor y receptor ultrasónico dispuesto en la zona de la tubería de transporte (DE-A 42 06 576). Los ensayos han demostrado, que las señales en función del flujo, presentes en este caso, tienen propensión a fallos y no permiten conclusiones fiables respecto del estado de flujo del material transportado en la tubería de transporte.
Además, según técnicas conocidas (EP-0 519 752 A2 y EP-0 519 754 A2) en un flujo bifásico (gas/líquido) se llega a una magnitud para el caudal de fluido mediante un sensor para la medición de señales de ruido estructural, generado por un material transportado fluente.
\newpage
Consecuentemente, el invento tiene el objetivo de desarrollar un procedimiento y una disposición del tipo mencionado inicialmente, con lo cual, con reducida propensión a fallos es posible una medición exacta de los caudales de flujo de materiales transportados pulsantes.
Para conseguir este objetivo, se proponen las combinaciones de características indicadas en las reivindicaciones 1 y 9. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento resultan de las subreivindicaciones.
La esencia del invento consiste en que en un punto de medición del tubo de transporte se mide una señal de ruido estructural generada por el material transportado fluente de modo pulsante, y que la señal de ruido estructural medida se evalúa para determinar el caudal. Los ruidos de flujo o de fricción pueden amplificarse mediante un cambio de la sección transversal o una inhomogeneidad de la pared del tubo de transporte en la zona del punto de medición. Otra mejora en este sentido puede conseguirse, porque la señal de ruido estructural es amplificada por medio de un oscilador dispuesto en o dentro del tubo de transporte, y sensible a los ruidos de flujo o fricción. La señal de ruido estructural es medida apropiadamente mediante un sensor acústico o de movimiento acoplado desde el exterior al tubo de transporte o incorporado en su pared.
En este caso, según el invento, para determinar el caudal se evalúa la duración del impulso de la señal de ruido estructural medido en las diferentes carreras de compresión de la bomba a émbolos para materiales consistentes. Según una configuración preferente del invento, para determinar el caudal la evolución de la intensidad y amplitudes de la señal de ruido estructural es evaluada en las diferentes carreras de compresión de la bomba a émbolos para materiales consistentes.
Para aumentar la exactitud puede elegirse de la señal de ruido estructural medida una banda de frecuencias definida, cuya evolución de intensidad y amplitudes es evaluada en forma digitalizada y estadística.
Según una configuración preferente del procedimiento, según el invento, se realizan las etapas de procedimiento siguientes para determinar el caudal:
- el valor de intensidad de la señal de ruido estructural es registrado durante cada carrera de émbolo en pasos de tiempo definidos,
- hacia el final de cada carrera de émbolo se forma de una cantidad preestablecida de valores de intensidad un valor medio definido como nivel de transporte,
- del nivel de transporte de una carrera de émbolo precedente se determina un margen de tolerancia limitado hacia abajo en un factor de tolerancia < 1,
- determinando para cada carrera de émbolo la cantidad de los valores de intensidad dentro del margen de tolerancia y, dividiéndolo por la cantidad total de pasos de tiempo durante una carrera de émbolo para definir el coeficiente de llenado,
- para determinar el caudal se multiplica el volumen de cilindro recorrido por el émbolo con el coeficiente de llenado.
Ensayos de correlación demostraron, que el factor de tolerancia debe elegirse apropiadamente entre 0,04 y 0,25, preferentemente de 0,07 a 0,13.
Adicionalmente a la señal de ruido estructural, según el invento se especifica o mide la duración de carrera del émbolo para ambas carreras de compresión individuales, evaluando la duración de impulso de la señal de ruido estructural en relación a la duración de carrera del émbolo, para la determinación del caudal. Adicional o alternativamente a ello puede se especificar o medir en las diferentes carreras de compresión, el recorrido de émbolo o la velocidad de émbolo, comparando y evaluando para la determinación del caudal la duración de impulso y/o evolución de intensidad o amplitudes de la señal de ruido estructural medida con el recorrido de émbolo o la velocidad de émbolo.
La disposición, según el invento, para determinar el caudal de material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente de modo pulsante a través de un tubo de transporte presenta, preferentemente, un sensor dispuesto en un punto de medición del material transportado para medir una señal de ruido estructural generada por el material fluente pulsante, conectado del lado de salida a una unidad de evaluación destinada a determinar el caudal. Con ello, el sensor puede estar configurado como un sensor de sonido o de aceleración piezoeléctrico o como micrófono.
Otra característica del invento consiste en que la unidad de evaluación presenta un dispositivo de conmutación y/o una rutina de software para determinar y evaluar la duración de impulso y/o la evolución de intensidad y amplitudes de la señal de ruido estructural medida en cada carrera de compresión de la bomba a émbolos para material consistente. Para facilitar la evaluación se aplica, adicionalmente, a la unidad de evaluación señales de movimiento o mando de la bomba a émbolos para materiales consistentes.
Para amplificar las señales de ruido estructural se puede dotar el tubo de transporte en la zona de medición de un estrechamiento de sección transversal o una inhomogeneidad de pared. Además, en dicho punto puede disponerse un oscilador adicional que, dado el caso, ingresa al interior del tubo y es sometido a la acción del material transportado que pasa por delante. El sensor se puede acoplar rígidamente al tubo de transporte o incorporar en su pared.
Está dispuesto, apropiadamente, en un soporte dotado de un imán, para acoplar al tubo de transporte compuesto de material magnetizable.
Los caudales determinados mediante las señales de ruido estructural medidas se calibran mediante la verificación de la capacidad en litros o medición referencial. Con este propósito, la unidad de evaluación presenta una entrada de calibración para el caudal a determinar.
A continuación, el invento se muestra en mayor detalle en base a un ejemplo de realización representado en el dibujo en forma esquemática.
La única figura muestra un esquema de una disposición para la medición del caudal de material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente a través de un tubo de transporte.
La bomba a émbolos para material consistente 1 esquematizada en el dibujo se compone, básicamente, de dos cilindros impulsores 10, 12, cuyas aberturas frontales 14, 16 entran en un contenedor de alimentación de material 18, que puede ser alimentado a través un dispositivo de compresión previa 17, y pueden conectarse alternadamente durante la carrera de compresión a través de un tubo oscilante 20 con el tubo de transporte 22 y, abierto hacia atrás, con el contenedor de alimentación de material 18 durante la carrera de aspiración de material mediante succión del material a transportar 24. Los cilindros impulsores 10, 12 son accionados a contrafase mediante cilindros de accionamiento hidráulicos 26, 28, mediante una disposición de bombeo 29 bosquejada simbólicamente. Con dicho propósito, los émbolos impulsores 30, 32 están conectados por medio de un vástago común 34, 36 con los émbolos 38, 40 de los cilindros de accionamiento 26, 28. En el ejemplo de realización mostrado, con la ayuda de una bomba hidráulica se aplica del lado émbolo a los cilindros de accionamiento 26, 28 aceite a presión a través de tuberías a presión 44, 46. En su extremo del lado vástago, los cilindros de accionamiento 26, 28 están acoplados hidráulicamente entre sí mediante una tubería de conexión 48.
En el tubo de transporte 22 se encuentra un punto de medición 50 al que desde el exterior se conecta un sensor configurado, por ejemplo, como captador de aceleración piezoeléctrico. El sensor 52 es apropiado para el registro de señales de ruido estructural, generados por ruidos de fricción y de flujo del material transportado fluyente en el interior del tubo de transporte 22 en el sentido de la flecha 54. En el ejemplo de realización mostrado, para amplificar los ruidos de fricción se encuentra dispuesto un estrechamiento de sección transversal en la zona del punto de medición 50. La salida del sensor 52 está conectada a través de una línea de señales 55 a un convertidor analógico-digital, no mostrado, con la entrada de un sistema electrónico de evaluación 56 controlado por microprocesador, que preferentemente contiene un microordenador monoplaca con visualización digital 58. Además, al sistema electrónico de evaluación 56 se le aplican señales de movimiento o control del dispositivo de bombeo 29 a través de la línea de señales 60.
Además, el sistema electrónico de evaluación 56 contiene una entrada de calibrado 62, a través de la que puede ajustarse el nivel indicador en un proceso de calibrado en el que se verifica la capacidad en litros del material transportado. Con las señales de ruido estructural se consigue que los tiempos muertos y tiempos de compresión del flujo pulsante de material transportado puedan eliminarse fiablemente mediante la medición de ruidos estructurales, de modo que al determinar el caudal solamente se tiene en cuenta el tiempo efectivo de transporte. En este proceso, el caudal puede determinarse a partir de la evolución de amplitudes de la señal de ruido estructural medida. Las señales de control o mando de la bomba impulsora provenientes del dispositivo de bombeo 29 sirven ante todo para el control funcional y para la verificación de plausibilidad de los valores detectados.
Fundamentalmente, para la evaluación de las señales de ruido estructural medidas es posible recurrir al método estadístico descrito en el documento DE-A 42 06 576.
En un procedimiento especialmente favorable para la determinación del caudal a partir de la señal de ruido estructural se han previsto las siguientes etapas de proceso:
- registro de los valores de intensidad K_{i} de la señal de ruido estructural durante cada una de las carreras de émbolo en pasos de tiempo t_{i} definidos en la magnitud de algunos milisegundos,
- normalización de los valores de intensidad,
- determinación del nivel de transporte \overline{K} como valor medio de los últimos m (p. ej. 20) valores de intensidad K_{i} (p. ej. 160 ms antes de alcanzar la posición final),
- determinación de la cantidad total n de los pasos de tiempo,
- determinación de la cantidad n_{K} de valores de intensidad K_{i}, que se encuentran dentro de un margen de tolerancia \overline{K} - x\overline{K} ... \overline{K} + x\overline{K},
- determinación del coeficiente de llenado r a partir del cociente n_{K/}n,
- determinación del caudal V por carrera de émbolo a partir del coeficiente de llenado r y del volumen bruto V_{z}, según la relación
V = rV_{z}
Resumiendo, se llega a la siguiente conclusión: El invento trata de un procedimiento y un dispositivo para la determinación del caudal de un material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente 1 de modo pulsante a través de un tubo de transporte 22. El caudal es determinado indirectamente por medio de una señal de ruido estructural, generada en el tubo de transporte por el material transportado fluente pulsante, medida desde el exterior en un punto de medición del tubo de transporte 22 por medio de un sensor 52 y evaluada en una unidad de evaluación 56.

Claims (15)

1. Procedimiento para la determinación del caudal de un material transportado mediante una bomba a émbolos para material consistente (1) de modo pulsante a través de un tubo de transporte (22), caracterizado porque en un punto de medición (50) del tubo de transporte (22) se mide una señal de ruido estructural generada por el material transportado fluente pulsante, porque la señal de ruido estructural es deducida de un ruido de flujo o de fricción del material transportado fluente pulsante producido en el tubo de transporte (22) en la zona del punto de medición (50), porque se determina la evolución de intensidad o amplitudes de la señal de ruido estructural medida, derivando de ello la duración de impulso de las señales de ruido estructural medidas en las distintas carreras de compresión de la bomba a émbolos para material consistente, porque se especifica o mide la duración de carrera del émbolo de la bomba a émbolos para material consistente en las diferentes carreras de compresión, y porque se evalúa la duración de impulsos de la señal de ruido estructural medida en relación con la duración de carrera del émbolo para determinar el caudal.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el ruido de flujo o de fricción es amplificado mediante un cambio de la sección transversal o inhomogeneidad de pared del tubo de transporte (22) en la zona del punto de medición (50).
3. Procedimiento, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la señal de ruido estructural es amplificada mediante un oscilador sensible a los ruidos de flujo o fricción del material transportado fluente pulsante, dispuesto en o dentro del tubo de transporte (22).
4. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque de la señal de ruido estructural se selecciona una banda de frecuencias definida, cuya evolución de intensidad y amplitudes es evaluada en forma digitalizada y estadística.
5. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se determina o mide en las diferentes carreras de compresión el recorrido de émbolo o la velocidad de émbolo de la bomba a émbolo para material consistente, y porque se compara la duración de impulso y/o evolución de intensidad o amplitudes de la señal de ruido estructural medida con el recorrido de émbolo o la velocidad de émbolo y se evalúa para la determinación del caudal.
6. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la señal de ruido estructural es medida mediante un sensor acústico o de movimiento acoplado al tubo de transporte (22) o incorporado en su pared.
7. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el valor de intensidad (K_{i}) de la señal de ruido estructural es registrado durante cada carrera de émbolo en pasos de tiempo definidos, porque hacia el final de cada carrera de émbolo se forma de una cantidad (m) de valores de intensidad (K_{i}) un valor medio definido como nivel de transporte (\overline{K}), porque del nivel de transporte (\overline{K}) de una carrera de émbolo precedente se determina un margen de tolerancia limitado hacia abajo en un factor de tolerancia (1-x) < 1, porque con cada carrera de émbolo se determina la cantidad (n_{K}) de los valores de intensidad (K_{1}) situados dentro del margen de tolerancia y, para determinar el coeficiente de llenado (r), se divide por la cantidad total (n) de los pasos de tiempo durante una carrera de émbolo, y porque para determinar el caudal por carrera de émbolo se multiplica el coeficiente de llenado (r) por el volumen (V_{Z}) del cilindro recorrido por el émbolo.
8. Procedimiento, según la reivindicación 7, caracterizado porque el factor de tolerancia (1-x) es seleccionado entre 0,04 y 0,25, preferentemente entre 0,07 y 0,13.
9. Disposición para determinar el caudal de un material transportado de modo pulsante mediante una bomba a émbolos para material consistente a través de un tubo de transporte (22), caracterizada por un sensor (52), dispuesto en un punto de medición (50) del tubo de transporte (22) para la medición de una señal de ruido estructural generada por el material transportado fluente pulsante, conectado por el lado de salida a una unidad de evaluación (56) para determinar el caudal, presentando la unidad de evaluación (56) una disposición de circuito o una rutina de software para determinar y evaluar la evolución de intensidad o amplitudes y para determinar la duración del impulso de la señal de ruido estructural medida en cada carrera de compresión de la bomba a émbolos para material consistente, y pudiendo aplicarse adicionalmente a la unidad de evaluación (56) señales de movimiento o de control de la bomba de émbolos para materiales consistentes.
10. Disposición, según la reivindicación 9, caracterizada porque el sensor (52) está configurado como sensor de sonido o de aceleración piezoeléctrico.
11. Disposición, según la reivindicación 9, caracterizada porque el sensor está configurado como micrófono.
12. Disposición, según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el tubo de transporte (22) presenta en la zona del punto de medición (50) un estrechamiento de sección transversal, una inhomogeneidad de pared o un oscilador.
\newpage
13. Disposición, según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque el sensor (52) está acoplado rígidamente al tubo de transporte (22) o incorporado en su pared.
14. Disposición, según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el sensor (52) está dispuesto en un soporte que presenta un imán para acoplar al tubo de transporte (22) compuesto de material magnetizable.
15. Disposición, según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizada porque la unidad de evaluación (56) presenta una entrada de calibrado (62) para el caudal a determinar.
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