ES2308721T3 - Accionamiento hidraulico, especialmente para bombas bicilindricas para materiales consistentes. - Google Patents

Abstract

Accionamiento hidráulico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes, en el que dos cilindros de propulsión (20, 22) en un circuito hidráulico cerrado son alternativamente presurizados en sentidos opuestos con aceite hidráulico con alta y baja presión (HD, ND), por medio de tramos de conexión (16, 18) de al menos una bomba principal (10) configurada como bomba de cilindrada variable, mediante la que una corriente de aceite nuevo proveniente de un depósito de aceite (44) alimenta a presión limitada el circuito hidráulico en el lado momentáneamente de baja presión, y mediante el que una corriente de aceite de lavado se deriva del lado momentáneamente de baja presión al depósito de aceite, caracterizado porque la corriente de aceite de lavado es bloqueada temporalmente durante cada proceso de reversión de la bomba principal (10), independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión (16, 18) de la bomba principal (10).

Description

Accionamiento hidraúlico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes.

El invento trata de un accionamiento hidráulico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes, de la clase indicada en el término genérico de la reivindicación 1.

Un accionamiento hidráulico de este tipo ha sido dado a conocer en el documento JP 59226288.

Accionamientos hidráulicos de este tipo conocidos presentan al menos una bomba de cilindrada principal configurada como bomba de cilindrada variable, y dos cilindros de propulsión accionables hidráulicamente, configurados como unidades de émbolo-cilindro. Los cilindros de propulsión están conectados, respectivamente, en un extremo con uno de dos tramos de conexión de la bomba principal, formando un circuito hidráulico cerrado, mientras que en su extremo opuesto a las conexiones de la bomba están conectados entre sí mediante una tubería basculante de aceite. La bomba principal configurada como bomba de cilindrada variable está conectada, además, a un mecanismo de control para la reversión en forma alternante del sentido de impulsión, formando recíproca y alternadamente en ambos tramos de conexión, una alta presión y una baja presión pretensionada. Además, se encuentra dispuesta una bomba de alimentación, cuya entrada de succión está conectada a un depósito de aceite y cuya salida de impulsión está limitada a un nivel de baja presión y desemboca en ambos tramos de conexión de la bomba principal a través de, respectivamente, una válvula de retención. Debido a que el aceite hidráulico se calienta durante el proceso de bombeo, está prevista adicionalmente, una derivación de lavado que, por el lado de salida, desemboca en el depósito de aceite a través de una válvula limitadora de presión, y por el lado de entrada se conecta, respectivamente, a la parte de baja presión del circuito hidráulico. Con esta finalidad, en la derivación de lavado se encuentra una válvula de doble efecto precontrolada por la diferencia de presión existente entre los tramos de conexión de la bomba principal, que en caso de existencia de una diferencia de presión dirige una corriente de lavado al tramo de conexión de baja presión respectivo, acompañado de la descarga de una corriente de lavado al depósito de aceite y que, en caso de no haber diferencia de presión, se encuentra en una posición intermedia de bloqueo. La cantidad de aceite descargada durante el proceso de lavado corresponde a 50 a 70%, aproximadamente, de la cantidad de aceite repuesta constantemente del depósito de aceite mediante la bomba de alimentación. Debido a los momentos de inercia de masas y las compresibilidades resultan oscilaciones considerables de presión dentro del sistema hidráulico durante el proceso de reversión de la bomba de cilindrada variable. En el proceso de reversión es revertido el ángulo de pivoteo de la bomba de cilindrada variable. De esta forma disminuye el desplazamiento volumétrico de la bomba de cilindrada variable. Debido a que el sistema aún se encuentra trabajando, la alta presión disminuye, mientras que la baja presión aumenta en igual medida. Ello significa, que el lado de baja presión experimenta un aumento de presión muy rápido, en tanto la válvula de doble efecto en el circuito de lavado aún no ha revertido. Ello conduce a una descarga extrema de aceite de lavado del lado hasta ahora de baja presión del circuito principal, de modo que durante la formación de una nueva presión del lado de alta presión, la presión del lado de baja presión puede colapsar completamente en una fracción de segundo. En este estado, la bomba de alimentación no consigue compensar y realimentar la cantidad de lavado descargada a través del circuito de lavado. Debido a la deficiencia de suministro del lado de baja presión se producen golpeteos de bomba y cavitaciones, tanto en la bomba de alimentación como en la bomba principal, con el peligro de un aumento del desgaste. Para evitar esta desventaja, ya se propuso que el déficit en aceite sea puesto a disposición por medio de un acumulador de presión o una bomba de alimentación más grande. Sin embargo, ambas soluciones requieren un coste constructivo elevado no deseado.

A partir de este punto, el invento tiene el objetivo de tomar precauciones que garantizan durante el proceso de reversión impedir por medios sencillos los colapsos de baja presión en los accionamientos hidráulicos de circuito hidráulico cerrado del tipo indicado anteriormente.

Para conseguir este objetivo, se proponen las combinaciones de características indicadas en las reivindicaciones 1 y 11. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento resultan de las reivindicaciones dependientes. La solución, según el invento, se basa en la idea de que la corriente de aceite de lavado descargada durante cada proceso de reversión de la bomba de cilindrada variable es cerrada temporalmente y, a continuación, liberada nuevamente, independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión de la bomba principal. Para conseguirlo, según el invento se propone un mecanismo de cierre suplementario, que bloquea la corriente de aceite de lavado durante el proceso de reversión de la bomba principal, independientemente de la diferencia de presión entre los tramos de conexión.

En este caso, el mecanismo de cierre responde apropiadamente a una señal de mando que activa la reversión de la bomba principal. Una configuración preferente del invento dispone que en al menos dos extremos de los cilindros de propulsión se encuentren dispuestos dos transductores de posición que responden al paso del émbolo para transmitir las señales de mando. A continuación, el mecanismo de cierre es desactivado nuevamente en acción retardada después de finalizado el proceso de reversión. Ello significa, que el mecanismo de cierre responde, por ejemplo, mediante la desactivación del cierre a un elemento de acción retardada o a una señal de mando producida por un proceso de reversión de la bomba principal,

Una configuración preferente del invento dispone que el mecanismo de cierre presente, preferentemente en dirección a la abertura, una válvula de cierre unidireccional cargada por resorte, dispuesta en el conducto de aceite de lavado detrás de la válvula limitadora de presión del aceite de lavado. Básicamente, también es posible que el mecanismo de cierre presente una válvula de cierre unidireccional en el conducto de aceite de lavado, entre la válvula de doble efecto y la válvula limitadora de presión del aceite de lavado.

Una tercera variante de solución dispone que el mecanismo de cierre presente una válvula de cierre bidireccional dispuesta en la derivación de lavado, delante de la válvula de doble efecto.

Además, básicamente, es posible que el mecanismo de cierre presente, respectivamente, una válvula reductora de presión en ambos conductos de precontrol de la válvula de doble efecto conectadas a los tramos de conexión. En la activación, las válvulas reductoras de presión son desplazadas al mismo tiempo a su posición de alivio, de modo que la presión de precontrol en la válvula de doble efecto es descargada al depósito. En este caso, existe la misma presión a ambos lados de la válvula de doble efecto, de modo que la válvula de compuerta es llevada a su posición central a través de un centrado por resorte, bloqueando de esta forma la desviación de lavado.

A continuación, el invento se muestra en mayor detalle en base a los ejemplos de realización representados en el dibujo. Muestran,

la figura 1, un esquema de conexiones de un sistema hidráulico de accionamiento para una bomba bicilíndrica para materiales consistentes con circuito hidráulico cerrado y derivación de lavado integrado, conforme al estado actual preconocido de la técnica;

la figura 2, un esquema de conexiones de un sistema hidráulico de accionamiento correspondiente a la figura 1, con una primera variante de cierre en la derivación de lavado;

la figura 3, un esquema de conexiones de un sistema hidráulico de accionamiento correspondiente a la figura 1, con una segunda variante de cierre en la derivación de lavado;

la figura 4, un esquema de conexiones de un sistema hidráulico de accionamiento correspondiente a la figura 1, con una tercera variante de cierre en la derivación de lavado;

la figura 5, un esquema de conexiones de un sistema hidráulico de accionamiento correspondiente a la figura 1, con una cuarta variante de cierre en la derivación de lavado;

la figura 6, un diagrama de medición para algunas magnitudes de estado actual de un sistema hidráulico de accionamiento durante el proceso de reversión de la bomba principal en función del tiempo, según la figura 1 (estado actual de la técnica);

la figura 7, un diagrama de medición para algunas magnitudes de estado actual de un sistema hidráulico de accionamiento durante el proceso de reversión de la bomba principal, en función del tiempo según la figura 2 (invento).

Las figuras 1 a 5 muestran un esquema de conexiones básico de un sistema hidráulico para bombas bicilíndricas para materiales consistentes con circuito hidráulico cerrado y una derivación de lavado.

El circuito básico comprende una bomba hidráulica principal 10 configurada como bomba reversible o de cilindrada variable, en cuyas salidas 12, 14, a través de un tramo de conexión 16, 18 respectivo se encuentra conectado un cilindro de propulsión 20, 22 configurado como unidad de émbolo-cilindro. En los ejemplos de fabricación mostrados, las conexiones de bomba 24, 26 se encuentran, respectivamente, en el lado del vástago de los cilindros de propulsión. En los extremos opuestos del lado de émbolo, los cilindros de propulsión están conectados uno al otro mediante una tubería basculante de aceite 28. Los émbolos 30, 32 con los vástagos de émbolo 34, 36 correspondientes de los cilindros de propulsión 20, 22 son accionados alternadamente en sentido contrario mediante la bomba principal 10. Para ello, un disco basculante 38 de la bomba principal es revertido alternadamente por medio de un mecanismo de control hidromecánico o electromecánico (no mostrado) dentro de la bomba principal, de modo que el lado de alta presión y el lado pretensado de baja presión cambia alternadamente durante el proceso de reversión de una a la otra salida 12,14. Ello significa, que los tramos de conexión 16, 18 son presurizados alternadamente con alta presión (HD) y con baja presión (ND) pretensada.

El circuito hidráulico incluye, además, motorizada mediante el mismo árbol de accionamiento 40 que la bomba principal 10, una bomba de alimentación 42 cuyo lado de succión está conectado a un depósito de aceite 44 y cuyo lado de impulsión 46 está conectado mediante válvulas de retención de alimentación 48 a los tramos de conexión 16, 18. Además, el lado de impulsión 46 de la bomba de alimentación 42 se mantiene a un nivel de baja presión (por ejemplo 34 bar) mediante una válvula limitadora de presión 50. Consecuentemente, la bomba de alimentación tiene el objetivo de mantener una pretensión del lado de baja presión del circuito hidráulico cerrado, que hace que el lado de baja presión de la bomba principal 10 siempre sea alimentado con aceite hidráulico.

Los circuitos básicos según la figura 1 a 5 contienen, además, una derivación de lavado 52, conectada del lado de entrada por medio de una válvula de doble efecto 54 a los tramos de conexión 16, 18 y que desemboca en el depósito de aceite 44 a través de una válvula limitadora de baja presión 56 y un intercambiador de calor 58 de un equipo refrigerador La válvula de doble efecto 54, configurada como válvula de 3/3 vías, está comunicada mediante sus entradas de precontrol 60, 62 con los tramos de conexión 16, 18 de tal modo, que su corredera es empujada por medio de la diferencia de presión prevaleciente (\Delta = HD - ND) hacia el lado de baja presión respectivo. En un caso especial, una corredera de este tipo es redireccionada con una diferencia de presión de 4 bar, aproximadamente, en contra de la fuerza de los resortes de centrado 64. La válvula limitadora de presión 56 se encuentra en la derivación de lavado 52, igualmente, más o menos a nivel de baja presión. Allí, el ajuste de presión es, por ejemplo, menor en 4 bar, aproximadamente, que en la válvula limitadora de ND de la bomba de alimentación 42.

En la zona de diferencia de presión neutral dentro del margen de 4 bar, la válvula de doble efecto 54 conmuta a su posición central, configurada como posición de cierre de la derivación de lavado a ambos tramos de conexión 16, 18.

El diagrama de medición, según la figura 6, visualiza la secuencia temporal de algunas magnitudes de condición del sistema hidráulico de accionamiento, según la figura 1 (estado actual de la técnica), durante el proceso de reversión de la bomba principal 10. Las curvas en función de tiempo ilustradas individualmente en el diagrama: ángulo de pivoteo, presión en el tramo de conexión A y B, presión de alimentación, cantidad de aceite de lavado tienen asignadas, respectivamente, una escala propia de ordenadas.

En la sección de medición mostrada en la figura 6, la última carrera de émbolo finaliza en el instante de 76,52 seg. Hasta ese momento, el tramo de conexión B trabaja a alta presión (HD-B) y el tramo de conexión A, a baja presión (ND-A). Después, el ángulo de pivoteo del disco basculante es pivotado a alta velocidad a través de la posición cero en el intervalo entre 76,52 y 76,57 seg. y hasta el momento de 76,67 seg. a un punto de push-over a 12 mm, aproximadamente. Casi sin retardo, la baja presión del lado del tramo de conexión A aumenta rápidamente, mientras que la alta presión del lado B desciende tal como se esperaba. Llama la atención que con el aumento de la baja presión, desde el comienzo del proceso de reversión, se inicia una corriente de aceite de lavado muy grande en la que, en el intervalo entre 76,52 y 76,83, el pico excede en mucho la escala ilustrada. Como resultado, no existe a disposición del nuevo lado de baja presión B suficiente aceite como para poder establecer a través de la bomba principal una presión suficiente en el nuevo lado de alta presión A. Se produce un colapso de baja presión en el tramo B, que en el intervalo de 76,77 a 76,81 seg. desciende completamente a cero. Una consecuencia de ello es la aparición de cavitaciones en la zona de la bomba principal. Debido a que la presión de alimentación desciende a valores debajo de 10 bar (en vez de 30 bar), pueden aparecer golpeteos de bomba. Una consecuencia de ello son las sustanciales variaciones de presión también en la zona del nuevo lado de alta presión A, que conducen a impactos de presión promotores de desgastes en la zona de la bomba.

Para evitar las desventajas en la operación convencional del sistema hidráulico de accionamiento visualizadas en el diagrama de la figura 6, en los ejemplos esquematizados mostrados en las figuras 2 a 5 se tomaron medidas cautelares mediante las que pueden eliminarse los peligrosos colapsos de la baja presión. En las cuatro variantes de realización, con la ayuda de un mecanismo de cierre apropiado, la corriente de aceite de lavado se interrumpe durante el proceso de reversión.

En el ejemplo, según la figura 2, el mecanismo de cierre está compuesto por una válvula de cierre de una vía 66 situada en la derivación de lavado 52 detrás de la válvula limitadora de baja presión 56, cuya entrada de control 68 es activada antes de cada proceso de reversión por medio de una señal de posición final producida por el émbolo arribante 30 ó bien 32. La activación produce un desplazamiento de la corredera de la válvula de cierre a la posición de cierre, en contra de la fuerza del resorte de ajuste 70. Un elemento temporal no mostrado u otra señal de activación retornan la válvula de cierre 66 nuevamente a la posición de paso, mostrada en la figura 2, en la que la corriente de aceite de lavado del lado momentáneamente de baja presión es movida hacia el depósito de aceite 44.

El efecto de la válvula de cierre 66 puede verse claramente en el diagrama mostrado en la figura 7. En dicho diagrama son claramente identificables los dos instantes de 35,54 seg. y 36,90 seg., en los que la válvula de cierre 66 es cerrada y abierta nuevamente. El cierre de la válvula de cierre se inicia algunas décimas de segundo antes del inicio del proceso de reversión en el instante de 36,60 seg. Debido a la inercia del sistema, al aumentar la baja presión en el tramo de conexión A, resulta todavía un pequeño pico en la corriente de aceite de lavado, el que, sin embargo, disminuye rápidamente y podría haber sido evitado por medio de un cierre algo más temprano de la válvula de cierre. Sin embargo, puede verse claramente que la cantidad de aceite de la bomba de alimentación es suficiente para impedir un colapso de presión del lado de baja presión. También permanece casi constante la presión de alimentación. El lado de baja presión permanece suficientemente pretensado durante todo el proceso de reversión, de modo que la formación de presión en el lado de alta presión puede ocurrir por medio de un suficiente efecto push-over (pico) en la curva HD-A entre los 36,9 y 37,0 seg. Debido a la baja presión aumentada remanente en el tramo B, al abrir la válvula de cierre 66, se produce un exceso de corta duración en la cantidad de aceite de lavado, pero que, sin embargo, en este lugar no tiene efecto alguno sobre la formación de presión en los tramos de conexión. Un desplazamiento del tiempo de abertura de la válvula de cierre en un momento ulterior, en caso necesario, podría reducir algo dicha cantidad de aceite de lavado.

En las figuras 3, 4 y 5 se muestran en forma esquemática otras variantes de fabricación para un mecanismo de cierre en la desviación de aceite de lavado, que producen similares resultados al ejemplo de fabricación según la figura 2 en la secuencia temporal de los parámetros de condición en el sentido de la figura 7.

Conforme al ejemplo de fabricación mostrado en la figura 3, entre la válvula de doble efecto 54 y la válvula limitadora 56, se encuentra dispuesto en el tramo de aceite de lavado una válvula de cierre de una vía 72 de igual tipo que en la figura 2. Una condición previa para ello, es que las piezas 54 y 56 sean componentes separados, entre los que todavía exista espacio para la válvula de cierre 72. La válvula de cierre 72 es llevada en contra de la fuerza del resorte de reposición 76 a su posición de cierre a través de la entrada de control 74.

También en el caso de la figura 4 se encuentra una válvula de cierre de dos vías 78 en el tramo de lavado 52, esta vez delante de la válvula de doble efecto 54, que por el lado de entrada está conectada a ambos tramos de conexión 16 y 18. Similar al caso de las figuras 2 y 3, dicha válvula de cierre es desplazada también al comienzo del proceso de reversión, a la posición de cierre por medio de una entrada de control 80 en contra de la fuerza de un resorte 82, y después de un tiempo predeterminado, repuesta mediante el resorte 82 a su posición de paso.

En el ejemplo de fabricación mostrado en la figura 5, la función de cierre en la posición central de la válvula de doble efecto 54 es usada para el cierre de la derivación de lavado. Con este propósito, en los conductos de precontrol de la válvula de doble efecto 54 se encuentran dispuestas válvulas reductoras de presión 84, controlables por medio de la entradas de control 86, llevando la válvula de doble efecto, en contra de la fuerza de un resorte de reposición 88, a una posición media de diferencia de presión neutral en la que se cierra la derivación de lavado 52. La desactivación de las válvulas reductoras de presión se realiza nuevamente en forma retardada, después que la bomba principal 10 ha sido revertida en la dirección de transporte opuesta mediante su disco basculante 38.

En resumen, debe concluirse lo siguiente: el invento trata de un accionamiento hidráulico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes. El accionamiento hidráulico comprende al menos, una bomba principal 10, configurada como bomba de cilindrada variable, y dos cilindros de propulsión 20, 22 accionables hidráulicamente conectados en un extremo, respectivamente, con los tramos de conexión 16, 18 de la bomba principal 10 formando un circuito hidráulico cerrado, y en su extremo opuesto a las conexiones de la bomba 24, 26 están conectados entre sí mediante una tubería basculante de aceite 28. Además, el accionamiento hidráulico comprende una bomba de alimentación 42, con la que se suministra aceite hidráulico desde el depósito de aceite en el lado momentáneamente de baja presión al circuito hidráulico, y una derivación de lavado 52 por medio de la que se deriva a presión limitada una corriente de aceite de lavado del lado momentáneamente de baja presión al depósito de aceite 44. Para evitar los colapsos de baja presión durante el proceso de reversión de la bomba principal 10, la corriente de aceite de lavado es cerrada durante cada proceso de reversión de la bomba principal 10 y liberada nuevamente en forma retardada, independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión.

Claims (12)

1. Accionamiento hidráulico, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes, en el que dos cilindros de propulsión (20, 22) en un circuito hidráulico cerrado son alternativamente presurizados en sentidos opuestos con aceite hidráulico con alta y baja presión (HD, ND), por medio de tramos de conexión (16, 18) de al menos una bomba principal (10) configurada como bomba de cilindrada variable, mediante la que una corriente de aceite nuevo proveniente de un depósito de aceite (44) alimenta a presión limitada el circuito hidráulico en el lado momentáneamente de baja presión, y mediante el que una corriente de aceite de lavado se deriva del lado momentáneamente de baja presión al depósito de aceite, caracterizado porque la corriente de aceite de lavado es bloqueada temporalmente durante cada proceso de reversión de la bomba principal (10), independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión (16, 18) de la bomba principal (10).

2. Accionamiento hidráulico, según la reivindicación 1, con dos cilindros de propulsión (20, 22) accionados hidráulicamente, configurados como unidades de émbolo-cilindro, conectados en un extremo a través de conexiones de bomba (24, 26) a un tramo de conexión (16, 18) respectivo de la bomba principal (10) formando el circuito hidráulico cerrado, y que en los extremos opuestos a sus conexiones de bomba (24, 26) están comunicados entre sí, por medio de una tubería basculante de aceite (28), estando la bomba principal (10) comunicada con un mecanismo de control para la reversión en forma alternante del sentido de impulsión, formando recíproca y alternadamente una alta presión (HD) y una baja presión (ND) en ambos tramos de conexión (16, 18), con una bomba hidráulica de alimentación (42), cuya entrada de succión está conectada a un depósito de aceite (44) y cuya salida de impulsión (46) está limitada a un nivel de baja presión, desembocando a través de una válvula de retención (48) respectiva en ambos tramos de conexión (16, 18) de la bomba principal (10), y con una derivación de lavado (52) integrada al circuito hidráulico, que desemboca en el lado de salida en el depósito de aceite (44) con intercalación de una válvula limitadora de presión (56), y en el lado de entrada es controlada por una válvula de doble efecto (54) precontrolada por la diferencia de presión existente entre los tramos de conexión (16, 18), de modo que, en caso de una diferencia de presión abre la conexión hacia el lado de baja presión para permitir la descarga de la corriente de aceite de lavado al depósito de aceite y, en el caso de una diferencia de presión neutra, se encuentre en posición central, preferentemente cerrada, caracterizado por un mecanismo de cierre (66;7;78;84) que cierra la corriente de aceite de lavado temporalmente durante el proceso de reversión de la bomba principal (10), independientemente de la diferencia de presión existente entre los tramos de conexión (16, 18).

3. Accionamiento hidráulico, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque, activando un proceso de cierre, el mecanismo de cierre responde a una señal de mando iniciadora de la reversión de la bomba principal (10).

4. Accionamiento hidráulico, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el mecanismo de cierre es desactivado con retardo después de finalizado el proceso de reversión.

5. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el mecanismo de cierre responde mediante la desactivación del cierre a un elemento de acción retardada o a una señal de mando generada por un proceso de reversión de la bomba principal (10).

6. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en al menos dos extremos de los cilindros de propulsión (20, 22) se encuentra dispuesto un transductor de posición que, para transmitir las señales de mando, responde al paso de un émbolo.

7. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el mecanismo de cierre presenta una válvula de cierre (66) dispuesta en la derivación de lavado (52) detrás de la válvula limitadora de presión (56).

8. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el mecanismo de cierre presenta una válvula de cierre (72) dispuesta en la derivación de lavado (52) entre la válvula de doble efecto (54) y la válvula limitadora de presión (56).

9. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el mecanismo de cierre presenta una válvula de cierre (78) dispuesta en la derivación de lavado (52) delante de la válvula de doble efecto (54).

10. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el mecanismo de cierre presenta una válvula reductora de presión (84) dispuesta, respectivamente, en ambos conductos de precontrol de la válvula de doble efecto (54) conectados con los tramos de conexión (16, 18).

11. Accionamiento hidráulico, según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque las válvulas de cierre y/o reductoras de presión (66, 72, 78, 84) están configuradas como válvulas distribuidoras cargadas por resorte en sentido del paso y controladas por señales en el sentido del cierre o reducción de presión.

12. Procedimiento para el control de accionamientos hidráulicos, especialmente para bombas bicilíndricas para materiales consistentes, en el que dos cilindros de accionamiento (20, 22) en un circuito hidráulico cerrado, son alternativamente presurizados con aceite a presión por medio de los tramos de conexión (16, 18) de al menos una bomba principal (10) configurada como bomba de cilindrada variable, en el que aceite nuevo proveniente de un depósito de aceite, alimenta con presión limitada en el lado momentáneamente de baja presión, el circuito hidráulico, y en el que una corriente de aceite de lavado del lado momentáneamente de baja presión es derivada a presión limitada al depósito de aceite, caracterizado porque la corriente de aceite de lavado es bloqueada temporalmente durante cada proceso de reversión de la bomba principal (10), independientemente de la diferencia de presión en los tramos de conexión (16, 18) de la bomba principal (10), y posteriormente reabierta nuevamente.