ES2305983T3 - PICKUP COLLECTION DEVICE FOR A MISSION FREE OF TAPE LINKS. - Google Patents

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ES2305983T3
ES2305983T3 ES05024768T ES05024768T ES2305983T3 ES 2305983 T3 ES2305983 T3 ES 2305983T3 ES 05024768 T ES05024768 T ES 05024768T ES 05024768 T ES05024768 T ES 05024768T ES 2305983 T3 ES2305983 T3 ES 2305983T3
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Roland Bertiller
Hubert Schneider
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76Magazines having an endless-chain conveyor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A15/00Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun
    • F41A15/04Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun specially adapted for cartridge cases being deformed when fired, e.g. of plastics

Abstract

Shell catching device has conveyor (1) for conveying ammunition and ammunition feeder (7) of weapon, which has weapon-side extractor (4), ejection pipe (6) and shell dampener (8) which is functionally connected to ejection pipe. The shell (2) or ammunition ejected with high speed through ejection pipe to shell catching spring (21) which is arranged in between the ejection pipe and shell dampener. During the impingement of shell or ammunition on shell catching spring, the shell or ammunition acts upon the shell dampener and the catching energy is reduced. An independent claim is also included for the cartridge holder.

Description

Dispositivo de recogida de vainas para una munición exenta de eslabones de cinta.Pod collection device for a ammo free of ribbon links.

La invención se refiere a un dispositivo de recogida de vainas para una munición exenta de eslabones de cinta, para un cañón automático, especialmente en aviones y sistemas de defensa antiaérea.The invention relates to a device of collection of pods for ammunition free of ribbon links, for an automatic cannon, especially in airplanes and systems air defense.

En los sistemas de instalación actuales de cañones automáticos en aviones y sistemas de defensa antiaérea tienen una gran importancia un bajo volumen de instalación, un bajo peso, un buen manejo y tiempos de rearme lo más cortos posible. Todo ello ha de comprobarse, además, bajo el punto de vista de bajos gastos y la logística.In the current installation systems of automatic cannons in airplanes and air defense systems a low installation volume, a low volume are very important weight, good handling and rearmament times as short as possible. All this must also be checked from the standpoint of low expenses and logistics.

Son ampliamente conocidos los sistemas de alimentación de munición con y sin cinta (sin eslabones de cinta). La munición sin eslabones de cinta se caracteriza porque el volumen de instalación en el cargador de munición generalmente es menor que en el caso de la munición con cinta.The systems of Ammunition feeding with and without tape (without tape links). Ammunition without ribbon links is characterized because the volume Installation in the ammo loader is generally less than in the case of ammunition with tape.

El documento DE19501706A1, por ejemplo, propone un sistema de alimentación de munición para un arma de fuego de calibre mediano. Para transportar la munición de la caja de munición al sistema para la carga y el disparo, el sistema de alimentación de munición presenta una rampa helicoidal fija. Cada munición entra en contacto contra la rampa helicoidal, a través de su vaina. Entre la caja de munición y el sistema para cargar y disparar el arma, está conectado un dispositivo de transporte. Una cadena empleada se compone de una secuencia de eslabones de cadena caracterizados como elásticos y deformables. Éstos están unidos de forma articulada por pares mediante ejes de alma. Sobre éstos están soportados alojamientos para la munición. Asimismo, el sistema comprende dos bordes laterales elásticos. Durante un movimiento de culatazo del arma se mantiene fija la caja de munición: El paralelograma deformable permite moverse lateralmente al tramo del dispositivo de transporte, situado en el lado del arma. El dispositivo de transporte presenta un órgano tensor superior y un órgano tensor inferior para amortiguar las oscilaciones de la cadena. No está previsto el retorno de las vainas, por ejemplo, a la caja de munición.Document DE19501706A1, for example, proposes an ammo feed system for a firearm of medium caliber To transport the ammo from the ammo box to the system for charging and firing, the power system Ammunition features a fixed helical ramp. Each ammo enters in contact against the helical ramp, through its sheath. Between the ammo box and the system for loading and firing the weapon, a transport device is connected. A chain used is It consists of a sequence of chain links characterized as elastic and deformable. These are linked together by pairs through soul axes. On these are supported accommodation for ammunition. Also, the system comprises two elastic side edges. During a butt movement of the gun stays fixed ammo box: The parallelogram deformable allows to move laterally to the section of the device transport, located on the side of the weapon. The device of transport presents a superior tensor organ and a tensor organ lower to dampen chain oscillations. No this provided for the return of the pods, for example, to the box of ammunition.

Otro sistema de alimentación de munición para una munición exenta de eslabones de cinta se describe en el documento DE3644513C2. En éste, además del recipiente de munición, se observa en detalle una cadena de transporte resistente al desgarre. Una unidad de entrega entre la cadena de transporte y una cadena de alimentación del arma realiza la entrega de la munición desde la cadena de transporte hasta el arma. En el lado inferior del mecanismo de ruedas de dicha unidad de entrega están instalados, en el lado superior, una rueda guía y rieles de deslizamiento, con la misma construcción que en el dispositivo de entrega de munición, a través de de los cuales el material vacío del cañón puede entregarse al sistema de munición. No se dan más detalles al respecto.Another ammo feed system for an ammo free of ribbon links is described in the document DE3644513C2. In this, in addition to the ammunition vessel, a transport chain resistant to tear. A delivery unit between the transport chain and a weapon power chain delivers ammunition from the transport chain to the weapon. On the bottom side of the  wheel mechanism of said delivery unit are installed, in the upper side, a guide wheel and sliding rails, with the same construction as in the ammunition delivery device, to through which the empty material of the barrel can surrender to the ammunition system. No more details are given to respect.

También en el documento EP1024339B1 se describe un cargador para munición llevada sin cinta. La entrega de los cartuchos del cargador de munición al arma se realiza a través de un dispositivo de alimentación de munición. El objetivo es que no se suelten, especialmente durante la aceleración de la cadena de guía de munición. Se propone incorporar como medio tensor de la cadena un medio para influir en las constantes de elasticidad del medio tensor de cadena en función del dispositivo tensor y la velocidad del movimiento de tensado. El dispositivo de alimentación de munición mismo presenta una cadena de alimentación de munición que se extiende, en un bucle sinfín, alrededor de dos rodillos de desviación. Cerca del segundo rodillo de desviación está prevista un arma de entrada automática, que recibe los cartuchos, los cierra y entrega la vaina de cartucho vacía a la cadena de alimentación de munición. La manera en que se produce esta entrega no se describe en detalle. La cadena de alimentación de munición del dispositivo de alimentación de munición es elástica de cierta manera, y por fuerzas de retorno correspondientes causa un movimiento giratorio de vaivén del dispositivo de entrega o de la unidad de desviación no accionada, así como de la cadena guía de munición. La cadena guía de munición se compone de varios depósitos de alojamiento siguientes en forma de bandejas.Also in document EP1024339B1 is described a magazine for ammunition carried without tape. The delivery of ammunition magazine cartridges to the weapon is done through a Ammo feed device. The goal is that I don't know release, especially during the acceleration of the guide chain of ammo It is proposed to incorporate as a chain tensioner a means to influence the elasticity constants of the medium chain tensioner depending on the tensioning device and speed of the tensioning movement. The feeding device of Ammo itself features an ammo feed chain that it extends, in an endless loop, around two rollers of deviation. A second deviation roller is provided  automatic entry weapon, which receives the cartridges, closes them and deliver the empty cartridge case to the feed chain of ammunition. The way this delivery occurs is not described in detail. The ammo feed chain of the device Ammo feed is elastic in a certain way, and by corresponding return forces cause a rotating movement of sway of delivery device or deviation unit no operated, as well as the ammunition guide chain. The guide chain of Ammunition is made up of several following lodging deposits in the form of trays.

El documento EP0337735A1 da a conocer un sistema de alimentación de cartuchos exentos de eslabones de cinta, para la entrega a una metralleta o un cañón automático de tiro rápido y la reconducción de las vainas restantes a un cargador de munición. La naturaleza de este sistema consiste en que el dispositivo de transporte en el cargador de munición comprende una secuencia de soportes de cartucho dispuestos a poca distancia. Cada uno de estos soportes presenta un par de mitades de soporte opuestas, giratorias, unidas entre sí, que son adecuadas para adoptar posiciones relativas cerradas automáticamente, que sujetan los cartuchos, mientras estén dispuestas en los tramos rectilíneos del dispositivo de transporte, adoptando automáticamente posiciones relativas abiertas que liberan los cartuchos, mientras se encuentren en los tramos de inversión del dispositivo de transporte. En la estación de entrega de cartuchos están integradas ruedas dentadas de transporte, de las cuales una sirve para ralentizar la velocidad de transporte y la otra para acelerarla a una velocidad de entrega adecuada.EP0337735A1 discloses a system of feeding cartridges free of ribbon links, for delivery to a submachine gun or automatic rapid-fire cannon and the reconduction of the remaining pods to an ammo charger. The nature of this system is that the device transport in the ammo loader comprises a sequence of cartridge holders arranged within walking distance. Each one of these brackets features a pair of opposing, rotating support halves, linked together, which are suitable for adopting positions automatically closed relative, which hold the cartridges, while they are arranged in the rectilinear sections of the device of transport, automatically adopting relative positions open that release the cartridges, while they are in the investment sections of the transport device. At the station cartridge delivery are integrated sprockets of transport, of which one serves to slow down the speed of transport and the other to accelerate it to a delivery speed adequate.

Por el documento US2.855.828A que forma la base del preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un dispositivo de recogida para una vaina en un arma de cierre. El dispositivo de recogida es formado por un extractor conocido para armas de cierre, así como una guía hacia la bandeja de alimentación y de expulsión, con un amortiguador situado detrás de dicha bandeja y configurado como alimentador. La guía está integrada en forma de semicoquilla en el lado superior del cierre, y la bandeja de expulsión misma es abatible alrededor del eje longitudinal. Al tubo del arma se alimentan el proyectil desde un lado y la vaina desde el otro lado. Éstos se depositan en la guía sobre el cierre y en la bandeja de expulsión. El alimentador que posteriormente sirve también como amortiguador, desliza ambas partes al interior del tubo del arma, el cierre se conduce a su posición hacia arriba. Después del disparo, el cierre vuelve a llevarse hacia abajo, la vaina se extrae del tubo de arma a través del extractor dispuesto en el tubo del arma, y se pone en una posición final en la bandeja de expulsión a lo largo de la guía, frenando el amortiguador la vaina. A continuación, la bandeja de expulsión con la vaina se abate alrededor del propio eje longitudinal y la vaina es expulsada hacia delante.By document US2,855,828A that forms the basis of the preamble of claim 1, a device of Pickup for a pod in a closing weapon. The device of collection is formed by a known extractor for closing weapons, as well as a guide to the feed and eject tray, with a damper located behind said tray and configured as feeder The guide is integrated in the form of half-face on the upper side of the closure, and the eject tray itself is folding around the longitudinal axis. To the gun tube They feed the projectile from one side and the sheath from the other side. These are deposited in the guide on the closure and in the tray expulsion. The feeder that later also serves as shock absorber, slide both parts into the gun tube, the closure leads to its upward position. After the shot, the closure is brought back down, the sheath is removed from the tube of gun through the extractor arranged in the gun tube, and it puts in a final position in the eject tray along the guide, braking the damper the sheath. Then the ejection tray with the sheath is folded around the shaft itself longitudinal and the sheath is ejected forward.

La invención tiene el objetivo de proporcionar una reconducción de las vainas o en caso de un fallo de detonación de una munición exenta de eslabones de cinta. De esta manera se pretende conseguir que, especialmente, las vainas disparadas se reconduzcan de forma ordenada por el sistema al depósito de munición (cargador), de tal forma que no se requiera ningún espacio vacío adicional. Además, gracias al fácil manejo se pretende reducir el tiempo de carga y descarga.The invention aims to provide a reconduction of the pods or in case of a detonation failure of ammunition free of ribbon links. This way it It aims to achieve that, especially, the triggered pods are redirect the ammunition depot in an orderly manner (charger), so that no empty space is required additional. In addition, thanks to the easy handling it is intended to reduce the loading and unloading time

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.This objective is achieved through characteristics of claim 1.

La invención se basa en la idea de incorporar para la reconducción de las vainas (material vacío) al depósito de munición, a través del dispositivo de alimentación de munición, una guía o evacuación de vainas (tubo de expulsión), preferentemente situada en el lado del arma), y realizar la cadena o el transportador, empleado para el transporte de la munición, en combinación con este tubo de expulsión, de tal forma que las vainas lleguen a situarse en los eslabones de cadena del transportador. El tubo de expulsión previsto coopera con resortes de recogida situados entre el tubo de expulsión y el amortiguador de vainas y tiene el objetivo de dirigir de manera definida a la cadena de munición las vainas de las municiones cerradas, expulsadas a una velocidad muy alta. Para ello, la vaina se desvía a un amortiguador de vainas dispuesto, preferentemente, en la carcasa de un alimentador de munición. Generalmente, el alimentador de munición forma parte integrante del arma y es accionado por un tambor del arma, a través del eje de tambor. El amortiguador de vainas amortigua las vainas expulsadas a muy alta velocidad, de forma tan fuerte que puedan ser recogidas en los resortes de recogida de vainas. Los resortes de recogida de vainas, a su vez, tienen la tarea de evitar el rebote de las vainas. Esto se realiza, preferentemente, introduciendo la vaina en una ranura de extracción. De esta manera, estas vainas son guiadas de forma definida al departamento de vainas de la cadena de munición. El amortiguador de vainas puede estar equipado, preferentemente, como sistema de amortiguación hidráulico, por masa o por resortes.The invention is based on the idea of incorporating for the reconduction of the pods (empty material) to the tank of ammunition, through the ammunition feeding device, a guide or evacuation of pods (ejection tube), preferably located on the side of the weapon), and perform the chain or the transporter, used to transport ammunition, in combination with this ejection tube, so that the pods get to be located in the chain links of the conveyor. He Expected ejection tube cooperates with collection springs located between the ejection tube and the sheath damper and It aims to direct the chain of defined ammunition the sheaths of the closed ammunition, expelled to a very high speed To do this, the sheath is diverted to a shock absorber of pods preferably arranged in the housing of a ammo feeder Generally, the ammo feeder It is an integral part of the weapon and is powered by a drum weapon, through the drum shaft. The sheath cushion dampens the ejected pods at very high speed, so strong that can be collected at the collection springs of pods The pod collection springs, in turn, have the task of avoiding the rebound of the pods. This is done, preferably, introducing the sheath into an extraction slot. In this way, these pods are guided in a defined way to the sheath department of the chain of ammunition. Shock absorber pods may preferably be equipped as a system of hydraulic damping, by mass or by springs.

Para garantizar un funcionamiento sin fallos, según una variante de la invención está previsto poner el amortiguador de vainas en su posición inicial después de cada disparo.To ensure trouble-free operation, according to a variant of the invention it is planned to put the sheath cushion in its initial position after each Shooting.

Para la solución propuesta se ofrece además un transportador realizado de manera flexible y compuesto por dos pares de ruedas de cadena con rodamientos, con un chasis, cadenas dobles en forma de U, unidas por varillas de unión, y regletas guía para la munición o las vainas. Las ruedas de cadena y el chasis sirven para el transporte y el guiado de la cadena de munición. Los rodamientos de las ruedas de cadena deberían estar unidos en el chasis de forma móvil, por ejemplo, a través de agujeros oblongos, para que sea posible una compensación longitudinal durante cada movimiento del arma. Además, a causa de su configuración por ejemplo en forma de U, los eslabones de cadena están configurados, preferentemente, como elementos elásticos. Los eslabones de cadena están concebidos como elementos elásticos aprovechándose especialmente las características del material y resultando la elasticidad de la modificación de la longitud de cadena. Tanto la munición como las vainas reconducidas son guiadas de forma imperdible y sujetas axialmente en regletas guía y en la cadena de munición en el borde de extracción de la vaina.The proposed solution also offers a conveyor made flexibly and composed of two pairs of chain wheels with bearings, with a chassis, chains U-shaped doubles, joined by connecting rods, and guide strips for ammo or pods. Chain wheels and chassis they serve for the transport and the guided of the chain of ammunition. The chain wheel bearings should be attached in the chassis mobile, for example, through oblong holes, so that a longitudinal compensation is possible during each weapon movement. In addition, because of its configuration for example U-shaped chain links are configured, preferably, as elastic elements. Chain links they are conceived as elastic elements taking advantage especially the characteristics of the material and resulting in elasticity of chain length modification. Both the ammunition as the redirected pods are guided in a way captive and fastened axially in guide strips and in the chain of ammunition at the edge of extraction of the sheath.

El engranaje alojado en el lado del arma acciona la cadena de munición mediante el eje de tambor, a través del eje del transportador. El eje de tambor y el eje de transportador están realizados, preferentemente, como elemento de acoplamiento entre el arma y el alimentador de munición, de modo que mediante el desplazamiento axial de los ejes, el arma y la cadena de munición pueden separarse del alimentador de munición. Generalmente, este procedimiento se desea para el procedimiento de carga y descarga del sistema de arma.The gear housed on the side of the weapon drives the chain of ammunition through the drum shaft, through the shaft of the conveyor The drum shaft and the conveyor shaft are preferably carried out as a coupling element between the weapon and the ammunition feeder, so that through the axial displacement of the axes, the weapon and the chain of ammunition can be separated from the ammo feeder. Generally this procedure is desired for the loading and unloading procedure of the weapon system

Una alimentación sincronizada de la munición a la posición de tiro que se ha de adoptar, después de la entrega al arma, tiene la ventaja de que el alimentador no tiene que seguir todo el avance y retorno del arma para la recarga.A synchronized feeding of ammunition to the shooting position to be adopted, after delivery to weapon, has the advantage that the feeder does not have to follow All the advance and return of the weapon for reloading.

En la práctica, se ha mostrado que para la reconducción de la vaina a la cadena de munición, la vaina en el cargador de cartuchos del arma debería tener una obturación mínima para que el expulsor pueda establecer una tensión mínima. Durante el procedimiento de expulsión, se aprovecha la energía de reducción de tensión y se transforma correspondientemente en velocidad al soltar la vaina del soporte. Para ello, preferentemente, en el soporte de cartuchos del tambor del arma se realiza una ranura definida. La posición de la ranura en el soporte de cartuchos está adaptada a la geometría y la consistencia de los cartuchos o la munición/la vaina. Al disparar, por la presión de gas en la vaina de munición, ésta se deforma de tal forma que por la deformación permanente entre en contacto con la ranura. Al aplicar el expulsor, es decir, al extraer la vaina, el expulsor tiene que emplear una fuerza o tensión tan alta que la vaina deformada a la ranura quede extraída, por vía de la deformación, de la ranura y, por tanto, del soporte de cartuchos. Por lo tanto, esta estructura garantiza un soporte de cartuchos con una resistencia definida contra la extracción de vainas y es independiente de una lubricación y de la superficie del soporte de cartuchos.In practice, it has been shown that for reconduction of the sheath to the chain of ammunition, the sheath in the gun cartridge magazine should have a minimum shutter so that the ejector can establish a minimum tension. During the expulsion procedure, the reduction energy is used of tension and correspondingly transforms into velocity at Release the holder sleeve. To do this, preferably in the cartridge holder of the gun drum is made a slot defined. The position of the slot in the cartridge holder is adapted to the geometry and consistency of the cartridges or the ammo / pod. When firing, due to the gas pressure in the sheath of ammunition, it deforms in such a way that by deformation permanently come into contact with the groove. When applying the ejector, that is, when removing the sheath, the ejector must use a force or tension so high that the sheath deformed into the groove is extracted, by way of deformation, from the groove and, therefore, from the cartridge holder. Therefore, this structure guarantees a cartridge holder with a defined resistance against the sheath extraction and is independent of a lubrication and of the surface of the cartridge holder.

La solución se aplica, entre otras, en armas altamente candentes con un sistema de transporte de munición exento de eslabones de cinta. Las vainas disparadas o expulsadas por un cargador de cartuchos de tambor, son amortiguadas a través de una amortiguación, captadas en un sistema de cadena, posicionadas exactamente y transportadas a una caja de munición. Mediante una tensión de extracción definida se evita el error conocido que se produce en sistemas de este tipo. Se evita que la vaina quede frenada en su camino hacia la posición de captación o que no sea expulsada a una velocidad mínima, ya que en estos casos, el sistema de transporte de munición, siendo controlado por el arma, sigue girando durante el siguiente disparo, antes de que la vaina haya alcanzado su posición deseada.The solution is applied, among others, in weapons Highly hot with an exempt ammo transport system of ribbon links. Pods fired or ejected by a drum cartridge magazine, are cushioned through a damping, captured in a chain system, positioned exactly and transported to a box of ammunition. Through a defined draw voltage avoids the known error that is Produces in systems of this type. The pod is prevented from being left braking on its way to the catchment position or other than ejected at a minimum speed, since in these cases, the system Ammo transport, being controlled by the weapon, continues rotating during the next shot, before the pod has reached its desired position.

Con la ayuda de un ejemplo de realización con dibujo, la invención se describirá más detalladamente.With the help of an embodiment example with drawing, the invention will be described in more detail.

Muestran:They show:

La figura 1 en una representación en sección, la reconducción de una vaina a una cadena de munición,Figure 1 in a sectional representation, the reconduction of a sheath to a chain of ammunition,

la figura 2 en una representación en sección, la entrega de munición y la recepción de vainas entre la cadena de munición y el tambor del arma,Figure 2 in a sectional representation, the ammunition delivery and pod reception between the chain of ammunition and the drum of the weapon,

la figura 3 la cadena de munición con munición y vainas,Figure 3 the chain of ammunition with ammunition and pods,

la figura 4 un soporte de cartuchos en sección, sin vaina,Figure 4 a cartridge holder in section, no sheath,

la figura 4a una representación de un detalle A de la figura 4,Figure 4a a representation of a detail A of figure 4,

la figura 5 el soporte de cartuchos con vaina,Figure 5 the cartridge holder with sheath,

la figura 5a una representación de un detalle A' de la figura 5.Figure 5a a representation of a detail A ' of figure 5.

En la figura 1 está representado el principio de la reconducción de vainas, estando señalizadas sólo las piezas esenciales para la invención. Con 1 está designado un transportador representado por partes, que en esta representación está evacuando vainas 2 de una munición 3 cerrada (que no se puede ver aquí). Las vainas 2 se hacen pasar, por un extractor 4 del lado del arma, en una posición de expulsión 5 (figura 2), a un tubo de expulsión designado por 6. Dicho tubo de extracción 6 está incorporado, preferentemente, en la carcasa de un alimentador 7 de munición que, generalmente, forma parte de un arma no representado en detalle. En sintonía funcional con este tubo de expulsión 6 está un amortiguador de vainas designado por 8, que amortigua las vainas 2 expulsadas a una velocidad muy alta. Para un funcionamiento sin fallos, el amortiguador 8 de vainas se pone en su posición inicial después de cada disparo. Si el amortiguador 8 de vainas es un sistema de amortiguación por resortes, éste puede conducirse a la posición inicial mediante un guiado forzoso por la propia fuerza de resorte. Sin embargo, este control forzoso es posible también a través de una rueda de levas con levas de control (no representadas en detalle), que puede estar integrada ella misma en el engranaje 9 del alimentador 7 de munición.The principle of the reconduction of pods, only the parts being marked essential for the invention. With 1 a transporter is designated represented by parties, which in this representation are evacuating pods 2 of a closed ammo 3 (which cannot be seen here). The pods 2 are passed, by an extractor 4 on the side of the weapon, in an ejection position 5 (figure 2), to an ejection tube designated by 6. Said extraction tube 6 is incorporated, preferably, in the casing of an ammo feeder 7 which, generally, it is part of a weapon not represented in detail. In functional tuning with this ejection tube 6 is a pod cushion designated by 8, which cushions pods 2 ejected at a very high speed. For operation without failures, the sheath cushion 8 is put in its initial position after each shot. If the cushion 8 sheaths is a spring damping system, this can lead to the initial position by forced guidance by the force of spring. However, this forced control is also possible at through a cam wheel with control cams (not shown in detail), which can be integrated into gear 9 itself of the ammo feeder 7.

La figura 2 muestra en una vista la acción conjunta del transporte de munición y la evacuación de vainas.Figure 2 shows the action in a view Joint ammunition transportation and pod evacuation.

De una manera conocida, el engranaje 9 acciona mediante el eje de tambor 10 del arma, a través del eje 11 del transportador, la cadena de munición 1' para la alimentación de munición y la evacuación de vainas.In a known way, the gear 9 drives through the drum axis 10 of the weapon, through the axis 11 of the conveyor, the chain of ammunition 1 'for feeding Ammunition and pod evacuation.

Desde un depósito de munición no representado en detalle, la cadena 1' de munición transporta cartuchos 3 al alimentador 7 de munición del arma. Los cartuchos o la munición 3 se sujetan en los eslabones 12 de cadena y se conduce a la zona de la rueda 14 de cadena del transportador 1. A continuación, la munición 3 es entregada, en la zona de la rueda 14 de cadena en el lado del arma, a un rotor 15 del alimentador 7 de munición, y en esta posición es entregada por el rotor 15 a una estrella de alimentación 16 en el lado del arma. Aquí, debido al número de tambores, la estrella de alimentación 16 presenta cinco muescas y, por tanto, cinco posiciones para la munición 3. Otras posiciones son la posición de disparo 17 en sí y la posición de expulsión 5 de la vaina 2.From an ammunition depot not represented in detail, the 1 'chain of ammunition transports cartridges 3 to 7 gun ammo feeder. The cartridges or the ammo 3 are held in chain links 12 and led to the area of the Conveyor chain wheel 14 1. Next, the ammo 3 is delivered, in the area of the chain wheel 14 on the side of the weapon, to a rotor 15 of the ammo feeder 7, and in this position is delivered by rotor 15 to a feeding star 16 on the side of the weapon. Here, due to the number of drums, the feeding star 16 has five notches and therefore five positions for ammo 3. Other positions are the firing position 17 itself and the ejection position 5 of the sheath 2.

Como ya se ha descrito, está relacionado funcionalmente con esta posición de expulsión 5 el tubo de expulsión 6 que conduce las vainas 2 a una posición de captación 18 de vainas a lo largo de una evacuación 19 de vainas. Un sensor 20 sirve, entre otras cosas, para la comprobación funcional.As already described, it is related functionally with this ejection position 5 the ejection tube  6 leading the pods 2 to a pod pickup position 18 along an evacuation 19 of pods. A sensor 20 serves, among other things, for functional checking.

Después de disparar la munición 3 desde la posición de disparo 17, gira el tambor del arma y se expulsa la vaina 2, para lo cual el extractor 4 ataca en el borde 22 de la vaina 2. La vaina 2 expulsada a alta velocidad es conducida, a través del tubo de expulsión 6, a resortes de recogida 21 de vainas. Al impactar la vaina 2 sobre los resortes de recogida 21 de vainas, el amortiguador 8 de vainas es cargado con la vaina 2. El amortiguador 8 de vainas, en este caso un sistema de resortes, amortigua elásticamente y reduce la energía de recogida de la vaina 2. La carrera del amortiguador 8 de vainas está concebida de tal forma que la vaina 2 sea recogida por los resortes de recogida 21 de vainas en el borde de extracción 22 de la vaina 2. De esta manera, la vaina 2se encuentra de forma definida en la cadena 1' de munición. Durante el siguiente disparo, el sistema sigue girando y la vaina 2 es reconducida al depósito de munición, a través de la cadena 1' de munición. En este ejemplo de realización, la reposición del amortiguador 8 de vainas se realiza preferentemente mediante la energía en los resortes propios.After firing the ammo 3 from the firing position 17, rotate the gun drum and eject the sheath 2, for which the extractor 4 attacks on the edge 22 of the sheath 2. Sheath 2 ejected at high speed is conducted, to through the ejection tube 6, to collection springs 21 of pods. By impacting the sheath 2 on the collection springs 21 of the sheaths, the sheath cushion 8 is loaded with the sheath 2. The 8 shock absorber sheaths, in this case a spring system, elastically dampens and reduces sheath collection energy 2. The shock absorber stroke 8 of the sheaths is designed in such a way so that the sheath 2 is collected by the collection springs 21 of sheaths on the extraction edge 22 of the sheath 2. Of this way, the sheath 2 is defined in the 1 'chain of ammunition. During the next shot, the system keeps turning and sheath 2 is redirected to the ammunition tank, through the 1 'chain of ammunition. In this exemplary embodiment, the replacement of the shock absorber 8 of sheaths is preferably performed by means of the energy in the own springs.

Para reducir las fuerzas de retroceso y de avance que se producen durante el disparo, es decir, el arma con el alimentador 7 de munición hace movimientos de retroceso y de avance hasta aprox. 40 mm, el arma queda alojada de forma amortiguada en un sistema con retroceso (no representado en detalle). Dado que, generalmente, el depósito de munición está montado de forma rígida, la entrega de la munición 3 se efectúa a través de una configuración flexible del transportador 1.To reduce recoil forces and breakthrough that occur during firing, that is, the weapon with the Ammo feeder 7 makes recoil and forward movements up to approx. 40 mm, the weapon is buffered in a system with recoil (not shown in detail). Given the, Generally, the ammo tank is rigidly mounted, the delivery of the ammunition 3 is carried out through a flexible conveyor configuration 1.

Un transportador 1 representado en la figura 3 está constituido, sustancialmente por la rueda de cadena 15 (figura 2), guías 23, puentes 24, puentes de alimentación 25, paredes laterales 26 y una rueda de cadena 27 en el lado del cargador. Tanto los puentes 24, 25 como las paredes laterales 26 sirven para estabilizar el transportador 1 y forman el chasis del transportador 1. Por el alojamiento de los rodamientos de las ruedas de cadena 12, 27, por ejemplo a través de agujeros oblongos en el chasis del transportador 1, éste obtiene una flexibilidad adicional.A conveyor 1 shown in figure 3 it consists substantially of chain wheel 15 (figure 2), guides 23, bridges 24, power bridges 25, walls sides 26 and a chain wheel 27 on the side of the loader. Both bridges 24, 25 and side walls 26 serve to stabilize the conveyor 1 and form the conveyor chassis 1. For the housing of chain wheel bearings 12, 27, for example through oblong holes in the chassis of the Conveyor 1, this obtains additional flexibility.

En la figura 4 está representado un soporte 30 de cartuchos del alimentador 7 de munición o partes del soporte, en una representación en sección. En el soporte 30 de cartuchos está realizada una ranura 31 definida. La posición y la forma de la ranura 31 en el soporte 30 de cartuchos están adaptadas a la geometría y la consistencia del cartucho 3 o su vaina 2, no representados en detalle aquí. Por 32 está designada la carcasa del soporte 30 de cartuchos. La figura 4a muestra un detalle A ampliado de la figura 1, para la representación clara de la ranura 31.In Fig. 4 a support 30 is shown of ammunition feeder 7 cartridges or parts of the holder, in A sectional representation. In the holder 30 of cartridges is made a defined slot 31. The position and shape of the slot 31 in the cartridge holder 30 are adapted to the geometry and consistency of cartridge 3 or its sheath 2, no represented in detail here. By 32 the housing of the 30 cartridge holder. Figure 4a shows an enlarged detail A of Figure 1, for the clear representation of slot 31.

En la figura 5 está representado el soporte 30 de cartuchos con el cartucho 3 indicado aquí con la vaina 2. En el fondo de la vaina 2 ataca el extractor 4, con cuya ayuda la vaina 2 es evacuada del soporte 30 de cartuchos.In figure 5 the support 30 is shown of cartridges with the cartridge 3 indicated here with the pod 2. In the bottom of sheath 2 attacks extractor 4, with whose help sheath 2 It is evacuated from the holder 30 of cartridges.

La figura 5a muestra un detalle A' ampliado de la figura 5 que, en principio, es idéntico al detalle A geométrico de la figura 4. Al disparar, por la presión de gas en la vaina 2 del cartucho, ésta se deforma en la carcasa 33, de tal forma que por deformaciones 34 permanentes entre en contacto en la ranura 31. Al aplicar el expulsor o extractor 4, éste ejerce una fuerza o tensión tan grande que la carcasa 33 de la vaina, deformada en las ranuras 31, quede extraída de la ranura 31 o el soporte 30 de cartuchos por vía de la deformación X. Este establecimiento de tensión garantiza un mayor nivel de tensión predefinible, con un ancho de banda sensiblemente menor.Figure 5a shows an enlarged detail A 'of Figure 5 which, in principle, is identical to geometric detail A of figure 4. When firing, by the gas pressure in the sheath 2 of the cartridge, this deforms in the housing 33, so that by permanent deformations 34 come into contact in slot 31. Al apply the ejector or extractor 4, it exerts a force or tension so large that the shell 33 of the sheath, deformed in the grooves 31, is removed from slot 31 or cartridge holder 30 by deformation path X. This tension setting guarantees a higher predictable voltage level, with a bandwidth significantly smaller.

Además, mediante la aplicación de una fuerza constante se consigue una buena acción conjunta entre la extracción de la vaina 2 del soporte 30 de cartuchos y la recogida de la misma en la cadena 1'.In addition, by applying a force constant a good joint action is achieved between the extraction of the pod 2 of the cartridge holder 30 and the collection thereof in the chain 1 '.

Lista de referenciasReference List

1 one
Cadena de municiónAmmo chain

2 2
VainaSheath

3 3
MuniciónAmmunition

4 4
ExtractorExtractor

5 5
Posición de expulsiónEjection position

6 6
Tubo de expulsiónEjection tube

7 7
Alimentador de municiónAmmo Feeder

8 8
Amortiguador de vainasSheath Cushion

9 9
EngranajeGear

10 10
Eje de tamborDrum shaft

11 eleven
Eje de transportadorConveyor shaft

12 12
Eslabones de cadenaChain links

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
    

14 14
Rueda de cadenaChain wheel

15 fifteen
RotorRotor

16 16
Estrella de alimentaciónFeeding star

17 17
Posición de disparoFiring position

18 18
Posición de captación de vainasPod uptake position

19 19
Desviación de vainasPod deflection

20 twenty
SensorSensor

21 twenty-one
Resorte de recogida de vainasPod collection spring

22 22
Borde de extracciónExtraction edge

23 2. 3
GuíasGuides

24 24
PuentesBridges

25 25
Puentes de alimentaciónFeeding bridges

26 26
Paredes lateralesSide walls

27 27
Rueda de cadena en el lado del cargadorChain wheel on the side of the loader

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
    

30 30
Soporte de cartuchosCartridge holder

31 31
RanuraGroove

32 32
Carcasa de soporteSupport housing

33 33
Carcasa de la vainaSheath housing

34 3. 4
Deformación.Deformation.

Claims (11)

1. Dispositivo de recogida de vainas para una munición (3) exenta de eslabones de cinta, que mediante un transportador (1) y un alimentador (7) de munición se suministra a un arma y que presenta un extractor (4) en el lado del arma, así como un tubo de expulsión (6) y un amortiguador (8) de vainas, que está relacionado funcionalmente con el tubo de expulsión (6), siendo conducida una vaina (2) o munición (3), expulsada a alta velocidad, a través del tubo de expulsión (6), hacia resortes de recogida (21) de vainas, situadas entre el tubo de expulsión (6) y el amortiguador (8) de vainas, caracterizado porque al impactar la vaina (2) o munición (3) sobre los resortes de recogida (21) de vainas, el amortiguador (8) de vainas es cargado con la vaina (2) o munición (3), y se reduce la energía de recogida y la vaina (2) o munición (3) se sitúa en eslabones de cadena del transportador (1).1. Device for collecting sheaths for ammunition (3) free of belt links, which is supplied to a weapon by means of a conveyor (1) and an ammo feeder (7) and has an extractor (4) on the side of the weapon, as well as an ejection tube (6) and a sheath shock absorber (8), which is functionally related to the ejection tube (6), a sheath (2) or ammunition (3) being driven, ejected at high speed, through the ejection tube (6), towards collecting springs (21) of pods, located between the ejection tube (6) and the shock absorber (8) of pods, characterized in that when impacting the sheath (2) or Ammunition (3) on the collection springs (21) of pods, the shock absorber (8) of pods is loaded with the pod (2) or ammunition (3), and the collection energy and the sheath (2) are reduced or Ammunition (3) is located on conveyor chain links (1). 2. Dispositivo de recogida de vainas según la reivindicación 1, caracterizado porque el tubo de expulsión (6) está incorporado en la carcasa del alimentador (7) de munición.2. Pod collection device according to claim 1, characterized in that the ejection tube (6) is incorporated in the casing of the ammunition feeder (7). 3. Dispositivo de recogida de vainas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el amortiguador (8) de vainas está dispuesto en la carcasa del alimentador (7) de munición.3. Pod collection device according to claim 1 or 2, characterized in that the sheath buffer (8) is arranged in the casing of the ammunition feeder (7). 4. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el amortiguador (8) de vainas es un sistema de amortiguación hidráulico, por masa o por resortes.4. Device for collecting pods according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shock absorber (8) is a hydraulic damping system, by mass or by springs. 5. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la carrera del amortiguador (8) de vainas está concebida de tal forma que la vaina (2) o munición (3) sea recogida por los resortes de recogida (21) de vainas, por un borde de extracción (22) de la vaina (2), situándose de esta manera de forma definida en la cadena de munición (1').5. Pod collection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stroke of the shock absorber (8) of pods is designed such that the sheath (2) or ammunition (3) is collected by the collection springs (21) of pods, by an extraction edge (22) of the sheath (2), thus being defined in the ammunition chain (1 '). 6. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el transportador (1) posee una rueda de cadena (14) en el lado del arma, así como una rueda de cadena (27) en el lado del cargador, siendo sujetos los rodamientos de las ruedas de cadena (14, 27) de forma móvil en el chasis del transportador (1), formado por puentes (24, 25) y paredes laterales (26), por ejemplo, a través de agujeros oblongos.A pod collection device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (1) has a chain wheel (14) on the side of the weapon, as well as a chain wheel (27) on the side of the magazine, the chain wheel bearings (14, 27) being held movably in the conveyor chassis (1), formed by bridges (24, 25) and side walls (26), for example, through oblong holes. 7. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una ranura (31) definida está realizada en un soporte (30) de cartuchos, estando adaptadas la posición y la forma de la ranura (31) a la geometría y la consistencia de la vaina (2).7. Pod collection device according to one of the preceding claims, characterized in that a defined slot (31) is made of a cartridge holder (30), the position and shape of the slot (31) being adapted to the geometry and the consistency of the sheath (2). 8. Dispositivo de recogida de vainas según la reivindicación 7, caracterizado porque al cerrar la munición (3), la vaina (2) se deforma de tal manera que la vaina (2) entre en contacto en la ranura (31) por deformaciones permanentes (34).8. Pod collection device according to claim 7, characterized in that when the ammunition (3) is closed, the sheath (2) is deformed so that the sheath (2) comes into contact in the groove (31) by permanent deformations (3. 4). 9. Dispositivo de recogida de vainas según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque al aplicar el extractor (4), éste aplica una fuerza o tensión tan grande que la vaina (2) se extraiga de la ranura (31) del soporte (30) de cartuchos, por vía de una deformación (X).9. Pod collection device according to claim 7 or 8, characterized in that when applying the extractor (4), it applies a force or tension so large that the sheath (2) is removed from the groove (31) of the support (30) ) of cartridges, by way of a deformation (X). 10. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la ranura (31) está integrada en el contorno interior total del soporte (30) de cartuchos.10. Pod collection device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the slot (31) is integrated in the total internal contour of the cartridge holder (30). 11. Dispositivo de recogida de vainas según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la ranura (31) está interrumpida y, de esta forma, está integrada parcialmente en el contorno interior del soporte (30) de cartuchos.11. Pod collection device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the slot (31) is interrupted and thus partially integrated into the inner contour of the cartridge holder (30).
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