ES2305863T3 - Procedimiento para la simulacion asistida por ordenador de una disposicion de maquinas, dispositivo de simulacion, medio de almacenamiento legible por ordenador y elemento de programa informatico. - Google Patents
Procedimiento para la simulacion asistida por ordenador de una disposicion de maquinas, dispositivo de simulacion, medio de almacenamiento legible por ordenador y elemento de programa informatico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2305863T3 ES2305863T3 ES04790157T ES04790157T ES2305863T3 ES 2305863 T3 ES2305863 T3 ES 2305863T3 ES 04790157 T ES04790157 T ES 04790157T ES 04790157 T ES04790157 T ES 04790157T ES 2305863 T3 ES2305863 T3 ES 2305863T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- data
- machine
- machines
- simulation
- building
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Abstract
Procedimiento para la simulación asistida por ordenador de una disposición de máquinas que presenta una multitud de componentes de disposición de máquinas, * en el que se registran datos estáticos del edificio y/o datos estáticos de la instalación de un edificio y/o de componentes de disposición de máquinas de la disposición de máquinas al inicio del procedimiento, caracterizado porque se miden datos de procesamiento, que describen el funcionamiento de al menos un componente de disposición de máquinas de la disposición de máquinas, al inicio del procedimiento y/o durante el procedimiento mediante sensores móviles colocados en los componentes de disposición de máquinas, estando asociado cada sensor móvil de manera unívoca al menos a un componente de disposición de máquinas, * en el que utilizando los datos estáticos del edificio, los datos estáticos de la instalación, los datos de procesamiento y utilizando un modelo de simulación de los componentes de disposición de máquinas como magnitudes de entrada se simula la disposición de máquinas en su comportamiento de tratamiento.
Description
Procedimiento para la simulación asistida por
ordenador de una disposición de máquinas, dispositivo de simulación,
medio de almacenamiento legible por ordenador y elemento de programa
informático.
La invención se refiere a un procedimiento para
la simulación asistida por ordenador de una disposición de
máquinas, a un dispositivo de simulación, a un medio de
almacenamiento legible por ordenador así como a un elemento de
programa informático.
En [1] se describe un programa de simulación que
puede obtenerse comercialmente y por tanto un dispositivo de
simulación para la simulación asistida por ordenador de una
disposición de máquinas, que en lo sucesivo también se denominará
línea de procesamiento, con una pluralidad de máquinas de
tratamiento, que están acopladas entre sí en serie. En el marco del
programa de simulación denominado PacSi se utilizan como parámetros
de entrada de simulación (magnitudes de entrada) por ejemplo el
tiempo medio entre dos averías (Meantime Between Failure
(MTBF)) y el tiempo medio entre la aparición de un fallo y su
reparación (Meantime To Repair (MTTR)) así como las
velocidades de tratamiento correspondientes con las que se hace
funcionar la máquina de tratamiento correspondiente.
Para garantizar una simulación de la disposición
de máquinas lo suficientemente precisa está previsto registrar
manualmente el comportamiento de los componentes individuales de
disposición de máquinas. Por ejemplo se conoce en este contexto
registrar manualmente todas las interrupciones y la velocidad de
tratamiento correspondiente de las máquinas con un cronómetro. Los
valores registrados manualmente se introducen en una tabla y se
utilizan como magnitudes de entrada en el marco del dispositivo de
simulación descrito en [1].
Este modo de proceder es muy complejo y caro.
Así, la "medición", es decir el registro manual de datos de
procesamiento, requiere por ejemplo, en una línea de procesamiento
con aproximadamente 20 máquinas de envasado, de varias
semanas/hombre a varios meses/hombre.
Además, en [2] se describe un escáner de láser
tridimensional (escáner de láser 3D), que puede obtenerse
comercialmente y con el que puede medirse y por tanto registrarse,
la geometría espacial de un edificio, por ejemplo de un recinto y
de los objetos que se encuentran en el edificio con un error de
linealidad de 3 mm, con respecto a un escaneo de 50 m.
Mediante el escáner de láser se escanea el
interior correspondiente del edificio y se forma una nube de puntos
digital, es decir una cantidad de puntos de datos en un espacio de
puntos de datos tridimensional, estando asociado a cada punto de
datos al menos un valor de luminosidad (valor de luminancia),
preferiblemente de manera adicional o alternativa un valor
tricromático (valor de crominancia).
Cada punto de datos del resultado del escáner en
el espacio de puntos de datos tridimensional corresponde a un punto
físico real en el edificio escaneado, más exactamente en el interior
del edificio. La nube de puntos se utiliza para determinar la
geometría del edificio escaneado o del espacio escaneado y de los
objetos tridimensionales que se encuentran en el mismo y
eventualmente modelar objetos tridimensionales virtuales, que
correspondan a los objetos físicos en sus dimensiones exteriores y
las formas.
El resultado del escaneo de láser es según el
producto que puede obtenerse de [2] un conjunto de datos en un
formato de datos CAD (formato de datos en diseño asistido por
ordenador, Computer Aided Design), con el que utilizando un
sistema CAD habitual que puede obtenerse comercialmente es posible
tratar y dado el caso, modificar inmediatamente datos
"estáticos", en lo sucesivo también denominados datos estáticos
del edificio y/o datos estáticos de la instalación de un edificio
y/o de componentes de disposición de máquinas de la disposición de
máquinas.
En [3] se conoce además un sistema de
planificación de producción interactivo basado en trabajo en equipo,
también denominado mesa de planificación 3D.
Como magnitudes de entrada se utilizan según [3]
datos en un formato de datos VRML (formato de datos en lenguaje
para modelado de realidad virtual, Virtual Reality Modeling
Language), para mostrar a un usuario modelos tridimensionales
de máquinas, componentes logísticos u otros elementos
independientemente de la plataforma en representación bidimensional
o en representación tridimensional.
Una imagen bidimensional de una instalación de
producción se proyecta según el sistema descrito en [3] sobre una
mesa y un usuario del sistema puede seleccionar mediante un cubo
reflectante un objeto virtual, colocando el cubo reflectante sobre
la mesa en una posición correspondiente sobre el objeto virtual. La
posición del cubo se registra mediante una cámara y se determina
mediante un programa informático adecuado para el reconocimiento de
patrones. Una vez seleccionado el objeto virtual mediante el cubo,
éste también puede desplazarse sobre la superficie de la mesa
desplazando el cubo. El desplazamiento de los cubos también se
registra con la cámara y se reconoce y considera en el programa
informático, de modo que el objeto virtual se desplaza de manera
correspondiente. De este modo es posible desplazar virtualmente
elementos de una línea de procesamiento en su disposición espacial
de manera muy sencilla y rápida y calcular el resultado del
desplazamiento y mostrarlo a un usuario con respecto a la
apariencia externa en un entorno de realidad virtual.
Además en [4] se describe un programa de
optimización de software que también puede obtenerse comercialmente,
denominado ISSOP. Este programa de optimización proporciona
diferentes procedimientos de optimización, por ejemplo empíricos,
basados en gradientes y basados en modelos, que pueden utilizarse en
el marco de una optimización del proceso.
La invención se basa en el problema de generar
una simulación asistida por ordenador de una disposición de
máquinas, en la que se hace posible una planificación flexible
considerando modificaciones en la disposición espacial de las
máquinas individuales en la disposición de máquinas.
El problema se soluciona mediante el
procedimiento para la simulación asistida por ordenador de una
disposición de máquinas y mediante la disposición de simulación de
máquinas con las características según las reivindicaciones
independientes.
En un procedimiento para la simulación asistida
por ordenador de una disposición de máquinas, que presenta una
multitud de componentes de disposición de máquinas, se registran
datos estáticos del edificio y/o datos estáticos de la instalación
de un edificio y/o de componentes de disposición de máquinas de la
disposición de máquinas al inicio del procedimiento,
preferiblemente se miden mediante un escáner de láser. Además se
miden datos de procesamiento, que describen el funcionamiento de al
menos un componente de disposición de máquinas de la disposición de
máquinas, al inicio del procedimiento y/o durante el procedimiento
mediante sensores móviles colocados en los componentes de
disposición de máquinas, estando asociado cada sensor móvil de
manera unívoca a al menos un componente de disposición de máquinas.
Utilizando los datos estáticos del edificio, los datos estáticos de
la instalación, los datos de procesamiento y utilizando un modelo de
simulación de los componentes de disposición de máquinas como
magnitudes de entrada se simula el comportamiento de tratamiento de
la disposición de máquinas.
Utilizando estas magnitudes de entrada, es decir
magnitudes de entrada estáticas desde el punto de vista ilustrativo,
introducidas una vez y magnitudes de entrada dinámicas, registradas
repetidamente de manera continua en el funcionamiento de la
disposición de máquinas mediante sensores móviles, que describen el
funcionamiento de al menos un componente de disposición de máquinas
de la disposición de máquinas, se simula la disposición de
máquinas.
Las magnitudes de entrada estáticas describen
por ejemplo la estructura espacial de la disposición de máquinas y
los datos de procesamiento describen por ejemplo las magnitudes de
funcionamiento, es decir los valores de sensor registrados en el
funcionamiento de la disposición de máquinas o de los componentes
individuales de disposición de máquinas.
Una disposición de simulación de máquinas para
la simulación asistida por ordenador de una disposición de
máquinas, que presenta una multitud de componentes de disposición de
máquinas, presenta una pluralidad de sensores móviles, que pueden
colocarse en los componentes de disposición de máquinas para
registrar datos de procesamiento, que describen el funcionamiento
de al menos un componente de disposición de máquinas de la
disposición de máquinas. Además está previsto un dispositivo para
registrar datos estáticos del edificio y/o datos estáticos de la
instalación de un edificio y/o de componentes de disposición de
máquinas de la disposición de máquinas. Un dispositivo de
simulación previsto también en la disposición de simulación de
máquinas presenta una primera memoria para almacenar los datos
estáticos del edificio registrados y/o los datos estáticos de la
instalación registrados, una segunda memoria para almacenar los
datos de procesamiento registrados, una tercera memoria para
almacenar modelos de simulación de los componentes de disposición de
máquinas así como una cuarta memoria para almacenar un programa de
simulación. Además está previsto un dispositivo de tratamiento de
datos, que está equipado de tal manera que utilizando los datos
estáticos del edificio y/o los datos estáticos de la instalación,
los datos de procesamiento, los modelos de simulación y el programa
de simulación se simula el comportamiento de tratamiento de la
disposición de
máquinas.
máquinas.
Por la pluralidad de memorias ha de entenderse
en esta descripción también una pluralidad de zonas de memoria de
una memoria física.
En la primera memoria o en una primera zona de
memoria están almacenados por tanto datos estáticos del edificio
y/o datos estáticos de la instalación de un edificio y/o de
componentes de disposición de máquinas de la disposición de
máquinas.
En la segunda memoria o en una segunda zona de
memoria están almacenados datos de procesamiento, que describen el
funcionamiento de al menos un componente de disposición de máquinas
de la disposición de máquinas, preferiblemente datos de
procesamiento registrados durante el funcionamiento de la
disposición de máquinas mediante sensores móviles colocados en los
componentes de disposición de máquinas.
En la tercera memoria o en una tercera zona de
memoria está almacenada una pluralidad o una multitud de modelos de
simulación de los componentes de disposición de máquinas
correspondientes previstos en la disposición de máquinas.
En una cuarta memoria o en una cuarta zona de
memoria está almacenado un programa de simulación, que en su
ejecución realiza las etapas de procedimiento según el procedimiento
anteriormente descrito.
La invención puede verse de manera ilustrativa
en que no sólo se representan datos estáticos sobre la disposición
espacial de componentes de disposición de máquinas de una
disposición de máquinas en un sistema CAD o no sólo se utilizan,
tal como en el estado de la técnica en el marco de una simulación de
una disposición de máquinas exclusivamente los datos de
procesamiento, sino que según la invención debido a una
correspondencia de los datos estáticos sobre la disposición de
máquinas, es decir especialmente los datos espaciales sobre los
componentes individuales de disposición de máquinas y su
disposición en la disposición de máquinas en el marco de una
simulación junto con los datos de procesamiento, que se han
registrado mediante un sistema de sensores móviles, y describen el
funcionamiento de los componentes individuales de disposición de
máquinas en la disposición de máquinas, se consigue una simulación
de la disposición de máquinas mejorada con respecto al estado de la
técnica, ya que es más precisa y flexible.
Una ventaja considerable de la invención debe
verse en el registro automático de los datos de procesamiento y en
el suministro de los datos estáticos registrados de manera exacta,
preferiblemente automática, que se utilizan conjuntamente en la
simulación.
De este modo se hace posible por primera vez
según la invención desplazar localmente de manera muy sencilla y
flexible en una herramienta de simulación los objetos lógicos
individuales, que describen las propiedades de objetos físicos, es
decir los componentes de disposición de máquinas de una disposición
de máquinas, de forma interactiva por un usuario de manera deseada
y considerar este desplazamiento inmediatamente en una simulación
del comportamiento de tratamiento de la disposición de máquinas
ahora modificada en su disposición local.
Perfeccionamientos preferidos de la invención se
deducen de las reivindicaciones dependientes.
Las configuraciones de la invención descritas a
continuación se refieren al procedimiento para la simulación
asistida por ordenador de una disposición de máquinas y a la
disposición de simulación de máquinas.
La invención puede implementarse tanto en
hardware, es decir mediante una conexión eléctrica especialmente
equipada, o en software o en cualquier pieza en hardware y
software.
Según una configuración de la invención los
datos de procesamiento medidos se someten a un tratamiento
intermedio, especialmente a una reducción de datos. Dicho de otro
modo, se produce un tratamiento preferiblemente específico de los
componentes de disposición de máquinas de los "datos sin
procesar" registrados. El tratamiento puede ser un filtrado, una
totalización, una formación de parámetros característicos que
describen los datos registrados, un análisis estadístico de los
datos registrados, etc. El resultado del tratamiento intermedio, los
datos de procesamiento tratados de manera intermedia se utilizan en
el marco de la simulación.
En el marco de la simulación se consideran
preferiblemente máquinas de la disposición de máquinas, dispuestas
preferiblemente como máquinas de tratamiento, y/o cintas continuas
de la disposición de máquinas, que unen las máquinas individuales
entre sí.
Según otra configuración de la invención está
previsto que se consideren los datos de procesamiento de todos los
componentes de disposición de máquinas previstos en la disposición
de máquinas y que se encuentran en funcionamiento en el marco de la
simulación de la disposición de máquinas.
Los datos estáticos del edificio y/o los datos
estáticos de la instalación pueden registrarse una vez al inicio
del procedimiento, preferiblemente se registran al menos
parcialmente mediante un escáner de láser, de manera especialmente
preferible al menos parcialmente mediante un escáner de láser 3D,
tal como se describe en [2].
Como datos estáticos del edificio se registran y
utilizan, según una configuración de la invención, datos sobre la
estructura del edificio y/o datos geométricos sobre el edificio.
Como datos estáticos de la instalación pueden
utilizarse al menos una parte de los siguientes datos:
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet
- datos sobre la estructura de la disposición de máquinas y/o de los componentes de disposición de máquinas de la disposición de máquinas;
- \bullet
- datos geométricos sobre la disposición de máquinas y/o los componentes de disposición de máquinas de la disposición de máquinas;
- \bullet
- datos de planificación de la producción;
- \bullet
- datos sobre los productos, productos intermedios y/o medios de envasado que van a tratarse por la disposición de máquinas;
- \bullet
- datos organizativos sobre el funcionamiento de la disposición de máquinas y/o de los componentes de disposición de máquinas.
Los datos estáticos se registran preferiblemente
una vez antes del inicio del funcionamiento de la línea de
envasado, en general de la disposición de máquinas, y están
presentes normalmente al menos en parte en un formato de datos CAD
y/o en un formato de datos ASCII general.
Los datos de procesamiento por el contrario son
datos dinámicos que se determinan repetidamente de manera continua
mediante sensores móviles colocados en los componentes de
disposición de máquinas. Mediante los sensores se determinan como
datos de procesamiento según una configuración de la invención al
menos una parte de los siguientes datos y se utilizan en el marco
de la simulación:
- \bullet
- datos de avería sobre una avería de un componente de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos de velocidad de un componente de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos, con los que se indica la cantidad de tratamiento de artículos en un componente de disposición de máquinas por unidad de tiempo;
- \bullet
- una indicación de tiempo con la que se indica el instante en el que se han registrado los datos.
Se ha demostrado que especialmente los datos de
procesamiento anteriormente descritos se prestan muy bien para
garantizar una simulación precisa y fiable de una línea de
procesamiento.
Según otra configuración de la invención está
previsto que en el marco de la simulación de la disposición de
máquinas se tengan en cuenta datos de planificación de realidad
virtual (Virtual Reality). Los datos de planificación de
realidad virtual se generan preferiblemente mediante un dispositivo
de planificación de realidad virtual asistido por ordenador y se
introducen como magnitudes de entrada de la simulación, pudiendo
ser el dispositivo de planificación de realidad virtual un
dispositivo de planificación interactivo, basado en el trabajo en
equipo y orientado al trabajo en equipo.
Se prefiere especialmente el sistema descrito en
[3], que utiliza una mesa de planificación 3D del Fraunhofer
Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Instituto
Fraunhofer para la Técnica de Producción y Automatización).
De este modo, en el marco de la simulación es
posible ventajosamente, de manera muy fácil y flexible, sin
esfuerzo adicional, también en un modo de proceder interactivo con
un usuario de una mesa de planificación, modificar datos estáticos,
tal como por ejemplo la ubicación de las máquinas dentro de una
línea de procesamiento y tener en cuenta estas modificaciones
directamente en el marco de la simulación.
Para ello está prevista preferiblemente una
plataforma de integración, que convierte los formatos de datos de
los datos estáticos del edificio o los datos estáticos de la
instalación obtenidos, preferiblemente por un escáner de láser 3D,
así como el formato de datos de los datos generados por la mesa de
planificación de realidad virtual, en un formato de datos que pueda
utilizarse por el programa de simulación.
Para el programa de simulación está previsto
preferiblemente que éste pueda integrarse en un programa de
navegador, preferiblemente en un programa de navegador de Internet
(por ejemplo Internet Explorer, Netscape Navigator o NSCA Mosaic),
o que pueda visualizarse mediante éste para un usuario,
preferiblemente mediante un Plugin o un Applet de Java, de manera
que la simulación y la planificación puedan integrarse utilizando
Internet en cualquier sistema compartido en cualquier arquitectura
informática.
Al menos una parte de las máquinas pueden
instalarse como máquinas de tratamiento, de manera especialmente
preferida como máquinas de envasado.
Según una configuración de la invención, al
menos una parte de las máquinas están equipadas como una de las
siguientes máquinas:
- \bullet
- máquina enderezadora de botellas,
- \bullet
- máquina de llenado de material,
- \bullet
- máquina de clasificación de tapas,
- \bullet
- máquina de alineación de tapas,
- \bullet
- máquina de cierre de botellas,
- \bullet
- máquina de extracción desde los alojamientos de botella,
- \bullet
- máquina de etiquetado de botellas,
- \bullet
- máquina codificadora,
- \bullet
- máquina de adhesivos,
- \bullet
- máquina de envoltura por contracción de lámina,
- \bullet
- máquina enderezadora de envase múltiple,
- \bullet
- máquina de embalado en cajas,
- \bullet
- máquina de cierre de cajas,
- \bullet
- máquina de impresión de etiquetas para cajas,
- \bullet
- balanza de control,
- \bullet
- máquina de paletización.
Combinando los tres componentes conocidos en sí
mismos, anteriormente descritos, un programa de simulación, por
ejemplo del programa de simulación PacSi, ampliado según la
invención para el tratamiento de los datos según las etapas de
procedimiento descritas, un modelo generado mediante un escáner de
láser 3D de un edificio y/o de los componentes de disposición de
máquinas de una disposición de máquinas así como un sistema de
planificación de realidad virtual, se posibilita una planificación
o modificación rápida y económica de una línea de envasado.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en las figuras y se explicará a continuación más
detalladamente.
\vskip1.000000\baselineskip
Muestran
las figuras 1a hasta 1c una disposición de
máquinas según un ejemplo de realización de la invención;
la figura 2 un diagrama de bloques simbólico, en
el que está representado el sistema para registrar y simular una
disposición de máquinas según un ejemplo de realización de la
invención;
la figura 3, un diagrama de bloques en el que
está representado el flujo de datos de los parámetros de simulación
individuales desde la línea de envasado hasta la simulación y
optimización en el programa de simulación.
\vskip1.000000\baselineskip
Las figuras 1a hasta 1c muestran una disposición
100 de máquinas según un ejemplo de realización de la invención.
La disposición 100 de máquinas presenta una
máquina 101 enderezadora de botellas que está equipada de tal
manera que las botellas 102 vacías conducidas por la máquina 101
enderezadora de botellas se colocan en alojamientos 116 de botella
descritos más detalladamente más adelante, para garantizar por tanto
una elevada estabilidad de las botellas 102.
Una vez que las botellas están colocadas en los
alojamientos 116 de botella, las botellas 102 se conducen mediante
una cinta 103 transportadora (cinta continua) a una máquina 104 de
llenado. En la máquina 104 de llenado se introduce en general en el
contenedor un producto que debe introducirse en cada caso en un
contenedor, según este ejemplo de realización se llena el líquido
deseado, concretamente champú, en la botella 102 conducida por la
máquina 104 de llenado.
La botella 105 dotada del líquido se transporta
mediante una cinta 106 continua adicional desde la máquina 104 de
llenado a una máquina 107 de alineado de tapas y se conduce hacia la
misma. A través de una entrada secundaria se conducen en un flujo
secundario de la máquina 107 de alineado de tapas desde una máquina
108 de clasificación de tapas a través de una cinta 109 continua
adicional tapas 110 de cierre que se colocan por la máquina 107 de
alineación de tapas sobre las botellas 105 llenas.
Las botellas 111 con las tapaderas colocadas se
conducen a través de una cinta 112 continua adicional a una máquina
113 de cierre de botellas, mediante la que se cierran totalmente las
botellas 111 con las tapas 110, de manera que el champú ya no puede
salirse de la botella 111.
Las botellas 114 cerradas con las tapas 110 se
conducen a una máquina 115 de extracción desde los alojamientos de
botella, en la que las botellas 114 llenas y cerradas con las tapas
se extraen de los alojamientos 116 de botella. Los alojamientos 116
de botella ahora vacíos se conducen de nuevo a través de una cinta
117 continua adicional a una entrada 118 de flujo secundario de la
máquina 101 enderezadora de botellas.
Las botellas 114 se conducen a continuación
mediante un cinta 118 continua adicional a una máquina 119 de
etiquetado, mediante la que se aplican etiquetas que pueden
preestablecerse sobre las botellas 114.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Sobre las botellas 120 etiquetadas se aplican
mediante una máquina 121 codificadora códigos que pueden
preestablecerse adicionales, por ejemplo mediante inyección de
tinta. Además mediante dos máquinas 122, 123 de adhesivos se
adhiere información adicional sobre las botellas.
Para el transcurso posterior de la producción se
distinguen dos casos, por un lado, el envasado en botellas
individuales y, por otro lado, el envasado en múltiples botellas, es
decir juntar un número que puede preestablecerse de botellas, que
se agrupan unas con otras en una lámina. Según este ejemplo de
realización es posible agrupar cualquier número preestablecido de
botellas, preferiblemente cinco botellas, unas con otras en una
lámina. Si así se desea, las botellas 124 etiquetadas y marcadas
con información adicional se conducen a través de una cinta 125
continua secundaria a una máquina 126 de envoltura por contracción
de lámina de cinco en cinco, en la que se envasan y agrupan en cada
caso cinco botellas conjuntamente en una lámina y la lámina se
contrae con un horno de contracción. Si las botellas 124 deben
envasarse individualmente de manera adicional, entonces las
botellas 124 etiquetadas y marcadas con información adicional se
conducen adicionalmente a través de la cinta 127 continua
principal, evitando la máquina 126 de envoltura por contracción de
lámina.
A continuación están previstas en el recorrido
de producción posterior dos máquinas 128, 129 de adhesivos
adicionales, mediante las que puede aplicarse información adicional
sobre las láminas, en las que están envasadas las botellas.
Las botellas 130 totalmente marcadas de este
modo se conducen a una máquina 131 de embalado en cajas, mediante
la que se embalan las botellas 130 en la máquina 131 de embalado en
cajas en cajas 133 conducidas a través de una entrada secundaria.
Las cajas 133 se enderezan mediante una máquina 132 enderezadora de
envase múltiple y se guían plegadas de una manera predeterminada a
la entrada secundaria de la máquina 131 de embalado en cajas.
Las cajas 134 llenas con las botellas se
conducen a través de una cinta 135 continua adicional a una máquina
136 de cierre de cajas, en la que se cierran las cajas 134.
Las cajas 137 cerradas se transportan de nuevo
mediante una cinta 138 continua adicional, desde la máquina 136 de
cierre de cajas hasta una máquina 139 de impresión de etiquetas para
cajas, en la que se imprimen etiquetas que pueden preestablecerse
para las cajas 137. Las cajas 140 dotadas con etiquetas se conducen
de nuevo mediante una cinta 141 continua a una balanza 142 de
control, mediante la que se determina el peso correcto de la caja
137 llena y cerrada en cada caso, para comprobar si la caja 137 está
de verdad totalmente llena. Si las cajas no están totalmente
llenas, las cajas no llenadas correctamente se descargan y las
botellas se introducen en nuevas cajas. Las cajas 143 llenadas
correctamente se conducen desde la balanza 142 de control mediante
una cinta 144 continua adicional a una máquina 145 de paletización,
mediante la que se apilan las cajas 143 sobre palés y a
continuación se entregan.
Tanto en las entradas de flujo principal de las
máquinas individuales como en las entradas de flujo secundario de
las máquinas, a través de las que se conducen por ejemplo tapas o
cajas a la máquina respectiva, en general para el tratamiento del
material suministrado empleado precisamente para el producto que ha
de tratarse, y en las salidas de las máquinas y en cualquier
posición que puede preestablecerse de una cinta continua están
previstos sensores, por ejemplo sensores fotoeléctricos, alternativa
o adicionalmente por ejemplo sensores de presión u otros sensores
adecuados para el registro de datos deseado en cada caso, es decir
en general un sistema de sensores móviles, para determinar el paso
de elementos, por ejemplo una botella, mediante un sensor
fotoeléctrico y por ejemplo con contadores también presentes, que
están acoplados a los sensores fotoeléctricos, contar estos
eventos.
Las cintas transportadoras están acopladas
mediante un primer bus 146 de campo, según este ejemplo de
realización un Profibus, a una unidad 147 de control de cinta,
según este ejemplo de realización un control programable con
memoria (SPS).
Mediante un segundo bus de campo, según este
ejemplo de realización también un Profibus 148, las máquinas están
conectadas a un ordenador 149 de control de estabilización de
procesos.
Mediante la unidad 147 de control de cinta se
alimentan a las cintas continuas individuales magnitudes de
control, con las que se ajusta la velocidad de las cintas continuas
individuales. Mediante el ordenador 149 de control de
estabilización de procesos se alimentan a las máquinas individuales
y a los controles programables con memoria previstos
preferiblemente en las máquinas mediante el segundo bus 148 de campo
magnitudes de control, según este ejemplo de realización valores de
velocidad teóricos, con los que se ajusta la velocidad de trabajo
teórica respectiva de la máquina utilizando el control programable
con memoria de la respectiva máquina.
En una forma de realización alternativa, para el
caso en el que algunas máquinas no sean compatibles con un bus de
campo, se registran señales que pueden preestablecerse mediante
interfaces de entrada/salida remotas independientes (no
representadas) o se alimentan a la máquina respectiva magnitudes de
control correspondientes según el formato de datos propietario
respectivo que soporta la máquina respectiva.
Mediante el primer bus 146 de campo y/o el
segundo bus 148 de campo se alimentan además los datos captados por
los sensores a un ordenador 150 de registro de datos de medición,
que está acoplado a la unidad 147 de control de cinta así como al
ordenador 149 de control de estabilización de procesos a través de
una red 151 de comunicación local, según este ejemplo de
realización la Ethernet y se almacenan por éste en una base de
datos de datos de medición. La base de datos de datos de medición se
administra por un ordenador 150 de base de datos.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Los sensores pueden estar acoplados dado el caso
a través de una interfaz de radio, por ejemplo equipada según la
norma Bluetooth, al ordenador 150 de registro de datos de
medición.
En un ordenador 152 de simulación está
almacenado un programa de simulación, según este ejemplo de
realización el programa de simulación por ordenador técnico PacSi,
que está equipado y adaptado de tal manera que puede realizar las
etapas de procedimiento descritas a continuación.
El ordenador 152 de simulación está acoplado
también a la Ethernet 151 y a través de ésta a los ordenadores 147,
149 y 150 anteriormente mencionados, de modo que entre los
ordenadores 147, 149, 150 individuales pueden intercambiarse
datos.
Tal como en el sistema 200 de simulación y
optimización representado en la figura 2, la disposición 100 de
máquinas y el edificio en el que se encuentra la disposición 100 de
máquinas se miden tridimensionalmente, es decir se escanean,
mediante un escáner 201 de láser 3D equipado tal como se describe en
[2] y que puede obtenerse comercialmente como tal.
El edificio en el que está dispuesta la
disposición 100 de máquinas sirve como sistema de referencia para
el escaneo, en el que el escaneo se realiza mediante el escáner 201
de láser 3D. El resultado de la medición o el escaneo láser es una
nube de puntos, es decir una cantidad de puntos de datos en un
espacio de datos tridimensional, correspondiendo cada punto de
datos a un punto real en el edificio físico real. Cada punto de
datos de la nube de puntos está asociado a un valor de luminosidad
(valor de luminancia) y/o valor tricromático (crominancia). Por
tanto la totalidad de los puntos de datos representa una imagen
lógica de la estructura puramente espacial del edificio así como de
la disposición de máquinas y elementos adicionales contenidos en el
edificio, por ejemplo tuberías, salientes, columnas, etc.
A partir de la nube de puntos se genera
manualmente o utilizando procedimientos conocidos en sí mismos de
tratamiento de imágenes digitales y de segmentación de objetos,
asistidos automáticamente por ordenador, un modelo de una fábrica
tridimensional digital, pudiendo generarse también modelos de
objetos espaciales individuales de los elementos contenidos en el
edificio, tanto de tuberías, columnas, salientes, máquinas, cintas
transportadoras y otras estructuras que se encuentran en el
edificio. El resultado de este modo de proceder conocido en sí
mismo es una descripción digital del edificio y de la disposición de
máquinas en forma orientada a objetos, estando presentes los datos
a menudo en forma de modelos de líneas y en un formato de datos
CAD.
Los datos generados mediante el escáner 201 de
láser y especialmente el/los modelo/s de líneas generado/s por un
ordenador 202 de generación de modelos de líneas del edificio y de
la disposición 100 de máquinas se almacenan en una base 203 de
datos de máquinas y edificios adicional en un ordenador 204 de
plataforma de integración. El ordenador 204 de plataforma de
integración está acoplado tanto a los ordenadores 147, 149, 150,
152 anteriormente descritos como al ordenador 202 de generación de
modelos de líneas que genera la valoración de datos y la formación
de un modelo de líneas y los objetos de datos a partir del escaneo
láser.
El ordenador 204 de plataforma de integración
está equipado de tal manera que convierte los formatos de datos de
los datos estáticos del edificio o los datos estáticos de la
instalación obtenidos por el escáner 201 de láser 3D, así como el
formato de datos de los datos generados por la mesa 205 de
planificación de realidad virtual en un formato de datos que pueda
utilizarse por el programa 152 de simulación en el marco de la
simulación.
Mediante el software iQvolution que puede
obtenerse también en relación con el sistema descrito en [2] y el
escáner 201 de láser 3D es por tanto posible reconocer y adaptar
estructuras y objetos en el edificio, especialmente de la
disposición 100 de máquinas. Mediante una medición directa
utilizando el escáner 201 de láser 3D se determinan los datos
digitales y mediante el software de iQvolution se proporciona una
interfaz con un sistema CAD conocido en sí mismo.
Los objetos generados de la disposición 100 de
máquinas pueden parametrizarse y almacenarse en su estructura
espacial en la base 203 de datos de máquinas y edificios. En la base
203 de datos de máquinas y edificios están almacenados
adicionalmente datos, que explican más detalladamente las
características con respecto al tratamiento y al tipo de
máquina.
Así, según este ejemplo de realización de la
invención, en la base 203 de datos de máquinas y edificios además
de los datos obtenidos por el escáner de láser 3D sobre máquinas, en
general los componentes de disposición de máquinas, está almacenada
la siguiente información adicional con respecto a un objeto de
máquina que describe una máquina:
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet
- una indicación del tipo de máquina o una indicación del tipo de máquina de una máquina superior a la máquina en cuestión, en caso de que la máquina en cuestión forme parte de la máquina superior;
- \bullet
- una indicación de una producción de artículos por la máquina en piezas por minuto, pudiendo estar almacenada tanto la indicación de una producción mínima, una producción nominal, como una producción máxima;
- \bullet
- una indicación de un intervalo de volumen de elementos que pueden tratarse mediante la máquina, tanto un volumen mínimo como un volumen máximo de un artículo que ha de tratarse mediante la máquina en cuestión;
- \bullet
- una indicación sobre el modo de trabajo de la máquina en cuestión, por ejemplo si la máquina trabaja de manera intermitente o continua.
- \bullet
- a partir de la indicación del escaneo láser o a partir de una indicación del fabricante obtener una indicación sobre las dimensiones de la máquina, especialmente la longitud, anchura, altura de la máquina;
- \bullet
- una indicación sobre la altura de entrada de artículo en la máquina en cuestión por encima del suelo, indicada en mm;
- \bullet
- una altura de salida de artículo desde la máquina en cuestión por encima del suelo, indicada en mm;
- \bullet
- el peso de la máquina en kg;
- \bullet
- los requisitos de energía para el funcionamiento de la máquina, opcionalmente indicado eléctricamente en KW/h o neumáticamente en Nm^{3}/h.
De este modo está almacenada en la base 203 de
datos de máquinas y edificios una descripción específica, muy
precisa y de valor informativo para la máquina tanto en cuanto a su
modo de trabajo como a sus dimensiones espaciales. La descripción
se utiliza, tal como se explicará más detalladamente más adelante,
en el marco de la simulación mediante el ordenador 152 de
simulación.
En resumen, mediante el escáner 201 de láser 3D
se registra la posición, la geometría, la estructura y la forma de
elementos lineales, es decir de máquinas de la disposición 100 de
máquinas, de la propia disposición de máquinas, es decir de la
línea de procesamiento así como del entorno de la sala, es decir el
entorno del edificio.
Por tanto se registran parámetros de la
disposición 100 de máquinas, es decir según este ejemplo de
realización la disposición de máquinas de llenado y envasado,
registrándose la disposición de máquinas total con los siguientes
parámetros:
- \bullet
- inicio de la disposición 100 de máquinas: máquina 101 enderezadora de botellas;
- \bullet
- final de la disposición 100 de máquinas: máquina 145 de paletización;
- \bullet
- el recorrido del producto, es decir la topología de la disposición de máquinas, especialmente la longitud de los tramos de recorrido, los enlaces de los tramos de recorrido (agujas), el número de vías en la disposición 100 de máquinas, la capacidad de un tramo inicial, pasos a través de las paredes y cabinas, etc. que hay en el edificio, así como transporte de retorno de envases vacíos;
- \bullet
- entradas de máquina y salidas de máquina;
- \bullet
- puestos de transporte y puestos de manipulación;
- \bullet
- posición de la mesa de control;
- \bullet
- marcador de posición (por ejemplo una hoja de DinA4) para
- \bullet barreras fotoeléctricas (por ejemplo para el registro de datos móvil),
- \bullet inicio y final de instalaciones, etc.
Además mediante el escáner 201 de láser 3D
también se registra el entorno de la disposición 100 de máquinas
con los siguientes parámetros:
- \bullet
- restricciones de altura y restricciones de pared con
- \bullet estructuras de techo,
- \bullet estructuras de pared,
- \bullet pasos en techos y pasos en paredes;
- \bullet estructura de suelo y desniveles del suelo,
- \bullet puertas, ventanas, escaleras;
- \bullet
- transportadores fuera de la disposición 100 de máquinas directa (por ejemplo dispuestos por debajo del techo del edificio);
- \bullet
- carpintería metálica y equipamiento técnico del edificio, especialmente
- \bullet tubos y tuberías para el transporte de: gas, agua, aire comprimido, calor, etc.,
- \bullet canales, canales eléctricos, canales de ventilación, etc.,
- \bullet puntos de conexión para el suministro de electricidad, medios y material;
- \bullet armarios de distribución fuera de la disposición 100 de máquinas.
A partir de los sensores anteriormente descritos
se determinan datos durante el funcionamiento de las máquinas de
envasado de la disposición 100 de máquinas.
Los datos representan, por tanto, la base para
la determinación de la información de procesamiento y se denominan
también como datos de procesamiento.
Según este ejemplo de realización, en función de
la necesidad de máquinas de envasado individuales de la disposición
100 de máquinas, tal como se ha descrito anteriormente, están
previstos sensores para registrar especialmente las cantidades de
paso de productos por la máquina respectiva, la velocidad de la
máquina, el estado de la máquina etc.
Los datos de medición determinados se almacenan
en la base de datos de datos de medición, tal como se ha explicado
anteriormente, y se facilitan de manera correspondiente al ordenador
204 de plataforma de integración.
Además en el sistema 200 de simulación y
optimización está prevista también una mesa 205 de planificación 3D
descrita en [3]. La mesa 205 de planificación 3D representa una
superficie de entrada y una superficie de visualización, mediante
la cual es posible una cooperación interactiva en equipo entre todos
los usuarios participantes de la mesa 205 de planificación 3D.
Tal como se describe en [3] y como puede
obtenerse comercialmente en sí mismo, la mesa 205 de planificación
3D presenta varios componentes, especialmente
- \bullet
- un proyector para la proyección en 3D,
- \bullet
- un proyector para la proyección en 2D,
- \bullet
- una unidad de reconocimiento de imágenes así como
- \bullet
- un ordenador personal convencional, potente.
Además están previstos un espejo y una mesa y
una multitud de cubos reflectantes, así como una pantalla en la que
se representa la proyección en 3D mediante el proyector.
Con la unidad de reconocimiento de imágenes se
reconoce con mucha rapidez la posición de cualquiera de numerosos
cubos reflectantes. Se selecciona un objeto situando un usuario un
cubo reflectante sobre el objeto que va a seleccionarse en la
superficie de proyección, es decir sobre la superficie de la mesa de
la mesa 205 de planificación 3D.
El sistema reconoce el cubo reflectante e
identifica el objeto lógico situado bajo el mismo, es decir
proyectado en esta posición. El objeto lógico se marca y puede
desplazarse mediante el usuario mediante desplazamiento del cubo
reflectante sobre la superficie de la mesa también de manera lógica
dentro del programa informático.
Esto se produce mediante un enlace lógico entre
la posición del cubo reflectante sobre la superficie de la mesa con
la posición del objeto lógico dentro del espacio de simulación.
Si por tanto el cubo reflectante se desplaza
sobre la superficie de la mesa, entonces el sistema actualiza de
manera correspondiente el objeto a la nueva posición deseada del
cubo reflectante en el programa informático.
Mediante la mesa 205 de planificación 3D y el
software correspondiente pueden seleccionarse los objetos de
máquinas almacenados en la base 203 de datos de máquinas y
desplazarse a un lugar virtual del edificio virtual lógico,
digital.
De este modo es posible, mediante el cubo
reflectante, desplazar lógicamente objetos de máquinas, que se han
determinado en su posición dentro de un edificio físico mediante el
escáner 201 de láser 3D y que están descritos detalladamente en sus
características, y almacenar los datos geométricos lógicos
modificados de este modo en la base 203 de datos de máquinas o en
una base de datos de datos geométricos adicional en el ordenador
204 de plataforma de integración y por tanto alimentarlos a una
simulación realizada mediante el ordenador 152 de simulación como
magnitudes de entrada. También es posible según la invención incluir
en el edificio virtual en el marco de la simulación máquinas
virtuales y por tanto construir una disposición completa de
máquinas de envasado de manera virtual.
El ordenador 152 de simulación realiza una
simulación de la disposición 100 de máquinas utilizando por tanto
los datos registrados mediante el escaneo láser realizado por el
escáner 201 de láser 3D, los datos de procesamiento registrados
mediante el sistema de sensores móviles, formado por los sensores
anteriormente descritos en los componentes de disposición de
máquinas, y los datos geométricos modificados dado el caso,
modificados mediante la mesa 205 de planificación 3D.
De este modo se posibilita tanto una simulación
como, utilizando la herramienta de software ISSOP que puede
obtenerse también comercialmente, tal como se describe en [4] y que
puede obtenerse comercialmente, una optimización del funcionamiento
de la disposición 100 de máquinas.
La figura 3 muestra detalladamente los datos
utilizados en cada caso en el marco de la simulación en forma de un
diagrama 300 de bloques.
En cuanto a la disposición 100 de máquinas,
mediante el escáner 201 de láser 3D se registran especialmente los
siguientes datos:
- \bullet
- datos estadísticos, que únicamente se registran o se indica una vez, especialmente:
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
- Datos de productos y datos 304 de medios de envasado, especialmente en el caso de diferentes tipos de productos;
- \bullet
- datos 305 organizativos, especialmente datos sobre los diferentes turnos de trabajo de los trabajadores y operarios de las máquinas, las pausas que deben realizar las máquinas o los usuarios de las máquinas así como una indicación sobre el número de operarios de máquinas.
Mediante el sistema de sensores móviles se
registran datos dinámicos de manera continua en funcionamiento de
las máquinas de la disposición 100 de máquinas, determinándose
especialmente los siguientes datos:
- \bullet
- datos 306 de avería, especialmente indicaciones sobre averías propias de las máquinas, sobre atascos de artículos que se producen en las máquinas, o indicaciones sobre una falta de artículos para cada elemento, es decir para cada máquina o para cada elemento de cinta continua de la disposición de máquinas;
- \bullet
- datos 307 de velocidad, especialmente datos sobre la evolución real de la velocidad para cada máquina o para cada elemento de la disposición 100 de máquinas;
- \bullet
- datos 308 de cantidades, especialmente indicaciones sobre las cantidades alimentadas, las cantidades extraídas o las cantidades descargadas de artículos para cada elemento, que se vigila mediante los sensores;
- \bullet
- datos 309 de tiempo, especialmente indicaciones de tiempo real para datos de avería, indicaciones de tiempo real para velocidades e indicaciones de tiempo real para la producción de los elementos individuales de la disposición 100 de máquinas.
Además a partir de los datos registrados
mediante los sensores se determinan datos derivados, especialmente
los siguientes datos:
- \bullet
- datos 310 de parámetros de avería, especialmente indicaciones sobre la duración de la avería, el intervalo entre averías, sobre la velocidad y el tiempo para cada elemento de la disposición 100 de máquinas;
- \bullet
- datos 311 de velocidad, especialmente la indicación sobre la velocidad, considerada en un intervalo de tiempo predeterminado para cada elemento de la disposición 100 de máquinas;
\newpage
- \bullet
- indicaciones 312 de cantidades, especialmente indicaciones sobre las cantidades, consideradas en un intervalo de velocidad y en un intervalo de tiempo predeterminado para cada elemento de la disposición 100 de máquinas; y
- \bullet
- datos 313 de tiempo, especialmente sello de fecha y hora y datos de fraccionamiento de tiempo.
Estos datos se introducen en el ordenador 152 de
simulación dado el caso tras la conversión realizada del o de los
formatos de datos de los datos registrados, que se han generado por
el ordenador 204 de plataforma de integración, y se tratan mediante
el programa de simulación, determinando el programa de simulación a
partir de las magnitudes de entrada anteriormente descritas
especialmente una producción real de la máquina respectiva, un
nivel de eficacia de la máquina respectiva así como una
disponibilidad de la máquina respectiva.
\vskip1.000000\baselineskip
En este documento se citan las siguientes
publicaciones:
- [1]
- disponible el 20.03.2003 en Internet en la dirección:
- http://www.ika.tz-dd.de
- [2]
- iQvolution, folleto de producto sobre el escáner de láser iQvolution y el software iQvolution correspondiente
- [3]
- mesa de planificación para planificación de sistemas de producción interactiva orientada al trabajo en equipo, disponible el 23.07.2003 en la dirección de Internet:
- http://www.ipa.fhg.de
- [4]
- disponible el 20.03.2003 en Internet en la dirección:
- http:/www.dualis.net
\vskip1.000000\baselineskip
- 100
- Disposición de máquinas
- 101
- Máquina enderezadora de botellas
- 102
- Botella
- 103
- Cinta continua
- 104
- Máquina de llenado
- 105
- Botella llena
- 106
- Cinta continua
- 107
- Máquina de alineación de tapas
- 108
- Máquina de clasificación de tapas
- 109
- Cinta continua
- 110
- Tapa
- 111
- Botella dotada de tapa
- 112
- Cinta continua
- 113
- Máquina de cierre de botellas
- 114
- Botella cerrada
- 115
- Máquina de extracción desde los alojamientos de botella
- 116
- Alojamiento de botella
- 117
- Cinta continua
- 118
- Entrada del flujo secundario de la máquina enderezadora de botellas
- 119
- Máquina de etiquetado
- 120
- Botella etiquetada
- 121
- Máquina de codificación
- 122
- Primera máquina de adhesivos
- 123
- Segunda máquina de adhesivos
- 124
- Botella marcada
- 125
- Cinta continua secundaria
- 126
- Máquina de envoltura por contracción de lámina
- 127
- Cinta continua principal
- 128
- Tercera máquina de adhesivos
- 129
- Cuarta máquina de adhesivos
- 130
- Botella marcada y lista
- 131
- Máquina de embalado en cajas
- 132
- Máquina enderezadora de envases múltiples
- 133
- Caja
- 134
- Caja con botellas introducidas en la misma
- 135
- Cinta continua
- 136
- Máquina de cierre de cajas
- 137
- Caja cerrada
- 138
- Cinta continua
- 139
- Máquina de impresión de etiquetas para cajas
- 140
- Caja impresa
- 141
- Cinta continua
- 142
- Balanza de control
- 143
- Caja pesada
- 144
- Cinta continua
- 145
- Máquina de paletización
- 146
- Primer bus de campo
- 147
- Unidad de control de cintas
- 148
- Segundo bus de campo
- 149
- Ordenador de control de estabilización de procesamiento
- 150
- Ordenador de administración de la base de datos de datos de medición
- 151
- Ethernet
- 152
- Ordenador de simulación
- 200
- Sistema
- 201
- Escáner de láser 3D
- 202
- Ordenador de escáner de láser
- 203
- Base de datos de máquinas
- 204
- Ordenador de plataforma de integración
- 205
- Mesa de planificación 3D
- 300
- Diagrama de bloques
- 301
- Datos de estructura
- 302
- Datos geométricos
- 303
- Datos de planificación de la producción
- 304
- Datos de producción y datos de medios de envasado
- 305
- Datos organizativos
- 306
- Datos de avería
- 307
- Datos de velocidad
- 308
- Datos de cantidades
- 309
- Datos de tiempo
- 310
- Datos de parámetros de avería
- 311
- Datos de velocidad
- 312
- Datos de cantidades
- 313
- Datos de tiempo
Claims (17)
1. Procedimiento para la simulación asistida por
ordenador de una disposición de máquinas que presenta una multitud
de componentes de disposición de máquinas,
- \bullet
- en el que se registran datos estáticos del edificio y/o datos estáticos de la instalación de un edificio y/o de componentes de disposición de máquinas de la disposición de máquinas al inicio del procedimiento, caracterizado porque se miden datos de procesamiento, que describen el funcionamiento de al menos un componente de disposición de máquinas de la disposición de máquinas, al inicio del procedimiento y/o durante el procedimiento mediante sensores móviles colocados en los componentes de disposición de máquinas, estando asociado cada sensor móvil de manera unívoca al menos a un componente de disposición de máquinas,
- \bullet
- en el que utilizando los datos estáticos del edificio, los datos estáticos de la instalación, los datos de procesamiento y utilizando un modelo de simulación de los componentes de disposición de máquinas como magnitudes de entrada se simula la disposición de máquinas en su comportamiento de tratamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
- \bullet
- en el que los datos de procesamiento medidos se someten a un tratamiento intermedio, especialmente a una reducción de datos, y
- \bullet
- en el que los datos de procesamiento tratados de manera intermedia se utilizan en el marco de la simulación.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
en el que en el marco de la simulación de la disposición de
máquinas se tienen en cuenta como componentes de disposición de
máquinas al menos una parte de los siguientes componentes:
- \bullet
- máquinas de la disposición de máquinas;
- \bullet
- cintas continuas de la disposición de máquinas.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que se tienen en cuenta datos de
procesamiento de todos los componentes de disposición de máquinas
de la disposición de máquinas en el marco de la simulación de la
disposición de máquinas.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que al menos una parte de los datos
estáticos del edificio y/o al menos de parte de los datos estáticos
de la instalación se registran mediante un escáner de láser.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en
el que al menos una parte de los datos estáticos del edificio y/o
al menos una parte de los datos estáticos de la instalación se
registran mediante un escáner de láser 3D.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que como datos estáticos del edificio
se utilizan al menos una parte de los siguientes datos:
- \bullet
- datos sobre la estructura del edificio;
- \bullet
- datos geométricos sobre el edificio.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que como datos estáticos de la
instalación se utilizan al menos una parte de los siguientes
datos:
- \bullet
- datos sobre la estructura de la disposición de máquinas y/o de los componentes de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos geométricos sobre la disposición de máquinas y/o los componentes de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos de planificación de la producción;
- \bullet
- datos sobre los productos, productos intermedios y/o medios de envasado que van a tratarse por la disposición de máquinas;
- \bullet
- datos de velocidad de un componente de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos organizativos sobre el funcionamiento de la disposición de máquinas y/o de los componentes de disposición de máquinas.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que como datos de procesamiento se
utilizan al menos una parte de los siguientes datos:
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet
- datos de avería sobre una avería de un componente de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos de velocidad de un componente de disposición de máquinas;
- \bullet
- datos, con los que se indica la cantidad de tratamiento de un componente de disposición de máquinas por unidad de tiempo;
- \bullet
- una indicación de tiempo con la que se indica el instante en el que se han registrado los datos.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, en el que se tienen en cuenta datos de
planificación de realidad virtual en el marco de la simulación de
la disposición de máquinas.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en
el que los datos de planificación de realidad virtual se generan
mediante un dispositivo de planificación de realidad virtual
asistido por ordenador y se introducen como magnitudes de entrada
de la simulación.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, en el que como el dispositivo de planificación de realidad
virtual asistido por ordenador se utiliza una mesa de planificación
de realidad virtual.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en
el que como mesa de planificación de realidad virtual se emplea una
mesa de planificación de realidad virtual 3D.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 13, en el que al menos una parte de las
máquinas están equipadas como máquinas de tratamiento.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en
el que al menos una parte de las máquinas están equipadas como
máquinas de envasado.
16. Procedimiento según la reivindicación 14 o
15, en el que al menos una parte de las máquinas están equipadas
como una de las siguientes máquinas:
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet
- máquina enderezadora de botellas,
- \bullet
- máquina de llenado de material,
- \bullet
- máquina de clasificación de tapas,
- \bullet
- máquina de alineación de tapas,
- \bullet
- máquina de cierre de botellas,
- \bullet
- máquina de extracción desde los alojamientos de botella,
- \bullet
- máquina de etiquetado de botellas,
- \bullet
- máquina codificadora,
- \bullet
- máquina de adhesivos,
- \bullet
- máquina de envoltura por contracción de lámina,
- \bullet
- máquina enderezadora de envase múltiple,
- \bullet
- máquina de embalado en cajas,
- \bullet
- máquina de cierre de cajas,
- \bullet
- máquina de impresión de etiquetas para cajas,
- \bullet
- balanza de control,
- \bullet
- máquina de paletización.
17. Disposición de simulación de máquinas para
la simulación asistida por ordenador de una disposición de
máquinas, caracterizada porque presenta una multitud de
componentes de disposición de máquinas,
- \bullet
- con una pluralidad de sensores móviles, que pueden colocarse en los componentes de disposición de máquinas para registrar datos de procesamiento que describen el funcionamiento de al menos un componente de disposición de máquinas de la disposición de máquinas,
- \bullet
- con un dispositivo para registrar datos estáticos del edificio y/o datos estáticos de la instalación de un edificio y/o de componentes de disposición de máquinas de la disposición de máquinas,
- \bullet
- con una primera memoria para almacenar los datos estáticos del edificio registrados y/o los datos estáticos de la instalación registrados;
- \bullet
- con una segunda memoria para almacenar los datos de procesamiento registrados,
- \bullet
- una tercera memoria para almacenar modelos de simulación de los componentes de disposición de máquinas;
- \bullet
- una cuarta memoria para almacenar un programa de simulación,
- \bullet
- un dispositivo de tratamiento de datos, que está instalado de tal manera que, utilizando los datos estáticos del edificio y/o los datos estáticos de la instalación, los datos de procesamiento, los modelos de simulación y el programa de simulación, se simula la disposición de máquinas en su comportamiento de tratamiento.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10348019A DE10348019A1 (de) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element |
| DE10348019 | 2003-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2305863T3 true ES2305863T3 (es) | 2008-11-01 |
Family
ID=34441988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04790157T Active ES2305863T3 (es) | 2003-10-15 | 2004-10-06 | Procedimiento para la simulacion asistida por ordenador de una disposicion de maquinas, dispositivo de simulacion, medio de almacenamiento legible por ordenador y elemento de programa informatico. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060241791A1 (es) |
| EP (1) | EP1673666B1 (es) |
| AT (1) | ATE392651T1 (es) |
| DE (2) | DE10348019A1 (es) |
| ES (1) | ES2305863T3 (es) |
| WO (1) | WO2005038541A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2333685A1 (es) * | 2006-08-21 | 2010-02-25 | Euromeccanica S.R.L. | Procedimiento y aparato para obtener manufacturados ceramicos decorados. |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202006005643U1 (de) * | 2006-03-31 | 2006-07-06 | Faro Technologies Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs |
| DE102009010465B3 (de) * | 2009-02-13 | 2010-05-27 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Laserscanner |
| US9551575B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-01-24 | Faro Technologies, Inc. | Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver |
| DE102009015920B4 (de) | 2009-03-25 | 2014-11-20 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| DE102009035337A1 (de) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen eines Objekts |
| DE102009057101A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9210288B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-12-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals |
| US9529083B2 (en) | 2009-11-20 | 2016-12-27 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector |
| DE102009055989B4 (de) | 2009-11-20 | 2017-02-16 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9113023B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-08-18 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector |
| DE102009055988B3 (de) | 2009-11-20 | 2011-03-17 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9163922B2 (en) | 2010-01-20 | 2015-10-20 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images |
| US20110178762A1 (en) | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Faro Technologies, Inc. | Portable Articulated Arm Coordinate Measuring Machine with Multiple Communication Channels |
| US9628775B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-04-18 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
| US9607239B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-03-28 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
| US9879976B2 (en) | 2010-01-20 | 2018-01-30 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features |
| DE102010020925B4 (de) | 2010-05-10 | 2014-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| BR112013000013B1 (pt) * | 2010-06-29 | 2020-11-17 | Packsize, Llc | sistema de otimização da produção de embalagem dos protudos |
| DE102010032725B4 (de) | 2010-07-26 | 2012-04-26 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| DE102010032723B3 (de) | 2010-07-26 | 2011-11-24 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| DE102010032726B3 (de) | 2010-07-26 | 2011-11-24 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| DE102010033561B3 (de) | 2010-07-29 | 2011-12-15 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9168654B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measuring machines with dual layer arm |
| DE102012100609A1 (de) | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9477791B2 (en) * | 2012-06-07 | 2016-10-25 | The Procter & Gamble Company | Method for designing containers |
| US8997362B2 (en) | 2012-07-17 | 2015-04-07 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus |
| DE102012107544B3 (de) | 2012-08-17 | 2013-05-23 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| DE102012109481A1 (de) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US10067231B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-04 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
| US9513107B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-12-06 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner |
| US9626464B2 (en) * | 2013-05-10 | 2017-04-18 | The Procter & Gamble Company | Method for evaluating and configuring label application processes |
| DE102014102773A1 (de) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | De-Sta-Co Europe Gmbh | Verfahren zur Wiedergabe eines Fertigungsprozesses in einer virtuellen Umgebung |
| EP3165973B1 (en) * | 2015-11-03 | 2018-01-03 | Siemens Aktiengesellschaft | A method for computer-aided control of an automation system |
| DE102015122844A1 (de) | 2015-12-27 | 2017-06-29 | Faro Technologies, Inc. | 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack |
| DE102017102992A1 (de) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Sig Technology Ag | Ein mit einer Verpackungsanlage assoziierter Graph |
| DE102017207894A1 (de) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Computersystem zur Planung einer Anlage im Bereich der Getränkeverarbeitungsindustrie |
| US20190066377A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Software Ag | Systems and/or methods for virtual reality based process optimization |
| EP3495911A1 (en) | 2017-12-11 | 2019-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for filling a container with a fluid and/or operating a mixing system |
| DE102020114011A1 (de) | 2020-05-26 | 2021-12-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Planung einer Produktionsanlage |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980096A (en) * | 1995-01-17 | 1999-11-09 | Intertech Ventures, Ltd. | Computer-based system, methods and graphical interface for information storage, modeling and stimulation of complex systems |
| US5826060A (en) * | 1996-04-04 | 1998-10-20 | Westinghouse Electric Corporation | Stimulated simulator for a distributed process control system |
| US6415188B1 (en) * | 1998-12-23 | 2002-07-02 | Dennis Sunga Fernandez | Method and apparatus for multi-sensor processing |
| US6289299B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-09-11 | Westinghouse Savannah River Company | Systems and methods for interactive virtual reality process control and simulation |
| US6671539B2 (en) * | 2001-10-03 | 2003-12-30 | Board Of Regents University Of Texas System | Method and apparatus for fabricating orthognathic surgical splints |
| JP2003150219A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-23 | Fanuc Ltd | 作業機械のシミュレーション装置 |
| US6708075B2 (en) * | 2001-11-16 | 2004-03-16 | Advanced Micro Devices | Method and apparatus for utilizing integrated metrology data as feed-forward data |
| DE10203997B4 (de) * | 2002-02-01 | 2011-07-07 | Infineon Technologies AG, 81669 | Verfahren und System zum Erfassen von Produktionsdaten in einer Produktionsanlage |
| DE10314573A1 (de) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Henkel Kgaa | Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung |
-
2003
- 2003-10-15 DE DE10348019A patent/DE10348019A1/de not_active Ceased
-
2004
- 2004-10-06 AT AT04790157T patent/ATE392651T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-06 EP EP04790157A patent/EP1673666B1/de not_active Not-in-force
- 2004-10-06 WO PCT/EP2004/011178 patent/WO2005038541A1/de active IP Right Grant
- 2004-10-06 ES ES04790157T patent/ES2305863T3/es active Active
- 2004-10-06 DE DE502004006864T patent/DE502004006864D1/de active Active
-
2006
- 2006-04-14 US US11/404,605 patent/US20060241791A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2333685A1 (es) * | 2006-08-21 | 2010-02-25 | Euromeccanica S.R.L. | Procedimiento y aparato para obtener manufacturados ceramicos decorados. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE392651T1 (de) | 2008-05-15 |
| DE10348019A1 (de) | 2005-05-25 |
| DE502004006864D1 (de) | 2008-05-29 |
| WO2005038541A1 (de) | 2005-04-28 |
| US20060241791A1 (en) | 2006-10-26 |
| EP1673666A1 (de) | 2006-06-28 |
| EP1673666B1 (de) | 2008-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2305863T3 (es) | Procedimiento para la simulacion asistida por ordenador de una disposicion de maquinas, dispositivo de simulacion, medio de almacenamiento legible por ordenador y elemento de programa informatico. | |
| US20230211904A1 (en) | Pharmacy packaging system | |
| US7881917B2 (en) | Apparatus simulating operations between a robot and workpiece models | |
| EP3461751B1 (en) | Packaging material as a pick item | |
| CA2875027C (en) | Pharmacy packaging system | |
| CN102264602A (zh) | 用于将包装材料分配及插入到容器内的设备及其方法 | |
| CN103250109B (zh) | 用于控制机器人的方法和装置 | |
| CN103534174A (zh) | 用于使用手持测量设备来创建按需打包的装置、系统和方法 | |
| CN102792261A (zh) | 用于按处方配药以完成客户订单的方法 | |
| CN101641259A (zh) | 包装机械与方法 | |
| ES2365496T3 (es) | Elemento de ayuda para un dispositivo que manipula envases. | |
| CN108428194A (zh) | 一种基于bim的建筑物料加工配送的管理方法及装置 | |
| CN201220759Y (zh) | 一种卷烟装封箱设备 | |
| CN105946281A (zh) | 包装盒自动化组装线 | |
| CN109789940A (zh) | 机械手自动化装箱方法 | |
| KR20200054065A (ko) | 스마트 러닝 팩토리 시스템 | |
| CN106043748A (zh) | 烟丝在制品自动装箱系统及方法 | |
| CN103086005B (zh) | 适用于多项卷烟检验的样品自动随机分装机 | |
| JP2003335416A (ja) | 積載効率シミュレーションシステム | |
| Tollner | Designing and modelling an automated packaging system | |
| Sturrock et al. | Simulation for high speed processing | |
| CN116611773B (zh) | 一种基于离线盘点的仓库库存盘点系统与方法 | |
| JP2023048043A (ja) | 包装機械、包装体生産システム及び包装機械の生産履歴情報管理システム | |
| Holton | Packaging and Warehousing | |
| EP4336423A1 (en) | Automated system and method for management of pack arrangement operations |