ES2302880T3 - Maquina para llenar bandejas con teselas de mosaicos o similares. - Google Patents

Abstract

Máquina (1) para llenar las bandejas (V) con teselas de mosaico (T) o similares, que comprende un primer transportador continuo (3, 6, 14) para transportar una pluralidad de teselas de mosaico, cada una presentando una cara expuesta y una cara de instalación, un segundo transportador continuo (4) para transportar bandejas (V) apropiado para contener teselas de mosaico (T), y medios de transferencia (5) para transferir dichas teselas (T) desde dicho primer transportador (3) a las citadas bandejas (V), caracterizado por el hecho de que unos medios de orientación (7) están asociados a dicho transportador (3) para orientar y disponer dichas teselas (T) de manera que su cara expuesta queda dirigida hacia dicho primer transportador (3), en el que dichos medios de orientación (7) comprenden medios de detección (17) adecuados para detectar y reconocer la cara expuesta o la cara de instalación, o ambas, de dichas teselas (T), mientras se están alimentando con la cara expuesta o bien la cara de instalación dirigida hacia dichos medios de detección (17), estando coordinados operativamente los citados medios de detección (17) con medios de vuelco (18) para dar la vuelta a las teselas (T) en el primer transportador (3).

Description

Máquina para llenar bandejas con teselas de mosaicos o similares.

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La presente invención se refiere a una máquina para llenar bandejas con teselas de mosaicos o similares.

En el campo de la producción de artículos de pavimentación o revestimiento, son conocidos artículos de mosaico listos para ser colocados los cuales están fabricados particularmente en cerámica, vidriosos o similares a la piedra, constituidos por una lámina de unión a modo de malla sobre la cual se adhieren las teselas de mosaico, distribuidas normalmente de manera uniforme en filas y columnas.

Uno de los procedimientos actualmente conocidos para fabricar estos artículos comprende substancialmente una etapa de preparar las teselas individuales, una etapa de distribución y colocación de las teselas en las bandejas de la contención, y una etapa de adherir la lámina de unión a las teselas así distribuidas.

Las bandejas tienen una cara de contención a modo de rejilla; la malla de la rejilla forma unos compartimientos, cada uno de los cuales está adaptado para contener una tesela y queda delimitado por bordes que forman espacios de separación entre las distintas teselas; dichos espacios están destinados a constituir las denominadas uniones en la instalación de los artículos.

Las teselas apoyan su superficie expuesta contra la cara de contención, para así poder adherirse a la lámina de unión sobre su cara de instalación opuesta, que queda orientada hacia afuera.

Actualmente las bandejas se llenan con procedimientos manuales por personal especializado, que recoge las teselas individuales, por ejemplo de bolsas o cajas, y las inserta una a una en los compartimientos individuales de la rejilla, disponiéndolas con su cara de instalación hacia fuera.

El personal asignado tiene que ser preciso, especializado, paciente y diestro en la manipulación de las teselas individuales, en el reconocimiento de la cara de instalación y en su colocación en los compartimientos individuales, para evitar la formación de defectos, tales como huecos o teselas al revés, en los artículos producidos.

En cambio, las distintas etapas del proceso de producción de artículos de mosaico se ha automatizado.

Estos procedimientos manuales para llenar las bandejas de soporte de las teselas de mosaicos no están libres de inconvenientes, incluyendo el hecho de que requieren el uso de una gran cantidad de mano de obra especializada y cara y grandes tiempos de ejecución, que ralentizan todo el proceso de producción, haciendo que su gestión y planificación resulten muy difíciles e inciertas.

De hecho se observa que la velocidad de las siguientes etapas del proceso de producción, en particular la adhesión, depende de los tiempos de ejecución del relleno de la bandeja.

Otro inconveniente de los procedimientos conocidos consiste en que como que dependen de la destreza de la mano de obra empleada, no se asegura una constancia de la producción en términos de cantidad y calidad.

Es conocido también de Patent Abstracts of Japan vol. 1995 nº 02, correspondiente al documento JP 06 312834 A un procedimiento para disponer una unidad de losa de mosaico en el que baldosas de distintos canales se reúnen a lo largo de unos transportadores para cargarlos, según un patrón y en etapas sucesivas, sobre un bastidor, avanzando a su vez a lo largo de un transportador respectivo.

Además, el documento EP-A-1 097 911 describe un aparato y un procedimiento correspondiente para decorar losas, en el que unos elementos decorativos laminares son tratados de distintas maneras para aplicarlos directamente sobre una losa.

A su vez, el documento US-A-3 539 007 propone un aparato para mezclar un lote de pequeños elementos de baldosa en una variedad aleatorizada, que se suministra sucesivamente a una estación de montaje de losas.

Todavía el documento EP-A- 1 122 363 dispone un procedimiento y un aparato para fabricar pavimento y/o módulos para recubrimiento con paneles, en el que se sujeta una capa flexible a una pluralidad de bloques o teselas.

Sin embargo, aunque las realizaciones descritas por los documentos mencionados anteriormente no son completamente satisfactorias, o por lo menos parecen no poder disponer una máquina para manipular y orientar una pluralidad de teselas cada una presentando una cara expuesta y una cara de instalación para así llenar, con dichas teselas, una pluralidad de bandejas que avanzan sobre un transportador de manera totalmente eficiente y automática.

El objetivo de la presente invención es eliminar los inconvenientes de los procedimientos convencionales indicados anteriormente, disponiendo una máquina para llenar bandejas con teselas de mosaicos o similares, que permite reducir el uso de mano de obra especializada, contener tiempos y costes para el llenado de las bandejas, y hacer que la velocidad de las etapas siguientes del proceso de producción sean independientes de la velocidad del relleno de la bandeja, para poder ser más eficiente y optimizar la planificación y la gestión del proceso.

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Dentro de este propósito, un objetivo de la presente invención es disponer una máquina que permita producir artículos de mosaico libres de defectos y con resultados que sean repetibles y constantes tanto en términos de calidad como en términos de cantidad.

Otro objetivo de la presente invención es disponer una máquina que sea simple, relativamente fácil de poner en práctica, segura en uso, de funcionamiento efectivo, y que tenga un coste relativamente bajo.

Este propósito, y éstos y otros objetivos que serán más claros en lo sucesivo se consiguen por la presente máquina para llenar bandejas con teselas de mosaico o similares, según la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la presente invención serán más claras a partir de la descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva de una máquina para llenar bandejas con teselas de mosaico o similares, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una vista frontal esquemática, mostrada parcialmente en trazo discontinuo, de la máquina de acuerdo con la invención;

La figura 2 es una vista esquemática en planta desde arriba de la máquina de la figura 1;

La figura 3 es una vista esquemática a escala ampliada de una primera parte del primer transportador de la máquina de la figura 1;

La figura 4 es una vista en planta desde arriba de la máquina de la figura 3;

La figura 5 es una vista lateral esquemática de un detalle de la figura 3;

La figura 6 es una vista esquemática a escala ampliada de una segunda parte del primer transportador de la máquina de la figura 1;

La figura 7 es una vista en sección esquemática, según la línea VII-VII de la figura 6;

La figura 8 es una vista esquemática en planta desde arriba de la figura 6;

La figura 9 es una vista esquemática en planta desde arriba a escala ampliada de una tercera parte del primer transportador de la máquina de la figura 1;

La figura 10 es una vista esquemática a escala ampliada de una parte del segundo transportador de la máquina de la figura 1;

La figura 11 es una vista esquemática en planta desde arriba de la figura 10;

La figura 12 es una vista esquemática a escala ampliada de los medios de transferencia de la máquina de la
figura 1;

La figura 13 es una vista esquemática en planta desde arriba de la figura 12;

La figura 14 es una vista lateral esquemática de los medios de transferencia de la máquina de acuerdo con la invención.

Con particular referencia a las figuras, el número de referencia 1 designa en general una máquina para llenar las bandejas V con teselas de mosaico T o similares, fabricadas particularmente de material cerámico, similar a la piedra, vidrioso o similar.

La máquina 1 comprende un bastidor 2 para sostener un primer transportador continuo 3 de teselas T, un segundo transportador continuo 4 de bandejas V, y medios 5 para transferir las teselas del primer transportador 3 a las bandejas V, que pueden moverse entre el primer transportador 3 y el segundo transportador 4.

La máquina 1 es de tipo automatizado, ya que está controlada operativamente por un control programable y una unidad de gestión, que no se muestran por ser de tipo convencionalmente conocido.

El primer transportador 3 comprende un tramo de recepción 6, que es alimentado con las teselas T y cerca del cual existen unos medios 7 para orientar las teselas T que son adecuados para disponerlas de modo que su cara expuesta vaya dirigida hacia el primer transportador 3; un tramo 8 para individualizar las teselas T, que es adecuado para guiarlas individualmente en una fila; y un tramo 9 para clasificar las teselas T que es adecuado para ordenarlas de modo que que-
den separadas entre sí con una separación constante en al menos una fila para alimentar los medios de transferencia 5.

El tramo de individualización 8 se encuentra interpuesto entre el tramo de recepción 6 y el tramo de clasifica-
ción 9.

El segundo transportador 4 comprende un tramo de entrada 10 que es alimentado con las bandejas vacías V y está dispuesto curso arriba desde un tramo 11 para el avance temporizado de las bandejas V, cerca del cual pueden moverse los medios de transferencia 5 para llenar las bandejas V, estando la separación de avance de las bandejas V operativamente coordinada con la velocidad de los medios de transferencia 5.

Entre el tramo de entrada 10 y el tramo de avance temporizado 11 existen unos medios interpuestos 12 para regular la alimentación de las bandejas vacías V.

El segundo transportador 4 comprende además un tramo de salida 13, que se encuentra dispuesto curso abajo del tramo de avance temporizado 11 para retirar las bandejas V' llenas con las teselas T.

Curso arriba del tramo de recepción 6 (figuras 3-5) existen medios para la alimentación de las teselas T, los cuales no se muestran dado que son de tipo convencionalmente conocidos y están constituidos por ejemplo por un recipiente que está provisto en su interior de un canal en espiral para el avance de las teselas y está asociado a medios de vibración adecuados para facilitar el deslizamiento de las teselas a lo largo del canal; el extremo de descarga del canal está dispuesto cerca del tramo de recepción 6, y las teselas T que salen del mismo son alimentadas substancialmente derechas, en vertical o inclinadas, es decir, con un lado dirigido hacia el tramo de recepción 6.

El tramo de recepción 6 está constituido por una cinta transportadora 14, que está cerrada en un bucle alrededor de unos tambores 15; uno de los tambores es un tambor impulsor 15a asociado a un primer motor 16 y el otro tambor es conducido.

Los medios de orientación 7 comprenden medios de detección, tales como, por ejemplo, un sensor óptico 17 o similar, adecuados para reconocer la cara expuesta o la cara de instalación de las teselas T o ambas y coordinados operativamente con medios para dar la vuelta a las teselas T, tales como por ejemplo un conducto soplador 18, que está asociado a medios de suministro de aire y está dispuesto con su salida substancialmente transversal a las
teselas T.

Los medios de orientación 7 comprenden además una superficie S de apoyo de las teselas T, que está colocada substancialmente longitudinal sobre una sección de entrada del tramo de recepción 6 y cerca de la cual se disponen el sensor óptico 17 y el conducto soplador 18.

La superficie de apoyo S puede moverse de manera concordante con el tramo de recepción 6 y está constituida por ejemplo por la parte activa 19a de una cinta 19, tira o similar, que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de unas poleas 20, ruedas o similares, las cuales están impulsadas por un segundo motor 21.

Las teselas T (figuras 4 y 5) se encuentran alimentadas de modo que un lado queda dirigido hacia la cinta 14 (tramo de recepción 6), de manera que una de sus caras está dirigida hacia el sensor óptico 17, y son transportadas de manera que su lado expuesto o su lado de colocación queda substancialmente en contacto con la superficie de apoyo S.

El sensor óptico 17 reconoce la cara de las teselas T que queda dirigida hacia el mismo, de modo que las teselas T que tienen su superficie expuesta apoyada contra la superficie de apoyo S dan la vuelta por gravedad de modo que su cara expuesta se apoya sobre la cinta 14 cerca del borde frontal de la cinta 19, es decir, al cesar el contacto con la superficie de apoyo S, mientras las teselas T que se apoyan con su cara de instalación contra la superficie de apoyo S se dan la vuelta de modo que su superficie expuesta se apoya sobre la cinta 14 por el chorro generado por el conducto soplador 18.

El tramo de individualización 8 (figuras 3 a 8) comprende dos paredes laterales contorneadas 22 que están dispuestas a una distancia entre sí que puede regularse a través de unos elementos de alineación 23, a lo largo de los dos lados opuestos del primer transportador 3 y forman un perfil 24 para guiar las teselas T que es apropiado para transportarlas individualmente en una fila a lo largo de un canal de avance 25 que es substancialmente tan amplio como dichas teselas.

El tramo de individualización 8 está dividido en una parte de entrada 8a y una parte de salida 8b.

La parte de entrada 8a es substancialmente coplanaria con el tramo de recepción 6, y en dicha parte las paredes laterales 22 se disponen sobre la cinta 14 que transporta las teselas T a lo largo del perfil de guía 24 y el tramo inicial del canal 25.

La parte de salida 8b está constituida por una rampa 26 que está provista de medios 27 para regular su inclinación, tal como ranuras y tornillos, respecto a la parte de entrada 8a y el tramo de clasificación 9; ventajosamente, de hecho el tramo de recepción 6 queda dispuesto en un nivel respecto al plano horizontal más elevado que el tramo más elevado 9, de modo que las teselas T deslizan por la gravedad a lo largo de la rampa 26.

Se disponen medios de prensado 28 sobre la rampa 26 y son apropiados para evitar que se den la vuelta las teselas T que deslizan a lo largo de la misma.

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El tramo de clasificación 9 comprende una primera cadena 29, una cinta, una tira o similar, que está cerrada en un bucle alrededor de unas ruedas dentadas 30, poleas, tambores o similares, una de los cuales es por ejemplo una rueda dentada motriz 30a asociada a un tercer motor 31 mientras que las otras ruedas dentadas son conducidas.

La primera cadena 29 está dividida en una pluralidad de eslabones transversales 32, en cada uno de los cuales existe un asiento 33 para contener una única tesela T.

Los asientos 33 se encuentran separados entre sí una distancia constante de valor predeterminable y regulable de modo que las teselas T se ordenen de manera equidistante; la distancia entre dos teselas adyacentes puede ser normalmente mayor o igual que la distancia de separación con la que deben insertarse en las bandejas V y corresponde substancialmente a las uniones de los artículos de mosaico que pueden obtenerse.

En la realización mostrada en la figura 9, la distancia entre los asientos 33 es regulable por medio de las ranuras 34 y los tornillos 35, mediante los cuales los eslabones 32 pueden fijarse a la primera cadena 29; sin embargo, no se descartan realizaciones alternativas, tales como por ejemplo resaltes para el apoyo posterior de las teselas y guías laterales de tipo cepillo.

El tramo de avance temporizado 11 (figuras 10 y 11) comprende un par de barras 36, que son paralelas y separadas entre sí y sobre las cuales descansan los lados de las bandejas V, y una segunda cadena 37, una cinta, tira o similar, que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de respectivas ruedas dentadas 28, poleas, tambores o similares, uno de los cuales es, por ejemplo, una rueda dentada motriz 38a asociada a un cuarto motor eléctrico 39 de tipo paso a paso, siendo las otras ruedas dentadas o similares elementos conducidos.

La segunda cadena 37 queda dispuesta entre las barras 36 y debajo de la superficie de apoyo formada por ésta, y está provista además de unos empujadores 40 que son apropiados para hacer contacto con el borde posterior de las bandejas V para empujarlas de modo que avancen por etapas a lo largo de las barras 36.

El tramo de entrada 10 comprende una pluralidad de rodillos 41 para sostener las bandejas V; dichos rodillos quedan sostenidos de manera que pueden girar libremente por el bastidor 2 y quedan dispuestos uno junto al otro de modo que sus ejes longitudinales son substancialmente perpendiculares a la dirección de transporte de las bandejas V.

Los rodillos 41 pueden girar a través de unos medios 42 para transmitir el movimiento giratorio por tracción, que están asociados a medios motores 43 con la interposición de medios de acoplamiento y desacoplamiento de tipo embrague.

El medios de transmisión 42 están constituidos por una correa de transmisión 44 que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de respectivas poleas 45, de las cuales una es una polea motriz 45a que está asociada a los medios motores 43 los cuales están constituidos por un quinto motor 46 con la interposición de un embrague; la parte activa 44a de la correa de transmisión está en contacto con la superficie lateral de los rodillos 41.

El tramo de avance temporizado 11 comprende un extremo de entrada 11a, mientras que el tramo de entrada 10 comprende un extremo de salida 10a, los cuales están parcialmente insertados entre sí y cerca de los cuales se disponen medios 12 para regular la alimentación de las bandejas V.

Los medios 12 para regular la alimentación de las bandejas vacías V al tramo de avance temporizado 11 comprenden un retén frontal 47 para la bandeja V'' a llenar y un separador posterior 48 para separar la bandeja V'' a llenar de las bandejas vacías V que le siguen.

El retén 47 y el separador 48 están asociados a respectivos accionadotes lineales hidráulicos o neumáticos 49 y 50 que son adecuados para accionarlos con un movimiento alternativo y discordante entre la respectivas configuración activa e inactiva.

En la realización particular mostrada, el retén 47, tal como una almohadilla, y el separador 48, tal como una barra, se encuentran dispuestos debajo del plano de avance formado por los rodillos 41 y pueden moverse alternativamente entre una configuración activa, en la cual se elevan para así afectar a las bandejas V, y una configuración inactiva, en la cual bajan y no interfieren con las bandejas V.

Existen también sensores para detectar la posición de las bandejas V, que están coordinados operativamente con los medios de regulación 12 y no se muestran.

Cuando el tramo de entrada 10 (rodillos 41) está en movimiento, el retén 47 se encuentra en la configuración activa, para acoplarse al borde frontal de la bandeja entrante V'' a llenar, y el separador 48 se encuentra en la configuración inactiva.

Cuando el retén 47 afecta a la bandeja a llenar V'', el tramo de entrada 10 (rodillos 41) se detiene y el separador 48 se mueve hacia la configuración activa para acoplarse al borde frontal de la bandeja V que sigue a la bandeja a llenar V'', separándola de la misma, mientras que el retén 47 se mueve hacia la configuración inactiva para permitir el libre avance de la bandeja a llenar V''.

La bandeja a llenar V'' es empujada por los empujadores 40 de la segunda cadena 39 hacia el tramo de avance temporizado 11, en el cual se llena con las teselas T.

Los medios de transferencia 5 (figuras 12-14) comprenden una unidad de manipulación automatizada 51, que está provista de medios de agarre de las teselas T, los cuales están constituidos por una unidad de aspiración 52 apropiada para cogerlas del primer transportador 3 y dejarlas sobre la bandeja a llenar V'' que descansa en el tramo de avance temporizado 11.

La unidad de aspiración comprende por lo menos un brazo 53 que queda sostenido para girar substancialmente alrededor de un eje vertical A y está asociado a un sexto motor 54.

El brazo 53 está provisto de una zona inferior con por lo menos una fila de ventosas 55 que están asociadas a través de un conducto 56 a un circuito de aspiración y quedan separadas entre sí una distancia constante cuyo valor puede predefinirse.

Ventajosamente, la unidad de aspiración 52 comprende elementos para regular la distancia de las ventosas 55, los cuales no se muestran.

Como es conocido, las bandejas V están constituidas substancialmente por una placa de soporte que está dividida en una zona superior en una pluralidad de compartimientos N para contener las teselas T que están distribuidas en filas y columnas.

Convenientemente, el primer transportador 3 y el segundo transportador 4 son paralelos entre sí y son accionados en direcciones discordantes, indicado esquemáticamente por las flechas F3 y F4.

El brazo 53 puede moverse alternativamente entre una configuración de recogida, en la cual queda alineado con el tramo de clasificación 9 del primer transportador 3, de donde extrae una fila de teselas T, y una configuración de liberación (indicada por la línea de trazos L), en la cual es perpendicular al tramo de avance temporizado 11, es decir, paralela a una fila de compartimientos N de la bandeja a llenar V'', para liberar las teselas T a la fila de compartimientos N que se encuentra en la misma.

Cuando el brazo 53 se encuentra en la configuración de liberación, la bandeja a llenar V'' queda inmóvil; cuando el brazo 53 alcanza la configuración de recogida, se hace avanzar la bandeja V'' con una distancia que corresponde substancialmente a la anchura de los compartimientos N.

Convenientemente, la separación de las teselas T alineadas a lo largo del tramo de clasificación 9 y la separación de las ventosas 55 es substancialmente igual a la distancia de separación entre dos compartimientos contiguos N de las bandejas V, que define la denominada unión de artículos de mosaico que puede obtenerse.

En particular, si la separación entre las teselas T alineadas a lo largo del tramo de clasificación 9 es mayor que la anchura de la distancia de separación entre dos compartimientos contiguos N, la distancia entre las ventosas 55, una vez que se haya retirado las teselas T, se ajusta para adaptarse a la citada distancia de separación.

Existen también medios de vibración, por ejemplo de tipo neumático, no mostrados, que se disponen cerca del tramo de avance temporizado 11 y son adecuados para hacer vibrar las bandejas V con el fin de facilitar la inserción y la disposición de las teselas en los compartimientos N.

El tramo de salida 13 está constituido por una plataforma de rodillos 57 que es adecuada para alejar las bandejas llenas V' hacia siguientes estaciones de procesamiento, tales como por ejemplo una estación para adherir a la superficie de colocación de las teselas T orientada hacia arriba una lámina de unión para obtener un artículo de mosaico.

Se ha encontrado en la práctica que la invención descrita consigue el propósito y los objetos pretendidos.

Se observa que la máquina según la invención permite realizar el relleno de las bandejas una etapa independiente que no está enlazada a siguientes etapas de tratamiento sucesivas; en particular, permite aumentar la flexibilidad y mejorar la gestión de la siguiente estación de unión.

La máquina de acuerdo con la invención de hecho permite la alimentación de la estación de unión con bandejas que han sido llenadas previamente con distintos tipos de tesela, diferenciando así la producción, y utilizar completamente la productividad de la estación de unión, alimentándola a toda capacidad.

Todos los detalles pueden reemplazarse además por otros técnicamente equivalentes.

En la práctica, los materiales empleados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser cualesquiera según se requiera sin por esto apartarse del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

Donde las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación vayan seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y por consiguiente dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (29)

1. Máquina (1) para llenar las bandejas (V) con teselas de mosaico (T) o similares, que comprende un primer transportador continuo (3, 6, 14) para transportar una pluralidad de teselas de mosaico, cada una presentando una cara expuesta y una cara de instalación, un segundo transportador continuo (4) para transportar bandejas (V) apropiado para contener teselas de mosaico (T), y medios de transferencia (5) para transferir dichas teselas (T) desde dicho primer transportador (3) a las citadas bandejas (V),

caracterizado por el hecho de que unos medios de orientación (7) están asociados a dicho transportador (3) para orientar y disponer dichas teselas (T) de manera que su cara expuesta queda dirigida hacia dicho primer transportador (3),

en el que dichos medios de orientación (7) comprenden medios de detección (17) adecuados para detectar y reconocer la cara expuesta o la cara de instalación, o ambas, de dichas teselas (T), mientras se están alimentando con la cara expuesta o bien la cara de instalación dirigida hacia dichos medios de detección (17), estando coordinados operativamente los citados medios de detección (17) con medios de vuelco (18) para dar la vuelta a las teselas (T) en el primer transportador (3).

2. Máquina (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que está funcionalmente controlada por un control programable y una unidad de gestión.

3. Máquina (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho primer transportador (3) comprende un tramo de recepción (6), que es alimentado con dichas teselas (T) y cerca del cual existen los citado medios de orientación (7) para orientar las citadas teselas (T).

4. Máquina (1) según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dicho primer transportador (3) comprende un tramo de individualización (8) para individualizar dichas teselas.

5. Máquina (1) según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que dicho primer transportador (3) comprende un tramo de clasificación (9) para clasificar dichas teselas de modo que queden separadas entre sí una distancia constante, cuyo valor puede predeterminarse, en por lo menos una fila para alimentar dichos medios de transferencia (5).

6. Máquina (1) según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de individualización (8) se encuentra interpuesto entre el citado tramo de recepción (6) y dicho tramo de clasificación (9).

7. Máquina (1) según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dichos medios de orientación (7) comprenden una superficie de apoyo (S, 19, 19a) para el apoyo de dichas teselas (T) que discurren substancialmente longitudinales sobre una sección de entrada de dicho tramo de recepción (6) y cerca de la cual existen dichos medios de detección (17) y los citados medios de vuelco (18), siendo alimentadas las teselas (T) de manera que un lado queda dirigido hacia dicho tramo de recepción (6) y siendo transportadas de modo que su cara expuesta o su cara de instalación queda substancialmente en contacto con la citada superficie de apoyo (19a), en el primer caso las teselas (T) se dan la vuelta por gravedad de modo que su cara expuesta queda dirigida hacia dicho primer transportador (3, 14) cerca del borde frontal de la citada superficie de apoyo (19a), en el segundo caso las teselas se dan la vuelta de modo que su cara expuesta queda dirigida hacia dicho primer transportador (3, 14) por los citados medios de vuelco (18).

8. Máquina (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios de detección comprenden por lo menos un sensor óptico (17) o similar.

9. Máquina (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios de vuelco comprenden un conducto soplador (18), que está asociado a unos medios de suministro de aire y está dispuesto de modo que su salida queda orientada substancialmente transversal a dichas teselas (T).

10. Máquina (1) según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicha superficie de apoyo (S, 19, 19a) puede moverse de manera concordante con el citado tramo de recepción (6).

11. Máquina (1) según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicha superficie de apoyo (S) comprende una cinta (19), una tira o similar, que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de poleas motorizadas (20), ruedas o similares.

12. Máquina (1) según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de individualización (8) comprende dos resaltes contorneados (22) que están dispuestos a una distancia regulable entre sí a lo largo de dos lados opuestos de dicho primer transportador (3) y forman un perfil de guía para las teselas (T) que es adecuado para transportarlas individualmente en una fila a lo largo de un canal de avance (25) que es substancialmente tan ancho como dichas teselas (T).

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13. Máquina (1) según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de individualización (8) comprende una parte de entrada (8a) que es substancialmente coplanaria con el citado tramo de recepción (6), y una parte de salida (8b) que está asociada a las medios para regular su inclinación respecto a dicha parte de entrada (8a) y el citado tramo de clasificación (9), quedando dispuestos el tramo de recepción (6) y el tramo de clasificación (9) a distintas alturas respecto al plano horizontal.

14. Máquina (1) según la reivindicación 13, caracterizada por el hecho de que dicha parte de salida (8b) del citado tramo de individualización (8) está constituida por una rampa (26) para el deslizamiento por gravedad de dichas teselas.

15. Máquina (1) según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de clasificación (9) comprende una cadena (29), una cinta, una tira o similar, que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de ruedas dentadas (30), poleas, tambores o similares, uno de los cuales (30a) es un elemento de accionamiento, siendo los otros conducidos, y queda dividido en una pluralidad de secciones transversales (32), en cada una de las cuales existe un asiento (33) para contener un única tesela (T), quedando separados entre sí dichos asientos a una distancia constante cuyo valor puede predefinirse y regularse.

16. Máquina (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho segundo transportador (4) comprende un tramo de avance temporizado (11) para el avance temporizado de dichas bandejas (V) cerca del cual dichos medios de transferencia (5) pueden moverse para llenar las bandejas (V), estando el avance de dichas bandejas coordinado operativamente con la velocidad de dichos medios de transferencia (5).

17. Máquina (1) según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de que dicho segundo transportador (4) comprende un tramo de entrada (10), que es alimentado con las bandejas vacías (V) y está dispuesto curso arriba de dicho tramo de avance temporizado (11) con la interposición de medios (12) para regular la alimentación de las bandejas vacías (V) al tramo de avance temporizado (11).

18. Máquina (1) según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de que dicho segundo transportador (4) comprende una parte de salida (13) que está dispuesta curso abajo de dicho tramo de avance temporizado (11) para retirar las bandejas (V') llenas con teselas (T).

19. Máquina (1) según la reivindicación 16, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de avance temporizado (11) comprende por lo menos una barra (36) para sostener dichas bandejas (V), una cadena (37), una cinta, una tira o similar, que está cerrada en un bucle y se enrolla alrededor de ruedas dentadas (38, 38a), poleas, tambores o similares, uno de los cuales está asociado a un motor (39) de tipo paso a paso, siendo los otros conducidos, y está dispuesta debajo de dicha barra, y unos elementos (40) para empujar dichas bandejas (V) que están asociados a dicha cadena, cinta, tira o similar y son adecuados para empujar las citadas bandejas (V) para hacerlas avanzar a lo largo de la citada barra (36).

20. Máquina (1) según la reivindicación 17, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de entrada (10) comprende una pluralidad de rodillos (41) para sostener las citadas bandejas (V) los cuales quedan sostenidos de manera que pueden girar libremente y quedan lateralmente adyacentes entre sí de modo que sus ejes longitudinales son substancialmente perpendiculares a la dirección de transporte de las citadas bandejas, medios de transmisión (42) para transmitir por tracción el movimiento de giro a dichos rodillos (41), y medios motores que están asociados a los citados medios de transmisión (42) con la interposición de medios acoplamiento y desacoplamiento.

21. Máquina (1) según la reivindicación 17, caracterizada por el hecho de que dicho tramo de avance temporizado (11) comprende un extremo de entrada (11a) y en que dicho tramo de entrada (10) comprende un extremo de salida (10a), quedando dicho extremo de entrada (11a) y dicho extremo de salida (10a) parcialmente insertados entre sí, estando dispuestos dichos medios (12) para regular la alimentación de bandejas cerca de los citados extremos.

22. Máquina (1) según la reivindicación 17, caracterizada por el hecho de que dichos medios (12) para regular la alimentación de las bandejas comprenden un retén frontal (47) para la bandeja vacía a llenar (V'') y un separador posterior (48) para separar la citada bandeja vacía a llenar (V'') de las bandejas vacías (V) que le siguen, estando asociados dicho retén (47) y dicho separador (48) a respectivos accionadores lineales (49, 50) que son adecuados para accionarlos alternativamente y de manera discordante entre respectivas configuraciones activa e inactiva.

23. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dichos medios de transferencia (5) comprenden una unidad de manipulación automatizada (51), que está provista de medios de captación para recoger dichas teselas (T) los cuales son apropiados para recogerlas de dicho primer transportador (3) y liberarlas sobre la citadas bandejas (V).

24. Máquina (1) según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que dichos medios de recogida están constituidos por una unidad de aspiración (52).

25. Máquina (1) según la reivindicación 24, caracterizada por el hecho de que dicha unidad de aspiración (52) comprende por lo menos un brazo (53) que se encuentra dispuesto en una zona inferior con por lo menos una fila de ventosas (55), que están asociadas a un circuito de aspiración y quedan separadas entre sí una distancia constante cuyo valor puede predefinirse.

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26. Máquina (1) según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que dichos medios de recogida comprenden elementos para regular la distancia de dichas ventosas (55).

27. Máquina (1) según la reivindicación 25, cuando depende de las reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que dichas bandejas (V) comprenden una placa de soporte que está dividida, en una zona superior, en una pluralidad de compartimientos (N) para contener dichas teselas (T), siendo la distancia de las teselas alineadas a lo largo de dicho tramo de clasificación (9) y la distancia de dichas ventosas de succión (55) substancialmente igual a la distancia que separa dos compartimientos contiguos (N).

28. Máquina (1) según la reivindicación 27, caracterizada por el hecho de que comprende medios de vibración que están dispuestos cerca de dicho tramo de avance temporizado (11) y son adecuados para hacer vibrar dichas bandejas para facilitar la inserción y la disposición de las teselas en dichos compartimientos.

29. Máquina (1) según la reivindicación 28, caracterizada por el hecho de que dichos medios de vibración son de tipo neumático o similar.