ES2302606B1 - Sistema de frenado a cable para bicicletas. - Google Patents

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Abstract

Sistema de frenado a cable para bicicletas, que comprende dos bielas (1) dispuestas en forma de V, articuladas entre sí en el centro y articuladas en su otro extremo a dos balancines (2), que a su vez giran en tomo a articulaciones sujetas al cuadro de la bicicleta, y por debajo de cuyos puntos de giro se disponen dos zapatas de freno (3) que actúan sobre la llanta. La disposición es tal que al tirar del cable del freno, éste hace subir el extremo común de las dos bielas, aumentando el ángulo agudo que las mismas forman entre sí, lo cual provoca que los extremos superiores de las manivelas se separen y las zapatas se acerquen para comprimir la llanta y frenar. Además, solamente es necesario un muelle (5) para hacer que el sistema recupere su posición de descanso después de frenar.

Description

Sistema de frenado a cable para bicicletas.
Esta invención se refiere a un innovador sistema de frenado para bicicletas, que funciona mediante cable, y que tiene mucha más eficacia de frenado que los sistemas existentes actualmente, tal y como se demuestra a lo largo de la presente descripción.
Estado de la técnica
Actualmente existen diversos sistemas de frenado a cable para bicicletas, todos de sobra conocidos, como el tradicional de tipo "herradura", el conocido como Cantilever, o el que se usa con más frecuencia en la actualidad, por su demostrada mayor eficacia respecto a los anteriores, que es el Cantilever de tiro directo, conocido como V-Brake. Unos y otros se diferencian tanto en la fuerza que las zapatas de freno aplican sobre la llanta como en el desplazamiento de dichas zapatas desde la posición de descanso hasta la posición de frenado, dependiendo ambas características de la geometría de los frenos.
Pues bien, se demostrará cómo el sistema de frenado objeto de esta invención tiene mejores características tanto de fuerza aplicada sobre la llanta como de desplazamiento de las zapatas (es importante un desplazamiento lo más amplio posible de las zapatas, para impedir rozamientos entre llanta y zapatas con el freno en posición de descanso, que se producen cuando la llanta presenta desalineaciones o abolladuras).
Otra importante diferencia entre este sistema de frenado y los anteriores es que sólo necesita un muelle para hacer llevar el freno desde su posición de frenado hasta la de descanso, a diferencia de los sistemas Cantilever y V-Brake que utilizan un muelle en cada uno de los balancines, hecho que da lugar a que con frecuencia la tensión de los muelles de sendos balancines no sea igual, debido a un desajuste o al efecto de la suciedad en los mismos, provocando que un balancín tenga mayor fuerza recuperadora que el otro, obligando así el de mayor fuerza al de menor fuerza a quedar en su posición de frenado e impidiendo el libre giro de la rueda aún cuando no estemos actuando sobre la palanca de freno, dificultando el pedaleo y provocando un desgaste prematuro de las zapatas. Por el contrario, con el sistema objeto de esta invención, la disposición de las piezas obliga a que ambas mitades del freno se muevan siempre simétricamente, no quedando nunca un balancín en la posición de frenado y el otro en la posición de descanso.
Explicación de la invención
En primer lugar se describirá el mecanismo fundamental de este sistema de frenado, al que llamaremos conjunto de biela-balancín, y que se observa en el esquema de la figura número 1 (hay dos bielas y dos balancines, una biela y un balancín en cada mitad del freno). En el esquema se han representado cuatro posiciones del recorrido del freno -desde la posición de descanso (posición A), hasta la posición de frenado (posición D), con dos posiciones intermedias (posición B y posición C).
Consiste en dos bielas y dos balancines dispuestos simétricamente, como indica el esquema. Las bielas (1) están articuladas entre sí en su extremo central, y a su vez articuladas por sus extremos exteriores a dos balancines (2), que a su vez giran en torno a puntos pertenecientes al cuadro de la bicicleta, y por debajo de los cuales se disponen las zapatas de freno que actúan sobre la llanta para frenarla. El ángulo agudo formado por las dos bielas simétricas (\alpha) crece al frenar (a diferencia del sistema Cantilever, en que dicho ángulo decrece), cosa que se consigue disponiendo las bielas en forma de V, y no en forma de A, como es el caso del sistema Cantilever. Esto obliga a que las bielas, por trabajar a compresión, sean dos piezas rígidas, y no dos cables, como es el caso del sistema Cantilever. El hecho de que en la posición de frenado, el ángulo agudo que forman ambas bielas esté más próximo a 180º que en el sistema Cantilever (en que dicho ángulo decrece al frenar en vez de aumentar) hace que la fuerza de frenado se multiplique respecto a los frenos Cantilever, como se verá en el análisis de fuerzas que se hace más adelante. Al aumentar el ángulo agudo que forman las bielas al frenar, los extremos superiores de los balancines se separan, lo que nos obliga a situar las zapatas de freno por debajo del punto de giro de los mismos, consiguiendo así que al separarse los extremos superiores de los balancines, los extremos inferiores, donde se sitúan las zapatas, se acerquen.
En segundo lugar se realiza un análisis de las fuerzas y los desplazamientos que tienen lugar al frenar, y se comparan con los de los sistemas Cantilever y V-Brake para demostrar que son mayores a los de dichos sistemas. El análisis de fuerzas del sistema Cantilever está representado en la figura número 2, el del sistema V-Brake está representado en la figura número 3, y el del sistema objeto de esta invención está representado en la figura número 4. En los tres sistemas se ha utilizado la misma proporción entre la distancia del punto de giro del balancín al extremo del mismo (que es donde se le aplica la fuerza) y la distancia del punto de giro del balancín al punto donde se sitúan las zapatas, para que la relación entre la fuerza que se aplica al balancín y la fuerza que el balancín transmite a la zapata de freno sea la misma en los tres sistemas. Esta relación de distancias (así como de fuerzas) es lo que llamaremos la "ventaja mecánica" del sistema.
En fin, si observamos la figura nº 2, es fácil deducir que, en el sistema Cantilever, al aplicar al cable de freno una fuerza F, la fuerza que se transmite a los balancines es igual a (F/2) / (sen 34º) \approx 0,9 F. (considerando que en la posición de frenado, el ángulo que forman las bielas con la horizontal sea de unos 34º).
Si observamos la figura nº 3, es fácil deducir que, en el sistema V-Brake, al aplicar al cable de freno una fuerza F, la fuerza que se transmite a los balancines es igual a F. (pues en la posición de frenado, el ángulo que forman tanto la fuerza aplicada al cable como el cable de freno con la horizontal es igual a 0º).
Si observamos la figura nº 4, es fácil deducir que, en el sistema objeto de esta invención, al aplicar al cable de freno una fuerza F, la fuerza que las bielas transmiten a los balancines es igual a (F/2) /
(sen 14º) \approx 2\cdotF. (considerando que en la posición de frenado, el ángulo que forman las bielas con la horizontal sea de unos 14º).
En definitiva, queda probado que a igualdad de "ventaja mecánica", la fuerza que se transmite a las zapatas de freno con este sistema es del 200% de la que se transmite con el sistema V-Brake, y más del 200% de la que se transmite con el sistema Cantilever.
A continuación se realiza un análisis de los desplazamientos de las zapatas de freno, tanto en el sistema Cantilever, como en el V-Brake y como en el sistema objeto de esta invención, desde la posición de descanso hasta la posición de frenado, para probar que son mayores en el sistema objeto de esta invención. El análisis de los desplazamientos en el sistema Cantilever está representado en la figura número 5, el de los del sistema V-Brake está representado en la figura número 6, y el de los del sistema objeto de esta invención en la figura número 7. De nuevo, los tres sistemas tienen la misma ventaja mecánica para que la comparación sea realista. En los tres casos se ha considerado que el cable de freno se desplaza, al actuar sobre la palanca de freno, una longitud de 18 mm.
Si observamos la figura nº 5 vemos que en el sistema Cantilever, al tirar del cable una longitud de 18 mm (1,80 cm), y con unas bielas (que en este sistema son cables por trabajar a tracción) de longitud 66 mm (3,6 veces la longitud de desplazamiento del cable), cada una de las zapatas se desplaza, horizontalmente, 1,9 mm.
Si observamos la figura nº 6 vemos que en el sistema V-Brake, al tirar del cable la longitud de 18 mm, cada una de las zapatas se desplaza, horizontalmente 2 mm.
Si observamos la figura nº 7 vemos que en el sistema objeto de esta invención, al tirar del cable una longitud de 18 mm, y con unas bielas de longitud 18 mm (la misma longitud que la de desplazamiento del cable) cada una de las zapatas se desplaza, horizontalmente, una longitud de 2,8 mm.
En definitiva, queda probado que a igualdad de desplazamiento del cable y de ventaja mecánica, el desplazamiento que mediante este sistema se transmite a las zapatas al actuar sobre la palanca de freno, es un 47% superior al del sistema Cantilever, y un 40% superior al del sistema V-Brake.
Una característica importante de este sistema de freno, es que al ir desgastándose las zapatas, no disminuye su eficacia, sino que la aumenta, pues el ángulo formado por las bielas y la horizontal sería cada vez menor (menor de 14º), y por tanto la fuerza transmitida a los balancines cada vez mayor (figura nº 4).
Otro aspecto positivo de este sistema es que si se quiere montar en una bicicleta cuyo cuadro esté hecho para montar frenos de otro tipo, con las roscas para atornillarlos en las posiciones que correspondan a dichos frenos, se puede hacer con sólo incluir una pieza que sirva de transición entre las posiciones de roscado del otro sistema de freno y las de este sistema.
Destacar también que con este sistema se garantiza la apertura de las dos zapatas simultáneamente, evitando el inconveniente de que las ruedas queden frenadas aún cuando no actuamos sobre la palanca de freno. También ofrece la ventaja de poder centrar la rueda perfectamente al montarla, con sólo sujetarla con los frenos, por la propiedad mencionada de que las zapatas siempre se disponen simétricamente a ambos lados del plano de la bicicleta.
Otra ventaja respecto al sistema V-Brake es que el cable no experimenta un cambio de dirección de 90º al final de su recorrido, evitando así desgaste del mismo y también rozamiento entre el cable y su funda.
Descripción de las figuras
Nota: En las figuras en que aparecen distancias acotadas, dichas distancias están dadas en centímetros. Cuando aparecen ángulos acotados, dichos ángulos están dados en grados.
\bullet En la figura nº 1 se representan cuatro posiciones del recorrido del freno desde la posición de descanso (posición A) hasta la posición de frenado (posición D), pasando por dos posiciones intermedias (posición B y posición C). Los círculos que se observan en la figura representan uniones articuladas entre las diferentes partes del freno. También se representa la sección de la horquilla de la bicicleta y de la rueda con su llanta.
\bullet En la figura nº 2 se han representado las fuerzas que se producen al frenar con un freno de tipo Cantilever.
\bullet En la figura nº 3 se han representado las fuerzas que se producen al frenar con un freno de tipo V-Brake.
\bullet En la figura nº 4 se han representado las fuerzas que se producen al frenar con el freno objeto de esta invención.
\bullet En la figura nº 5 se ha representado el recorrido del freno, desde la posición de descanso (A) hasta la de frenado (B), que se produce al frenar con un freno de tipo Cantilever.
\bullet En la figura nº 6 se ha representado el recorrido de las zapatas de freno, desde la posición de descanso (A) hasta la de frenado (B), que se produce al frenar con un freno de tipo V-Brake.
\bullet En la figura nº 7 se ha representado el recorrido de las zapatas de freno, desde la posición de descanso (A) hasta la de frenado (B), que se produce al frenar con el freno objeto de esta invención.
\bullet La figura nº 8 representa uno de los múltiples diseños posibles que podría tener este sistema de frenado llevado a la práctica, visto de frente, en su posición de descanso (sin frenar). Las uniones entre piezas que están marcadas con una "a" en la parte derecha de la figura, así como sus simétricas en la parte izquierda, son uniones articuladas.
\bullet La figura nº 9 representa uno de los múltiples diseños posibles que podría tener este sistema de frenado llevado a la práctica, visto de frente, en su posición de frenado. Las uniones entre piezas que están marcadas con una "a" en la parte derecha de la figura, así como sus simétricas en la parte izquierda, son uniones articuladas.
\bullet La figura nº 10 es una vista en perspectiva de uno de los múltiples diseños posibles que podría tener este sistema de frenado llevado a la práctica, en su posición de frenado.
Exposición de un modo de realización de la invención
Una vez visto que básicamente, la invención consta de dos bielas dispuestas en forma de V, dos balancines, y dos pastillas de freno o zapatas, pasemos a estudiar un ejemplo detallado de esta invención llevada a la práctica.
En las figuras número 8, 9 y 10, se pueden ver, respectivamente, una vista de frente del freno en su posición de descanso, una vista de frente del freno en la posición que tiene al frenar, y una vista en perspectiva del freno en la posición que tiene al frenar. En ellas se aprecian claramente las bielas (1), los balancines (2) y las zapatas de freno (3). Además se observan las manivelas (4), que son unas piezas que tienen la misión de que el empuje de las zapatas sobre la llanta sea en dirección perpendicular a la misma, para aprovechar al máximo la fuerza transmitida por los balancines. Para ello giran en torno a un punto (c), desplazado del punto de giro de los balancines, de manera que en la posición de frenado, dichas manivelas estén perpendiculares a las zapatas del freno (figura nº 9). También se observa el único muelle de todo el sistema (5), que tiene por misión llevar el freno a su posición de descanso después de la frenada. Para enganchar los extremos del muelle, se disponen, en los extremos exteriores de las bielas, unas patillas (6) que sobresalen hacia delante para no interferir con el cable del freno. En el otro extremo de cada biela (el extremo central) se disponen unos topes (7) (con unos rebajes para no interferir con el cable del freno) que tienen por misión el impedir que el ángulo formado por ambas bielas alcance los 180º, pues a partir de ahí las bielas podrían tender a cerrarse en el otro sentido, dispuestas en A en vez de en V, lo que resultaría en que los balancines (2) se acercarían en vez de alejarse. También se observa en las figuras el cable del freno (8), que se sujeta al freno atravesando una pieza (9) dispuesta entre los extremos centrales de ambas bielas para conseguir esa unión entre cable de freno y freno.

Claims (2)

1. Sistema de frenado a cable para bicicletas, que comprende dos bielas (1) dispuestas en forma de V, articuladas entre sí en el centro y a su vez articuladas en su otro extremo a dos balancines (2), que a su vez giran en torno a articulaciones sujetas al cuadro de la bicicleta, y por debajo de cuyos puntos de giro se disponen dos zapatas de freno (3) que actúan sobre la llanta para frenarla. La disposición es tal que al tirar del cable del freno para frenar, éste hace subir el extremo común de las dos bielas, aumentando el ángulo agudo que las mismas forman entre sí, lo cual provoca que los extremos superiores de los balancines se separen y las zapatas situadas por debajo de los puntos de giro de los balancines se acerquen para comprimir la llanta y frenar.
2. Sistema de frenado a cable para bicicletas según la reivindicación 1, caracterizado porque solamente es necesario un muelle (5) para hacer que el sistema recupere su posición de descanso después de frenar.
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