ES2302193T3 - Dispositivo y metodo para acoplar un barco a un objeto estacionario. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para fabricar una pasarela desde un barco (1) a un objeto (14) que es más o menos estacionario respecto al barco, teniendo el objeto una tubería (9) unida al mismo, comprendiendo el dispositivo una plancha de acceso que puede extenderse telescópicamente (L) unida al barco y que tiene una superficie superior (11) y en la que cerca del extremo de la plancha de acceso (L) se proporciona un elemento de acoplamiento (K) que está adaptado para encerrar dicha tubería (9) que está unida al objeto estacionario (14), estando provisto la plancha de acceso (L) con un primer medio accionador (4) para hacer girar la plancha de acceso (L) respecto al barco (1) alrededor de un primer perno (6) y un segundo perno (5) situados más o menos perpendicular a dicho primer perno, y que está provisto con un segundo medio accionador para extender la plancha de acceso en longitud y con un medio de control para controlar el dispositivo durante el acoplamiento del elemento de acoplamiento (K) o en dicha tubería (9), caracterizado porque dicha tubería (4) es más o menos horizontal y el elemento de acoplamiento (K) se dispone para encerrar dicha tubería más o menos horizontal (9), ajustándose el elemento de acoplamiento (K) por debajo de la superficie superior (11) y cerca del elemento de acoplamiento (K) en el lado inferior en la dirección longitudinal de la plancha de acceso (L) dicha plancha de acceso tiene un borde de soporte estrecho (24) para soportar la plancha de acceso (L) sobre dicha tubería más o menos horizontal 9.
Description
Dispositivo y método para acoplar un barco a un
objeto estacionario.
La invención se refiere a un dispositivo de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho dispositivo
se conoce del documento WO 0220343. La desventaja del dispositivo
conocido es que poner el elemento de acoplamiento alrededor de la
tubería es difícil porque el elemento de acoplamiento se mantiene
constantemente en movimiento por la influencia de las olas y es
difícil para el medio accionador compensar este movimiento.
Para evitar esta desventaja, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 1. Esto asegura que la
plancha de acceso puede situarse en primer lugar sobre una tubería
horizontal, de manera que posteriormente es fácil de colocar el
elemento de acoplamiento alrededor de la tubería horizontal.
De acuerdo con una mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 2. Esto significa que la
plancha de acceso puede situarse oblicua sobre la tubería antes de
que el elemento de acoplamiento caiga alrededor de la tubería.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 3. Esto significa que en el
estado acoplado la plancha de acceso puede formar un ángulo con la
tubería.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 4. Esto significa que
durante el acoplamiento el elemento de acoplamiento se alinea de
acuerdo con la dirección de la tubería.
De acuerdo con otra mejora el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 5. Esto significa que antes
del acoplamiento el elemento de acoplamiento está en una posición
adecuada para el acoplamiento.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 6. Esto significa que se
obtiene un acoplamiento fiable entre el barco y el objeto.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 7. Esto significa que
después del acoplamiento el medio accionador de la plancha de acceso
puede desconectarse.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 8. Esto significa que la
carga y/o sobrecarga de la construcción se conoce en el sistema de
control y que pueden tomarse medidas si fuera necesario. El
resultado es que puede prevenirse o limitarse el daño al
dispositivo.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 9. Esto significa que en el
caso de sobrecarga se evita el daño, y también que durante el
desacoplamiento de la plancha de acceso de la tubería la plancha de
acceso cae hacia abajo.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 10. Esto significa que no
es necesario que el barco se sitúe de forma recta con precisión
delante de la tubería para poder conectar la plancha de acceso al
objeto.
De acuerdo con otra mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 11. Esto significa que no
es necesario que la tubería esté a una altura constante respecto a
la superficie del agua para acoplar la plancha de acceso al
objeto.
De acuerdo con una mejora, el dispositivo se
diseña de acuerdo con la reivindicación 12. Esto significa que
durante el acoplamiento al objeto la plancha de acceso es fácil de
situar por encima de la tubería horizontal.
La invención comprende también un método de
acuerdo con la reivindicación 13. Un método comparable se conoce de
la técnica anterior por el documento WO 0220343. La desventaja del
método conocido es que el acoplamiento de la plancha de acceso al
objeto hace que sea necesario un control preciso.
Para evitar esta desventaja, el método se
realiza de acuerdo con la reivindicación 13. Esto significa que la
plancha de acceso se acopla de una manera sencilla al objeto de
manera que se evitan acciones de colocación difíciles.
De acuerdo con una mejora, el método se realiza
de acuerdo con la reivindicación 14. Esto significa que el
acoplamiento se simplifica adicionalmente.
La invención se explica a continuación en base a
una realización ejemplar con referencia a un dibujo en el que:
La Figura 1 muestra una vista lateral de un
barco con una plancha de acceso;
La Figura 2 muestra una vista superior del barco
de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del
barco de la Figura 1 acoplado a una plataforma;
La Figura 4 muestra una vista inferior en
perspectiva del acoplamiento del barco de la Figura 1 a la
plataforma;
La Figura 5 muestra una vista lateral con la
sección transversal parcial de la plancha de acceso en la posición
del acoplamiento a la plataforma;
La Figura 6 muestra una vista inferior de la
plancha de acceso en la posición del acoplamiento a la
plataforma;
La Figura 7 muestra una sección transversal
VII-VII de la plancha de acceso en la posición del
acoplamiento a la plataforma;
Y la Figura 8 muestra una vista lateral y de
sección transversal VIII-VIII de la plancha de
acceso en la posición del acoplamiento a la plataforma.
Las Figuras 1 y 2 muestran un barco 1 con un
sistema de propulsión compuesto por, entre otros, los propulsores 3
y un motor de proa 2. Un punto de giro 5 al que se une la plancha de
acceso L, se proporciona en la popa del barco 1, teniendo dicha
plancha de acceso una primera parte de plancha de acceso 7 y una
segunda parte de plancha de acceso 8 que se une telescópicamente a
dicha primera parte de plancha de acceso. La primera parte de la
plancha de acceso 7 se une al punto de giro 5 mediante un perno de
giro 6 y puede moverse en el plano vertical mediante un cilindro
elevador 4. Mediante un accionador (no mostrado) la plancha de
acceso L puede girar alrededor de un eje vertical del punto de giro
5 con el resultado de que la plancha de acceso L puede dejarse en
la cubierta de popa del barco 1 durante el transporte. Durante el
uso, la plancha de acceso L se mueve a una posición por detrás del
barco 1.
El extremo de la segunda parte de la plancha de
acceso 8 está provisto de la manera que se indica a continuación,
con un medio de acoplamiento K mediante el que la plancha de acceso
L puede acoplarse a una tubería de acoplamiento 9 que forma parte
de un objeto estacionario 14 situado en el mar tal como una
plataforma de perforación (véase la Figura 3). Debido al hecho de
que la plancha de acceso L puede girar alrededor del eje vertical
del punto de giro 5, la segunda parte de la plancha de acceso 8 se
conecta telescópicamente en la primera parte de la plancha de
acceso 7 y la plancha de acceso L puede oscilar hacia arriba
alrededor del perno de giro 6, el medio de acoplamiento K puede
cubrir el intervalo de trabajo W que se sitúa más allá o
preferiblemente detrás del barco 1, de manera que el medio de
acoplamiento K puede adquirir una altura ajustable por encima de la
superficie del agua. Esto significa que la tubería de acoplamiento 9
puede tener una altura variable por encima de la superficie del
agua, con el resultado de que su uso es independiente del nivel del
agua.
Las Figuras 3 y 4 muestran cómo el barco 1 se
acopla a una plataforma 14 tal como una plataforma de perforación.
Una tubería de acoplamiento 9 se une a una tubería de acoplamiento
13 de la plataforma 14. Un soporte 12 en forma de tubería vertical
se pone aquí en uno de los extremos de la tubería de acoplamiento 9.
El extremo de la segunda parte de la plancha de acceso 8 descansa
con el medio de acoplamiento K alrededor de la tubería de
acoplamiento 9. La primera parte de la plancha de acceso 7 y la
segunda parte de la plancha de acceso 8 están provistos en el lado
superior con una pasarela 11 que tiene en cada lado un carril 16
(por claridad no se muestra en la Figura 3).
En el barco 1 la pasarela 11 está conectada
mediante uno o más peldaños y un rellano estacionario 10 en la
cubierta de popa del barco 1. Sobre la plataforma 14 hay también
instalaciones de tipo rellano para conectar la pasarela 11 a una
escalera 15. La segunda parte de la plancha de acceso 8, si fuera
necesario, puede estar provista en el extremo con una parte doblada
(no mostrada) que conecta con los peldaños que conducen a la
escalera 15.
El acoplamiento del barco 1 a la plataforma 14
mediante la plancha de acceso L permite a los visitantes ir a la
plataforma 14 desde el barco 1 y volver.
Para llevar a los visitantes a la plataforma 14,
el barco 1 navega hacia la plataforma 14. Mediante el sistema de
propulsión y posiblemente usando un sistema de posicionamiento
dinámico o mediante calabrotes unidos a anclas o a la plataforma
14, el barco 1 se sitúa al lado de la plataforma 14 de manera que la
tubería de acoplamiento 9 está dentro del intervalo del medio de
acoplamiento K en el extremo de la segunda parte de la plancha de
acceso 8. Durante el acoplamiento del barco 1, el barco 1 se mueve
respecto a la plataforma 14 entre otros como resultado del oleaje,
corrientes y similares. Mediante el sistema de propulsión, el barco
1 se hace navegar hasta la plataforma 14 hasta que la tubería de
acoplamiento 9 entra en el intervalo de trabajo W y por ajuste de
la dirección, pendiente y longitud de la plancha de acceso L el
medio de acoplamiento K en el extremo de la plancha de acceso L se
toman por encima de la tubería de acoplamiento 9 y se consigue el
acoplamiento en la plataforma 14. Si se requiere, el barco se sitúa
al lado de la plataforma 14 mediante calabrotes unidos a anclas o a
la plataforma 14.
Las Figuras 5-8 muestran el
extremo de la plancha de acceso L con el medio de acoplamiento K. En
los bordes laterales de la pasarela 11 se proporciona una tira
parachoques 27 a lo largo de los bordes laterales del extremo de la
segunda parte de la plancha de acceso 8 y una tira parachoques 20 se
proporciona en el extremo de la segunda parte de la plancha de
acceso 8. El medio de acoplamiento K se proporciona en el lado
inferior en un hueco en el extremo de la segunda parte de la
plancha de acceso 8. Un perno 18 con un eje 17 que se extiende
perpendicularmente a la pasarela 11 se fija en la segunda parte de
la plancha de acceso 8. Una pieza de acoplamiento 22 puede hacerse
girar alrededor del torno 18, empezando desde una posición central y
haciéndolo girar hacia cada uno de los lados de alrededor del eje
17 a través de un primer ángulo \alpha, que con el resultado de
que la dirección de la pieza de acoplamiento 22 puede adaptarse en
la dirección en la que la tubería de acoplamiento 9'' a fijar se
sitúa respecto a la plancha de acceso L. Para este fin, la segunda
parte de la plancha de acceso 8 se hace también de un diseño
localmente más fino y tiene un hueco con caras inclinadas 26 de
manera que durante la rotación de la pieza de acoplamiento 22 a
través de un primer ángulo \alpha, una tubería de acoplamiento
afianzada 9'' no entra en contacto con la plancha de acceso L. Si
fuera necesario, puede proporcionarse un medio de bloqueo que
limita los valores máximos del primer ángulo \alpha. En una
realización preferida hay medios (no mostrados) que mantienen la
pieza de acoplamiento 22 dirigida elásticamente en el centro de la
segunda parte de la plancha de acceso 8 en caso de que el primer
ángulo \alpha sea igual a 0. El valor máximo del primer ángulo
\alpha es aproximadamente de treinta a cuarenta y cinco
grados.
Se fijan dos abrazaderas 21 en la pieza de
acoplamiento 22, dichas abrazaderas pueden moverse alrededor de un
perno 19 mediante un accionador de abrazadera (no mostrado) y pueden
encerrar y afianzar firmemente la tubería de acoplamiento 9''. El
accionador de abrazadera está diseñado de manera que si la carga es
demasiado grande, las abrazaderas 21 se abren y la tubería de
acoplamiento 9 puede separarse del medio de sujeción K. Para ello,
la pieza de acoplamiento 22 y/o el accionador de las abrazaderas 21
están provistos con detectores que pueden medir las fuerzas
ejercidas por la tubería de acoplamiento 2'' sobre la pieza de
acoplamiento. Hay también detectores que detectan la presencia de
la tubería de acoplamiento 9'' en el medio de sujeción K. Dichos
detectores están conectados a un sistema de control del
dispositivo.
Cerca de los medios de acoplamiento K, el lado
inferior de la segunda parte de la plancha de acceso 8 está
provisto en el centro del extremo con un borde de soporte 24. El
lado inferior de la segunda parte de la plancha de acceso 8 está
provisto en cualquier lado del borde de soporte 24 con áreas
biseladas 25 con el resultado de que el plano de la pasarela 11 de
la parte de la segunda parte de plancha de acceso 8 puede formar un
segundo ángulo \beta con la dirección de la tubería de
acoplamiento 9''. En la práctica, el valor máximo del segundo
ángulo \beta en un plano perpendicular a la plancha de acceso L es
de quince a veinte grados dependiendo dicho ángulo, entre otros,
del ángulo entre la plancha de acceso L y la tubería de acoplamiento
9 y la altura de la tubería horizontal 9 respecto al perno de giro
6 de la plancha de acceso L. La pieza de acoplamiento 22 y las
mordazas 21 se conforman de manera que la pieza de acoplamiento 9''
también en la posición de acoplamiento puede formar un segundo
ángulo \beta con el plano de la pasarela 11.
Durante el acoplamiento de la plancha de acceso
L a la plataforma 14 el barco 1 se lleva a una posición más o menos
estacionaria cerca de la plataforma 14. El extremo de la plancha de
acceso L se lleva entonces por encima de la tubería de acoplamiento
9 y la tira parachoques 27 en el borde lateral de la plancha de
acceso L se lleva contra el soporte 12 y se hace pasar contra el
mismo con una fuerza de presión. Posterior o inmediatamente,
dependiendo de las circunstancias, el operario hace descender la
plancha de acceso L hasta que esta última se sitúa con el borde de
soporte 24 sobre la tubería de acoplamiento 9 y el cilindro de
elevación 4 se aligera de manera que la plancha de acceso L
permanece con el borde de soporte 24 descansando sobre su propio
peso sobre la tubería de acoplamiento 9, en cuyo caso el borde
lateral se presiona contra el soporte 12. La segunda parte de la
plancha de acceso 8 se repliega entonces hacia la primera parte de
la plancha de acceso 7 de manera que el borde de soporte 24 se
desliza sobre la tubería de acoplamiento 9.
Cuando la tubería de acoplamiento 9 está en el
extremo del borde de soporte 24 el extremo de la plancha de acceso
L se mueve hacia debajo de manera que la pieza de acoplamiento 22
encierra la tubería de acoplamiento 9. En el transcurso de este
proceso la pieza de acoplamiento 22 gira alrededor del eje 17 debido
al hecho de que la tubería de acoplamiento 9 se desliza a lo largo
de una superficie de soporte 23 de la pieza de acoplamiento 22 que
se sitúa entre el borde de soporte 24 y el eje 17 en su punto más
inferior y alcanza la posición mostrada por las líneas discontinúas
en la Figura 6. La presencia de la tubería de acoplamiento 9'' se
detecta mediante un detector y se hace pasar al medio de control.
Las mordazas 21 se activan después de manera que la tubería de
acoplamiento 9'' se sujeta y la potencia se retira de los
accionadores para elevación, rotación, y deslizamiento de la
plancha de acceso L. Como resultado el barco 1 puede moverse
ligeramente respecto a la plataforma 14 y el barco 1 puede seguir
los ligeros movimientos del oleaje y la corriente sin ejercer
grandes fuerzas sobre la construcción. El sistema de propulsión y/o
el anclaje del barco 1 asegura que no ocurren grandes movimientos.
Si como resultado de la ausencia de viento o debido a un viento
demasiado fuerte, oleaje o corriente, aún ocurren movimientos
excesivos, el detector detecta la magnitud de las fuerzas en el
medio de acoplamiento. Si fuera necesario, se ajusta el sistema de
propulsión y/o posicionamiento del barco 1. Si las fuerzas medias
se hacen demasiado grandes, la mordaza 21 se abre y bajo la
influencia del sistema de control los accionadores de la plancha de
acceso L se conectan de nuevo y la plancha de acceso L se devuelve
al barco 1.
Quedará claro para una persona especialista en
la técnica que, aparte de la realización descrita anteriormente,
son posibles muchas realizaciones alternativas para el dispositivo.
Por ejemplo, es posible proporcionar el medio de acoplamiento a
alguna distancia del extremo de la segunda parte de la plancha de
acceso 8, en lugar de en el extremo de dicha parte de plancha de
acceso. Durante el acoplamiento de la plancha de acceso L la
longitud no se acorta sino que se extiende en este caso. También son
posibles realizaciones en el caso de que la pieza de acoplamiento
22 no tenga mordazas 21 sino en el caso de que la pieza de
acoplamiento encierre firmemente la tubería de acoplamiento 9
puramente por su forma.
Claims (14)
1. Dispositivo para fabricar una pasarela desde
un barco (1) a un objeto (14) que es más o menos estacionario
respecto al barco, teniendo el objeto una tubería (9) unida al
mismo, comprendiendo el dispositivo una plancha de acceso que puede
extenderse telescópicamente (L) unida al barco y que tiene una
superficie superior (11) y en la que cerca del extremo de la
plancha de acceso (L) se proporciona un elemento de acoplamiento (K)
que está adaptado para encerrar dicha tubería (9) que está unida al
objeto estacionario (14), estando provisto la plancha de acceso (L)
con un primer medio accionador (4) para hacer girar la plancha de
acceso (L) respecto al barco (1) alrededor de un primer perno (6) y
un segundo perno (5) situados más o menos perpendicular a dicho
primer perno, y que está provisto con un segundo medio accionador
para extender la plancha de acceso en longitud y con un medio de
control para controlar el dispositivo durante el acoplamiento del
elemento de acoplamiento (K) o en dicha tubería (9),
caracterizado porque dicha tubería (4) es más o menos
horizontal y el elemento de acoplamiento (K) se dispone para
encerrar dicha tubería más o menos horizontal (9), ajustándose el
elemento de acoplamiento (K) por debajo de la superficie superior
(11) y cerca del elemento de acoplamiento (K) en el lado inferior
en la dirección longitudinal de la plancha de acceso (L) dicha
plancha de acceso tiene un borde de soporte estrecho (24) para
soportar la plancha de acceso (L) sobre dicha tubería más o menos
horizontal 9.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que en cualquier lado del borde de soporte (24) el lado
inferior de la plancha de acceso (L) se sitúa por encima de la
sección con forma de V.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, en el que el elemento de acoplamiento (K, 21, 22) puede
girar alrededor de un tercer perno (18) que está en una posición más
o menos perpendicular a la superficie superior (11).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, en el que el elemento de acoplamiento (K, 21, 22) tiene una
superficie de soporte (23) que se extiende desde el borde de soporte
(24) a la superficie superior (11) y que se sitúa entre el tercer
perno (18) y el borde de soporte.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3 ó 4, en el que el elemento de acoplamiento (K, 21, 22) está
provisto con un medio elástico para llevar el elemento de
acoplamiento a una posición central.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de acoplamiento
(K, 22) tiene una mordaza (21) para encerrar dicha tubería más o
menos horizontal (9) en el estado acoplado.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el medio de control comprende
un primer detector para detectar la presencia de dicha tubería más
o menos horizontal (9) en el elemento de acoplamiento (K, 21,
22).
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6 ó 7, en el que el medio de control comprende un segundo detector
para detectar la carga y/o sobrecarga de la mordaza (21).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8 en el que el medio de control está diseñado para abrir la mordaza
(21) y/o conectar el primer medio accionador (4) después de la
detección de sobrecarga de la mordaza (21).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de acoplamiento
(K 21, 22) y la plancha de acceso (L) están diseñados de manera que
dicha tubería más o menos horizontal (9), medida en paralelo a la
superficie superior (11), puede formar un ángulo \alpha de hasta
al menos treinta o cuarenta y cinco grados con una línea
perpendicular a la dirección longitudinal de la plancha de
acceso.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores en el que elemento de acoplamiento (K,
21, 22) está diseñado de manera que dicha tubería más o menos
horizontal (9) puede formar un ángulo \beta de al menos diez a
veinte grados con la superficie superior (11).
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que se proporciona un soporte
(12) por encima de dicha tubería más o menos horizontal (9) para
limitar los movimiento de la plancha de acceso (11) en la dirección
horizontal.
13. Método para fabricar una pasarela desde un
barco (1) a un objeto (14) que es más o menos estacionario respecto
al barco (1) proporcionando una plancha de acceso (L) que puede
extenderse telescópicamente entre el barco (1) y el objeto (14),
estando unida la plancha de acceso (L) al barco (1) y, entre otros,
estando provista con un primer medio accionador (4) para elevar y/o
para hacer girar la plancha de acceso (L) y con un segundo medio
accionador para cambiar la longitud de la plancha de acceso (L) y en
el lado inferior está provista con un elemento de acoplamiento (K)
que está adaptado para acoplar la plancha de acceso (L) a una
tubería más o menos horizontal (9) que está unida al objeto (14),
durante el acoplamiento de la plancha de acceso (L) con un borde de
soporte estrecho (24) en el lado inferior de la plancha de acceso en
la dirección longitudinal se sitúa sobre dicha tubería más o menos
horizontal (9), después de lo cual la longitud de la plancha de
acceso (L) se ajusta mediante el segundo medio accionador hasta que
el elemento de acoplamiento (K) puede situare alrededor de dicha
tubería más o menos horizontal (9).
14. Método de acuerdo con la reivindicación 13
en el que se proporciona un soporte (12) por encima de dicha
tubería más o menos horizontal (9) y la plancha de acceso (L) se
presiona contra el soporte antes de que la plancha de acceso se
sitúe sobre dicha tubería más o menos horizontal (9).
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