ES2302166T3 - Maquina rebordeadora con sistema de corte laser. - Google Patents
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Abstract
Máquina rebordeadora lineal del tipo substancialmente conocido para maquinar bordes de paneles (1) de espesor limitado, hechos de madera o de un material similar, que se mueven a través de la máquina, tales como por ejemplo partes planas de muebles; dichos bordes comprendiendo bordes planos (1b) con un determinado perfil (1p), la máquina comprendiendo: - medios (2) para hacer avanzar los paneles (1) con respecto a una base (5), a lo largo de un eje (X) de un plano (XY) substancialmente horizontal, con referencia a un sistema de coordenadas en ángulo recto (X, Y, Z); - estaciones para maquinar los bordes planos (1b), situadas en sucesión recíproca, hacia las cuales los medios de alimentación (2) hacen avanzar secuencialmente uno de los paneles, donde previamente se ha aplicado una tira (3) de material sintético por encolado de la misma a uno de los bordes verticales (1b), para luego recortar la parte excedente de la tira (3) aplicada al borde (1b) a través de la acción de unidades (16) que recortan la tira (3); - medios electrónicos de control de la máquina (12); las unidades (16) comprendiendo un sistema de corte láser (4), soportado por la base (5) con medios de soporte (8), controlados por los medios electrónicos de control (12) y que generan un rayo (G) de luz con un eje (A), el punto focal (F) de dicho rayo siendo incidente sobre la tira (3) aplicada al borde (1b) y operando sobre dicha tira (3) de manera de crear un contorno (S) de la tira con la forma deseada, en secciones normales al eje (X); la máquina rebordeadora comprendiendo, además, medios (13) para detectar la posición del perfil (1p) del borde (1b); con lo cual dichos medios de detección (13) están conectados a los medios electrónicos de control (12), para controlar la posición del eje (A) del rayo (G).
Description
Máquina rebordeadora con sistema de corte
láser.
La presente invención se refiere a una máquina
rebordeadora lineal de paneles de madera o de materiales similares,
como una unidad del tipo substancialmente conocido en el sector para
el maquinado secundario de madera y en particular para el acabado
de partes planas, normalmente rectangulares, de muebles tales como
por ejemplo cocinas modulares, escritorios de oficina y
similares.
Tales máquinas son adecuadas para aplicar una
tira de revestimiento, normalmente hecha de material sintético, a
por lo menos uno de los bordes laterales de los paneles que están
transitando por la máquina, y para darle a la tira aplicada de esta
manera al borde un correcto acabado estético. Esas operaciones se
conocen en su totalidad bajo el nombre de rebordeado de
paneles.
En las máquinas rebordeadoras lineales
mencionadas con anterioridad, los paneles se introducen en sucesión
y se hacen avanzar por medio de un transportador, normalmente del
tipo cinta transportadora, impulsado por una de las ruedas (motriz)
entre las cuales está estirada la misma cinta. La acción vertical de
un prensador superior, normalmente con la forma de un transportador
de rodillos o cinta loca, aprieta los paneles sobre el
transportador, haciéndolos avanzar de esta manera. La tira se aplica
al borde de los paneles por encolado en una estación especial de la
máquina, donde luego una cizalla corta casi toda la parte excedente
de la tira para rebordear aplicada a partir de un rodillo, dejando
deliberadamente una pequeña parte excedente longitudinal en la
parte frontal y posterior del panel, y una parte excedente
transversal con respecto a las superficies superior e inferior del
panel. En el caso particular de bordes con perfil rectangular, en
las máquinas del tipo conocido, el corte hasta el tamaño final
(recorte final longitudinal) y el recorte transversal se llevan a
cabo utilizando herramientas rotativas, en dos estaciones sucesivas
de la máquina, dando, como ya se ha indicado, mucho énfasis al
acabado estético. Sin embargo en los casos bastante comunes donde el
perfil frontal y posterior del panel están configurados, por
ejemplo, de manera semicircular, la tira para rebordear aplicada se
acaba de manera que siga perfectamente el perfil del borde usando
dos herramientas rotativas, substancialmente fresadoras,
denominadas desbastadoras o recortadoras, una abajo y la otra
arriba, que funcionan de acuerdo a estrategias predeterminadas de
cada máquina, en las respectivas partes inferior y superior del
borde del panel que está transitando, y en las partes frontal y
posterior del panel.
Por consiguiente, en esas máquinas normalmente
el recorte se debe llevar a cabo con precisión para obtener con
rapidez piezas con un aspecto atrayente y, además, hace falta un
funcionamiento flexible para trabajar los diferentes perfiles que
en cada oportunidad se pueden presentar, ajustando adecuadamente la
operación de recorte (es decir, las trayectorias de las
herramientas de recorte) a los diferentes perfiles de los
bordes.
Por lo tanto, en particular la invención se
refiere una máquina rebordeadora sobre la cual se pone en acto un
nuevo sistema, en condiciones de administrar de manera flexible y
ventajosa la operación para recortar la tira aplicada a los bordes
de cada panel (o lote) que se está maquinando, tal como se
describirá a continuación.
En la actualidad, en el sector de máquinas
rebordeadoras, el recorte se lleva a cabo usando dos herramientas
rotativas, que trabajan en correspondencia del borde del panel, una
del lado superior y la otra del lado inferior del panel. Las dos
herramientas tienen unidades propulsoras independientes, que le
permiten seguir el perfil (lo que equivale a decir, el perímetro)
del borde del panel, incluso en correspondencia de la parte frontal
y posterior del panel.
El documento
EP-A-0.997.245 publica:
- una máquina rebordeadora lineal del tipo
substancialmente conocido para maquinar bordes de paneles de espesor
limitado, hechos de madera o de un material similar, que se mueven
a través de la máquina, tales como por ejemplo partes planas de
muebles; dichos bordes comprendiendo bordes planos con un cierto
perfil, la máquina comprendiendo:
- medios para alimentar los paneles con respecto
a una base, a lo largo de un eje (X) de un plano (XY)
substancialmente horizontal, con referencia a un sistema de
coordenadas en ángulo recto (X, Y, Z);
- estaciones para maquinar los bordes planos
situadas en sucesión recíproca, a las cuales los paneles se
alimentan secuencialmente de a uno a través de los medios de
alimentación y donde previamente se ha aplicado por encolado una
tira de material sintético a uno de los bordes verticales, para
luego recortar la parte excedente de la tira aplicada al borde
mediante la acción de unidades que recortan la tira;
- medios electrónicos de control de la
máquina;
- las unidades comprendiendo un sistema de
corte, soportado por la base con medios de soporte, controlados por
los medios electrónicos de control;
la máquina rebordeadora comprendiendo además
medios para detectar la posición del perfil del borde.
Las herramientas en cuestión cambian en función
del tipo de tira a recortar. La tira puede variar tanto en su forma
como en su espesor.
Se conocen sistemas que cambian la herramienta
automáticamente como consecuencia de un cambio de la forma de la
tira, los cuales toman la nueva herramienta de un depósito de
herramientas ubicado en la máquina. También se conocen sistemas que
le exigen al operador cambiar manualmente la herramienta como
consecuencia de cambios en la tira. Otros sistemas conocidos son
herramientas con varios radios, de manera que la misma herramienta
se pueda usar para una amplia gama de tamaños, simplemente ajustando
la posición de la herramienta con respecto al borde.
Sin embargo, las soluciones conocidas presentan
una serie de desventajas. En primer lugar, cuando cambia el tamaño
es necesario parar la máquina para cambiar la herramienta, paradas
que pueden ser más o menos prolongadas, dependiendo del tipo de
reemplazo de herramienta.
Los sistemas con reemplazo automático de
herramientas tienen un espacio dedicado, o depósito, donde se
almacenan las herramientas que no se están usando, lo cual implica
un aumento de las dimensiones del aparato.
Los sistemas que usan herramientas con varios
filos de corte son bastante caras, la herramienta es delicada, es
difícil de afilar y la probabilidad de que sea adecuada para todos
los posibles tipos de rebordeado es muy baja.
Por consiguiente, siempre será necesario hacer
una cantidad mínima de cambios de tamaño.
También cabe decir que los sistemas que utilizan
herramientas de corte, de cualquier tipo, están sujetos al desgaste
del filo de corte, lo cual aumenta con el uso y conlleva el hecho de
empeorar el acabado de la superficie del borde. A medida que el
desgaste aumenta y el filo de corte se vuelve más desafilado, se
generan vibraciones, que conducen a la formación de escalones en el
borde del panel, con un consiguiente acabado estético de la pieza
de trabajo maquinada de baja calidad. La gravedad de esta desventaja
aumenta proporcionalmente con la velocidad de avance del panel.
Por lo tanto, las máquinas rebordeadoras en
conformidad con la técnica conocida presentan notables problemas
operativos relacionados a los aspectos listados arriba, que, si de
alguna manera en el pasado se los podía aceptar, en la actualidad
pasaron a ser importantes, puesto que el mercado del mueble ya no
está dispuesto a aceptar problemas de acabado de componentes. Tales
problemas se acentúan ni bien se tiene en consideración la alta
gama de precio de las máquinas rebordeadoras, que deben producir
piezas con un mínimo desperdicio y con el mejor acabado posible, de
manera de recuperar, lo antes posible, la inversión hecha.
Por lo tanto, una máquina con un sistema que no
usa herramientas de corte convencionales para las operaciones a
realizar en la tira en correspondencia del perfil del borde,
adaptando automáticamente el perfil a seguir, y que no exhiba los
problemas de un acabado superficial de baja calidad debidos al
desgaste del filo de corte, podría ser una solución a los problemas
descritos con anterioridad.
El objetivo de la presente invención es el de
eliminar las desventajas mencionadas con anterioridad usando un
sistema especial para recortar la tira colocada sobre el perfil del
borde de los paneles, en particular introduciendo en la máquina
rebordeadora un sistema capaz de adaptarse al perfil a crear,
logrando el consiguiente correcto recorte de la tira en el borde,
sin presentar los problemas relacionados a la adaptación de una
herramienta mecánica al tipo de perfil.
La invención, como está descrita en las
reivindicaciones que están más adelante, por lo tanto, resuelve el
problema de producir una máquina rebordeadora provista de unidades
para recortar la parte excedente de la tira aplicada al borde,
manteniendo al mismo tiempo una gran flexibilidad operativa y las
características funcionales de las máquinas rebordeadoras
anteriores y, de hecho, brindando mejoras.
La idea expuesta en la descripción que sigue
logra dichos objetivos con una solución que comprende un sistema
láser que, durante un movimiento relativo con respecto al borde,
genera un rayo láser focalizado y que opera sobre el borde de la
tira en correspondencia del perfil del borde del panel, dicho
sistema habiendo sido dispuesto a lo largo de la línea de
alimentación del borde del panel, por lo tanto, al costado del
recorrido seguido por los paneles que están transitando por la
máquina, y sometido a adecuados medios electrónicos de control y
procesamiento.
En particular, la presente invención se refiere
a una máquina rebordeadora lineal del tipo conocido para maquinar
bordes de paneles de madera planos de espesor limitado, que pasan a
través de la máquina, tales como, por ejemplo, partes planas de
muebles, donde los bordes son substancialmente planos y tienen un
perfil determinado. Dicha máquina comprende:
- medios para hacer avanzar los paneles con
respecto a la base, en un plano (XY) horizontal, a lo largo de su
eje (X), con referencia a un sistema de coordenadas en ángulo recto
(X, Y, Z);
- estaciones para maquinar los bordes planos,
situadas en sucesión recíproca, a las cuales se alimenta un panel
en secuencia a través de los medios de alimentación y en
correspondencia de las cuales primero se encola una tira de
material sintético a uno de los bordes planos verticales, para luego
recortar la parte excedente de la tira aplicada, para hacerla
coincidir exactamente con el respectivo perfil, mediante unidades de
recorte que trabajan sobre la tira;
- medios electrónicos de control de la
máquina;
las unidades de recorte comprenden un sistema de
corte láser, soportado por la base sobre medios de soporte, y
controlado por medios electrónicos de control. Dicho sistema de
corte láser genera un rayo láser con un eje predeterminado y un
respectivo punto focal, que incide sobre la tira aplicada al borde,
operando sobre la misma para definir, en las secciones normales a
dicho eje (X), el contorno deseado;
- medios substancialmente conocidos para
detectar la posición (y, por ende, la geometría) de dicho
perfil;
donde la característica novedosa de la presente
invención es el hecho que los medios de detección están conectados
a los medios electrónicos de control, para controlar la posición del
eje del rayo.
Otra característica novedosa de la presente
invención es que los medios de soporte comprenden medios de
deslizamiento, tales como carros, que le permiten al dispositivo
deslizarse a lo largo de al menos una de las direcciones
identificadas por los ejes de alimentación (X, Y, Z). También hay
medios de rotación, en condiciones de girar el dispositivo láser
alrededor de un eje perpendicular a la tira aplicada. La combinación
de tales movimientos permite ubicar el dispositivo láser con
respecto al panel maquinado y, además, maquinar los perfiles frontal
y posterior del panel.
Las ventajas obtenidas con la máquina de la
presente invención, ya mencionadas en parte, principalmente se
derivan de la posibilidad de cambiar la sección transversal
(contorno) de la tira aplicada al borde, en correspondencia del
perfil del borde, sin tener que recurrir al cambio de la
herramienta. El tamaño de la máquina es menor, ya que recupera el
espacio que ocupa el almacén de herramientas y los tiempos
improductivos se reducen, ya que se eliminan los tiempos de
reemplazo de las herramientas.
Asimismo, el dispositivo propuesto elimina el
problema que se deriva de un filo de corte desgastado, permite
aumentar la velocidad de maquinado y mantiene, o incluso aumenta, el
nivel de calidad del acabado superficial gracia a una reducción de
las vibraciones.
A continuación la invención se describe con más
nivel de detalles haciendo referencia a los dibujos anexos, que
exhiben una realización preferida sin restringir el alcance de su
aplicación.
La parte restante de la máquina es
substancialmente similar a la de las posibles configuraciones de una
máquina rebordeadora lineal común y conocida y, por lo tanto, no
está descrita y tampoco exhibida. La descripción y las
ilustraciones substancialmente se limitan a los detalles que se
refieren a la disposición y gestión del cabezal de corte láser que,
no obstante representar el factor innovador de la máquina en
comparación con una de la técnica conocida, también se debe
considerar como un dispositivo que es conocido en sí mismo y, por
ende, no requiere explicaciones especiales.
Por consiguiente:
- la figura 1 es una vista de la máquina a lo
largo de la dirección del eje de alimentación (X) del panel (1),
que básicamente exhibe los carros de movimiento (9X, 9Y, 9Z) del
sistema láser (4), el sistema de avance (2) del panel (1), el
actuador del carro (10X), los medios electrónicos de control (12) y
un palpador (13) adecuado para detectar la posición (Z) en la cual
está ubicado el borde (1b) del panel (1); también se exhibe la
interacción entre el rayo (G) emitido por el sistema láser (4) y la
parte superior del perfil (1p) del borde (1b) en correspondencia del
punto focal (F) del rayo (G);
- la figura 2 es substancialmente similar a la
figura 1, excepto por el hecho que se exhibe la interacción del
rayo (G) con la parte inferior del perfil (1p) del borde (1b);
- la figura 3 es una vista según el eje (X) de
los medios de soporte (8) del sistema láser (4), en particular de
una muñeca (11) para girar la plataforma (14) alrededor de un eje
(A1) normal al borde (1b), y la posibilidad de inclinar la parte
final de la fuente láser (4) con respecto a la plataforma (14)
gracias a un acoplamiento, para variar el ángulo del rayo (G);
- la figura 4 es una vista axonométrica del
panel (1) y de la tira (3) aplicada al mismo a lo largo del eje X,
como se presentan después del recorte, lo que equivale a decir, con
un contorno (S) (en corte transversal normal al eje (X))
caracterizado por la forma redondeada de los bordes;
- la figura 5 es una vista de otro detalle de la
figura anterior, que exhibe una situación en la cual el rayo láser
(G) está operando sobre el perfil superior (1p) del borde (1b); el
eje (A) del rayo (G) está en un plano vertical normal al eje (X) y
forma el ángulo (B) con el eje (A1), o con una línea recta paralela
al mismo; la tira (3) ha sido recortada en parte en la parte
superior del perfil (1p), mientras que la misma todavía se tiene
que recortar en la parte inferior del perfil (1p);
- la figura 6 exhibe los elementos geométricos
característicos implicados en el recorte de la tira (3) aplicada al
panel (1); en particular, el borde (1b) con su perfil (perímetro)
(1p), y el contorno (S) de la sección transversal de la tira (3),
redondeada después del recorte;
\newpage
- la figura 7 es una vista axonométrica que
exhibe el paquete de planos verticales que inciden sobre el borde
(1b), en el cual, gracias a las posibilidades de inclinación del
rayo (G) que se describirá, puede disponerse el eje (A) del rayo
(G) (incluyen el plano vertical normal al eje (X), como se puede ver
en la figura 5); también se exhibe cualquier plano, a un ángulo (B)
con respecto a la línea horizontal, substancialmente tangente al
contorno (S) en correspondencia de la parte superior del perfil
(1p); dicho plano, por exigencias especiales de maquinado, puede
ser "barrido" por el eje (A) del rayo (G).
El sistema de corte láser (4) que caracteriza la
máquina rebordeadora publicada es innovador debido a la solución
general de la máquina configurada con el mismo. Dicha máquina, en su
configuración preferida descrita abajo y exhibida en los dibujos,
normalmente comprende el recorrido seguido por los paneles (1) que,
dispuestos en sucesión recíproca en un plano horizontal (XY), son
alimentados a lo largo del eje (X) por la cinta de alimentación
inferior (2), que opera conjuntamente con el prensador superior
provisto de rodillos locos.
En la parte de la máquina donde normalmente
están ubicadas las unidades de maquinado, y donde se realizan las
varias operaciones sobre el borde (1b) y sobre la tira (3), también
está ubicado dicho sistema (4) que genera dicho rayo láser (G), el
cual, como ya se ha dicho, es de tipo substancialmente conocido y
está soportado por la base (5) de la máquina con adecuados medios
de soporte (8).
Dichos medios (8) comprenden medios de
deslizamiento (9) para el movimiento del sistema (4)láser y
medios mecánicos (11 y/o 14) para inclinar el eje (A) del rayo (G)
generado por el sistema (4). Asimismo, dentro del sistema (4) hay
medios ópticos (6) para ajustar el punto focal (F) del rayo (G)
sobre su eje (A), medios (7) para ajustar la potencia del rayo
láser (G) que se utiliza para cortar y medios internos (15) para
variar ópticamente el ángulo del eje (A) del rayo (G).
Examinando con mayor nivel de detalle los medios
de soporte (8) del sistema láser (4), adecuados para mover el
sistema, se puede identificar un primer carro (9X), el cual se
desliza sobre la base (5) a lo largo del eje (X), movido por un
respectivos actuador (10X) controlado por el control electrónico de
la máquina (12), realizado siguiendo composiciones tradicionales,
en particular en este caso con un dispositivo con un motor rotativo
y un sistema de tuerca-tornillo con bolas
circulantes.
Gracias a los movimientos controlados a lo largo
del eje (X), el sistema láser (5) se puede mover paralelo con el
panel (1), más rápido o más lento que el panel, de manera de manejar
el recorte sobre la tira (3) en función de los tiempos de
accionamiento del rayo (G) que no dependen de la velocidad de avance
del panel (1) y de manera que el recorte también se pueda manejar
en correspondencia de los extremos (1t y 1c) del perfil (1p) que
puede ser curvo, en correspondencia de la parte frontal y posterior
respectivamente.
Un segundo carro (9Y), impulsado por un
respectivo actuador conocido (10Y), controlado por el control
electrónico (12) se desliza en la dirección (Y) por las guías del
primer carro (9X).
Análogamente, un tercer carro (9Z), impulsado
por un respectivo actuador conocido (10Z), también controlado por
el control electrónico (12) se desliza en la dirección (Z) por las
guías del segundo carro (9Y).
Los movimientos de al menos los carros 9Y y 9Z
deben ser coordinados para llevar el rayo (G) (en particular su
punto focal (F)) en contacto con la tira (3), en correspondencia del
perfil (1p) del borde, para el recorte.
En la práctica, en conformidad con una sección
normal al eje de avance (X), los movimientos de los carros 9Y y 9Z
llevan el rayo (G) "a apoyarse" sobre la tira (3) en
correspondencia del perfil (1p) del borde (1b).
Obviamente, la magnitud de los movimientos
atribuidos a los carros por el control numérico (12) depende de la
posición del perfil (1p) (por lo tanto, también de su geometría)
según la determinación por parte de los medios de detección
(13).
En particular, los medios de detección (13)
comprenden un palpador para leer directamente la posición (Z) del
panel (1) en correspondencia de su perfil (1p), y dos transductores
ópticos de posición (de tipo conocido y, por ende, no exhibidos)
para leer la posición (Y) del perfil (1p), y respectivamente, la
posición (X) del perfil en correspondencia de la parte frontal y/o
posterior del panel.
Aparte de dichos tres carros, el sistema láser
(4) se mueve a través de otros medios de movimiento (11), nuevamente
idealmente incluidos en dicho conjunto de medios de soporte (8). En
particular, los medios (11) se componen de una muñeca que gira
alrededor de un eje (A1) paralelo al eje (Y), y un soporte giratorio
(14), con la forma de una plataforma. Dicha muñeca conecta de un
lado el carro (9Z) y del otro lado la plataforma (14).
Un acoplamiento introducido entre la parte final
de la fuente láser (4) y la plataforma (14) completa los medios de
movimiento (11), adecuados para variar el ángulo del rayo (G).
También cabe hacer notar que el sistema láser
(4) que se usa en esta realización incluye medios ópticos (15),
dentro del mismo, que le permiten al eje (A) del rayo (G) asumir un
ángulo predeterminado con respecto a los ejes (X, Y, Z) controlados
por los medios electrónicos de control (12). Esto revela la baja
cantidad de movimientos mecánicos necesarios para colimar el rayo
(G) sobre el perímetro de la tira (3), reduciendo así la inercia e
incrementando las velocidades operativas alcanzables.
De esta manera se logran los grados de libertad
que el sistema láser (4) necesita para llevar a cabo el recorte de
la tira (3).
Por consiguiente, gracias a la cadena cinemática
descrita, el eje (A) del rayo (G) se lo puede hacer incidir sobre
el eje horizontal (A1) de rotación de la plataforma (14), con un
ángulo (B). Lo que equivale a decir, el eje (A) puede ser ubicado
inclinado con respecto al eje (A1). En tales situaciones el eje (A)
del rayo (G) puede describir una porción superficial cónica con
semiaberturas (B) y eje (A1) o, respectivamente, una superficie
rayada genérica con rotación alrededor el eje (A1).
Las posibilidades de movimiento descritas
explican claramente cómo el rayo (G) puede ser efectivamente llevado
en contacto, con su punto focal (F), con el perímetro de la tira
(3), para realizar el recorte.
En otra realización propuesta, hay dos
dispositivos de corte, uno que actúa sobre la parte superior del
perímetro de la tira (que prácticamente coincide con el perfil
superior del borde del panel) y el otro que actúa sobre el
perímetro inferior de la tira. De este modo, se reduce casi a la
mitad el tiempo operativo del dispositivo.
A un cierto nivel operativo, la máquina
rebordeadora equipada con el sistema de recorte láser (4)
estructurado de esta manera logra el objetivo antes señalado
gracias a la acción del rayo láser (G) generado por el sistema (4),
que corta la tira aplicada al borde del panel, eliminando la parte
excedente y creando un perfil redondeado con la forma deseada.
El punto donde actúa el rayo (G) se identifica a
través del punto focal del rayo (F), donde la posición de dicho
punto (F) se puede ajustar sobre el eje (A) y donde también se puede
ajustar la intensidad del rayo.
En la práctica, con referencia al recorte en
correspondencia de la parte superior larga del perfil (1p) del
panel (1b), el recorte láser de la tira (3) se realiza llevando el
rayo (G) en contacto con el perímetro de la tira, substancialmente
tangente y no secante al borde de la tira, y en correspondencia del
punto focal (F). Obviamente, la interacción entre los medios
electrónicos de control (12), los medios de detección (13) y los
medios actuadores permiten que el emplazamiento del rayo (G) sea
preciso.
El rayo (G) puede funcionar tanto si está
ubicado en un plano normal al eje (X) (figuras 5 y 7) como en
cualquiera de los planos verticales que inciden sobre el perfil
(1p).
Por lo que concierne a la focalización, en la
práctica el punto focal (F) no es efectivamente un punto en el
sentido geométrico, sino que corresponde a una corta sección del
rayo (G). Por lo tanto, por motivos relacionados a la parte óptica
de la fuente, la focalización muchas veces no es estrictamente
cónica, sino que es un estrangulamiento del rayo en correspondencia
de su sección de garganta, que normalmente se utiliza como el punto
focal (F) del rayo (G).
Por lo que concierne al redondeo del borde de la
tira (3), requerido en la operación de recorte, ésta tiene lugar
gracias a la acción geométrica del rayo (G), que actúa como un cúter
óptico, y con mayor frecuencia conjuntamente con la retracción y
redondeo espontáneo del material de la tira (3) en la zona de acción
del rayo (G), produciendo así, en las secciones normales de la tira
(3), el característico contorno de la tira (S) redondeado por el
rayo.
En este último caso queda claro que es
suficiente realizar un movimiento relativo a lo largo del eje (X)
entre el rayo (G) y el panel (1), manteniendo el ángulo de
inclinación constante (por ejemplo igual a B) entre el eje (A) del
rayo y el eje (A1) normal al borde (1b) del panel, para obtener un
contorno de tira redondeado (S). Si, por el contrario, el material
maquinado no se retira espontáneamente lo suficiente, el redondeo se
podría realizar igualmente usando planos tangentes al borde de la
tira; en la práctica, habiendo barrido rápidamente el rayo ese
plano tangencial, que a su vez tiene un ángulo variable,
describiendo substancialmente un paquete de planos teniendo como su
eje el borde longitudinal de la tira.
La invención descrita e ilustrada puede ser
sometida a otras variantes y modificaciones sin por ello apartarse
del alcance de las reivindicaciones que siguen. Asimismo, todos los
detalles de la presente invención pueden ser reemplazados por
elementos técnicamente equivalentes.
Claims (15)
1. Máquina rebordeadora lineal del tipo
substancialmente conocido para maquinar bordes de paneles (1) de
espesor limitado, hechos de madera o de un material similar, que se
mueven a través de la máquina, tales como por ejemplo partes planas
de muebles; dichos bordes comprendiendo bordes planos (1b) con un
determinado perfil (1p), la máquina comprendiendo:
- medios (2) para hacer avanzar los paneles (1)
con respecto a una base (5), a lo largo de un eje (X) de un plano
(XY) substancialmente horizontal, con referencia a un sistema de
coordenadas en ángulo recto (X, Y, Z);
- estaciones para maquinar los bordes planos
(1b), situadas en sucesión recíproca, hacia las cuales los medios
de alimentación (2) hacen avanzar secuencialmente uno de los
paneles, donde previamente se ha aplicado una tira (3) de material
sintético por encolado de la misma a uno de los bordes verticales
(1b), para luego recortar la parte excedente de la tira (3)
aplicada al borde (1b) a través de la acción de unidades (16) que
recortan la tira (3);
- medios electrónicos de control de la máquina
(12);
las unidades (16) comprendiendo un sistema de
corte láser (4), soportado por la base (5) con medios de soporte
(8), controlados por los medios electrónicos de control (12) y que
generan un rayo (G) de luz con un eje (A), el punto focal (F) de
dicho rayo siendo incidente sobre la tira (3) aplicada al borde (1b)
y operando sobre dicha tira (3) de manera de crear un contorno (S)
de la tira con la forma deseada, en secciones normales al eje (X);
la máquina rebordeadora comprendiendo, además, medios (13) para
detectar la posición del perfil (1p) del borde (1b); con lo cual
dichos medios de detección (13) están conectados a los medios
electrónicos de control (12), para controlar la posición del eje (A)
del rayo (G).
2. Máquina rebordeadora según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho que el sistema de corte láser
(4) y los medios de soporte (8) son adecuados para ubicar el eje (A)
del rayo (G) en un plano vertical, normal al eje (X), identificado
por dicho contorno (S).
3. Máquina rebordeadora según una cualquiera de
las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho
que el sistema de corte láser (4) y los medios de soporte (8) son
adecuados para ubicar el eje (A) del rayo (G) en un plano vertical,
incidente sobre el borde (1b).
4. Máquina rebordeadora según una cualquiera de
las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho
que los medios de soporte (8) comprenden medios (9X), en particular
un carro (9X), que se desliza a lo largo del eje horizontal (X) con
respecto a la base (5); existiendo medios actuadores (10X) del carro
(9X), controlados por los medios electrónicos de control (12).
5. Máquina rebordeadora según una cualquiera de
las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho
que los medios de soporte (8) comprenden medios (9Y), en particular
un carro (9Y), que se desliza a lo largo del eje horizontal (Y) con
respecto a la base (5); existiendo medios actuadores (10Y) del carro
(9Y), controlados por los medios electrónicos de control (12).
6. Máquina rebordeadora según una cualquiera de
las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho
que los medios de soporte (8) comprenden medios (9Z), en particular
un carro (9Z), que se desliza a lo largo del eje vertical (Z) con
respecto a la base (5); existiendo medios actuadores (10Z) del carro
(9Z), controlados por los medios electrónicos de control (12).
7. Máquina rebordeadora según una de las
reivindicaciones 4, 5 o 6, caracterizada por el hecho que los
medios de soporte (8) comprenden medios de movimiento (11)
adecuados para permitir la rotación del sistema de corte láser (4)
alrededor de un eje (A1) perpendicular al borde (1b) del panel (1);
donde, con los medios de movimiento (11) y uno o varios de los
medios de deslizamiento (9X, 9Y, 9Z) trabajando conjuntamente entre
sí, el punto focal (F) del rayo (G) incide la tira (3) cerca del
perfil (1p) del borde (1b); en particular, incluso para uniformar
la tira (3) al perfil (1p), en secciones (1t y 1c) del perfil (1p)
en correspondencia de las partes frontal y posterior del panel (1)
respectivamente.
8. Máquina rebordeadora según la reivindicación
7, caracterizada por el hecho que los medios de movimiento
(11) comprenden un soporte (14) que gira alrededor del eje (A1),
donde el eje (A) del rayo (G) incide sobre el eje (A1) con un
determinado ángulo (B); dicho eje (A) del rayo (G) describiendo
porciones de una superficie cónica con eje (A1) y una semiabertura
(B) como consecuencia de la rotación del soporte (14) alrededor del
eje (A1).
9. Máquina rebordeadora según la reivindicación
7, caracterizada por el hecho que los medios de movimiento
(11) comprenden un soporte (14) que gira alrededor del eje (A1),
donde el eje (A) del rayo (G) está inclinado con respecto al eje
(A1); dicho eje (A) del rayo (G) describiendo porciones de una
superficie de rotación que tiene un eje (A1), como consecuencia de
la rotación del soporte (14) alrededor del eje (A1).
10. Máquina rebordeadora según la reivindicación
8 o 9, caracterizada por el hecho que los medios de
movimiento (11) comprenden un acoplamiento para mover el sistema de
corte láser (4) con respecto al soporte rotativo (14).
11. Máquina rebordeadora según una de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
el sistema de corte (4) comprende medios internos (15) adecuados
para generar un ángulo determinado del eje (A) del rayo (G).
12. Máquina rebordeadora según una de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
el sistema de corte (4) comprende medios ópticos (6) para ajustar
el punto focal (F) sobre el eje (A).
13. Máquina rebordeadora según una de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
el sistema de corte (4) comprende medios (7) para ajustar la
potencia del rayo (G) de luz.
14. Máquina rebordeadora según una de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
el punto focal (F) es precedido y seguido, respectivamente, a lo
largo del eje (A), por respectivas secciones del rayo (G), útiles
para cortar.
15. Máquina rebordeadora según una de las
precedentes reivindicaciones, que comprende una pluralidad de
sistemas de corte (4), que operan en secciones separadas del perfil
(1p) del borde (1b).
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