ES2301112T3 - Semitrailer para camiones articulados con plataforma de carga ajustable en altura. - Google Patents

Abstract

Semitrailer (10) que puede unirse a un tractor (12) provisto de un pivote de remolque vertical (38) y soportado en su extremo posterior por una estructura con ruedas (26), que comprende - un chasis que comprende una pluralidad de elementos longitudinales (16, 18) y travesaños (20, 22, 24) que definen una plataforma de carga generalmente horizontal (P), y al menos un montante (28, 30) que se eleva desde un extremo frontal del chasis, - una barra de remolque (32) que pivota en el extremo de dicho montante (28, 30) alrededor de un primer eje articulado horizontal y transversal (A), - al menos un cilindro hidráulico compensador (46, 48) articulado entre el chasis y la barra de remolque, y - un enganche (34) articulado a la barra de remolque (32) por delante del primer eje (A), para pivotar alrededor de un segundo eje articulado horizontal y transversal (B). caracterizado porque dicha estructura con ruedas (26) comprende un armazón (50) en cuyos lados están articulados dos brazos de suspensión (54, 56) provistos de ruedas (58, 60) en sus extremos libres, y sujetos a la acción de los respectivos cilindros de suspensión hidroneumáticos (62, 64) que tienen un extremo articulado al brazo de suspensión (54, 56) y un extremo opuesto articulado al armazón (50), y están conectados en paralelo entre sí a través de un circuito de suministro hidráulico.

Description

Semitrailer para camiones articulados con plataforma de carga ajustable en altura.

Esta invención se refiere a un semitrailer para camiones articulados con plataforma de carga ajustable en altura, tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 1 y se describe por ejemplo en SU 1098858 A.

En esta descripción la expresión propósito general se refiere al transporte de artículos variados tales como herramientas y máquinas genéricas, particularmente máquinas para el movimiento de tierras, bastidores y otras estructuras, así como el transporte de contenedores, vagones de tren y similares.

IT-236083 da a conocer un camión para transporte de propósito general que comprende un chasis principal provisto de una plataforma de carga y de un chasis auxiliar que actúa como un tractor, que está articulado frontalmente al chasis principal, mientras que mantiene la capacidad de girar alrededor de un eje transversal así como alrededor de un eje longitudinal, contra la tendencia de los elementos de suspensión activa. Debido a su estructura, el camión puede modificar la altura de su plataforma de carga con respecto al suelo, por ejemplo, de manera que el camión puede moverse fácilmente sobre un suelo irregular con balanceos y cabeceos, y puede mantener también la plataforma de carga horizontal cuando se mueve en una pendiente.

Sin embargo, la flexibilidad del camión descrito en el documento indicado anteriormente está limitada por la circunstancia de que el tractor y la plataforma de carga no pueden separarse.

Por lo tanto, el objeto principal de esta invención es proporcionar un semitrailer que puede ser asociado a un tractor independiente para construir un camión articulado con una capacidad de articulación similar a la del camión descrito en la patente indicada anteriormente, y más particularmente de manera que su plataforma de carga puede mantenerse horizontal incluso en pendientes pronunciadas, tales como las que se encuentran al cargar y descargar aviones de transporte de tipo C130, avión este último en el que, como es sabido, el área de carga tiene una rampa de acceso muy empinada.

Otro objeto de la invención es proporcionar un semitrailer con las características que lo hacen particularmente adecuado para el uso en aviones de transporte de tipo C130, particularmente en referencia a la estabilidad del semitrailer durante el transporte aéreo.

El objeto anterior, así como otros objetos y ventajas tales como los que se describirán más adelante, se consiguen en un semitrailer para camiones articulados que tiene las características expuestas en la reivindicación 1, describiendo las reivindicaciones dependientes características ventajosas adicionales, aunque accesorias, de la invención.

A continuación la invención se describirá en mayor detalle, con referencia a una forma de realización preferente aunque no exclusiva, mostrada a modo de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, en las que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un camión articulado que comprende un tractor dispuesto para remolcar un semitrailer según la invención;

La Fig. 2 es una vista lateral del camión articulado de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de un detalle del camión articulado de la Fig. 1.

La Fig. 4 es un diagrama funcional de un circuito oleodinámico usado con el camión articulado de la Fig. 1;

La Fig. 5 muestra esquemáticamente el camión articulado con un semitrailer según la invención, en unos pocos pasos sucesivos de carga a bordo de un avión de transporte.

Con referencia a las Figs. 1 y 2, un semitrailer 10 está articulado para propósitos de remolcado al extremo posterior de un tractor 12, formando de esta manera un camión articulado 14.

El semitrailer 10 tiene un chasis que comprende dos elementos laterales longitudinales 16, 18 que están unidos por un travesaño 20 en el extremo frontal y un travesaño 22 en el extremo posterior, respectivamente, así como por una pluralidad de travesaños intermedios 24. Los elementos longitudinales 16, 18 junto con los travesaños 20, 22, 24 definen una plataforma de carga generalmente horizontal.

El chasis está soportado en su extremo posterior por una estructura soporte con ruedas 26, que se describe en mayor detalle más adelante. Los elementos longitudinales 16, 18 tienen montantes integrales respectivos 28, 30 que se alzan oblicuamente desde sus extremos frontales. Una barra de remolque 32 está articulada entre el extremo libre de los montantes 28, 30 alrededor de un primer eje articulado horizontal y transversal A. Un enganche 34 está articulado a un extremo de la barra de remolque 32, hacia delante del primer eje articulado A, alrededor de un segundo eje articulado horizontal y transversal B. El enganche 34 tiene un buje 36 que es transversal al segundo eje articulado B y puede engancharse de manera que puede girar sobre un pivote de remolque 38, que se eleva verticalmente desde un anillo de giro de remolque 40, integral con el tractor 12.

Unas proyecciones gemelas 42, 44 sobresalen desde la barra de remolque 32, en la parte posterior del primer eje articulado A, y están unidas al travesaño del extremo frontal 20 por medio de un par de cilindros hidráulicos compensadores 46, 48, respectivamente.

Con referencia a la Fig. 3, la estructura soporte con ruedas 26 tiene un armazón rectangular 50, paralelo a la plataforma de carga y conectado mediante cuatro montantes 52 a la parte inferior de los elementos longitudinales 16, 18. En cada lado del armazón 50, dos brazos de suspensión 54, 56 están articulados alrededor de los respectivos ejes de suspensión separados horizontales y transversales C y D. En los extremos libres de los brazos de suspensión 54, 56 hay montadas unas ruedas respectivas 58, 60 (eliminadas en la Fig. 3 en aras de la claridad de la ilustración). Un par de cilindros de suspensión hidroneumáticos 62, 64 tienen un extremo articulado a un brazo de suspensión respectivo 54, 56, ligeramente sobre la zona de pivote de la rueda, y su extremo opuesto al armazón 50 ligeramente sobre el eje de suspensión del brazo respectivo.

Los cilindros hidroneumáticos son alimentados por un cilindro hidráulico mostrado esquemáticamente en la Fig. 4. En el circuito hidráulico, los cilindros C_{1}, C_{2}, C_{3}, C_{4} están conectados en paralelo entre sí. Los lados vástago y los lados émbolo de estos cilindros están conectados a una primera y a una segunda rama del circuito R1, R2, respectivamente, que a su vez están conectadas operativamente a una bomba P y a un escape T a través de un distribuidor de tres vías D. El distribuidor D tiene una posición de reposo en la que ambas ramas R_{1}, R_{2} están conectadas al escape, y dos posiciones alternativas en las que una de las dos ramas está conectada a la bomba mientras que la otra está conectada al escape. En la segunda rama R_{2} y aguas abajo del distribuidor D, se interpone una válvula reguladora ajustable S, que es derivada por una válvula antirretorno N, abierta a los cilindros. Aguas abajo de la válvula reguladora S, la segunda rama R_{2} se bifurca además en dos subramas BR_{1}, BR_{2}, cada una de ellas llevando a un par de cilindros C_{1}, C_{2} y C_{3}, C_{4} en el mismo lado del semitrailer, a través de una llave de paso respectiva V_{1} y V_{2}. Los lados émbolo de los cilindros en los dos lados del semitrailer están conectados a acumuladores de nitrógeno respectivos A_{1}, A_{2}, estando conectada una válvula de seguridad aguas arriba de cada acumulador. En el conducto que lleva a los lados émbolo de los cilindros y a los acumuladores hay insertadas unas llaves de paso Zc_{1}, Zc_{2}, Zc_{3}, Zc_{4} y Za_{1}, Za_{2}, que pueden controlarse para aislar individualmente los cilindros y los acumuladores, respectivamente, por ejemplo, para mantenimiento, recambio o para maniobras especiales.

La Fig. 5 muestra esquemáticamente un camión articulado que comprende un tractor 112, articulado frontalmente a un semitrailer 110 según la invención, en tres configuraciones sucesivas durante la carga a bordo de un avión de transporte genérico 200. El avión tiene un área de carga 202, accesible a través de una compuerta posterior 204 que puede inclinarse para formar una rampa de acceso. En una configuración para un viaje ordinario por carretera, tal como se muestra con P_{1} en la Fig. 5, los brazos de suspensión 154, 156 del semitrailer 110 están paralelos entre sí, mientras que la barra de remolque 132 está paralela a la plataforma de carga P del semitrailer, de manera que esta última se mantiene paralela al suelo. Si se desea modificar la altura de la plataforma de carga con respecto al suelo, por ejemplo, para incrementar la altura para un desplazamiento más fácil sobre un suelo accidentado, los cilindros de suspensión 62, 64 se accionan de manera que la inclinación de los brazos de suspensión 154, 156 con respecto al suelo se incrementa, elevando de esta manera el extremo posterior del semitrailer. Al mismo tiempo, los cilindros neumáticos compensadores 46, 48 son accionados, de manera que la barra de remolque 132 es inclinada hacia abajo, manteniendo de esta manera la plataforma de carga P paralela al suelo.

Tal como se muestra en la Fig. 5, un camión articulado se carga generalmente a bordo de un avión de transporte moviéndolo marcha atrás. En las posiciones intermedias en la pendiente, tales como las referenciadas con P_{2} en la Fig. 5, en la que el semitrailer está a una altura elevada con respecto al tractor, la diferencia se compensa accionando los cilindros de suspensión 62, 64 de manera que la barra de remolque 132 se inclina hacia abajo. Por otro lado, la inclinación relativa de la plataforma de carga P con respecto a la rampa 204 se compensa bajando las ruedas delanteras del semitrailer y correspondientemente elevando las ruedas traseras, consiguiéndose estos ajustes mediante el giro de los brazos de suspensión respectivos 154 y 156 en direcciones opuestas. Este movimiento coordinado de los brazos de suspensión es posible gracias a la conexión en paralelo de los cilindros respectivos, con el paso de líquido desde los lados émbolo de los cilindros frontales a los lados émbolo de los cilindros posteriores. Tal como apreciarán los expertos en la materia, este paso distribuirá uniformemente la carga sobre todas las ruedas del semitrailer, incluso durante el movimiento sobre la rampa, manteniéndose la plataforma de carga horizontal, de manera que se evitan las sobrecargas en las ruedas traseras. Obviamente, si la inclinación se toma en la dirección opuesta, se producirá una compensación similar de manera que se evitan las sobrecargas en las ruedas frontales.

Finalmente, en la configuración de reposo mostrada con P_{3} en la Fig. 5, el semitrailer 110 es bajado hasta que el fondo de su estructura soporte 126 se apoya sobre la plataforma 206 del avión, de manera que la superficie de contacto se mejora y por lo tanto también la estabilidad durante el vuelo. En esta configuración, los cilindros de suspensión se accionan de manera que las ruedas del semitrailer se elevan del suelo, y la barra de remolque 132 se inclina hacia arriba, manteniendo de esta manera la plataforma de carga del semitrailer P horizontal con respecto al suelo del
avión.

La conexión en paralelo entre los cilindros tiene también el efecto de compensar los traqueteos durante el viaje, debido a la transferencia del líquido desde los lados émbolo de los cilindros en un lado del semitrailer a los lados émbolo de los cilindros en el lado opuesto del semitrailer.

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Los acumuladores A_{1}, A_{2} cumplen la tarea de absorber elásticamente cualquier desigualdad del suelo durante un viaje regular por carretera.

Se ha descrito una forma de realización preferente de la invención, aunque un experto en la materia puede obviamente realizar cambios y variaciones, dentro del alcance del mismo concepto inventivo tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

1. Semitrailer (10) que puede unirse a un tractor (12) provisto de un pivote de remolque vertical (38) y soportado en su extremo posterior por una estructura con ruedas (26), que comprende

-

un chasis que comprende una pluralidad de elementos longitudinales (16, 18) y travesaños (20, 22, 24) que definen una plataforma de carga generalmente horizontal (P), y al menos un montante (28, 30) que se eleva desde un extremo frontal del chasis,

-

una barra de remolque (32) que pivota en el extremo de dicho montante (28, 30) alrededor de un primer eje articulado horizontal y transversal (A),

-

al menos un cilindro hidráulico compensador (46, 48) articulado entre el chasis y la barra de remolque, y

-

un enganche (34) articulado a la barra de remolque (32) por delante del primer eje (A), para pivotar alrededor de un segundo eje articulado horizontal y transversal (B).

caracterizado porque dicha estructura con ruedas (26) comprende un armazón (50) en cuyos lados están articulados dos brazos de suspensión (54, 56) provistos de ruedas (58, 60) en sus extremos libres, y sujetos a la acción de los respectivos cilindros de suspensión hidroneumáticos (62, 64) que tienen un extremo articulado al brazo de suspensión (54, 56) y un extremo opuesto articulado al armazón (50), y están conectados en paralelo entre sí a través de un circuito de suministro hidráulico.

2. Semitrailer (10) según la reivindicación 1 caracterizado porque dicho enganche está provisto de un buje (36) que es transversal al segundo eje articulado (B) y acoplable con capacidad de giro al pivote de remolque (38) del tractor (12).

3. Semitrailer según las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque dicho cilindro hidráulico compensador (46, 48) está articulado a una proyección (42, 44) que sobresale desde la barra de remolque (32) hacia atrás del primer eje articulado (A).

4. Semitrailer según la reivindicación 1 caracterizado porque dicho circuito de suministro hidráulico comprende una primera rama y una segunda rama de circuito (R_{1}, R_{2}) en comunicación con los lados vástago y los lados émbolo de los cilindros (C_{1}, C_{2}, C_{3}, C_{4}) respectivamente, y conectados operativamente a una bomba (P) y a un escape (T) a través de un distribuidor (D), y porque la segunda rama (R2), aguas abajo del distribuidor (D), incorpora una llave de paso ajustable (S) derivada por una válvula antirretorno (N) abierta a los cilindros.

5. Semitrailer según la reivindicación 4 caracterizada porque dicha segunda rama de circuito (R_{2}) aguas abajo de la llave de paso ajustable (S), está adicionalmente ramificada en dos subramas (BR_{1}, BR_{2}), cada una conectada a un par de cilindros (C_{1}, C_{2}, C_{3}, C_{4}) en el mismo lado del semitrailer.

6. Semitrailer según la reivindicación 5 caracterizado porque dicho distribuidor (D) tiene tres posiciones seleccionables, que comprenden una posición de reposo en la que ambas ramas (R_{1}, R_{2}) están conectadas al escape, y dos posiciones alternativas en las que una de las dos ramas está conectada a la bomba y la otra al escape.