ES2299333A1 - Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de arbol. - Google Patents

Abstract

Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol. Constituida a partir de una bancada sobre patines en la que descansa una tolva cuadrangular con cinta transportador y elevadora para la descarga en el remolque. A un lado o a ambos de la tolva pivota sobre bisagra el recogedor gracias a un cilindro inferior que lo eleva. Un extremo del fardo sobre el que han caído las aceitunas durante el vareo se engancha a los dos pivotes que presenta un rodillo situado muy cerca de la bisagra. Una vez enganchado el fardo al rodillo éste gira impulsado por motor hidráulico, recogiendo el fardo a manera de persiana y dejando caer la aceituna en el recogedor.

Description

Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol.

La presente invención se refiere a una máquina agrícola que mejora la eficacia en la recogida de aceituna a pie de árbol al recoger la aceituna que se encuentra en los fardos haciendo enrollar a éstos en un rodillo para descargar sobre un recogedor que luego bascula sobre una tolva con cinta trasportadora para la carga en remolque, adaptándose las medidas del recogedor a la de los fardos que se utilizan normalmente para recoger la aceituna vareada en el árbol evitando que el fruto caiga al suelo. La máquina arrastrada por el tractor y arrastrando a su vez un remolque se acerca convenientemente al olivo donde los operarios de la recogida o vareadores enganchan los fardos en el rodillo.

También se persigue obtener un dispositivo hidráulico que permita la aplicación a un tractor de forma modular e independizable y que sea de fácil instalación.

Se consigue además aportar un sistema automático de carga a un remolque que ayuda también a simplificar las labores de la recolección.

Además, todo esto se logra con otras características que siendo también objeto de la invención aportan significativas ventajas al estado de la técnica:

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Menor espacio y potencia necesaria para el funcionamiento.

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Enganche sencillo del conjunto al tractor.

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Versatilidad de movimientos y de posibilidades de aproximación al olivo y de la duplicación de la tarea al poderse adaptar un segundo recogedor al lado contrario.

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Mayor capacidad de recolección en el menor tiempo posible, tanto en general, como en el proceso llevado a cabo para dos hileras de árboles cuando son dos los recogedores que vierten sobre la tolva.

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Mantenimiento hidráulico, eléctrico y electrónico con el menor coste posible.

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No alterar la estructura interna del árbol, al no someter al tronco a vibraciones que afectan a la raíz del mismo.

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Ahorro significativo de mano de obra y de esfuerzo físico.

Hasta el momento se conocen distintos sistemas de recolección de aceitunas que tienen como objeto mejorar el esfuerzo humano en el vareado, recogida y carga de frutos, aunque la mayoría de ellos se basan hasta ahora en sistemas de cerramiento de una superficie en forma de paraguas invertido que se pliega y abre para recoger la fruta que cae como efecto de la vibración ejercida sobre el tronco del árbol. Además se conocen los toldos o lonas que se despliegan en el suelo y luego se recogen. Se conocen intentos de sustituir el vareado del olivo por aspiradores de aire con resultados poco consistentes por lo que no los tendremos en consideración.

Presentan el inconveniente de que los vibradores, además de producir bastante daño al árbol y sus raíces no apuran lo suficiente el fruto del árbol, sino que dejan bastante fruto sin recoger, haciendo inevitable el vareado a mano. Además los paraguas no evitan por completo las pequeñas derramas que se producen cuando la fruta encuentra huecos por donde escapar al suelo, ya que es muy difícil tapar al cien por cien esos pequeños huecos con los paraguas que se vienen usando en el actual estado de la técnica. Se conocen otros sistemas, pero de tal complicación y tan diferentes al que aquí se propone que no merece entrar en su consideración.

Estos inconvenientes quedan resueltos con la recogedora y cargadora objeto de la presente invención, la cual se constituye a partir de una bancada basculante de estructura cuadrangular invertida, es decir con los extremos de las patas unidos longitudinalmente por largueros que actúan a manera de patines o esquís, desplazando la máquina por el terreno al ser arrastrada por el tractor. La bancada va suspendida del brazo hidráulico tripuntal del vehículo tractor que la soporta en posición de trasporte, en posición de trabajo en cambio descansa en el suelo y, como se ha dicho, se desplaza sobre los patines o esquíes para avanzar sobre el terreno. La sujeción de la bancada al brazo hidráulico del tractor se produce por medio de tres muñones con presilla y pasadores de seguridad.

Sobre la bancada descansa soldada a ésta una tolva cuadrangular con cinta transportadora a lo largo de su fondo la cual conecta con una cinta elevadora para la carga del fruto en el remolque. Tanto la cinta transportadora inferior como la cinta elevadora funcionan sobre piñones y cadena impulsados por motor hidráulico accionado por electroválvula con mando en la cabina del tractor. Dicho motor se encuentra en la parte alta de la cinta elevadora y acciona las dos cintas, la transportadora y la elevadora.

A todo lo largo de la arista superior derecha o izquierda de la tolva o de ambas, se encuentra una bisagra sobre la que pivota a manera de batiente el recogedor. Este consta de una caja de acero de forma cuadrangular abierta por arriba y por el frente, siendo su cara posterior inclinada para facilitar el vertido del fruto en la tolva y estando como se ha dicho abisagrada la arista horizontal superior de la misma. Un cilindro inferior accionado por electroválvula con mando en la cabina del tractor eleva el recogedor haciéndolo pivotar en torno a la bisagra como la hoja de una puerta de abajo arriba cuando se encuentra lleno de aceitunas, vertiéndolas a la tolva y de arriba abajo para volver a su posición de recogedor. Éste recoge las aceitunas de la siguiente forma: El operario o los operarios vareadores enganchan un extremo del fardo o lona sobre la que han caído las aceitunas durante el vareo a los dos pivotes de enganche que presenta un rodillo situado muy cerca o por encima de la bisagra. Una vez enganchado el fardo al rodillo éste gira impulsado por motor hidráulico que es accionado por electroválvula con mando en la cabina del tractor, recogiendo el fardo a manera de persiana y dejando caer la aceituna en el recogedor. Una estructura tubular en forma de cuadro con soportes a las caras laterales del recogedor actúa a modo de guía para la conducción del fardo. Una vez terminada esta operación el fardo se desenrolla al girar el rodillo en sentido contrario volviendo el fardo a utilizarse de nuevo y procediéndose al volcado de la carga a la tolva de la manera anteriormente descrita. Para la aproximación del fardo al rodillo pueden utilizarse cables o cuerdas que alivien el trabajo del o de los operarios.

En el centro de la parte posterior de la bancada se encuentra el enganche del remolque que sigue a la tolva y sobre el que cae la aceituna desde el extremo de la cinta sinfín elevadora.

Para el funcionamiento hidráulico del recogedor objeto de la presente invención se precisan, por consiguiente, seis latiguillos con sus correspondientes electroválvulas y los correspondientes mandos de éstas desde la cabina del tractor, siendo dos para el cilindro de pivotación del recogedor, dos para el motor del rodillo y dos para el motor de las cintas transportadora y elevadora.

Para el correcto funcionamiento del sistema se necesita además un vehículo que soporte la bancada, toma eléctrica e hidráulica, un cuadro de maniobra con paro de emergencia además de las funciones comunes de elevación y descenso. El control puede ser mecánico o semiautomático dependiendo de los modelos pudiendo existir un modelo semiautomatizado y otro en el que las funciones dejan de ser automáticas.

Por lo tanto se aprovecha la versatilidad de ambos modelos y sus variaciones según las necesidades para obtener las mejores prestaciones al mismo tiempo que una mayor seguridad.

El sistema de la invención parte de un concepto de adaptación a una o a dos hileras de árboles, según se monte el recogedor a la derecha, a la izquierda o a ambos lados de la tolva, de modo que se resuelven los problemas anteriormente planteados consiguiéndose los objetivos que se han descrito previamente.

En este sector de la técnica priman aquellos desarrollos efectivos y específicamente dedicados a la función en cuestión, que den lugar a una máquina de sencillo mantenimiento y reparaciones, con bajo coste y resultados técnicamente apreciables.

A continuación se hace referencia a una serie de figuras que muestran un modo concreto no exclusivo de realización del recogedor y cargador de aceitunas.

\bullet Figura 1: Vista del recogedor en posición de recoger la aceituna.

\bullet Figura 2: Vista del recogedor en posición de bascular la aceituna sobre la tolva.

\bullet Figura 3: Conjunto de recogedor y tractor.

En dichas figuras, se destacan los siguientes elementos numerados:

1)

Bancada

2)

Patines o esquíes de la bancada

3)

Muñón de sujeción al brazo hidráulico del tractor

4)

Pasador de seguridad

5)

Presilla de seguridad

6)

Distribuidor hidráulico y electroválvulas

7)

Latiguillo

8)

Cable eléctrico de electroválvulas a mando en cabina

9)

Tolva

10)

Recogedor

11)

Cilindro hidráulico del recogedor

12)

Bisagra del recogedor

13)

Rodillo o tambor del recogedor para el enrollado del fardo

14)

Enganche del fardo al rodillo

15)

Motor del rodillo del recogedor

16)

Estructura tubular guía del fardo

17)

Soporte de la estructura tubular

18)

Cinta transportadora de la tolva

19)

Cinta elevadora

20)

Piñón de la cinta transportadora

21)

Cadena de la cinta transportadora

22)

Motor de las cintas transportadora y elevadora

23)

Enganche al remolque

Una realización preferida se constituye a partir de la bancada (1) cuadrangular descrita previamente sobre patines (2) unida al brazo hidráulico del tractor mediante tres muñones (3) con pasador (4) y presilla (5) de seguridad. Del distribuidor hidráulico (6) situado en la cabeza de la bancada (1) parten seis latiguillos (7) con los destinos que a continuación se describirán y un cable eléctrico (8) que une las distintas electroválvulas con sus correspondientes mandos en cabina como también se describirá a continuación.

Sobre la bancada descansa soldada a ésta una tolva (9) cuadrangular con cinta transportadora (17) a lo largo de su fondo la cual conecta con una cinta elevadora (19) para la carga del fruto en el remolque. Tanto la cinta transportadora (18) como la cinta elevadora (19) funcionan sobre piñones (20) y cadena (21) impulsados por motor hidráulico (22) accionado por electroválvula (6) con mando en la cabina del tractor. Al lado superior derecho o izquierdo de la tolva (9) o a ambos, se encuentra una bisagra (12) sobre la que pivota a manera de batiente el recogedor (10). Este consta de una caja de acero de forma cuadrangular abierta por arriba y por el frente, siendo su cara posterior inclinada para facilitar el vertido del fruto en la tolva (9). Un cilindro (11) inferior accionado por electroválvula (6) con mando en la cabina del tractor eleva el recogedor haciéndolo pivotar en torno a la bisagra (12) como la hoja de una puerta de abajo arriba cuando se encuentra lleno de aceitunas, vertiéndolas a la tolva (9) y de arriba abajo para volver a su posición de recogedor (10). Éste recoge las aceitunas de la siguiente forma: El operario o los operarios vareadores enganchan un extremo del fardo o lona sobre la que han caído las aceitunas durante el vareo a los dos pivotes (14) de enganche que presenta un rodillo (13) situado muy cerca o por encima de la bisagra (12). Una vez enganchado el fardo al rodillo (13) éste gira impulsado por motor hidráulico (15) que es accionado por electroválvula (6) con mando en la cabina del tractor, recogiendo el fardo a manera de persiana y dejando caer la aceituna en el recogedor (10). Una estructura tubular (16) en forma de cuadro con soportes (17) a las caras laterales del recogedor (10) actúa a modo de guía para la conducción del fardo. Una vez terminada esta operación el fardo se desenrolla al girar el rodillo (13) en sentido contrario volviendo el fardo a utilizarse de nuevo y procediéndose al volcado de la carga a la tolva (9) de la manera anteriormente descrita.

En el centro de la parte posterior de la bancada se encuentra el enganche (23) del remolque que sigue a la tolva y sobre el que cae la aceituna desde el fin de la cinta elevadora (19).

Claims (6)

1. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol, caracterizada por constituirse a partir de una bancada basculante de estructura cuadrangular invertida, es decir con los extremos de las patas unidos longitudinalmente por largueros que actúan a manera de patines o esquís. La bancada va suspendida del brazo hidráulico del vehículo tractor que la soporta en posición de trasporte, mientras que en posición de trabajo descansa en el suelo pudiéndose desplazar sobre los patines o esquíes para avanzar sobre el terreno. La sujeción de la bancada al brazo hidráulico del tractor se produce por medio de tres muñones con presilla y pasadores de seguridad.

Sobre la bancada descansa soldada a ésta una tolva cuadrangular con cinta transportadora a lo largo de su fondo la cual conecta con una cinta elevadora para la descarga del fruto en el remolque. Tanto la cinta transportadora como la cinta elevadora funcionan sobre piñones y cadena impulsados por motor hidráulico accionado por electro válvula con mando en la cabina del tractor. Dicho motor se encuentra en la parte alta de la cinta elevadora y sirve para las dos cintas.

A todo lo largo de la arista superior derecha o izquierda de la tolva o de ambas, se encuentra una bisagra sobre la que pivota a manera de batiente el recogedor. Este consta de una caja de acero de forma cuadrangular abierta por arriba y por el frente, siendo su cara posterior inclinada para facilitar el vertido del fruto en la tolva y estando abisagrada la arista horizontal superior del recogedor a una de las aristas horizontales superiores de la tolva. Un cilindro inferior accionado por electroválvula con mando en la cabina del tractor eleva el recogedor haciéndolo pivotar en torno a la bisagra como la hoja de una puerta de abajo arriba cuando se encuentra lleno de aceitunas, vertiéndolas a la tolva y de arriba abajo para volver a su posición de recogedor. Un extremo del fardo o lona sobre el que han caído las aceitunas durante el vareo se engancha a los dos pivotes que presenta un rodillo situado muy cerca o por encima de la bisagra. Una vez enganchado el fardo al rodillo éste gira impulsado por motor hidráulico que es accionado por electro válvula con mando en la cabina del tractor, recogiendo el fardo a manera de persiana y dejando caer la aceituna en el recogedor. Una estructura tubular en forma de cuadro con soportes a las caras laterales del recogedor actúa a modo de guía para la conducción del fardo. Una vez terminada esta operación el fardo se desenrolla al girar el rodillo en sentido contrario, volviendo el fardo a utilizarse de nuevo y procediéndose al volcado de la carga a la tolva de la manera anteriormente descrita.

En el centro de la parte posterior de la bancada se encuentra el enganche del remolque que sigue a la tolva y sobre el que cae la aceituna desde el fin de la cinta elevadora.

Para el funcionamiento hidráulico del recogedor objeto de la presente invención se precisan seis latiguillos con sus correspondientes electroválvulas y los correspondientes mandos de éstas desde la cabina del tractor, siendo dos para el cilindro del recogedor, dos para el motor del rodillo y dos para el motor de las cintas transportadora y elevadora.

2. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol según reivindicación 1, caracterizada porque las medidas del recogedor y del rodillo son acordes con las medidas de los fardos utilizados en la recolección de aceituna.

3. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol según reivindicación 1, caracterizada porque la bancada va adaptada al brazo con movimiento autónomo de un tractor agrícola

4. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol según reivindicación 1, caracterizada porque para la aproximación del fardo al rodillo pueden utilizarse cables o cuerdas que alivien el trabajo del o los operarios.

5. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol según reivindicación 1, caracterizada porque para el correcto funcionamiento del sistema se necesita además una toma eléctrica e hidráulica, un cuadro de maniobra con paro de emergencia, además de las funciones comunes de elevación y descenso.

6. Recogedora y cargadora de aceitunas a pie de árbol según reivindicación 1, caracterizada porque el control puede ser manual o semiautomático, dependiendo de los modelos, pudiendo existir un modelo semiautomatizado y otro en el que las funciones dejan de ser automáticas por demanda.