CN210630233U - 一种水果收获作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果收获作业平台，是将现有升降式的作业平台优化设置，升降装置包含液压机及其上设置的支撑块，沿支撑块长度方向上设有承载凹槽，承载凹槽上设有滑槽，液压机与升降动力装置连接；工作平台包含嵌载凹槽和两圆弧凹槽，两圆弧凹槽铰接在嵌载凹槽的端部，嵌载凹槽外壁上设有与滑槽配合使用的滑块，嵌载凹槽的底部设有一号齿条，一号齿条下部设有与其啮合的一号齿轮轴，一号齿条靠近两圆弧凹槽端通过连接件分别与两圆弧凹槽固定连接；还包含一号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与一号齿轮轴连接；该方案中对同一植株采摘不需移动牵引机位置，只需进行竖向高度的调整即可满足全植株360⁰无死角的果实采摘工作。

Description

一种水果收获作业平台

技术领域

本实用新型涉及果园采摘装置，具体涉及一种水果收获作业平台。

背景技术

果园作业种植在果品收获的季节，成熟期较为集中，采收时间紧迫；传统果园作业采收作业环节主要依靠人力劳动，劳动强度较大，并且随着树高的增加采收工作强度递增。据不完全统计，水果采收作业环节占整个果园管理环节工作量的30％-60％间。

目前，国外发明有全自动水果采摘机，可全面节省人力和提高采摘效率，但价格也相对昂贵，大部分地区水果采摘不适宜用或者经济上不适用。

人工采摘依旧是绝大部分果农采摘的方式，人工采摘的水果没有磕碰，完整性较好，便于存放；实践证明影响人工采摘效率的是没有好的作业平台，致使采摘工人在空中作业不便利。

例如专利号CN201721894535.3、CN201820125528.5、CN201820290189.6均公开的是可调整高度的水果采摘作业平台，实践中生长一定年限的果树竖直各方向均挂有果实，而上述采摘平台只能采摘果树上小片区的果实，为了完全采摘水果，需要经常调节工作平台水平方向位置和竖直方向高度，有时还需调整牵引机位置以配合上述工作平台位置的调整，但是实际规模果园种植采用基本的等距行宽形式，便于各果树间采光以及施肥打药等工作，这时除了相邻行与行植株间可容纳牵引机外想要调整牵引机配合工作平台位置的调整将存在很大困难，况且采摘过程中经常调整牵引机将会降低采摘效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种水果收获作业平台，同一植株采摘时不需移动牵引机位置，只需进行竖向高度的调整即可满足全植株360°无死角的果实采摘工作。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种水果收获作业平台，包含行走装置、机架、牵引架、储能装置、升降装置、升降动力装置和工作平台，其中行走装置设置在机架的下方，牵引架设置在机架的前部，储能装置、升降装置和升降动力装置均设置在机架上，并且升降动力装置分别与储能装置和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，所述升降动力装置用于推动升降装置带动工作平台上下移动；所述升降装置包含液压机及其上设置的支撑块，沿支撑块长度方向上设有承载凹槽，沿承载凹槽长度方向的两侧壁上设有滑槽，液压机与所述动力装置连接；

所述工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽和两圆弧凹槽，两圆弧凹槽铰接在嵌载凹槽端部的两侧，其中嵌载凹槽外壁上设有与滑槽配合使用的滑块，嵌载凹槽的底部设有一号齿条，一号齿条下部设有与其啮合的一号齿轮轴，一号齿条靠近两圆弧凹槽端通过连接件A和连接件B分别与两圆弧凹槽固定连接；还包含一号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与一号齿轮轴连接。

进一步，上述的水果收获作业平台，所述嵌载凹槽的底部还设有二号齿条，二号齿条下部设有与其啮合的二号齿轮轴；还包含二号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与二号齿轮轴连接。

进一步，上述的水果收获作业平台，所述储能装置为蓄电池组，所述升降动力装置、一号动力装置和二号动力装置为电机。

进一步，上述的水果收获作业平台，所述机架上还设有总控装置，嵌载凹槽上设有控制开关，所述总控装置分别与控制开关、升降动力装置、一号动力装置和二号动力装置电连接。

进一步，上述的水果收获作业平台，所述机架上还设有光伏板，其与蓄电池组电连接。

进一步，上述的水果收获作业平台，所述工作平台设置有2或4个。

本实用新型实施例的有益效果在于：

1、工作平台的两圆弧凹槽在一号动力装置驱动下可张开一定的角度，从而可将植株圈在两圆弧凹槽的中部，采摘工作人员可站在两圆弧凹槽的凹槽内完成植株同一高度下360°的采摘工作；

2、同一植株不同高度的采摘可通过驱动液压机升降支撑块完成工作平台高度的调整，从而完成植株全方位360°无死角果实的采摘工作，这个过程中整个工作平台的调整完全不用移动牵引机，从而具有工作平台位置调整方便，牵引机也便于停放，可提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型水果收获作业平台第一视角立体图；

图2为本实用新型水果收获作业平台第二视角立体图；

图3为本实用新型水果收获作业平台第三视角立体图；

图4为本实用新型水果收获作业平台第四视角立体图；

图5为本实用新型水果收获作业平台的主视图；

图6为本实用新型水果收获作业平台的后视图；

图7为本实用新型水果收获作业平台的左视图；

图8为本实用新型水果收获作业平台的右视图；

图9为本实用新型水果收获作业平台的俯视图；

图10为本实用新型水果收获作业平台未安装工作平台的立体图；

图11为本实用新型水果收获作业平台工作平台的立体图。

说明书附图中的附图标记包括：行走装置1、机架2、牵引架3、储能装置4、液压机5a、支撑块5b、承载凹槽5b-1、滑槽5b-2、升降动力装置6、嵌载凹槽7a、滑块7a-1、圆弧凹槽7b、一号齿条8、一号齿轮轴9、连接件A 10、连接件B 10’、一号动力装置11、二号齿条12、二号齿轮轴13、二号动力装置14、总控装置15、控制开关16、光伏板17。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图5、图10和图11

本方案提供一种水果收获作业平台，主要由行走装置1、机架2、牵引架3、储能装置4、升降装置、升降动力装置6和工作平台组成，其中行走装置1设置在机架2的下方，牵引架3设置在机架2的前部，储能装置4、升降装置和升降动力装置6均设置在机架2上，并且升降动力装置6分别与储能装置4和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，升降动力装置6用于推动升降装置带动工作平台上下移动；升降装置包含液压机5a及其上设置的支撑块5b，在沿支撑块5b长度方向上设有承载凹槽5b-1，沿承载凹槽5b-1长度方向的两侧壁上设有滑槽5b-2，液压机5a与升降动力装置6连接；

工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽7a和两圆弧凹槽7b，两圆弧凹槽7b铰接在嵌载凹槽7a端部的两侧，其中嵌载凹槽7a外壁上设有与滑槽5b-2配合使用的滑块7a-1，嵌载凹槽7a的底部设有一号齿条8，一号齿条8下部设有与其啮合的一号齿轮轴9，一号齿条8靠近两圆弧凹槽7b端通过连接件A10和连接件B10'分别与两圆弧凹槽7b固定连接；还包含一号动力装置11，其固定设置于支撑块5b上，并与一号齿轮轴9连接。

利用该水果收获作业平台进行水果采收具体操作方式如下：将牵引架3与牵引机连接，设置的嵌载凹槽7a侧壁上的滑块7a-1置入承载凹槽5b-1内壁上设置的滑槽5b-2中，承载凹槽5b-1和嵌载凹槽7a通过滑槽5b-2滑块7a-1配合设置，不仅嵌载凹槽7a左右可移动，也就是实现工作平台的左右移动，同时在采摘工作人员进入圆弧凹槽7b工作时，可施加防止嵌载凹槽7a向下倾覆的力，保证采摘人员作业的安全性。

采摘作业人员可首先进入承载凹槽5b-1的凹槽内，然后启动液压机5a将支撑块5b调整至合适的高度处，然后采摘人员进入嵌载凹槽7a的凹槽中，再启动一号动力装置11，一号动力装置11带动连接的一号齿轮轴9转动，一号齿轮轴9又带动一号齿条8前后移动，当一号齿条8向靠近两圆弧凹槽7b方向移动时，一号齿条8带动和其固定连接的连接件一并向靠近两圆弧凹槽7b方向移动，连接件A10和连接件B10'另一端分别与两圆弧凹槽7b连接，而两圆弧凹槽7b又与嵌载凹槽7a的端部铰接，从而在一号齿条8向靠近两圆弧凹槽7b移动时，两圆弧凹槽7b张开，可将待收获植株置于张开的两圆弧凹槽7b的中部，还可通过反转一号动力装置11控制一号齿条8向远离两圆弧凹槽7b的方向移动，控制圆弧凹槽7b合拢，从而采摘工作人员可在圆弧凹槽7b的凹槽内围绕待采摘植株进行360°采摘。当植株同一高度范围的果实采摘完毕后，再通过启动液压机5a调整支撑块5b的高度，如此直至待采摘植株的果实完全采摘完成。

采用该水果收获作业平台，工作平台的两圆弧凹槽7b在一号动力装置11驱动下可张开一定的角度，从而可将待收获果实的植株圈在两圆弧凹槽7b的中部，采摘工作人员可站在两圆弧凹槽7b内完成植株同一高度下360°的采摘工作；同一植株不同高度的采摘可通过驱动液压机5a升降支撑块5b完成工作平台高度的调整，进而实现植株全方位360°无死角果实的采摘工作，并且这个过程中整个工作平台的调整完全不用移动牵引机，从而具有工作平台位置调整方便，牵引机也便于停放，可提高采摘效率。

实施例2：参照图4、图5、图6、图11

与实施例1相比，区别是在嵌载凹槽7a的底部还设置有二号齿条12，二号齿条12下部设有与其啮合的二号齿轮轴13；还包含二号动力装置14，其固定设置于支撑块5b上，并与二号齿轮轴13连接；当工作平台距离待采摘植株距离不合适时，可启动二号动力装置14，二号动力装置14带动二号齿轮轴13转动，二号齿轮轴13又带动二号齿条12移动，由于二号齿条12固定设置在嵌载凹槽7a的底部，也就是二号齿轮轴13带动嵌载凹槽7a移动，由于嵌载凹槽7a设置尺寸与承载凹槽5b-1相契合，并且其上设置的滑块7a-1在承载凹槽5b-1的滑槽5b-2内移动；嵌载滑槽5b-2的移动方向可通过调整二号动力装置14的转动方向进行调整，可依据果园植株的实际种植间隙调整嵌载滑槽5b-2置入承载滑槽5b-2内的尺寸，从而优化采摘工作平台的位置，方便收获工作人员进行收获工作。

实施例3：参照图7、图8和图9

与实施例1相比，区别是储能装置4为蓄电池组，升降动力装置6、一号动力装置11和二号动力装置14为电机，蓄电池组为常见的电容装置，各动力装置可采用不同的电机型号，可共用共同的电容装置，电力动力相比机械动力启动和控制更加方便。

实施例4：参照图1和图10

与实施例3相比，区别是机架2上还设有总控装置15，嵌载凹槽7a上设有控制开关16，总控装置15分别与控制开关16、升降动力装置6、一号动力装置11和二号动力装置14电连接；总控装置15收集各动力装置的运行参数，可以快速做到升降支撑块5b，采摘工作人员可站在嵌载凹槽7a的凹槽内通过控制开关16启动一号动力装置11，控制圆弧凹槽7b的张合，启动二号动力装置14，控制嵌载凹槽7a在承载凹槽5b-1的凹槽内滑动，从而做到工作平台横向和竖向的快速调整，并且调整的过程中收获工作人员站在嵌载凹槽7a中，工作人员可依据自身高度将工作平台调整至合适的位置，并且在调整好工作平台的位置后，可快速投入水果收获作业状态中，从而可极大的提高水果收获作业效率。

实施例5：参照图1

与实施例3相比，区别是在机架2上还设有光伏板17，其与蓄电池组电连接；该水果收获作业平台为移动式作业，而各动力装置均采用电力驱动，采用外接电线安装和操作均不方便，因而采用的是蓄电池组储能装置4，但是其储存电量有限；而光伏板17无枯竭危险，可将太阳能转化为电能储存在蓄电池组中，供各动力装置使用，安全可靠，无噪声，无污染排放外，绝对纯净。

实施例6：参照图1至图6

与实施例3相比，区别是工作平台设置有2或4个，附图中示意两组工作平台的安装形式；果园实际采用一定的行距覆盖种植模式，牵引机可停放在两列植株的中间，设置偶数数量的工作平台可分别布置在承载凹槽5b-1的延伸两侧，从而可做到牵引机一次停放覆盖2至4棵植株，不同的工作平台均可承载收获作业人员作业，从而可提高果实收获作业效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种水果收获作业平台，包含行走装置(1)、机架(2)、牵引架(3)、储能装置(4)、升降装置、升降动力装置(6)和工作平台，其中行走装置(1)设置在机架(2)的下方，牵引架(3)设置在机架(2)的前部，储能装置(4)、升降装置和升降动力装置(6)均设置在机架(2)上，并且升降动力装置(6)分别与储能装置(4)和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，所述升降动力装置(6)用于推动升降装置带动工作平台上下移动；其特征在于：所述升降装置包含液压机(5a)及其上设置的支撑块(5b)，沿支撑块(5b)长度方向上设有承载凹槽(5b-1)，沿承载凹槽(5b-1)长度方向的侧壁上设有滑槽(5b-2)，液压机(5a)与所述升降动力装置(6)连接；

所述工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽(7a)和两圆弧凹槽(7b)，两圆弧凹槽(7b)铰接在嵌载凹槽(7a)的端部，嵌载凹槽(7a)外壁上设有与滑槽(5b-2)配合使用的滑块(7a-1)，嵌载凹槽(7a)的底部设有一号齿条(8)，一号齿条(8)下部设有与其啮合的一号齿轮轴(9)，一号齿条(8)靠近两圆弧凹槽(7b)端通过连接件A(10)和连接件B(10')分别与两圆弧凹槽(7b)固定连接；还包含一号动力装置(11)，其固定设置于支撑块(5b)上，并与一号齿轮轴(9)连接。

2.根据权利要求1所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述嵌载凹槽(7a)的底部还设有二号齿条(12)，二号齿条(12)下部设有与其啮合的二号齿轮轴(13)；还包含二号动力装置(14)，其固定设置于支撑块(5b)上，并与二号齿轮轴(13)连接。

3.根据权利要求2所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述储能装置(4)为蓄电池组，所述升降动力装置(6)、一号动力装置(11)和二号动力装置(14)为电机。

4.根据权利要求3所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述机架(2)上还设有总控装置(15)，嵌载凹槽(7a)上设有控制开关(16)，所述总控装置(15)分别与控制开关(16)、升降动力装置(6)、一号动力装置(11)和二号动力装置(14)电连接。

5.根据权利要求3或4所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述机架(2)上还设有光伏板(17)，其与蓄电池组电连接。

6.根据权利要求1～4任一所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述工作平台设置有2或4个。

7.根据权利要求5所述的水果收获作业平台，其特征在于：所述工作平台设置有2或4个。

Images