ES2298449T3 - Procedimiento y dispositivo para pegar elementos constructivos de automovil. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para pegar elementos constructivos de automóvil, por ejemplo para pegar costuras de rebordear en la construcción en bruto de carrocerías, utilizando un adhesivo de varios componentes, en el que los componentes del adhesivo se mezclan entre sí mediante un dispositivo mezclador y a continuación se aplican en el lugar deseado del elemento constructivo de automóvil, caracterizado porque como dispositivo mezclador se utiliza una cabeza de mezcla dinámica (10) provista de un órgano de mezcla giratorio (12), con válvulas de inyección a alta presión (14) para los componentes de adhesivo (A, B) y con conexiones de limpieza para un lavado con líquido a alta presión.
Description
Procedimiento y dispositivo para pegar elementos
constructivos de automóvil.
La invención se refiere a un procedimiento para
pegar elementos constructivos de automóvil, por ejemplo para pegar
costuras de rebordear en la construcción en bruto de carrocerías,
utilizando un adhesivo de varios componentes, en el que los
componentes del adhesivo se mezclan entre sí mediante un dispositivo
mezclador y a continuación se aplican en el lugar deseado del
elemento constructivo de automóvil. La invención se refiere además a
un dispositivo mezclador y dosificador de adhesivo para adhesivos
de varios componentes, para la realización del procedimiento según
la invención. Por ejemplo, en el documento US 5979794 se describe un
procedimiento de este tipo.
En la industria del automóvil cada vez es más
frecuente el procedimiento consistente en unir los diversos
elementos constructivos utilizando masas adhesivas. En el pasado
normalmente se utilizaban masas adhesivas de un solo componente de
alta viscosidad. La mayoría de las veces, las masas adhesivas se
aplican en el lugar deseado del elemento constructivo de automóvil
con ayuda de aparatos dosificadores y pistolas de aplicación,
utilizándose frecuentemente dosificadores de émbolo desde los cuales
son expulsadas hidráulica, neumática o eléctricamente las masas de
alta viscosidad.
Los adhesivos de un solo componente utilizados
en la construcción de automóviles tienen la desventaja de que su
velocidad de endurecimiento generalmente es baja, un problema que
tampoco se puede solucionar satisfactoriamente mediante un
tratamiento térmico posterior para acelerar la reacción. Por ello,
frecuentemente ocurre que las costuras pegadas todavía no se han
endurecido suficientemente antes de que el elemento constructivo
pegado sea sometido a otro procesamiento, lo que puede afectar a la
costura pegada. Por ejemplo, regularmente ocurre que las masas
adhesivas de las pegaduras de costuras de rebordear, que han llegado
a ser habituales en la construcción de carrocerías, son
parcialmente eliminadas por lavado cuando la carrocería con las
costuras pegadas es sometida a un posterior lacado por inmersión en
frío. A causa de ello, la costura pegada probablemente ya no quede
correctamente obturada o fijada, pero además el adhesivo eliminado
en el baño de inmersión ensucia el baño de lacado y en poquísimo
tiempo obstruye los sistemas de filtro de las bombas de circulación
del baño de lacado. Esto ocasiona unos gastos adicionales muy
elevados en la fabricación y producción.
Para evitar esta desventaja se ha propuesto la
utilización de adhesivos de varios componentes en lugar de adhesivos
de un solo componente, cuyos componentes de adhesivo se mezclan
entre sí poco antes de su aplicación sobre la pieza de automóvil y
entonces se endurecen en un tiempo considerablemente menor. Sin
embargo, para ello es necesario mezclar entre sí los componentes de
adhesivo de forma homogénea exactamente en una proporción
(estequiométrica) predeterminada, antes de aplicar el adhesivo
rápidamente una vez mezclados sus componentes. Para ello se han
utilizado tubos mezcladores estáticos a los que se conducen los
componentes de adhesivo de alta viscosidad o pastosos a alta
presión, que se mezclan entre sí durante su paso a través del tubo
mezclador.
Dado que la aplicación de adhesivo sobre los
elementos constructivos de automóvil se interrumpe una y otra vez,
al utilizar estos tubos mezcladores estáticos el adhesivo comienza a
endurecerse ya en el tubo mezclador durante las interrupciones de
la aplicación y puede obstruir la boquilla de descarga del
dispositivo mezclador en un tiempo relativamente corto. Para evitar
este problema se ha propuesto la utilización de tubos mezcladores
económicos de plástico, que se han de emplear como elementos de un
solo uso hasta que se cierren. Sin embargo se ha comprobado que
estos tubos mezcladores estáticos de plástico no son adecuados para
el procesamiento de los adhesivos habituales en la industria del
automóvil, ya que éstos son demasiado viscosos y se procesan a
presiones muy altas, y los tubos mezcladores de plástico se
estropean en muy poco tiempo.
Los tubos mezcladores de metal pueden resistir
las altas presiones y viscosidades durante el procesamiento de
adhesivos en la industria del automóvil, pero también tienen la
desventaja de obstruirse rápidamente con el adhesivo en
endurecimiento. Su elevado coste de adquisición impide utilizar los
tubos mezcladores de metal como instrumentos de un solo uso que son
desechados cuando quedan obstruidos por el adhesivo. Por otra parte,
la limpieza de estos tubos mezcladores metálicos es tan costosa que
los gastos para el procesamiento de adhesivos de varios componentes
con estos tubos mezcladores de metal, duraderos en sí, no son
justificables.
Otra desventaja de la utilización de tubos
mezcladores estáticos consiste que éstos se van cerrando
continuamente poco a poco durante su empleo, lo que hace que varíe
la calidad del adhesivo expulsado. Además, es muy difícil
determinar cuándo es necesario sustituir un tubo mezclador que ya ha
sido utilizado durante algún tiempo por otro nuevo con el fin de
satisfacer los requisitos de calidad exigidos.
El objetivo de la invención consiste en indicar
un procedimiento del tipo mencionado en la introducción, con el que
también se puedan procesar adhesivos de varios componentes en la
construcción de automóviles de forma económica y con una alta
calidad invariable.
Este objetivo se resuelve según la invención
utilizando como dispositivo mezclador una cabeza de mezcla dinámica
provista de un órgano de mezcla giratorio, con válvulas de inyección
a alta presión para los componentes de adhesivo y con conexiones de
limpieza para un lavado con líquido a alta presión.
La utilización según la invención de la cabeza
de mezcla dinámica para mezclar los componentes de adhesivo pastosos
o de muy alta viscosidad, como los habituales en la construcción de
automóviles, permite mezclar éstos con seguridad y con una calidad
de producto invariable, y no se ha de temer que se produzcan
deterioros del dispositivo mezclador a causa de las altas presiones
de trabajo. El lavado con líquido a alta presión permite limpiar la
cabeza de mezcla en cada interrupción del trabajo, por lo que no
existe riesgo de que se obstruya por el pegamento en endurecimiento.
Los componentes de adhesivo se introducen a través de las válvulas
de inyección a alta presión, preferentemente en una proporción
estequiométrica, en una cámara de mezcla de la cabeza de mezcla que
aloja el órgano de mezcla, y después se mezclan entre sí mediante la
rotación del órgano de mezcla y se descargan a través de la
boquilla de salida. A continuación se interrumpe la alimentación de
componentes de adhesivo a través de las válvulas de inyección y se
inyecta líquido a alta presión - preferentemente agua - en la
cabeza de mezcla, con el que se eliminan los componentes de adhesivo
que quedan en la cabeza de mezcla después de finalizar el proceso de
pegadura, preferentemente también a través de la boquilla de
descarga.
Preferentemente, de forma conveniente se trabaja
de tal modo que los componentes de adhesivo sean conducidos de forma
continua a la cabeza de mezcla a través de las válvulas de inyección
a alta presión inmediatamente antes del comienzo del proceso de
pegadura y durante el mismo, y que el adhesivo producido con ellos
mediante el órgano de mezcla sea expulsado de forma continua por la
boquilla de salida y aplicado por ésta indirecta o directamente
sobre el lugar deseado del elemento constructivo a pegar. Por
consiguiente, en este método preferente, los componentes de
adhesivo no se mezclan entre sí por cargas para después ser
expulsados, sino que la mezcla tiene lugar de forma continua en el
recorrido de los componentes de adhesivo desde su entrada hasta la
salida.
La cabeza de mezcla se puede limpiar mediante el
líquido a alta presión introducido a través de las conexiones de
limpieza inmediatamente después de una cantidad predeterminada de
procesos de mezcla y pegadura, pero de forma especialmente
preferente el proceso de limpieza se lleva a cabo después de cada
proceso de mezcla y pegadura. Como líquido de limpieza a alta
presión se utiliza preferentemente agua, pero también es posible
barrer la cabeza de mezcla con uno de los dos componentes de
adhesivo, es decir, inyectar sólo un componente en el sistema de
mezcla hasta expulsar por completo a través de la boquilla de salida
el otro componente reactivo que queda en la cabeza de mezcla.
Después, dado que en la cabeza de mezcla sólo hay un componente que
no puede endurecerse por sí solo, no es estrictamente necesario
llevar a cabo una limpieza posterior mediante un líquido de
limpieza adicional.
Si los componentes de adhesivo y/o el líquido a
alta presión se inyectan en la cabeza de mezcla en dirección
aproximadamente radial contra el órgano de mezcla y si el adhesivo
mezclado y acabado es expulsado de la cabeza de mezcla
aproximadamente en la dirección axial del órgano de mezcla, se logra
una mezcla especialmente buena y una limpieza excelente de la
cabeza de mezcla.
En un perfeccionamiento ventajoso del
procedimiento según la invención, como mínimo uno de los componentes
de adhesivo de alta viscosidad se extrae de un recipiente de
almacenamiento mediante una bomba de émbolo de cuchara y se conduce
a una bomba dosificadora a través de un conducto de alimentación, y
la bomba dosificadora transporta el componente o los componentes de
adhesivo con un caudal constante a través de un conducto dosificador
hasta la válvula de inyección a alta presión correspondiente en la
cabeza de mezcla. Se ha comprobado que mediante la separación del
transporte de extracción de los componentes de adhesivo de sus
recipientes de almacenamiento y el transporte de dosificación hasta
las válvulas de inyección a alta presión mediante dos bombas
diferentes, es decir, la bomba de émbolo de cuchara y la bomba
dosificadora, los componentes de adhesivo, que son en sí muy
difíciles de transportar con un caudal constante, se pueden conducir
hasta las válvulas de inyección realmente con una gran exactitud de
cantidades y volúmenes. La bomba dosificadora iguala el caudal del
componente de adhesivo correspondiente, que al principio llega de
forma algo irregular desde la bomba de émbolo de cuchara, por lo
tanto asegura el caudal constante deseado durante el proceso de
mezcla y dosificación.
Con esta disposición, los componentes de
adhesivo se pueden mezclar en cualquier proporción de mezcla, por
ejemplo la proporción de mezcla puede variar entre 100:1 y 1:100.
Preferentemente, los dos componentes de adhesivo son transportados
con un caudal constante desde el comienzo de su inyección en la
cabeza de mezcla mediante las válvulas de inyección a alta presión
hasta el final de la dosificación.
Dependiendo del tipo de los componentes de
adhesivo a procesar, también puede resultar ventajoso que la bomba
de émbolo de cuchara, el conducto de alimentación, la bomba
dosificadora y/o el conducto dosificador puedan ser calentados. De
este modo se puede influir en la viscosidad de los materiales
procesados en su recorrido y mejorar su comportamiento de flujo
durante el transporte, lo que puede ser importante sobre todo en
caso de componentes de adhesivo pastosos.
También es conveniente que la velocidad de giro
del órgano de mezcla sea regulable. Mediante la regulación de la
velocidad de giro se puede ajustar fácilmente la potencia de mezcla
de la cabeza de mezcla.
En un perfeccionamiento preferente de la
invención, la cabeza de mezcla se puede mover mediante un robot,
preferentemente un robot de brazo articulado. En este caso, el robot
desplaza la cabeza de mezcla por encima del elemento de automóvil
hasta la zona a pegar y el adhesivo de varios componentes mezclados
se puede aplicar en el lugar deseado del elemento constructivo de
automóvil directamente desde la cabeza de mezcla.
Con la invención se crea un dispositivo
mezclador y dosificador de adhesivo para adhesivos de varios
componentes para utilizarlo en la industria del automóvil, por
ejemplo para producir una pegadura de costura de rebordear en la
construcción en bruto de carrocerías, que se caracteriza por una
cabeza de mezcla dinámica con órgano de mezcla giratorio y con
válvulas de inyección a alta presión para los componentes de
adhesivo, y también con conexiones de limpieza para un lavado con
líquido a alta presión, con una bomba de émbolo de cuchara para cada
componente de adhesivo, que extrae el componente correspondiente de
su recipiente de almacenamiento, y por una bomba dosificadora para
cada componente de adhesivo, que transporta el componente de
adhesivo correspondiente, procedente de la bomba de émbolo de
cuchara a través de un conducto de alimentación, durante el proceso
de mezcla y dosificación con un caudal constante a través de un
conducto dosificador hasta la válvula de inyección a alta presión
correspondiente, y preferentemente por un dispositivo robot para
mover como mínimo la cabeza de mezcla con respecto a un elemento
constructivo que ha de ser dotado de un cordón de adhesivo de varios
componentes. Preferentemente, el dispositivo según la invención está
provisto de una bomba de agua a alta presión conectada a las
conexiones de limpieza a través de un conducto de lavado a alta
presión. El agua de limpieza transportada por la bomba de agua a
alta presión se inyecta a alta presión, que puede oscilar entre 100
y 180 bar, en la cabeza de mezcla para limpiarla después de
finalizar un proceso de mezcla y dosificación. De este modo, la
mezcla de adhesivo o los componentes de adhesivo todavía no
mezclados que quedan en la cabeza de mezcla son desalojados de la
cabeza de mezcla a través de su boquilla de salida. En cuanto el
agua puede circular libremente por la cabeza de mezcla, la alta
presión de inyección del agua de limpieza en la válvula de las
conexiones de limpieza se transforma en energía cinética del líquido
de limpieza, es decir, el agua choca a muy alta velocidad (más de 80
m/s) sobre las áreas de la cámara de mezcla que todavía presentan
restos de adhesivo y desprende estos restos de adhesivo de forma
segura.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenden de la siguiente descripción y de los dibujos, en los
que se explica más detalladamente un ejemplo de una forma de
realización preferente. En los dibujos:
La figura 1: muestra una vista en sección de una
cabeza de mezcla utilizada para la realización del procedimiento
según la invención.
La figura 2: muestra un diagrama de flujo de un
dispositivo según la invención para la realización del procedimiento
según la invención.
La cabeza de mezcla, indicada en conjunto con el
número 10, sirve para mezclar dos o más componentes de adhesivo con
el fin de obtener un adhesivo de varios componentes que se utiliza
para pegar elementos constructivos de automóvil, por ejemplo en la
pegadura de costuras de rebordear en la construcción de carrocerías.
La cabeza de mezcla presenta un órgano de mezcla 12 que puede ser
accionado de forma giratoria por un motor (no representado) a través
de un árbol de accionamiento 11, y que está alojado de modo
giratorio en una cámara de mezcla 13 formando un pequeño
intersticio. En la cámara de mezcla 13 desembocan dos válvulas de
inyección 14 orientadas radialmente hacia el órgano de mezcla, a
través de cuyas tubuladuras de conexión 15 son alimentados los
componentes de adhesivo A, B. Las válvulas de inyección 14 tienen
boquillas de inyección 16 que desembocan en la cámara de mezcla 13 y
que se pueden cerrar mediante agujas de cierre 17 conmutables.
En la cabeza de mezcla, entre las dos válvulas
de inyección situadas frente a frente, están dispuestas dos o más
conexiones de limpieza cuya estructura corresponde a la de las
válvulas de inyección y que no son visibles en la representación en
sección. Las tubuladuras de conexión de las conexiones de limpieza
están conectadas a una alimentación de agua a alta presión.
Si se ha de aplicar adhesivo mediante el
procedimiento según la invención sobre un elemento constructivo de
automóvil, los componentes de adhesivo A, B, que están sometidos a
presión junto a las tubuladuras de conexión 15, se inyectan en la
cámara de mezcla 13 en la proporción estequiométrica deseada
mediante la apertura de las válvulas de inyección 14, y en la cámara
de mezcla 13, durante su recorrido hacia la salida de la cabeza de
mezcla 18, son mezclados a fondo por el órgano de mezcla giratorio
para producir el adhesivo acabado C. El adhesivo puede ser aplicado
después directamente por la cabeza de mezcla en el lugar deseado del
elemento constructivo a pegar, para lo cual, en el ejemplo de
realización preferente, la cabeza de mezcla está dispuesta en un
dispositivo de manipulación por robot (figura 2) con el que es
conducida sobre el elemento constructivo a lo largo del contorno
deseado. Durante el proceso de pegadura, los componentes de adhesivo
son conducidos continuamente a la cabeza de mezcla a través de las
válvulas de inyección, y el adhesivo mezclado acabado también es
expulsado continuamente a través de la boquilla de salida 18. Una
vez depositado sobre el elemento constructivo el cordón de adhesivo
deseado, las válvulas de inyección se cierran mediante el
desplazamiento de las agujas de cierre contra las boquillas de
inyección, de modo que los componentes de adhesivo ya no pueden
fluir al interior de la cámara de mezcla. Después de cerrar las
válvulas de inyección, los restos del adhesivo o de sus componentes
que quedan en la cámara de mezcla se eliminan por lavado de la
cámara de mezcla abriendo las conexiones de limpieza (no
representadas), con lo que a través de éstas se introduce agua a
alta presión (120 a 160 bar) en la cámara de mezcla y allí desprende
los restos de adhesivo o componente de adhesivo de las paredes de la
cámara de mezcla o del órgano de mezcla y los conduce a través de la
salida de la cabeza de mezcla. El órgano de mezcla también gira
durante este proceso de limpieza, con lo que se asegura la limpieza
de todas las partes del mismo.
El procedimiento según la invención asegura la
posibilidad de mezclar los componentes de adhesivo entre sí en todo
momento en la proporción estequiométrica deseada, ya que no hay
ningún resto de adhesivo en el dispositivo mezclador que pueda
influir en el resultado de la mezcla. Gracias a la limpieza regular
del dispositivo mezclador, éste puede funcionar de forma fiable a lo
largo de un período prolongado y sólo requiere unos gastos de
mantenimiento reducidos.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo muy
simplificado de la estructura fundamental del dispositivo utilizado
para la realización del procedimiento según la invención. Dicho
dispositivo consiste esencialmente en la cabeza de mezcla 10, dos
bombas dosificadoras 19A y 19B y dos bombas de émbolo de cuchara
20A, 20B, que extraen los dos componentes de adhesivo A, B
directamente de los recipientes de almacenamiento 21A, 21B y los
conducen a las bombas dosificadoras 19 a través de conductos de
alimentación 22A, 22B. Las bombas dosificadoras 19 son bombas de
alta presión que transportan los componentes de adhesivo A, B con un
caudal constante a través de conductos dosificadores 23A, 23B hasta
las válvulas de inyección de alta presión de la cabeza de mezcla 10,
en cuya cámara de mezcla son mezclados por el órgano de mezcla
giratorio 12. Se entiende que, además de las unidades mencionadas y
representadas de forma simplificada, el dispositivo o sus
componentes también disponen de las válvulas de cierre y
recirculación, sensores e indicadores de valores de medición,
conductos de derivación, etc., habituales. Para mejorar el
comportamiento de flujo del componente de adhesivo A, que en el
ejemplo de realización mostrado es pastoso a temperatura ambiente,
las unidades que se encuentran en el recorrido de flujo de este
componente de adhesivo están provistas de una calefacción eléctrica
regulable 24, tal como se indica mediante la línea de trazos y
puntos.
Para la limpieza de la cabeza de mezcla con agua
a alta presión, el dispositivo presenta una bomba de agua a alta
presión 25 que está conectada a través de un conducto de agua a alta
presión 26 con las conexiones de limpieza de la cabeza de mezcla,
que no están representadas detalladamente en la figura 1. La cabeza
de mezcla está fijada a un brazo saliente de un robot de
manipulación, que está representado esquemáticamente e identificado
con el número 27 en la figura 2, para poder moverla con respecto a
la pieza de trabajo (no mostrada), como por ejemplo una puerta de
automóvil.
La invención no se limita al ejemplo de
realización descrito, sino que se pueden concebir modificaciones o
complementos sin salirse del marco de la invención. Por ejemplo,
también es posible no limpiar la cabeza de mezcla con líquido de
limpieza después de cada proceso de pegadura, sobre todo cuando se
utilizan adhesivos que tienen un tiempo de empleo útil relativamente
largo y que, en consecuencia, se pueden procesar durante más tiempo.
En estos casos puede ser suficiente llevar a cabo el proceso de
limpieza del dispositivo mezclador después de varios procesos de
mezcla o pegadura, por ejemplo después de tres, cinco o diez
procesos de mezcla.
Claims (14)
1. Procedimiento para pegar elementos
constructivos de automóvil, por ejemplo para pegar costuras de
rebordear en la construcción en bruto de carrocerías, utilizando un
adhesivo de varios componentes, en el que los componentes del
adhesivo se mezclan entre sí mediante un dispositivo mezclador y a
continuación se aplican en el lugar deseado del elemento
constructivo de automóvil, caracterizado porque como
dispositivo mezclador se utiliza una cabeza de mezcla dinámica (10)
provista de un órgano de mezcla giratorio (12), con válvulas de
inyección a alta presión (14) para los componentes de adhesivo (A,
B) y con conexiones de limpieza para un lavado con líquido a alta
presión.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los componentes de adhesivo (A, B) se
mezclan en proporción estequiométrica en la cabeza de mezcla
(10).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los componentes de adhesivo (A, B) son
conducidos de forma continua a la cabeza de mezcla (10) a través de
las válvulas de inyección a alta presión (14) inmediatamente antes
del comienzo del proceso de pegadura y durante el mismo, y el
adhesivo (C) producido con éstos mediante el órgano de mezcla (12)
es expulsado de forma continua por una boquilla de salida (18) y
aplicado por ésta indirecta o directamente sobre el lugar deseado
del elemento constructivo a pegar.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la cabeza de
mezcla (10) se limpia mediante el líquido a alta presión introducido
a través de las conexiones de limpieza inmediatamente después de una
cantidad predeterminada de procesos de mezcla o pegadura.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la cabeza de mezcla (10) se limpia
después de cada proceso de mezcla o pegadura.
6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque como líquido a alta presión se utiliza
agua.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los componentes
de adhesivo (A, B) y/o el líquido a alta presión son inyectados en
la cabeza de mezcla (10) en dirección aproximadamente radial contra
el órgano de mezcla (12), y el adhesivo mezclado acabado (C) es
expulsado de la cabeza de mezcla (10) aproximadamente en la
dirección axial del órgano de mezcla (12).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque como mínimo uno
de los componentes de adhesivo de alta viscosidad (A, B) se extrae
de un recipiente de almacenamiento (21) mediante una bomba de émbolo
de cuchara (20) y se conduce a una bomba dosificadora (19) a través
de un conducto de alimentación (22), y porque la bomba dosificadora
(19) transporta el componente o los componentes de adhesivo (A y/o
B) con un caudal constante a través de un conducto dosificador (23)
hasta la válvula de inyección a alta presión (14) correspondiente en
la cabeza de mezcla (10).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los componentes
de adhesivo (A, B) se mezclan en proporciones de 200:1 a 1:200, y
porque los dos componentes de adhesivo (A, B) son transportados con
un caudal constante desde el comienzo de su inyección en la cabeza
de mezcla mediante las válvulas de inyección a alta presión (14)
hasta el final de la dosificación.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque la bomba de émbolo de cuchara (20), el
conducto de alimentación (22), la bomba dosificadora (19) y/o el
conducto dosificador (23) pueden ser calentados.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la velocidad de
giro del órgano de mezcla (12) es regulable.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la cabeza de
mezcla (10) se puede mover mediante un robot (27), preferentemente
un robot de brazo articulado.
13. Dispositivo mezclador y dosificador de
adhesivo para adhesivos de varios componentes para utilizarlo en la
industria del automóvil, por ejemplo para producir una pegadura de
costura de rebordear en la construcción en bruto de carrocerías, con
una cabeza de mezcla dinámica (10) con órgano de mezcla giratorio
(12) y con válvulas de inyección a alta presión (14) para los
componentes de adhesivo (A, B), y también con conexiones de limpieza
para un lavado con líquido a alta presión, con una bomba de émbolo
de cuchara (20A, 20B) para cada componente de adhesivo (A o B), que
extrae el componente correspondiente de su recipiente de
almacenamiento, y con una bomba dosificadora (19A, 19B) para cada
componente de adhesivo (A, B), que transporta el componente de
adhesivo (A o B) correspondiente, procedente de la bomba de émbolo
de cuchara (20A, 20B) a través de un conducto de alimentación (22A,
22B), durante el proceso de mezcla y dosificación con un caudal
constante a través de un conducto dosificador (23A, 23B) hasta la
válvula de inyección a alta presión (14) correspondiente, y con un
dispositivo robot (27) para mover como mínimo la cabeza de mezcla
(10) con respecto a un elemento constructivo que ha de ser dotado de
un cordón de adhesivo de varios componentes.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado por una bomba de agua a alta presión (25) que
está conectada a las conexiones de limpieza a través de un conducto
de lavado a alta presión (26).
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