ES2294593T3 - Proceso de auscultacion del suelo a proximidad de la superficie y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio. - Google Patents

Abstract

) Proceso de auscultación del suelo a proximidad de la superficie, y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio, tales como en particular cavidades, conductos enterrados o zonas de descompresión del suelo o del subsuelo, en el cual se efectúan registros y análisis de datos sísmicos recogidos mediante un cable sísmico (1) dispuesto a la superficie del suelo, que comprende N sensores (2) de datos sísmicos separados uno de otro de una distancia (DX) sobre toda su longitud, siendo dicho cable sísmico (1) conectado a medios de procesamiento de los datos sísmicos registrados al nivel de la totalidad o parte de los N sensores (2), caracterizado por que : - a partir de un número (n) de sensores (2) escogidos entre los sensores (2) que han registrado datos sísmicos se selecciona al menos una ventana de cálculo virtualmente dividida en dos partes (10, 11), - se procesan, dentro de cada una de las dos partes (10, 11), los datos relacionados con los distintos niveles de la energía sísmica (E1, E2, E3, E4) generada por una fuente de energía y que se propaga en forma de ondas de superficie (3, 4) que recorren el suelo (12) o el subsuelo (13), considerando dos grupos de ondas de superficie (3, 4), es decir aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo izquierdo hacia el extremo derecho de la ventana de cálculo, y aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo derecho de la ventana de cálculo hacia el extremo izquierdo, - se comparan entre sí los distintos datos procesados para detectar eventuales contrastes de amplitud de energía sísmica, representativos de la presencia de heterogeneidades.

Description

Proceso de auscultación del suelo a proximidad de la superficie, y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio.

La presente invención se refiere a un proceso de auscultación del suelo a proximidad de la superficie, y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio, tales como en particular cavidades, conductos enterrados o zonas de descompresión del suelo o del subsuelo, en el cual se efectúan registros y análisis de datos sísmicos recogidos mediante un cable sísmico que comprende N sensores de datos sísmicos separados uno de otro de una distancia DX sobre toda su longitud, siendo dicho cable conectado a medios de procesamiento de los datos sísmicos registrados al nivel de cada uno de los N sensores.

Tal invención hallará su aplicación en los ámbitos de la geofísica y de la prospección sísmica y su principal objetivo es el de permitir descubrir, el en suelo y/o el subsuelo próximo, heterogeneidades del terreno que podrían constituir un importante factor de riesgo para las actividades en la superficie.

El reconocimiento previo de los suelos permite en efecto detectar muchos problemas que pueden plantearse durante el estudio de proyectos y la implementación de obras públicas; así, la detección de cavidades a valle de la parte frontal de perforado de una tuneladora, la localización de conductos enterrados en el suelo urbano o la calificación de las formaciones antes de la excavación de una trinchera de gran longitud son ejemplos de estudios esenciales tanto para el buen desarrollo de las obras en cuestión como para la fiabilidad de las obras realizadas.

Además, el hecho de proceder al reconocimiento de los suelos y/o subsuelos también es útil durante la peritación o el mantenimiento de obras públicas, dado que las propiedades de un terreno constituyen generalmente la conexión entre la causa de un eventual siniestro y los remedios cuya implementación se contempla para prevenirlo o repararlo. Así, par ejemplo, la detección de cavidades que pueden provocar deformaciones del balasto o hundimientos locales debajo de las vías de ferrocarril es una operación usual y primordial que permite proceder inmediatamente a su relleno y evitar graves catástrofes ferroviarias.

La detección y caracterización de las heterogeneidades del suelo o del subsuelo próximo definen, por consiguiente, un enorme desafío económico.

Actualmente, existen dos categorías de medios de reconocimiento utilizados para realizar investigaciones de este tipo: los métodos de observación del terreno, que consisten en tomar muestras excavando pozos, trincheras, o realizando sondeos, y los métodos de medida "in situ", en base a una medida de una propiedad física del terreno, entre los cuales se encuentran los estudios geofísicos.

Estos últimos se realizan de modo clásico según distintos métodos bien conocidos actualmente y escogidos en función de las necesidades del terreno o de los objetivos particulares previamente fijados en el pliegue de condiciones.

Así, la prospección eléctrica, que consiste en inyectar corriente y medir, al nivel de electrodos receptores, valores de resistividad del subsuelo, permite, entre otras cosas, determinar la profundidad de discontinuidades que separan terrenos de naturalezas sustancialmente distintas.

La técnica de la microgravimetría, que se basa en la determinación de la densidad de un macizo, o de la profundidad de una zona recubierta de materiales de distinta densidad, es además uno de los medios utilizados para prevenir el riesgo de hundimiento y localizar cavidades subterráneas.

Otro método conocido que permite dar una imagen del subsuelo consiste en utilizar un georradar.

Finalmente, los métodos sísmicos de reflexión y refracción son ampliamente utilizados para estudiar las propiedades elásticas de las rocas, con el fin de distinguir las rocas porosas y fracturadas de las rocas compactas, las rocas saturadas de las rocas insaturadas o las formaciones sueltas de las formaciones consolidadas. Las medidas realizadas durante la implementación de estos dos métodos se refieren a los trayectos seguidos en el subsuelo por ondas generadas por fuentes sísmicas tales como explosiones, y las velocidades de desplazamiento de estas sacudidas sísmicas en las distintas formaciones rocosas.

El material utilizado para la implementación de estos dos métodos consta principalmente de sensores, y de un cable sísmico que conecta estos últimos a un aparato registrador.

Aunque sean usualmente utilizados y adaptados a un gran número de situaciones, estos métodos presentan sin embargo límites de uso que la presente invención pretende paliar. Así, por ejemplo, las técnicas de resistividad y de georradar no funcionan en presencia de un revestimiento de superficie, tal como en particular un balasto.

En cuanto a la técnica de la gravimetría, ésta presenta el inconveniente de una velocidad de avance muy baja. Además, implica la presencia de operadores en los sitios de medida, lo que plantea un importante problema de seguridad, en particular cuando se trata de vías férreas con circulación. Finalmente, este método requiere un determinado número de repeticiones, tanto sobre el terreno como durante el procesamiento de los datos.

Finalmente, la sísmica de reflexión THR y la sísmica de onda de superficie en modo de reflexión implican el uso de fuentes sísmicas activas, típicamente definidas en modo terrestre, mediante cargas explosivas o una caído de peso. Estas fuentes requieren un buen acoplamiento con el suelo para optimizar la transmisión de energía hacia el subsuelo. Por lo tanto, su implementación, por ejemplo en el marco de vías férreas, genera inevitablemente la deformación, la desorganización, incluso la destrucción del balasto. Por consiguiente, si bien estas dos técnicas puedan ser utilizadas para reconocimientos del suelo antes de la colocación, no pueden serlo en ningún caso en el marco de vías férreas instaladas y operativas.

Según un estado de la técnica bien conocido del hombre de la profesión, estos dos métodos recurren a procesamientos de las señales colectadas, en particular en forma de transformaciones matemáticas. Estas transformaciones conciernen el acceso a las características de dispersión de las ondas de superficie.

El estado de la técnica viene ilustrado en los documentos US 6253870 y WO 03/056360.

Por consiguiente, la presente invención pretende proponer otra solución para la detección de las heterogeneidades del suelo y/o subsuelo próximo, tales como en particular cavidades, siendo dicha solución adaptada para cualquier tipo de superficie, sin requerir una modificación fundamental de sus elementos de estructura, y presentando la misma además un alto rendimiento.

A tal fin, la invención se refiere a un proceso de auscultación del suelo a proximidad de la superficie, y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio, tales como en particular cavidades, conductos enterrados o zonas de descompresión del suelo o del subsuelo, en el cual se efectúan registros y análisis de datos sísmicos recogidos mediante un cable sísmico dispuesto a la superficie del suelo, que comprende N sensores de datos sísmicos separados uno de otro de una distancia DX sobre toda su longitud, siendo dicho cable sísmico conectado a medios de procesamiento de los datos sísmicos registrados al nivel de la totalidad o parte de los N sensores, caracterizado
porque:

- a partir de un número n de sensores escogidos entre los sensores que han registrado datos sísmicos se selecciona al menos una ventana de cálculo virtualmente dividida en dos partes,

- se procesan, dentro de cada una de las dos partes, los datos relacionados con los distintos niveles de la energía sísmica generada por una fuente de energía y que se propaga en forma de ondas de superficie que recorren el suelo o el subsuelo, considerando dos grupos de ondas de superficie, es decir aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo izquierdo hacia el extremo derecho de la ventana de cálculo, y aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo derecho de la ventana de cálculo hacia el extremo izquierdo,

- se comparan entre sí los distintos datos procesados para detectar eventuales contrastes de amplitud de energía sísmica, representativos de la presencia de heterogeneidades.

El procesamiento de los datos se realiza mediante transformaciones clásicas, ampliamente conocidas y utilizadas en el ámbito del análisis de las ondas de superficie, permitiendo estas transformaciones expresar el carácter dispersivo de las ondas de superficie y acceder a sus fluctuaciones de energía.

Según una característica del presente proceso, para detectar los contrastes de amplitud de energía sísmica:

- se analizan en cada una de las dos partes de la ventana de cálculo los niveles de energía sísmica de una onda cuya circulación en el suelo es orientada desde el extremo izquierdo hacia el extremo derecho del segmento del cable en el cual vienen escogidos los sensores que pertenecen a la ventana de cálculo actual, respectivamente cuando la onda llega al nivel de la parte izquierda, luego cuando la onda llega al nivel de la parte derecha, y el nivel de energía sísmica de una onda cuya circulación en el suelo es orientada desde el extremo derecho hacia el extremo izquierdo del segmento del cable en el cual vienen escogidos los sensores que pertenecen a la ventana de cálculo actual, respectivamente cuando llega al nivel de la parte derecha, luego cuando llega al nivel de la parte izquierda,

- se relacionan cada vez los distintos niveles de energía analizados en cada una de las dos partes con la energía sísmica total orientada,

- se comparan entre sí los ratios obtenidos.

Por otro lado, según un primer modo de implementación, el presente proceso se caracteriza porque se utiliza una ventana de cálculo que cubre todo el cable sísmico y en la cual el número n de sensores escogidos es igual al número N de sensores.

Según un segundo modo de implementación, el proceso se caracteriza también porque se utiliza una ventana de cálculo en la cual el número n de sensores escogidos es inferior al número N de sensores.

Eso permite ventajosamente, según otra peculiaridad del presente proceso, aumentar la fiabilidad de los resultados y permitir una auscultación del suelo o del subsuelo en una pequeña superficie desplazando la ventana de cálculo, en la cual el número n de sensores escogidos es inferior al número N de sensores, a lo largo del cable sísmico cuantas veces sea posible a partir de los N sensores.

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Se entenderá ahora mejor el principio del funcionamiento del proceso según la invención descrito más detalladamente con referencia a las figuras 1 y 2 adjuntas que representan un cable sísmico 1 posicionado en la superficie del suelo 12, al nivel de dos zonas, una de las cuales no presenta ninguna heterogeneidad del subsuelo 13, mientras que la otra comporta una cavidad subterránea 5.

En estas dos figuras, el cable sísmico 1, del cual viene representado un segmento virtualmente dividido en dos partes, es decir, una parte izquierda 10 y una parte derecha 11, está provisto de varios sensores 2 escogidos en función de los objetivos a alcanzar y de las particularidades del sitio. Pueden ser definidos por ejemplo por geófonos, geófonos montados en un cardan, hidrófonos, o también cualquier tipo de sensores que permiten medir desagregaciones, y son conectados con un laboratorio de registro de datos.

Los sensores 2 son separados uno de otro de una distancia DX, que puede ser variable, y son capaces de registrar a lo largo del cable sísmico 1 los distintos niveles de energía de las ondas 3 y 4 que recorren el subsuelo 13 y son generados por fuentes de energía que pueden ser definidas, por ejemplo, por ruido que proviene de fenómenos naturales, tales como viento, mareas, ondas, o ruido antrópico, tal como en particular el tráfico viario, ferroviario, aéreo, o también ruido manufacturado específicamente con fines de registros sísmicos.

Así, a partir de las señales registradas por los distintos sensores 2 se obtendrán varios valores de niveles de energía de las ondas que circulan debajo del cable sísmico 1 en una infinidad de direcciones, considerando, por un lado, el grupo de ondas que llegan a los alrededores del cable sísmico 1 desde su extremo izquierdo y, por otro lado, el grupo de ondas que llegan al nivel del cable sísmico 1 desde su extremo derecho. Más específicamente, tal y como viene representado en la figura 1, se toma en consideración los valores de los niveles de energía de ondas 3 y 4 que circulan en direcciones opuestas, respectivamente desde la parte derecha 11 hacia la parte izquierda 10, y desde la parte izquierda 10 hacia la parte derecha 11 del cable sísmico 1, lo que permitirá en particular estudiar y comparar entre sí los siguientes valores:

- el nivel de energía E_{1} registrado en la parte izquierda 10 a partir de la onda 3,

- el nivel de energía E_{2} registrado en la parte derecha 11 a partir de la onda 3,

- el nivel de energía E_{3} registrado en la parte derecha 11 a partir de la onda 4, y

- el nivel de energía E_{4} registrado en la parte izquierda 10 a partir de la onda 4.

El principio innovador sobre el cual se basa el presente proceso es un hecho comparable, por analogía, con aquel de las sombras que lleva una fuente de luz que ilumina un objeto según un determinado ángulo. Así, si se compara la energía sísmica con una fuente de luz y una heterogeneidad del terreno con un objeto, el objetivo del proceso según la invención es el de detectar en el suelo y/o subsuelo próximo eventuales "sombras sísmicas", es decir, zonas de menor energía sísmica respecto a los niveles de energía registrados en los alrededores, siendo estas zonas de atenuación de energía representativas de la presencia de una heterogeneidad.

Eso ocurre relacionando los niveles de energía E_{1}, E_{2}, E_{3} E_{4}, derivados del procesamiento de los datos registrados por los sensores 2, con las energías totales orientadas Ea y Eb de las ondas 3 y 4, luego comparando entre sí los ratios R_{1} (E_{1}/Ea), partiendo del campo incidente para la energía que circula del extremo izquierdo hacia el extremo derecho del cable sísmico, por ejemplo en el sentido de la onda 3, R_{2} (E_{2}/Ea), partiendo del campo eventualmente reflectado (energía relacionada con la onda 4 eventualmente reflectada sobre una cavidad 5) y del campo transmitido, R_{3} (E_{3}/Eb), partiendo del campo incidente para la energía que circula del extremo derecho hacia el extremo izquierdo del cable sísmico, por ejemplo en el sentido de la onda 4, R_{4} (E_{4}/Eb), partiendo del campo eventualmente reflectado (energía relacionada con la onda 4 eventualmente reflectada sobre una cavidad 5) y del campo transmitido.

Así, en caso de presencia de una heterogeneidad, tal como una cavidad subterránea 5, que define un obstáculo para la propagación de la energía sísmica en el subsuelo 13 y que crea por lo tanto una pérdida de energía, si los valores de los ratios R_{1} y R_{2} permanecen similares a aquellos de los ratios R_{3} y R_{4}, se constata que los valores de R_{1} y de R_{3} son, de modo característico, más elevados que aquellos de R_{2} y R_{4}. Al revés, en caso de ausencia de heterogeneidad, la energía sísmica puede recorrer libremente el subsuelo 13, sin encontrar obstáculo alguno, no existe pérdida de energía y no se constata ninguna diferencia notable entre los valores de R_{1} y R_{3}, comparado con aquellos de R_{2} y R_{4}.

El presente proceso prevé, por otro lado, dos posibilidades de implementación del cable sísmico 1, en las cuales se toma en consideración una o varias "ventanas de cálculo" divididas, cada una, de modo ficticio en dos mitades y definidas a partir de un número n de sensores 2 escogidos de entre los N sensores 2 que dicho cable sísmico 1 comporta.

Una primera posibilidad consiste pues en tomar en consideración, para cada estación de medida, es decir, cada cable sísmico 1, los datos registrados sobre todo el cable sísmico, por el conjunto o parte de los sensores 2, lo que corresponde a considerar n igual a N. El cálculo de los distintos ratios descritos más arriba se efectúa entonces dentro de una sola ventana de cálculo fija.

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La segunda posibilidad consiste en seleccionar un número n de sensores 2 escogido inferior al número total N de sensores 2, de modo que venga definida una ventana de cálculo, la más pequeña de las cuales comprenderá al menos 4 sensores 2, capaz de ser desplazada progresivamente a lo largo de dicho cable sísmico 1 cuantas veces sea posible a partir de los N sensores 2 dispuestos en el mismo.

Eso permite, de hecho, definir varias ventanas de cálculo utilizadas sucesivamente para permitir efectuar análisis y cálculos similares a los descritos más arriba.

En tal caso, dos ventanas de cálculo sucesivos pueden ser separados una de otra de una distancia variable, pero preferiblemente al menos igual a la distancia física DX entre dos sensores 2 consecutivos del cable sísmico 1.

Así, considerando que la distancia DX entre dos sensores 2 consecutivos de una misma ventana de cálculo es igual a la distancia DX entre dos sensores 2 del cable sísmico 1, se obtienen N-n+1 posibilidades de posición para las ventanas de cálculo sucesivas y una distancia entre dos ventanas de cálculo sucesivas igual a DX.

Por consiguiente, suponiendo que se disponga de un cable sísmico 1 que comporta 144 sensores 2 separados uno de otro de 1 metro, y que se defina una ventana de cálculo que comporta 48 sensores separados uno de otro de 1 metro, se obtienen 97 posibles posiciones de ventanas de cálculo a lo largo de dicho cable sísmico 1. Desplazando dos ventanas de cálculo sucesivas del mínimo posible, o sea de la distancia entre dos sensores 2 sucesivos, se obtiene una ventana de cálculo cada metro.

El hecho de definir varias ventanas de cálculo sucesivas sobre un mismo cable sísmico 1 autoriza ventajosamente una gran densidad de medida, una alta redundancia de los análisis realizados y un aumento de la fiabilidad del resultado. Esta característica permite además una auscultación a muy pequeñas escalas, por ejemplo del orden del metro linear, con cables sísmicos 1 desplazados físicamente de varios decámetros.

A este propósito, si el avance de las medidas se efectúa por el desplazamiento de las eventuales ventanas de cálculo múltiples sucesivas a lo largo del cable sísmico 1, el presente proceso prevé también, en particular para análisis a lo largo de grandes trayectos lineares, tales como vías de circulación (vías férreas, pistas de aeropuertos, diques, ...), proceder conjuntamente al avance físico del cable sísmico 1.

La distancia entre dos estaciones de medida sucesivas viene entonces definida en función de la longitud del cable sísmico 1, del número de sensores 2 registrados, de la distancia DX entre dos sensores 2 sucesivos, del tamaño de la ventana de cálculo más pequeña deseada y de la distancia entre dos ventanas de cálculo sucesivas.

A título de ejemplo, la continuidad de las medidas es asegurada sobre un trayecto linear para un desplazamiento del cable de:

(N * DX) - (n * DX) + DX,

siendo N el número de sensores del cable, DX la distancia entre dos sensores consecutivos y n el número de sensores de la ventana de cálculo, por lo tanto registrados.

Así, el presente proceso autoriza, por ejemplo, un avance físico de varios centenares de kilómetros con un punto de medida cada metro.

Tal y como se desprende de lo que precede, las ventajas del proceso según la invención son por consiguiente múltiples. Al apoyarse en fuentes de energía sísmica naturales, o antrópicas, permite en particular proceder a auscultaciones del suelo y/o del subsuelo próximo sin interacción con un eventual revestimiento de superficie. Además y contrariamente a otros métodos clásicamente utilizados para el mismo tipo de análisis, se trata de un proceso de alto rendimiento y cuyos resultados presentan una fiabilidad muy alta.

Claims (10)

1. Proceso de auscultación del suelo a proximidad de la superficie, y/o en el subsuelo, para detectar heterogeneidades locales del medio, tales como en particular cavidades, conductos enterrados o zonas de descompresión del suelo o del subsuelo, en el cual se efectúan registros y análisis de datos sísmicos recogidos mediante un cable sísmico (1) dispuesto a la superficie del suelo, que comprende N sensores (2) de datos sísmicos separados uno de otro de una distancia (DX) sobre toda su longitud, siendo dicho cable sísmico (1) conectado a medios de procesamiento de los datos sísmicos registrados al nivel de la totalidad o parte de los N sensores (2), caracterizado porque:

- a partir de un número (n) de sensores (2) escogidos entre los sensores (2) que han registrado datos sísmicos se selecciona al menos una ventana de cálculo virtualmente dividida en dos partes (10, 11),

- se procesan, dentro de cada una de las dos partes (10, 11), los datos relacionados con los distintos niveles de la energía sísmica (E_{1}, E_{2}, E_{3}, E_{4}) generada por una fuente de energía y que se propaga en forma de ondas de superficie (3, 4) que recorren el suelo (12) o el subsuelo (13), considerando dos grupos de ondas de superficie (3, 4), es decir aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo izquierdo hacia el extremo derecho de la ventana de cálculo, y aquellas cuyas direcciones de propagación en el suelo son orientadas desde el extremo derecho de la ventana de cálculo hacia el extremo izquierdo,

- se comparan entre sí los distintos datos procesados para detectar eventuales contrastes de amplitud de energía sísmica, representativos de la presencia de heterogeneidades.

2. Proceso según la reivindicación 1, caracterizado porque para detectar los contrastes de amplitud de energía sísmica:

- se analizan en cada una de las dos partes (10, 11) de la ventana de cálculo los niveles de energía sísmica de una onda (3) cuya circulación en el suelo es orientada desde el extremo izquierdo hacia el extremo derecho de la ventana de cálculo actual, respectivamente cuando la onda (3) llega al nivel de la parte izquierda (10), luego cuando la onda (3) llega al nivel de la parte derecha (11), y el nivel de energía sísmica de una onda (4) cuya circulación en el suelo es orientada desde el extremo derecho hacia el extremo izquierdo de la ventana de cálculo, respectivamente cuando llega al nivel de la parte derecha (11), luego cuando llega al nivel de la parte izquierda (10),

- se relacionan cada vez los distintos niveles de energía (E_{1}, E_{2}, E_{3}, E_{4}) registrados en cada una de las dos partes (10, 11) con la energía sísmica total orientada (Ea, Eb),

- se comparan entre sí los ratios obtenidos (R_{1}, R_{2}, R_{3}, R_{4}).

3. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque se utiliza una ventana de cálculo que cubre la totalidad del cable sísmico (1) y en la cual el número n de sensores (2) seleccionados es igual al número N de sensores (2).

4. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se utiliza una ventana de cálculo en la cual el número n de sensores (2) seleccionados es inferior al número N de sensores (2).

5. Proceso según la reivindicación 4, caracterizado porque para aumentar la fiabilidad de los resultados y permitir una auscultación del suelo o subsuelo (13) en una pequeña superficie se desplaza la ventana de cálculo, en la cual el número n de sensores (2) seleccionados es inferior al número N de sensores, a lo largo del cable sísmico (1) cuantas veces sea posible a partir de los N sensores (2).

6. Proceso según la reivindicación 5, caracterizado porque se separan dos ventanas de cálculo consecutivas de una distancia física al menos igual a la distancia (DX) entre dos sensores (2) del cable sísmico (1).

7. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para detectar heterogeneidades del subsuelo (13) en una gran superficie, en particular a lo largo de grandes trayectos lineares, se desplaza progresivamente el cable sísmico (1) de una distancia que depende de su longitud, del valor N de sensores (2) que comporta, de la distancia (DX) entre los distintos sensores (2), del tamaño de la ventana de cálculo más pequeña deseada y de la distancia entre dos ventanas de cálculo.

8. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se utiliza el ruido ambiente como fuente de energía sísmica.

9. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utiliza el ruido manufacturado como fuente de energía sísmica.

10. Proceso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utiliza el ruido antropógeno como fuente de energía sísmica.