ES2294438T3 - Clip quirurgico. - Google Patents

Abstract

Un clip quirúrgico (2) que tiene una primera configuración no desplegada y una segunda configuración desplegada para sujeción de tejido, comprendiendo dicho clip: un miembro de conexión (14) que tiene dos extremos (16, 18); unas primera y segunda juntas de articulación flexibles (10, 12), una fijada a cada extremo de dicho extremo de conexión; unas primera y segunda patas (20, 22) teniendo cada una unos extremos proximal y distal, en el que cada uno de dichos extremos proximales de dichas patas están fijados a dichas juntas de articulación; en el que dicho clip (2) puede estar conformado desde dicha primera configuración hasta dicha segunda configuración mediante el desplazamiento de dichas primera y segunda patas (20, 22) una hacia otra en un plano común; y dichas juntas de articulación (10, 12) son sustancialmente más flexibles que dichas patas y que dicho miembro de conexión, posibilitando de esta forma que dichas primera y segunda patas se flexionen fuera del plano común cuando dicho clip es avanzado a través de un instrumento de articulación.

Description

Clip quirúrgico.

Campo de la invención

La presente invención tiene aplicación en el campo del instrumental convencional de cirugía endoscópica y abierta, así como en cirugía asistida por robot. La presente invención tiene una relación específica con los clips quirúr-
gicos.

Antecedentes de la invención

En los últimos años, se han producido muchos avances en las operaciones quirúrgicas endoscópicas y laparoscópicas. En estas operaciones, un cirujano practica una operación en el emplazamiento deseado en el que la operación quirúrgica va a desarrollarse. Típicamente un trócar es a continuación insertado dentro de la incisión practicada por el cirujano. Mediante la aplicación de presión contra el extremo distal del trócar, el obturador es forzado a través del tejido hasta que penetra en un emplazamiento escogido como objetivo, como por ejemplo la cavidad abdominal o cualquier otra víscera hueca del cuerpo en la que se desee intervenir. La cánula es insertada a través de la perforación practicada por el obturador y el obturador es retirado, dejando la cánula como vía de acceso a la cavidad abdominal. Si se desea, un gas de presurización, como por ejemplo dióxido de carbono, puede ser bombeado a través de la cánula del trócar par inflar el abdomen o víscera hueca del cuerpo. A continuación, puede insertarse a través de la cánula del trócar cualquier instrumento quirúrgico, como por ejemplo un instrumento de sujeción de tejido para llevar a cabo la operación quirúrgica.

Un instrumento de sujeción de tejido del tipo indicado insertado a través de la cánula durante una operación quirúrgica es el aplicador de clips. Los aplicadores de clips se emplean por el cirujano durante la operación para secuenciar o simultáneamente aplicar uno o más clips al tejido corporal con el objeto de pinzar vasos. Un ejemplo de un aplicador de clips se divulga en la Patente estadounidense No. 5,843,097 concedida a Mayenberger et al. Se describe un aplicador quirúrgico de clips en forma de U compuesto por una empuñadura, un eje tubular adyacente a la empuñadura, un instrumento aplicador tipo pinzas situado en el extremo libre del eje tubular, un cartucho de clips situado dentro del eje tubular, un mecanismo de cierre compuesto por unas mordazas situadas en el extremo distal del eje tubular, y un mecanismo de avance dispuesto dentro del eje tubular. El mecanismo de avance empuja un clip hasta el interior de las mordazas del mecanismo de cierre. Cuando la empuñadura es accionada, las mordazas del mecanismo de cierre comprimen la grapa alrededor del vaso.

Por desgracia, en el curso de la operación quirúrgica, el cirujano algunas veces sitúa la cánula ligeramente separada del vaso que va a pinzarse. Por este motivo se han creado unos instrumentos quirúrgicos articulados que posibilitan la rotación del efector terminal para alcanzar los vasos situados lejos de la cánula. Un ejemplo de un instrumento quirúrgico articulado se divulga en la Patente estadounidense No. 5,702,408 concedida a Wales et al. En ella se divulga un varillaje de cuatro barras de un montaje de articulación adaptado para su uso en un instrumento quirúrgico. El primer tirante consiste en una palanca de accionamiento que pivota en dirección transversal respecto del eje longitudinal del instrumento. El segundo y tercer tirantes pueden estar funcionalmente conectados al primer tirante. El cuarto tirante consiste en un efector terminal del instrumento, y está fijado al segundo y tercer tirantes para llevar a cabo el movimiento transversal con respecto al eje longitudinal. Cuando el primer tirante es rotado por medio de pivote, un montaje accionador provoca que el segundo y tercer tirantes se desplacen al unísono en disposición genéricamente paralela respecto del eje longitudinal del instrumento en direcciones opuestas. Como consecuencia de ello, el efector terminal rota en la misma dirección que la de la palanca de accionamiento desde una posición no articulada hasta una posición articulada.

El documento US 2002/072759 A1 divulga un clip quirúrgico de sujeción de tejido que tiene una primera configuración no desplegada y una segunda desplegada. Comprende un miembro de conexión que tiene dos extremos, una primera y una segunda juntas, una fijada a cada extremo de dicho miembro de conexión y unas primera y segunda patas, cada una con un extremo proximal y un extremo distal. Estas juntas son sustancialmente más flexibles que las patas y que el miembro de conexión en una dirección, pero no están concebidas como juntas de articulación que permitan que las primera y segunda patas se flexionen fuera del plano común de las patas cuando el clip es avanzado por medio de un instrumento de articulación.

Aunque los avances de los instrumentos quirúrgicos articulados han contribuido a resolver algunos de los problemas de los clips quirúrgicos convencionales y de instrumentos como los aplicadores de clips, todavía hay espacio para la mejora. Debido a su longitud, los clips quirúrgicos actuales no pueden pasar a través de los instrumentos de articulación que tienen una junta de articulación con una longitud más corta que los instrumentos de articulación convencionales.

Por consiguiente, lo que se desea es un clip quirúrgico que pueda ser completamente cerrado y que sea capaz de pasar a través de instrumentos quirúrgicos con una junta de articulación más corta.

Sumario de la invención

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un clip quirúrgico que tiene una primera configuración no desplegada y una segunda configuración desplegada para la sujeción de tejido. El clip incluye un miembro de conexión que tiene dos extremos y unas primera y segunda juntas de articulación flexibles, una fijada a cada extremo del miembro de conexión. El clip incluye así mismo una primera y una segunda patas cada una con un extremo proximal y distal. En el que cada uno de los extremos proximales de las patas están fijados a las juntas de articulación. Las juntas son sustancialmente más flexibles que las patas y que el miembro de conexión. El clip puede ser conformado desde dicha primera configuración hasta dicha segunda configuración mediante el desplazamiento mutuo de dichas primera y segunda patas dentro de un plano común. Dichas juntas posibilitan que dichas primera y segunda patas se flexionen fuera del plano común cuando se hace avanzar dicho clip a través de un instrumento de arti-
culación.

Breve descripción de los dibujos

Las características novedosas de la invención se exponen en las reivindicaciones adjuntas. La invención misma, sin embargo, junto con sus objetos y ventajas adicionales, puede ser comprendida de forma óptima con referencia a la descripción subsecuente, tomada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva del aplicador de clips quirúrgicos que puede utilizarse con la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva del clip quirúrgico de la presente invención en una configuración no desplegada.

La Figura 3 es una vista en planta del clip quirúrgico de la presente invención en una configuración no desplegada.

La Figura 4 es una vista desde arriba del clip quirúrgico de la presente invención en una configuración no desplegada.

La Figura 5 es una vista en sección transversal del extremo distal del clip quirúrgico mostrado en la figura 2.

La Figura 6 es una vista en planta del clip quirúrgico mostrada en la figura 2, pero mostrando el clip en su configuración desplegada.

La Figura 7 es una vista desde arriba que ilustra el radio de curvatura por el que los clips quirúrgicos de la técnica anterior pueden pasar.

La Figura 8 es una vista desde arriba que ilustra el radio de curvatura por el que el clip quirúrgico de la presente invención puede pasar.

Descripción detallada de la invención

En la presente descripción se utilizan determinadas referencias numerales para designar los diversos componentes y elementos del instrumento de la presente invención. Las mismas referencias numerales designadas en los diversos dibujos se refieren al mismo elemento o componente del instrumento de penetración quirúrgico. Según se utiliza en la presente descripción "proximal" o "proximalmente" se refiere a aquella porción del instrumento, componente o elemento que se extiende hacia el usuario. Por contra, "distal" o "distalmente" se refiere a aquella porción el instrumento, componente o elemento alejada del usuario.

Con referencia ahora a los dibujos, en los que los mismos numerales indican los mismos elementos a lo largo de las vistas, en la Figura 1 se muestra un aplicador 100 de clips quirúrgicos diseñado para ser utilizado en la presente invención. El aplicador 100 de clips puede ser del tipo descrito en la Patente estadounidense 5,447,513 concedida a Davidson et al. El aplicador 100 de clips comprende una porción de empuñadura 110, un medio de rotación 120, una porción de eje 130, una porción de yunque 140, y un codo de articulación 150. La porción de yunque 140 incluye así mismo una primera mordaza 142 y una segunda mordaza 144. En la porción de empuñadura 110 puede haber un gatillo de disparo 114. El gatillo de disparo 114, hace que la primera mordaza 142 y la segunda mordaza 144 se cierren. El cierre de la primera mordaza 142 y de la segunda mordaza 144 mediante el gatillo de disparo 114 hace que los clips se formen y desplieguen mediante el aplicador 100 de clips alrededor del tejido situado entre ellas.

Como apreciarán los expertos en la materia, el clip quirúrgico descrito en las líneas que siguen tiene la misma aplicación de uso de los aplicadores de clips abiertos, como por ejemplo los descritos en la Patente estadounidense 4,520,817 concedida a Green el 4 de Junio de 1985. Así mismo, según se utiliza en la presente memoria "clip" se refiere a cualquier tipo de medio de sujeción sustancialmente rígido y deformable. En consecuencia, como apreciarán los expertos en la materia, el clip descrito en las líneas que siguen tiene la misma aplicación de uso en una grapadora quirúrgica, como por ejemplo la descrita en la Patente estadounidense No. 5,673,840 concedida a Schulze et al. el 7 de Octubre de 1997.

Con referencia ahora a las Figuras 2 a 4, en ellas se muestra un clip quirúrgico 2 fabricado de acuerdo con la presente invención, y diseñado para ser cargado dentro de las mordazas del tipo descrito anteriormente como referencias 142 y 144. Como se expondrá más adelante, el clip 2 tiene una primera configuración no desplegada, y una segunda configuración desplegada. Las Figuras 2 y 3 muestran el clip 2 en su primera configuración no desplegada. El clip 2 incluye una primera junta de articulación 10 y una segunda junta de articulación 12 que se extienden a lo largo del eje longitudinal del clip 2, los cuales son flexibles y sustancialmente menos rígidos que muchas otras partes del clip. Como se describe más adelante, la flexibilidad de las juntas de articulación 10 y 12 puede conseguirse si se constituyen a partir de un material elástico, como por ejemplo Nitinol. Sin embargo, son posibles otras muchas construcciones, como por ejemplo la conformación de las juntas con bisagras, muelles, etc.

La primera junta de articulación 10 y la segunda junta de articulación 12 tienen en general secciones transversales rectangulares alargadas y pueden estar fijadas de manera integral al clip 2. La primera junta de articulación 10 y la segunda junta de articulación 12 tienen un miembro de conexión 14 entre ellas. El miembro de conexión 14, que puede tener forma genérica de V, se compone del vértice 15, de los acodamientos 17 y 19, de un primer extremo 16 y de un segundo extremo 18. El primer extremo 16 puede estar fijado de manera integral al extremo proximal de la primera junta de articulación 10. El segundo extremo 18 puede estar fijado de manera integral al extremo proximal de la segunda junta de articulación 12. El clip 2 incluye una primera pata alargada 20 que se extiende longitudinalmente desde aquél. La primera pata alargada 20 puede tener una forma genéricamente recta con un extremo distal y un extremo proximal. El extremo proximal de la primera pata alargada 20 puede estar fijado de manera integral al extremo distal de la primera junta de articulación 10. El clip 2 incluye así mismo una segunda pata alargada 22 que se extiende longitudinalmente desde aquél. La segunda pata alargada 22 puede ser genéricamente recta con un extremo distal y un extremo proximal. El extremo proximal de la segunda pata alargada 22 puede estar fijado de manera integral al extremo distal de la segunda junta de articulación 12. Como se ilustra en la Figura 8, la primera junta de articulación 10 y la segunda junta de articulación 12 (no mostradas) pueden estar dobladas lateralmente hacia fuera. La incurvación de las juntas de articulación 10 y 12 determina que la longitud efectiva del clip 2 se acorte aproximadamente a la mitad. Básicamente, mediante la incurvación de las juntas de articulación, el clip puede estar hecho de aproximadamente dos extensiones iguales que son la mitad de la entera longitud del clip.

Una de las muchas construcciones materiales posibles del clip 2 puede describirse de forma óptima con referencia a la Figura 5. Como se aprecia en el dibujo, al menos las patas, si no el entero clip, puede constituirse a partir de dos capas coextensivas de material 30 y 40 unidas entre sí. Como se expondrá con mayor detalle más adelante, la primera capa de material o núcleo 30, puede estar hecha de una aleación superelástica con una configuración relajada sustancialmente en la segunda configuración del clip. La segunda capa de material 40, o cubierta, puede estar hecha de un material lineal elástico que tenga una configuración relajada sustancialmente en la primera configuración del clip. La segunda capa de material 40 tiene la suficiente rigidez para mantener a la primera capa en la primera configuración antes de que el clip sea desplegado.

A los fines de la presente invención, las primera y segunda capas de material pueden ser intercambiables. Por ejemplo, la primera capa interna 30, o núcleo, puede estar hecha de un material elástico lineal, mientras que la segunda capa externa 40, o cubierta, puede estar hecha de un material superelástico. Así mismo, no es necesario que las capas tengan secciones transversales rectangulares, sino que podrían adoptar cualquier configuración deseada. Así mismo, no es necesario que la sección transversal del clip tenga la configuración de núcleo/cubierta. Las capas podrían estar yuxtapuestas y ser coextensivas entre sí, o tener cualquier otra configuración deseada.

La primera capa 30 de material puede estar hecha preferentemente de una aleación superelástica o pseudoelástica. Un material del tipo indicado es habitualmente designado como Nitinol. La naturaleza de las transformaciones superelásticas de las aleaciones con memoria de la forma se expone en "Aspectos de Ingeniería de las Aleaciones con Memoria de la Forma" ["Engineering Aspects of Shape Memory Alloys"], T.W. Duerig et al., en la página 370, Butterworth-Heinemann (1990). Una característica principal de las aleaciones con memoria de la forma implica un incremento inicial de la deformación, aproximadamente lineal con el esfuerzo. Este comportamiento es reversible, y se corresponde con la deformación elástica convencional. Posteriores incrementos de la deformación van acompañados por un escaso o nulo incremento del esfuerzo, en una amplitud limitada de la deformación hasta el final de la "meseta de carga". El esfuerzo de la meseta de carga se define por el punto de inflexión en la curva esfuerzo/deformación. Posteriores incrementos de la deformación van acompañados por incrementos del esfuerzo. En la descarga, hay una declinación del esfuerzo con una deformación reducida hasta el inicio de la "meseta de descarga" evidenciada por la existencia de un punto de inflexión a lo largo del cual el esfuerzo se reduce en escasa medida con la reducción de la deformación. Al final de la meseta de descarga, el esfuerzo disminuye con la reducción de la deformación. El esfuerzo de la meseta de descarga también se define por el punto de inflexión en la curva de esfuerzo/deformación. Cualquier deformación residual después de la descarga hasta un esfuerzo cero es la deformación permanente de la muestra. Características de esta deformación, de la meseta de carta, de la meseta de descarga, del módulo elástico, de la longitud de meseta y de la deformación remanente se establecen, y se definen en, por ejemplo, "Aspectos de Ingeniería de las Aleaciones con Memoria de la Forma" ["Engineering Aspects of Shape Memory Alloys"], en la página 376.

Las propiedades superelásticas no lineales pueden introducirse en una aleación con memoria de la forma mediante un procedimiento que implica el trabajo en frío de la aleación por ejemplo mediante un procedimiento que conlleva el prensado, el estampado, o el estirado. Las propiedades superelásticas se emplean por el clip en su cambio de configuración entre su primera o no desplegada/restringida configuración y su segunda o desplegada/ relajada configuración. Un tratamiento apropiado puede conllevar una combinación de trabajado en frío (por ejemplo mediante el grapado, estirado o, en particular mediante expansión con mandril) y termotratamiento a una temperatura que sea más baja que la temperatura de recristalización de la aleación mientras el stent está constreñido en la configuración resultante del trabajo en frío. Puede utilizarse una pluralidad de etapas de trabajo en frío y de tratamiento térmico. La pata del clip puede a continuación deformarse hasta la configuración no desplegada, siendo la deformación recuperable, sustancialmente de forma elástica. De esta forma pueden trasmitirse y recuperarse de forma sustancialmente elástica deformaciones de hasta un 8%. La aleación de la primera capa 30 es preferentemente fabricada de forma que muestre propiedades superelásticas a temperatura corporal.

Aleaciones preferentes binarias de Nitinol o Ni-Ti para la primera capa de material tienen un contenido de níquel de al menos, aproximadamente, un 50 por ciento atómico (en adelante % at.), preferentemente al menos aproximadamente un 50,5% at. El contenido en níquel será generalmente de menos de aproximadamente 54% at., preferentemente menos de aproximadamente 52% at. Como apreciarán los expertos en la materia, la primera capa puede estar hecha de otras aleaciones a base de Ni-Ti, incluyendo adiciones de aleaciones ternarias y cuaternarias. Ejemplos de elementos que pueden incorporarse en la aleación incluye Fe, Co, Cr, Al, Cu y V. Los elementos añadidos pueden estar presentes en cantidades de hasta un 10% at., preferentemente hasta un 5% at.

La segunda capa de material 40 puede estar preferentemente hecha de un material elástico lineal como por ejemplo hierro, nitinol de acero inoxidable o de titanio elástico lineal. La segunda capa podría estar hecha de un material que transmitiría cualidades radioopacas al clip para que pudiera verse mejor con rayos X. El límite aparente de fluencia de la segunda capa de material puede establecerse para que sea modestamente más alto que el límite de recuperación de la primera capa de material excepto en la primera junta de articulación 10 y en la segunda junta de articulación 12. En las juntas de articulación 10 y 12, el límite aparente de fluencia puede establecerse para que sea modestamente más alto que el límite de recuperación de la segunda capa de material para posibilitar que el clip se autoendurezca después de que haya pasado a través después de una trayectoria curvada de un codo de articulación hasta una trayectoria recta antes de alcanzar las mordazas. Alternativamente, el límite aparente de fluencia de la segunda capa de material puede fijarse para que sea modestamente más alto que el límite de recuperación de la primera capa de material a lo largo del entero clip incluyendo las juntas de articulación 10 y 12.

Con fines ejemplificativos, a continuación se describirá la fabricación del clip, en la que la segunda capa 40 comprende hierro. El clip puede ser inicialmente fabricado mediante el coestirado de una cubierta rectangular de hierro alrededor de un núcleo rectangular de Nitinol hasta que se consiga una configuración rectangular que tenga la sección transversal mostrada en la Figura 5. Esto es, la configuración rectangular puede constituirse deslizando una extensión de núcleo rectangular de nitinol dentro de una extensión de recubrimiento rectangular de hierro y a continuación estirando los dos conjuntamente hasta obtener la configuración y tamaño deseados del clip rectangular. Las juntas de articulación podrían constituirse de la misma forma solo incrementando la altura del núcleo rectangular y recubriendo localmente en estos segmentos. La configuración y tamaño del núcleo de nitinol, el grosor de pared de la cubierta de hierro y el nivel de endurecimiento por medios mecánicos de la cubierta puede variarse para crear clips con diferentes grados de propiedades de derivación.

El clip rectangular puede entonces ser cortado para obtener segmentos con una longitud de tamaño de clip deseado. A continuación, el segmento es enfriado de forma que el nitinol sea sustancialmente martensítico, y a continuación el segmento es deformado hasta adoptar su segunda/desplegada configuración, mostrada en la Figura 6. El segmento es a continuación termotratado para fijar la forma del Nitinol y parcialmente relajar de esfuerzos interiores el titanio. Después de que el nitinol del clip ha sido fijado en cuanto a la forma, el clip podría abrirse y doblarse hasta adoptar la geometría representada en las Figuras 2 y 3 para constituir el clip 2 que será entonces cargado y utilizado en los aplicadores de clips convencionales.

El clip 2 combina materiales elásticos lineales y con memoria de la forma, de manera que el clip tiene algunas de las propiedades de los materiales con memoria de la forma y algunas de las propiedades de los materiales lineales. Al desplegar el clip, como por ejemplo al expulsarlo de un par de mordazas cerradas, la suma de los esfuerzos aplicados y de los esfuerzos de recuperación de la memoria de la forma internamente generados exceden límite aparente de fluencia del material elástico lineal, de forma que el clip se deformará. Cuando las cargas son aplicadas de tal forma que contribuyan a la recuperación del material de fijación de la forma, los esfuerzos y la carta externa requeridas para provocar la deformación serán menores que si las fuerzas fueran aplicadas solo a la porción lineal elástica del clip. El vértice 15 y los acodamientos 17 y 19 del miembro de conexión 14 pueden potenciarse para flexionarse preferentemente en el plano vertical, con la resistencia de los acodamientos 17 y 19 equilibrada para reducir al mínimo las fuerzas de aplastamiento manteniéndose al tiempo ligeramente más fuertes que el vértice 15 a las fuerzas que ofrecen resistencia a la apertura al nivel de las puntas distales del clip. Por contra, la primera junta de articulación 10 y la segunda junta de articulación 12 pueden potenciarse para flexionarse preferentemente en el plano lateral, u horizontal, teniendo al tiempo una resistencia y rigidez incrementadas en el plano vertical. El objetivo de ello es que las juntas de articulación se flexionen antes que otras porciones del cuerpo del clip durante el transporte a través de la trayectoria curvada del clip, pero que ofrezcan resistencia al proceso de aplastamiento del clip.

Cuando el clip articulado emerge de la trayectoria curvada del clip en el codo de articulación 150 desembocando en una sección recta antes de entrar en las mordazas del instrumento, se producirá una de dos circunstancias. Si el clip ha sido fabricado de forma que el límite aparente de fluencia de la primera capa de material se ha fijado modestamente más elevada que la resistencia de recuperación de la segunda capa de material en las juntas de articulación 10 y 12, el clip debe fundamentalmente rigidizarse. Si el clip ha sido fabricado de forma que el límite aparente de fluencia de la segunda capa de material se fije para que sea ligeramente más alta que la resistencia de recuperación de la primera capa de material en las juntas de articulación 10 y 12, se necesitarán determinados medios para rigidizar el clip. Una porción recta corta de trayectoria del clip del aplicador 100 de clips sola puede ser suficiente para rigidizar el clip lo suficiente para ser introducido y utilizado. En caso necesario, pueden utilizarse perfiles de guía para ayudar a guiar el clip hasta el interior de las mordazas.

Cuando el clip es desplegado, el clip empezaría a deformarse y adoptar la forma deseada cerrada de "U" en cargas mucho menores que un clip convencional. Esto significa que incluso en las etapas tempranas de la formación del clip, las puntas del clip se cerrarían entre sí y en último término se cerrarían como se muestra en la Figura 6. Dado que la longitud de un clip dicta el radio de curvatura del codo de articulación a través del cual puede pasar un clip, el clip 2 que tiene una incurvación en las juntas de articulación 10 y 12 puede pasar a través de los aplicadores de clips o de los instrumentos quirúrgicos que tienen un codo de articulación con un radio más pequeño de curvatura R2, como se muestra en la Figura 8. Por contra, un clip convencional, que tiene una longitud efectiva mayor que el clip 2, no puede pasar a través de los aplicadores de clips o de los instrumentos quirúrgicos con los codos de articulación más cortos y por tanto con un radio menor de curvatura. De hecho, con referencia a la Figura 7, el radio de curvatura R1 requerido para un clip convencional 202 es mayor que el clip de la presente invención mostrado como R2 en la Figura 8. El clip anteriormente mencionado y su geometría asociada reduce estos inconvenientes.

Las fuerzas de conformación radiales permanecerían más bajas para el clip anteriormente descrito a lo largo del proceso de formación con tal de que los clips fueran originariamente conformados y fijados en cuanto a la forma con una altura conformada ligeramente menor que el aplicador de clip podría aplicar para conformarlos, incluso en tejido delgado. Esta reducción fundamental de las fuerzas de formación de los clips tendría un efecto de ondulación a lo largo del instrumento debido a que se reduciría la tendencia a separar las mordazas.

Las propiedades del clip anteriormente mencionado podrían hacer que un fabricante redujera la longitud del codo de articulación de la mayoría de los aplicadores de clips convencionales que alimentan que comprenden múltiples chips. Así mismo podría provocar que un fabricante utilizara múltiples clips de inserción y un sistema de alimentación en los aplicadores de clips e instrumentos quirúrgicos actuales con un codo de articulación más corto que posibilitara que se cargara solo un clip cada vez. En los aplicadores de clips articulados los clips no pueden ser alimentados a través de los aplicadores de clips articulados, los clips no pueden ser alimentados a través de la junta de articulación mientras esté articulada; la presente invención admitiría la alimentación y articulación al tiempo.

Aunque se han mostrado y descrito en la presente memoria formas de realización de la presente invención, resultará obvio para los expertos en la materia que dichas formas de realización se proporcionan únicamente a modo de ejemplo. De acuerdo con ello, se pretende que la invención quede únicamente limitada por el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Un clip quirúrgico (2) que tiene una primera configuración no desplegada y una segunda configuración desplegada para sujeción de tejido, comprendiendo dicho clip:

un miembro de conexión (14) que tiene dos extremos (16, 18);

unas primera y segunda juntas de articulación flexibles (10, 12), una fijada a cada extremo de dicho extremo de conexión;

unas primera y segunda patas (20, 22) teniendo cada una unos extremos proximal y distal, en el que cada uno de dichos extremos proximales de dichas patas están fijados a dichas juntas de articulación;

en el que dicho clip (2) puede estar conformado desde dicha primera configuración hasta dicha segunda configuración mediante el desplazamiento de dichas primera y segunda patas (20, 22) una hacia otra en un plano común; y

dichas juntas de articulación (10, 12) son sustancialmente más flexibles que dichas patas y que dicho miembro de conexión, posibilitando de esta forma que dichas primera y segunda patas se flexionen fuera del plano común cuando dicho clip es avanzado a través de un instrumento de articulación.

2. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichas juntas de articulación son elásticas.

3. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dichas patas comprenden un material elástico lineal.

4. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho miembro de conexión comprende un vértice en forma de V.

5. El clip quirúrgico de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en el cual dichas juntas de articulación posibilitan que dichas primera y segunda patas se flexionen más fácilmente fuera de dicho plano común que dentro de dicho plano común.

6. Un clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho clip quirúrgico comprende una primera capa de material que comprende una aleación superelástica, en el que dicha primera capa tiene una configuración relajada sustancialmente en dicha segunda configuración, y en el que dichas patas y dicho miembro de conexión comprenden así mismo una segunda capa de material unida a dicha primera capa, en el que dicha segunda capa comprende un material elástico lineal que tiene una configuración relajada sustancialmente en dicha primera configuración y que tiene suficiente rigidez para mantener dicha primera capa y dicho miembro de conexión y dichas patas en dicha primera configuración antes de que dicho clip sea desplegado.

7. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha aleación superelástica comprende una aleación de níquel-titanio.

8. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha aleación superelástica tiene una temperatura Af por debajo de la temperatura corporal.

9. El clip quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha aleación superelástica tiene una temperatura Af por debajo de 20 grados centígrados.