ES2293505T3 - Dispositivo de proteccion contra frenados intempestivos para frenos de accionadores electromecanicos. - Google Patents

Dispositivo de proteccion contra frenados intempestivos para frenos de accionadores electromecanicos. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de protección contra frenados intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico comprendiendo al menos un accionador (3) que tiene un pulsador (5) apto a desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un modulo de mando (8) para apretar de manera accionada una pila de discos (2), caracterizado porque el dispositivo comprende un interruptor de potencia (20) dispuesto sobre una línea de potencia que alimenta el motor eléctrico del accionador (3), estando el interruptor de potencia accionado por una lógica de mando (21) que sitúa por defecto el interruptor de potencia en un estado abierto, y que solo sitúa el interruptor de potencia en un estado cerrado en respuesta a una señal de confirmación de frenado (23, 13, 14) que no proviene del modulo de mando del accionador (8) e independiente de ésta.

Description

Dispositivo de protección contra frenados intempestivos para frenos de accionadores electromecánicos.
La invención se refiere a un dispositivo de protección contra los frenados intempestivos en un freno de accionadores electromecánicos.
Segundo plano de la invención
Tales frenos comprenden una pila de discos y uno o varios accionadores electromecánicos dispuestos en frente de la pila de discos, dichos accionadores comprenden un pulsador para apretar la pila de discos. El pulsador está accionado por un motor eléctrico accionado por un modulo de mando del accionador, que, en respuesta a una consigna de frenado generada por un calculador de frenado, envía una orden de modulación de la potencia a un módulo o etapa de potencia que libera la potencia requerida al motor del accionador.
En caso de avería del calculador de frenado o del modulo de mando del accionador, puede que el pulsador esté obligado a apretar los discos de manera intempestiva, lo que puede revelarse peligroso para la seguridad del vehículo.
Se conoce por ejemplo del documento FR 2 790 730 un sistema de mando de frenos que comprende un circuito lógico para accionar la aplicación de un esfuerzo de frenado.
El estado de la técnica es igualmente ilustrado por los documentos GB 2.332.931, US 2004/239 173, FR 2.608.975 y FR 764.172.
El documento EP 1.498.332 solo entra en el estado de la técnica a título del artículo A54(3)CBE.
Objeto de la invención
La invención tiene por objeto proponer una protección mejorada contra las maniobras intempestivas del pulsador de un freno electromecánico.
Breve descripción de la invención
Con vistas a la realización de este objetivo, se propone un dispositivo de protección contra los frenados intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico comprendiendo al menos un accionador que tiene un pulsador apto a desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un modulo de mando para apretar de manera accionada una pila de discos. Según la invención, el dispositivo comprende un interruptor de potencia dispuesto sobre una línea de potencia alimentando el motor eléctrico del accionador, estando el interruptor de potencia accionado por una lógica de mando que sitúa por defecto el interruptor de potencia en un estado abierto y que solo sitúa el interruptor de potencia en un estado cerrado en respuesta a una señal de confirmación de frenado no proviniendo del modulo de mando del accionador e independiente de éste.
Así, en caso de avería del modulo de mando del accionador, el accionador no puede aplicar esfuerzo intempestivo sobre la pila de discos puesto que está privado de potencia por el interruptor.
Tendría que ocurrir una avería doble (fallo del modulo de mando y fallo del órgano que envío la señal de confirmación) para que un frenado intempestivo tenga lugar, lo que es muy improbable.
Breve descripción de los dibujos
La invención se entenderá mejor con la descripción a continuación haciendo referencia a las figuras anexas siguientes:
- la figura 1 es un esquema-bloque de un circuito de frenado de una aeronave equipada de un dispositivo de protección contra los frenados intempestivos de interruptor de potencia según la invención;
- la figura 2 es un esquema de la lógica de mando del interruptor de potencia.
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia a la figura 1, y de manera conocida en sí, un freno electromecánico 1 de aeronave comprende una pila de discos 2 comprendiendo en alternancia unos discos solidarios en rotación a la rueda a frenar y unos discos fijos en rotación.
El freno 1 comprende una pluralidad de accionadores 3 (uno solo está representado aquí) que están llevados por una corona 4 para extenderse en frente de la pila de discos 2. Cada accionador 3 comprende un pulsador 5 apto a desplazarse hacia la pila de discos 2 para apretar ésta y así generar un esfuerzo de frenado.
El pulsador 5 está desplazado por un motor eléctrico vía una cadena cinemática transformando un movimiento de rotación del motor eléctrico en un movimiento de translación del pulsador 5.
El motor eléctrico está alimentado vía un modulo de potencia del accionador 6 que libera al motor una potencia eléctrica en función de una orden 7 proporcionada por un modulo de mando del accionador 8.
Las ordenes liberadas por el modulo de mando del accionador 8 están elaboradas a partir de diversas señales, viniendo en particular de un calculador de frenado 9, de un pedal de freno 10 y de un selector de aparcamiento 11.
El conjunto del sistema de frenado de la aeronave está aquí previsto para funcionar en tres modos: un modo normal, un modo de urgencia, y un modo de estacionamiento.
En el modo normal, el modulo de mando del accionador 8 genera una orden 7 en función de una consigna de frenado 12 recibida del calculador de frenado 9.
En el modo de urgencia, en el cual el calculador de frenado 9 es deficiente, el modulo de mando del accionador 8 genera una orden 7 en función de una señal de pedal 13 representativa del hundimiento del pedal de freno 10 accionado directamente por el piloto.
En el modo de estacionamiento, prioritario con relación a los otros modos, el modulo de mando del accionador 8 genera una orden 7 de frenado de estacionamiento en respuesta a una señal de estacionamiento 14 emitida durante el accionamiento del selector de estacionamiento 11 por el piloto. Para permitir un mantenimiento del frenado de estacionamiento cuando la aeronave está parada, el accionador 3 está equipado de un freno de ausencia de corriente 15 que, cuando no está alimentado, bloquea el pulsador 5 en posición, bloqueando uno de los árboles de transmisión de la cadena cinemática entre el motor eléctrico y el pulsador 5.
Basta entonces asegurarse de que el freno de ausencia de corriente está alimentado, accionar el desplazamiento del pulsador 5 para que ejerce sobre la pila de discos un esfuerzo de estacionamiento, luego cortar la alimentación del freno de ausencia de corriente 15 para bloquear el accionador en posición de frenado de estacionamiento.
La utilización de un freno de ausencia de corriente como órgano de bloqueo está particularmente adaptada porque permite un mantenimiento del esfuerzo de estacionamiento sin ningún consumo de corriente.
Según la invención, el dispositivo comprende un interruptor de potencia 20 dispuesto sobre la línea de potencia, aquí más arriba del modulo de potencia del accionador 6. El interruptor de potencia 20 está accionado por una lógica de mando del interruptor 21 que sitúa por defecto el interruptor 20 en un estado abierto en el cual el modulo de potencia del accionador 6 no está alimentado. En este estado, el pulsador 5 del accionador 3 no puede desplazarse en respuesta a una orden del modulo de mando del accionador 8.
La lógica de mando del interruptor 21 está dispuesta para situar el interruptor 20 en un estado únicamente en respuesta a una señal de confirmación de frenado no proviniendo del modulo de mando del accionador 8 e independiente de éste.
La señal de confirmación de frenado puede tener diversos origines, como está explicado ahora haciendo referencia a la figura 2.
En modo normal, la señal de confirmación es una señal de frenado activo 23 emitido por el calculador de frenado 9, que indica que el calculador de frenado está emitiendo una consigna de frenado que impone un desplazamiento del pulsador 5. Esta señal de frenado activo 23 puede ser sencillamente la consigna de frenado 12 misma, o estar elaborada a partir de la consigna de frenado.
En modo de urgencia, el calculador 9 está inactivo de manera que la señal de frenado activo 23 es inactiva. La señal de confirmación es entonces la señal de pedal 13. Un comparador H permite tomar en cuenta esta señal únicamente si sobrepasa un umbral determinado, evitando conmutar inútilmente el interruptor de potencia para solicitudes de frenados débiles.
En modo de estacionamiento la señal de confirmación es la señal de estacionamiento 14.
Las señales 13, 14, 23 están todas tratadas por un circuito OU referenciado 22. La salida del circuito OU 22 provoca la conmutación del interruptor de potencia 20 del estado abierto en estado cerrado, permitiendo a la potencia alimentar el accionador 3 vía el modulo de potencia del accionador 6.
La lógica comprende una temporización T1 situada a la salida del circuito OU 22 y activa únicamente sobre frente descendiente. Cuando una de las señales de confirmación que era activa se anula, la salida del circuito OU 22 se anula igualmente, lo que, en ausencia de la temporización T1, provocaría la conmutación inmediata del interruptor de potencia 20 hacia el estado abierto. La temporización T1 permite dejar el tiempo al modulo de mando del accionador 8 hacer volver el pulsador 5 hacia una posición de reposo antes de que la potencia esté cortada por el interruptor de potencia 20.
Con preferencia, el interruptor de potencia 20 y su lógica de mando 21 están físicamente separados del modulo de mando 8 para evitar que una avería afectando el modulo de mando 8 alcance el interruptor de potencia 20. Al respecto, el interruptor de potencia 20 puede por ejemplo integrarse con un transformador 30 adaptado a convertir la potencia eléctrica proporcionada por los alternadores de la aeronave en una potencia eléctrica utilizable por los motores eléctricos de los accionadores 3.
Como indicado por el punteado en la figura 1, el interruptor de potencia 20, la lógica de mando 21 y el transformador 30 forman aquí una primera caja, mientras que el modulo de mando del accionador 8 y el modulo de potencia 6 forman una segunda caja separada de la primera caja.
La invención no se limita a lo que se acaba de describir, pero al contrario abarca cualquier variante entrando en el marco definido por las reivindicaciones.
En particular, aunque se haya ilustrado el interruptor como estando situado sobre la línea de potencia más arriba del modulo de potencia, el interruptor podrá situarse más abajo del modulo de potencia.

Claims (7)

1. Dispositivo de protección contra frenados intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico comprendiendo al menos un accionador (3) que tiene un pulsador (5) apto a desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un modulo de mando (8) para apretar de manera accionada una pila de discos (2), caracterizado porque el dispositivo comprende un interruptor de potencia (20) dispuesto sobre una línea de potencia que alimenta el motor eléctrico del accionador (3), estando el interruptor de potencia accionado por una lógica de mando (21) que sitúa por defecto el interruptor de potencia en un estado abierto, y que solo sitúa el interruptor de potencia en un estado cerrado en respuesta a una señal de confirmación de frenado (23, 13, 14) que no proviene del modulo de mando del accionador (8) e independiente de ésta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor de potencia (20) y su lógica de mando (21) están físicamente separados del modulo de mando del accionador.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizada porque el interruptor de potencia (20) y su lógica de mando (21) están integrados en un equipo (30, 20, 21) distinto a un equipo integrando el modulo de mando (8).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es una señal de frenado activo (23) proviniendo de un calculador de frenado (9) proporcionado por otra parte una consigna de frenado (12) al modulo de mando del accionador (8).
5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es una señal de pedal (13) proviniendo de un pedal de freno accionado por el piloto.
6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es una señal de estacionamiento (14) proviniendo de un selector de estacionamiento(11).
7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la lógica de mando (21) comprende una temporización (T1) para, cuando la señal de confirmación (23, 13, 14) ya no está presente, atrasar un retorno de interruptor de potencia (20) hacia el estado abierto.
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