ES2293505T3 - Dispositivo de proteccion contra frenados intempestivos para frenos de accionadores electromecanicos. - Google Patents
Dispositivo de proteccion contra frenados intempestivos para frenos de accionadores electromecanicos. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de protección contra frenados intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico comprendiendo al menos un accionador (3) que tiene un pulsador (5) apto a desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un modulo de mando (8) para apretar de manera accionada una pila de discos (2), caracterizado porque el dispositivo comprende un interruptor de potencia (20) dispuesto sobre una línea de potencia que alimenta el motor eléctrico del accionador (3), estando el interruptor de potencia accionado por una lógica de mando (21) que sitúa por defecto el interruptor de potencia en un estado abierto, y que solo sitúa el interruptor de potencia en un estado cerrado en respuesta a una señal de confirmación de frenado (23, 13, 14) que no proviene del modulo de mando del accionador (8) e independiente de ésta.
Description
Dispositivo de protección contra frenados
intempestivos para frenos de accionadores electromecánicos.
La invención se refiere a un dispositivo de
protección contra los frenados intempestivos en un freno de
accionadores electromecánicos.
Tales frenos comprenden una pila de discos y uno
o varios accionadores electromecánicos dispuestos en frente de la
pila de discos, dichos accionadores comprenden un pulsador para
apretar la pila de discos. El pulsador está accionado por un motor
eléctrico accionado por un modulo de mando del accionador, que, en
respuesta a una consigna de frenado generada por un calculador de
frenado, envía una orden de modulación de la potencia a un módulo o
etapa de potencia que libera la potencia requerida al motor del
accionador.
En caso de avería del calculador de frenado o
del modulo de mando del accionador, puede que el pulsador esté
obligado a apretar los discos de manera intempestiva, lo que puede
revelarse peligroso para la seguridad del vehículo.
Se conoce por ejemplo del documento FR 2 790 730
un sistema de mando de frenos que comprende un circuito lógico para
accionar la aplicación de un esfuerzo de frenado.
El estado de la técnica es igualmente ilustrado
por los documentos GB 2.332.931, US 2004/239 173, FR 2.608.975 y FR
764.172.
El documento EP 1.498.332 solo entra en el
estado de la técnica a título del artículo
A54(3)CBE.
La invención tiene por objeto proponer una
protección mejorada contra las maniobras intempestivas del pulsador
de un freno electromecánico.
Con vistas a la realización de este objetivo, se
propone un dispositivo de protección contra los frenados
intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico
comprendiendo al menos un accionador que tiene un pulsador apto a
desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un modulo de
mando para apretar de manera accionada una pila de discos. Según la
invención, el dispositivo comprende un interruptor de potencia
dispuesto sobre una línea de potencia alimentando el motor eléctrico
del accionador, estando el interruptor de potencia accionado por
una lógica de mando que sitúa por defecto el interruptor de potencia
en un estado abierto y que solo sitúa el interruptor de potencia en
un estado cerrado en respuesta a una señal de confirmación de
frenado no proviniendo del modulo de mando del accionador e
independiente de éste.
Así, en caso de avería del modulo de mando del
accionador, el accionador no puede aplicar esfuerzo intempestivo
sobre la pila de discos puesto que está privado de potencia por el
interruptor.
Tendría que ocurrir una avería doble (fallo del
modulo de mando y fallo del órgano que envío la señal de
confirmación) para que un frenado intempestivo tenga lugar, lo que
es muy improbable.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación haciendo referencia a las figuras anexas
siguientes:
- la figura 1 es un
esquema-bloque de un circuito de frenado de una
aeronave equipada de un dispositivo de protección contra los
frenados intempestivos de interruptor de potencia según la
invención;
- la figura 2 es un esquema de la lógica de
mando del interruptor de potencia.
Haciendo referencia a la figura 1, y de manera
conocida en sí, un freno electromecánico 1 de aeronave comprende
una pila de discos 2 comprendiendo en alternancia unos discos
solidarios en rotación a la rueda a frenar y unos discos fijos en
rotación.
El freno 1 comprende una pluralidad de
accionadores 3 (uno solo está representado aquí) que están llevados
por una corona 4 para extenderse en frente de la pila de discos 2.
Cada accionador 3 comprende un pulsador 5 apto a desplazarse hacia
la pila de discos 2 para apretar ésta y así generar un esfuerzo de
frenado.
El pulsador 5 está desplazado por un motor
eléctrico vía una cadena cinemática transformando un movimiento de
rotación del motor eléctrico en un movimiento de translación del
pulsador 5.
El motor eléctrico está alimentado vía un modulo
de potencia del accionador 6 que libera al motor una potencia
eléctrica en función de una orden 7 proporcionada por un modulo de
mando del accionador 8.
Las ordenes liberadas por el modulo de mando del
accionador 8 están elaboradas a partir de diversas señales,
viniendo en particular de un calculador de frenado 9, de un pedal de
freno 10 y de un selector de aparcamiento 11.
El conjunto del sistema de frenado de la
aeronave está aquí previsto para funcionar en tres modos: un modo
normal, un modo de urgencia, y un modo de estacionamiento.
En el modo normal, el modulo de mando del
accionador 8 genera una orden 7 en función de una consigna de
frenado 12 recibida del calculador de frenado 9.
En el modo de urgencia, en el cual el calculador
de frenado 9 es deficiente, el modulo de mando del accionador 8
genera una orden 7 en función de una señal de pedal 13
representativa del hundimiento del pedal de freno 10 accionado
directamente por el piloto.
En el modo de estacionamiento, prioritario con
relación a los otros modos, el modulo de mando del accionador 8
genera una orden 7 de frenado de estacionamiento en respuesta a una
señal de estacionamiento 14 emitida durante el accionamiento del
selector de estacionamiento 11 por el piloto. Para permitir un
mantenimiento del frenado de estacionamiento cuando la aeronave
está parada, el accionador 3 está equipado de un freno de ausencia
de corriente 15 que, cuando no está alimentado, bloquea el pulsador
5 en posición, bloqueando uno de los árboles de transmisión de la
cadena cinemática entre el motor eléctrico y el pulsador 5.
Basta entonces asegurarse de que el freno de
ausencia de corriente está alimentado, accionar el desplazamiento
del pulsador 5 para que ejerce sobre la pila de discos un esfuerzo
de estacionamiento, luego cortar la alimentación del freno de
ausencia de corriente 15 para bloquear el accionador en posición de
frenado de estacionamiento.
La utilización de un freno de ausencia de
corriente como órgano de bloqueo está particularmente adaptada
porque permite un mantenimiento del esfuerzo de estacionamiento sin
ningún consumo de corriente.
Según la invención, el dispositivo comprende un
interruptor de potencia 20 dispuesto sobre la línea de potencia,
aquí más arriba del modulo de potencia del accionador 6. El
interruptor de potencia 20 está accionado por una lógica de mando
del interruptor 21 que sitúa por defecto el interruptor 20 en un
estado abierto en el cual el modulo de potencia del accionador 6
no está alimentado. En este estado, el pulsador 5 del accionador 3
no puede desplazarse en respuesta a una orden del modulo de mando
del accionador 8.
La lógica de mando del interruptor 21 está
dispuesta para situar el interruptor 20 en un estado únicamente en
respuesta a una señal de confirmación de frenado no proviniendo del
modulo de mando del accionador 8 e independiente de éste.
La señal de confirmación de frenado puede tener
diversos origines, como está explicado ahora haciendo referencia a
la figura 2.
En modo normal, la señal de confirmación es una
señal de frenado activo 23 emitido por el calculador de frenado 9,
que indica que el calculador de frenado está emitiendo una consigna
de frenado que impone un desplazamiento del pulsador 5. Esta señal
de frenado activo 23 puede ser sencillamente la consigna de frenado
12 misma, o estar elaborada a partir de la consigna de frenado.
En modo de urgencia, el calculador 9 está
inactivo de manera que la señal de frenado activo 23 es inactiva.
La señal de confirmación es entonces la señal de pedal 13. Un
comparador H permite tomar en cuenta esta señal únicamente si
sobrepasa un umbral determinado, evitando conmutar inútilmente el
interruptor de potencia para solicitudes de frenados débiles.
En modo de estacionamiento la señal de
confirmación es la señal de estacionamiento 14.
Las señales 13, 14, 23 están todas tratadas por
un circuito OU referenciado 22. La salida del circuito OU 22
provoca la conmutación del interruptor de potencia 20 del estado
abierto en estado cerrado, permitiendo a la potencia alimentar el
accionador 3 vía el modulo de potencia del accionador 6.
La lógica comprende una temporización T1 situada
a la salida del circuito OU 22 y activa únicamente sobre frente
descendiente. Cuando una de las señales de confirmación que era
activa se anula, la salida del circuito OU 22 se anula igualmente,
lo que, en ausencia de la temporización T1, provocaría la
conmutación inmediata del interruptor de potencia 20 hacia el
estado abierto. La temporización T1 permite dejar el tiempo al
modulo de mando del accionador 8 hacer volver el pulsador 5 hacia
una posición de reposo antes de que la potencia esté cortada por el
interruptor de potencia 20.
Con preferencia, el interruptor de potencia 20 y
su lógica de mando 21 están físicamente separados del modulo de
mando 8 para evitar que una avería afectando el modulo de mando 8
alcance el interruptor de potencia 20. Al respecto, el interruptor
de potencia 20 puede por ejemplo integrarse con un transformador 30
adaptado a convertir la potencia eléctrica proporcionada por los
alternadores de la aeronave en una potencia eléctrica utilizable
por los motores eléctricos de los accionadores 3.
Como indicado por el punteado en la figura 1, el
interruptor de potencia 20, la lógica de mando 21 y el transformador
30 forman aquí una primera caja, mientras que el modulo de mando
del accionador 8 y el modulo de potencia 6 forman una segunda caja
separada de la primera caja.
La invención no se limita a lo que se acaba de
describir, pero al contrario abarca cualquier variante entrando en
el marco definido por las reivindicaciones.
En particular, aunque se haya ilustrado el
interruptor como estando situado sobre la línea de potencia más
arriba del modulo de potencia, el interruptor podrá situarse más
abajo del modulo de potencia.
Claims (7)
1. Dispositivo de protección contra frenados
intempestivos especialmente adaptado a un freno electromecánico
comprendiendo al menos un accionador (3) que tiene un pulsador (5)
apto a desplazarse mediante un motor eléctrico accionado por un
modulo de mando (8) para apretar de manera accionada una pila de
discos (2), caracterizado porque el dispositivo comprende un
interruptor de potencia (20) dispuesto sobre una línea de potencia
que alimenta el motor eléctrico del accionador (3), estando el
interruptor de potencia accionado por una lógica de mando (21) que
sitúa por defecto el interruptor de potencia en un estado abierto, y
que solo sitúa el interruptor de potencia en un estado cerrado en
respuesta a una señal de confirmación de frenado (23, 13, 14) que no
proviene del modulo de mando del accionador (8) e independiente de
ésta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el interruptor de potencia (20) y su
lógica de mando (21) están físicamente separados del modulo de
mando del accionador.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizada porque el interruptor de potencia (20) y su
lógica de mando (21) están integrados en un equipo (30, 20, 21)
distinto a un equipo integrando el modulo de mando (8).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es
una señal de frenado activo (23) proviniendo de un calculador de
frenado (9) proporcionado por otra parte una consigna de frenado
(12) al modulo de mando del accionador (8).
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es
una señal de pedal (13) proviniendo de un pedal de freno accionado
por el piloto.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la señal de confirmación de frenado es
una señal de estacionamiento (14) proviniendo de un selector de
estacionamiento(11).
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la lógica de mando (21) comprende una
temporización (T1) para, cuando la señal de confirmación (23, 13,
14) ya no está presente, atrasar un retorno de interruptor de
potencia (20) hacia el estado abierto.
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