ES2292199T3 - Procedimiento y dispositivo para detectar cuerpos extraños en el interior de un recipiente translucido o transparante. - Google Patents
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO PARA DETECTAR, EN EL INTERIOR DE UN RECIPIENTE (2) TRANSPARENTE O TRASLUCIDO QUE CONTIENE UN LIQUIDO TAMBIEN TRANSPARENTE O TRASLUCIDO, LA PRESENCIA DE UN CUERPO EXTRAÑO (4) DE DENSIDAD SUPERIOR A LA DEL LIQUIDO. EL METODO CONSISTE EN: - INCLINAR EL RECIPIENTE (2) EN RELACION CON LA VERTICAL DE UN ANGULO ( AL ) CON EL FIN DE CONFINAR EL CUERPO EXTRAÑO A UNA ZONA DE INSPECCION (5) SITUADA EN LA PERIFERIA DEL FONDO DEL RECIPIENTE; - ILUMINAR AL MENOS LA ZONA DE INSPECCION DEL RECIPIENTE; - RECUPERAR LA LUZ TRANSMITIDA POR EL RECIPIENTE CON LA CAMARA (11), CUYO EJE OPTICO (A) ES ESENCIALMENTE TANGENTE A LA PARED INTERNA DEL FONDO (7) DEL RECIPIENTE QUE PROLONGA LA ZONA DE INSPECCION (5) DE LA PERIFERIA DEL FONDO; - Y ANALIZAR AL MENOS EL NIVEL DE GRIS DE LA SEÑAL DE VIDEO PARA ASI DETECTAR LA PRESENCIA DE UNA ZONA DE SOMBRA QUE CORRESPONDE AL CUERPO EXTRAÑO.
Description
Procedimiento y dispositivo para detectar
cuerpos extraños en el interior de un recipiente translúcido o
transparente.
La presente invención se refiere al campo
técnico de la inspección de objetos o de artículos huecos
translúcidos o transparentes, que contienen un líquido igualmente de
naturaleza transparente o translúcida.
El objeto de la invención se refiere más
precisamente a la inspección de tales recipientes con vistas a
descubrir en el interior la presencia de cuerpos extraños en sentido
general, de densidad superior a la del líquido.
El objeto de la invención encuentra una
aplicación particularmente ventajosa para la detección de residuos
de vidrio susceptibles de estar presentes en el interior de
recipientes, tales como botellas realizadas de vidrio.
En el campo preferido de aplicación indicado
anteriormente, aparece la necesidad de inspeccionar las botellas
con el fin de buscar la presencia eventual de residuos de vidrio. En
el estado de la técnica, se ha propuesto por el documento WO
96/18883, un procedimiento de detección en el que la botella es
vuelta al revés con el fin de poner en movimiento el residuo en el
interior del líquido. Las imágenes son tomadas sucesivamente en un
intervalo reducido de tiempo que permite, por diferencia, observar
el desplazamiento de los residuos. El inconveniente principal de
esta técnica reside en el hecho de que conviene supervisar la zona
de toma de imágenes durante un intervalo de tiempo relativamente
importante para tener en cuenta la caída de un residuo que puede
variar desde algunas centésimas de segundo hasta algunos segundos,
según el tipo de recipiente y del líquido. Tal limitación impone
cadencias de trabajo muy lentas, o bien una toma de imágenes
múltiples y un número importante de cámaras. Por otro lado, la
técnica utilizada se basa en una diferencia de imágenes que se
puede revelar muy sensible a los ruidos ligados a condiciones
industriales reales, tales como burbujas en el líquido o gotas
sobre la pared de la botella.
Se conoce, por otra parte, por la solicitud de
patente FR 2 725 274, un dispositivo mecánico que impone a la
botella una secuencia de movimiento que permite colocar los cuerpos
extraños en una zona estable y sin grabado, a saber, el dorso de la
botella. Tal solución se revela delicada en poner en práctica para
botellas que presentan un dorso poco marcado. Por otro lado, la
fuerza centrífuga aplicada a los cuerpos extraños les impide
permanecer en una zona estable de observación. De la misma manera se
revela que el tiempo de colocación del cuerpo extraño en esta zona
hace que el procedimiento no se pueda utilizar para altas cadencias
de control.
En el mismo orden de idea, la patente
US-A-4 209 802 ha propuesto inclinar
el recipiente con relación a la vertical en un ángulo del orden de
45º, con el fin de asegurar el confinamiento del cuerpo extraño en
una zona de inspección que forma parte del fondo del recipiente. La
zona de inspección del recipiente es iluminada y la luz transmitida
por el recipiente es recuperada por una cámara, cuya señal de vídeo
suministrada es analizada con el fin de determinar la presencia o
no de un cuerpo extraño. Tal técnica permite confinar los eventuales
cuerpos extraños en una zona limitada con relación al tamaño del
recipiente. Sin embargo, debe considerarse que esta zona de
confinamiento corresponde a una parte de la botella que comprende
numerosos grabados o marcas, tales como muescas, perlas de código o
junturas de moldeo. En estas condiciones, la técnica propuesta por
esta patente no permite distinguir de una manera fiable los cuerpos
extraños situados en el fondo de la botella y las diversas marcas
realizadas sobre el recipiente.
El objeto de la invención pretende remediar los
inconvenientes enunciados anteriormente proponiendo un
procedimiento que permite detectar de manera segura y fiable la
presencia de cuerpos extraños en el interior de un recipiente, con
una cadencia de inspección elevada, eliminando el rechazo de
botellas buenas consideradas como defectuosas en razón de la
presencia de numerosas marcas sobre los recipientes.
El procedimiento según la invención es conforme
a la reivindicación 1.
Otro objeto de la invención es ofrecer un
dispositivo que permita detectar de manera segura la presencia de
un cuerpo extraño de densidad superior a las del líquido contenido
en el recipiente.
El dispositivo de detección es conforme a la
reivindicación 10.
Otras diversas características se deducen de la
descripción siguiente realizada con referencia a los dibujos anexos
que muestran, a título de ejemplos no limitativos, formas de
realización y de ejecución del objeto de la invención.
La figura 1 es un esquema que explica un ejemplo
de realización de un dispositivo de detección conforme a la
invención.
La figura 2 es una vista a escala ampliada que
muestra un detalle característico del dispositivo de detección
conforme a la invención.
La figura 3 es una vista de un ejemplo de imagen
que explica el procedimiento de detección conforme a la
invención.
La figura 4 es una vista de una imagen que
muestra otra característica del procedimiento de detección conforme
a la invención.
Tal como aparecerá en la figura 1, el
dispositivo 1 según la invención está concebido para permitir el
control de artículos huecos o de recipientes 2 realizados de un
material transparente o translúcido, tal como vidrio. En el ejemplo
preferido descrito a continuación, los recipientes controlados son
botellas 2 realizadas de vidrio, pro debe considerarse que la
invención se extiende a todo acondicionamiento para un líquido que
presentas como el material constitutivo del acondicionamiento, una
naturaleza transparente o translúcida. El dispositivo 1 según la
invención está concebido para detectar en el interior del
recipiente, la presencia de un cuerpo extraño, en sentido general,
de densidad superior a la del líquido. El objeto de la invención
encuentra una aplicación particularmente ventajosa para descubrir,
en tanto que cuerpo extraño, un residuo de vidrio, pero debe
considerarse que el objeto de la invención permite detectar todo
tipo de cuerpo extraño en el líquido, de densidad superior a la del
líquido.
De manera preferida, el dispositivo de detección
1 según la invención se coloca sobre la cadena de transporte de
botellas 2, en un puesto de control situado aguas abajo del puesto
de embotellado. Conforme a la invención, el dispositivo 1 según la
invención controla las botellas 2 cuando ocupan una posición
inclinada. A este respecto, el dispositivo 1 comprende medios de
manipulación 3 que permiten inclinar cada botella 2 en un ángulo
\alpha formado entre la vertical y el eje de simetría longitudinal
A_{1} de la botella. El ángulo \alpha está comprendido entre 30
y 70º y con preferencia es del orden de 45º. Los medios de
colocación 3 están realizados por cualquier dispositivo mecánico
que permita asegurar sobre la línea de transporte, el paso de las
botellas 2 de la posición vertical a una posición inclinada cuando
desfilan por delante del dispositivo de detección 1. Luego, aguas
abajo del puesto de detección, las botellas 2 son colocadas de nuevo
en posición vertical. Tal como se deduce más precisamente de la
figura 2, la inclinación de la botella 2 conduce a los eventuales
cuerpos extraños 4 a migrar hacia el fondo de la botella para
establecerse en una zona de inspección o de confinamiento 5 situada
en la unión del cuerpo 6 y del talón 7 de la botella, llamado
igualmente parte moldeada inferior cóncava. La zona de
confinamiento 5 se extiende así sobre una parte de la parte moldeada
inferior cóncava 6 de la botella, situada al nivel más bajo. Debe
considerarse que un ángulo \alpha próximo a 30º favorece la caída
rápida de los residuos al fondo de la botella, mientras que un
ángulo de 70º favorece el placaje de la superficie mayor de los
residuos contra la pared lateral de la parte moldeada inferior
cóncava 6 de la botella. Debe comprenderse que la botella 2 está
inclinada de manera que a la expiración del intervalo máximo de
migración de los cuerpos extraños 4, la botella se encuentra en
posición para ser controlada por el dispositivo de detección 1.
La inclinación de la botella 2 permite colocar
los cuerpos extraños 4 en una zona estable que es la parte moldeada
inferior cóncava de la botella. La inspección de la zona de
confinamiento 5 es suficiente para detectar la presencia eventual
de cuerpos extraños que, bajo el efecto de la fuerza de la gravedad,
son conducidos inevitablemente hacia el fondo de la botella. Hay
que indicar que la zona de confinamiento 5 es limitada con relación
al tamaño de la botella.
Conforme a la invención, el dispositivo de
detección 1 comprende una primera fuente luminosa 9 y una primera
cámara de vídeo 11 que permite observar al menos la zona de
confinamiento 5. La fuente de iluminación 9 es, por ejemplo, una
fuente de forma cuadrada de aproximadamente 60 a 80 mm de lado y
puede estar constituida indiferentemente de tubos de neón o de
fluorescentes que emiten de forma permanente una luz blanca de alta
frecuencia, de una hilera de diodos
electro-luminiscentes de color o de una lámpara de
corriente continua de tipo ampolla de halógeno. Tal como se
deducirá a partir de las figuras 1 y 2, la fuente luminosa 9 está
colocada a lo largo del cuerpo 6 de la botella, del lado opuesto a
la zona de confinamiento 5.
La cámara 11 está dispuesta debajo del fondo 7
de la botella, de manera que su eje de visión A está sensiblemente
tangente a la pared interna 7_{1} del fondo 7 del recipiente. Bien
entendido, debe considerarse que la pared interna 7_{1} es la que
prolonga la pared inspeccionada de la parte moldeada inferior
cóncava, a saber, la que prolonga la zona de confinamiento 5. En
efecto, hay que indicar que el fondo de los recipientes a controlar
puede ser de diversos tipos, tales como plano, abombado, picado o
semi-picado. La cámara 11 está colocada, por lo
tanto, para excluir de su campo de visión el fondo 7 de la botella.
Tal colocación de la cámara 11 permite recuperar, por transmisión,
la luz transmitida por la botella 3 y que proviene de la fuente
luminosa 9.
La cámara 11 es una cámara electrónica estándar,
a saber, una cámara matricial de alta frecuencia de adquisición,
conectada a una unidad 12 de análisis y de tratamiento de la señal
de vídeo transmitida por la cámara. De manera clásica, esta unidad
de análisis y de tratamiento 12 comprende un circuito de adquisición
de las señales electrónicas suministradas por la cámara y
representativas de la intensidad luminosa recibida por cada una de
las células fotosensibles de la cámara y que corresponden a
imágenes. El circuito de adquisición asegura la conversión de la
señal analógica en una señal digital codificada sobre un cierto
número de bits según una escala de grises determinada. El circuito
de adquisición está controlado por medio de una unidad de control
conectada a un sistema de detección de la presencia de una botella
que permite sincronizar la toma de una imagen durante el paso de
las botellas 2 por delante de la cámara 11. Así, tal como se deduce
más precisamente de la figura 3, por cada pasada de una botella, la
cámara 11 suministra una señal de vídeo que corresponde a una
imagen que es analizada por la unidad de tratamiento 12 con el fin
de detectar la presencia de una zona gris o sombra I_{4} que
corresponde a un cuerpo extraño 4. En efecto, teniendo en cuenta el
hecho de que la cámara 11 recupera la luz transmitida por
transmisión por la botella 2, los cuerpos extraños 4 aparecen como
una zona gris I_{4}, mientras que el líquido y las paredes de la
botella 2 aparecen como una zona clara I_{2} sobre la imagen. Hay
que indicar que el fondo 7 aparece sobre la imagen como una zona de
sombra 7_{1}, mientras que las otras marcas o grabados aparecen
igualmente como zonas de sombras I_{6}.
Conforme a la invención, la unidad de
tratamiento y de análisis 12 comprende medios que permiten poner en
evidencia la presencia de un cuerpo extraño 4. Tales medios, que
forman parte de un sistema informático, permiten poner en práctica
un método o un procedimiento de detección, cuyo desarrollo es el
siguiente.
El procedimiento consiste en analizar la imagen
I formada por la señal de vídeo que se define sobre la imagen, una
ventana de inspección Z_{5} que corresponde al menos a la zona de
confinamiento 5 de los desechos. El procedimiento consiste en
definir una línea de separación P que delimita, por un lado, una
primera zona de inspección Z_{1} y, por otro lado, una segunda
zona de inspección Z_{2}, en la que están situadas las eventuales
marcas o motivos llevados por el recipiente. En el ejemplo
ilustrado, la segunda zona Z_{2} comprende, en tanto que marcas,
un grabado y una perla de código que aparecen en forma de zonas de
sombras I_{6}. El procedimiento consiste en buscar en la primera
zona de inspección Z_{1} una zona de sombra que corresponde
inevitablemente a la presencia de un cuerpo extraño. En el ejemplo
ilustrado, se detecta la parte de la zona de sombra I_{4},
situada por encima de la línea P. Con preferencia, la superficie y/o
la forma de la zona de sombra I_{4} detectada es comparada con un
valor umbral más allá del cual se considera que la zona de sombra
corresponde a la presencia de un cuerpo extraño. En este caso, se
considera que la botella 2 incluye un cuerpo extraño.
En el caso de ausencia de una zona de sombra en
la primera zona Z_{1}, se busca en la segunda zona de inspección
Z_{2}, la presencia de una zona de sombra que corresponde a un
cuerpo extraño. A este respecto, el procedimiento consiste en
determinar sobre la imagen I, el perfil F del fondo del recipiente,
a saber, de la zona de sombra I_{7}, que se establece en base a
la imagen sobre toda su anchura. El procedimiento consiste en
determinar si la zona de sombra I_{4} detectada toca o no el
perfil F del fondo, con el fin de saber si corresponde,
respectivamente, a un cuerpo extraño o a un motivo. En efecto, se
consideras que la zona de sombra I_{4} corresponde a un cuerpo
extraño 4 si toca o está contigua al perfil F del fondo de la
botella, en la medida en que el cuerpo extraño está situado en el
fondo de la botella. Hay que indicar que en la segunda zona
Z_{2}, el procedimiento consiste igualmente en determinar la
superficie y/o la forma de la zona de sombra y en compararla con un
valor umbral más allá del cual se considera que la zona de sombra
corresponde a un cuerpo extraño.
El dispositivo de la invención descrito
anteriormente permite la adquisición de imágenes con una iluminación
en transmisión y la determinación de manera fiable de la presencia
de un cuerpo extraño. En efecto, los cuerpos extraños están
confinados sistemáticamente en una zona de inspección, cuya imagen
tomada es analizada para distinguir los cuerpos extraños de las
marcas llevadas por las botellas. Para completar la detección, el
dispositivo 1 según la invención puede comprender un segundo equipo
de detección, que incluye una fuente luminosa y una cámara, del
mismo tipo que se ha descrito anteriormente, pero que presenta un
campo de detección más reducido. Según una característica preferida
de realización, el dispositivo de detección 1 comprende un segundo
equipo de detección constituido por una segunda fuente luminosa 30
que ilumina al menos la zona de inspección 5 y por una segunda
cámara 31 adaptada para recuperar la luz transmitida por reflexión
por la botella 2 y que resulta de la segunda fuente luminosa 30. La
segunda cámara 31 está colocada debajo del fondo 7 de la botella,
de manera que su eje de visión 32 está dirigido hacia la zona de
confinamiento 5 y forma con el eje de simetría A_{1} de la
botella, un ángulo de inclinación \beta comprendido entre 0 y 80º
y con preferencia del orden de 30º. La segunda fuente luminosa 31
es de tipo idéntico o no a la primera fuente y se encuentra colocada
a lo largo de la pared de la botella prolongando la zona de
confinamiento, es decir, diametralmente opuesta a la primera fuente
9. Conviene considerar que la fuente luminosa 30 permite iluminar al
menos la zona de inspección 5 del recipiente permitiendo a la
cámara 31 recuperar la luz transmitida por reflexión por la botella
2.
La cámara 31 está conectada a un circuito 33 de
tratamiento que permite analizar el nivel de gris de la señal de
vídeo suministrada por la cámara, del tipo igualmente CCD. Por cada
pasada de una botella por delante del puesto de detección, la
segunda cámara 31 toma una imagen I', cuyo circuito de tratamiento
analiza el nivel de gris, con el fin de detectar la presencia de
una zona clara que corresponde a un cuerpo extraño. En efecto, debe
considerarse que la imagen I' obtenida con una iluminación en
reflexión conduce a la obtención de un fondo negro sobre el que los
cuerpos extraños aparecen como zonas brillantes o claras.
El circuito de tratamiento 33 comprende medios
que permiten analizar las imágenes I' formadas, con el fin de
detectar la presencia de una zona clara que corresponde a un cuerpo
extraño. Tal como se deduce de la figura 4, el procedimiento de
análisis consiste en definir sobre la imagen I' una ventana de
verificación Z'_{5} que corresponde al menos a la zona de
confinamiento 5 de los cuerpos extraños. El procedimiento consiste
en definir un contorno E que sigue el perfil interno del plano de
colocación de la botella. En el ejemplo ilustrado, el contorno E es
una elipse, en la medida en que la botella considerada posee una
sección derecha transversal circular. El contorno E delimita, por
un lado, una primera zona de verificación Z'_{1} y, por otro
lado, una segunda zona de verificación Z'_{2} que incluye los
motivos del plano de colocación del recipiente. En el ejemplo
ilustrado, los motivos del plano de colocación, que están
constituidos por muescas, aparecen en forma de una succión de zonas
claras Z'_{6}. Se procede, en la primera zona Z'_{1} a la
búsqueda de una zona clara que corresponde a la presencia de un
cuerpo extraño. En el ejemplo ilustrado, el cuerpo extraño 4
aparece en forma de una zona clara I'_{4}. A continuación se
determina la superficie y/o la forma de la zona clara I'_{4}
detectada, para compararla con un valor umbral llamado por defecto,
más allá del cual se considera que la zona clara corresponde a un
cuerpo extraño. La botella se considera entonces defectuosa.
En caso de ausencia de una zona clara en la
primera zona Z'_{1}, se busca en la segunda zona de verificación
Z'_{2} la presencia de una zona clara que corresponde a un cuerpo
extraño. A este efecto, está previsto buscar en esta segunda zona
de verificación, las zonas claras I'_{6} que corresponden a los
motivos del plano de colocación y en detectar una zona clara
distinta a la que corresponde a estos motivos y en compararlos con
valores umbrales de espesor radial y de superficie, más allá de los
cuales se considera que la zona clara corresponde a un cuerpo
extraño.
La invención no está limitada a los ejemplos
descritos y representados, puesto que se pueden aportar diversas
modificaciones sin salirse de su alcance.
Claims (14)
1. Procedimiento para detectar, en el interior
de un recipiente (2) transparente o translúcido, que contiene un
líquido igualmente transparente o translúcido, la presencia de un
cuerpo extraño (4) de densidad superior a la del líquido,
consistiendo el procedimiento:
- -
- en inclinar el recipiente (2) con relación a la vertical en un ángulo (\alpha), con el fin de asegurar el confinamiento del cuerpo extraño en una zona de inspección (5) que forma parte de la parte moldeada inferior cóncava del recipiente,
- -
- en iluminar al menos la zona de inspección del recipiente con la ayuda de al menos una fuente luminosa (9),
- -
- en recuperar por una primera cámara (11), la luz transmitida por el recipiente,
- -
- y en analizar la señal de vídeo suministrada por la cámara con el fin de determinar la presencia o no de un cuerpo extraño,
caracterizado porque consiste:
- -
- en recuperar la luz transmitida por transmisión por el recipiente y que proviene de la fuente luminosa (9), por la cámara (11), cuyo eje de visión (A) está tangente a la pared interna (7_{1}) del fondo del recipiente, prolongando la zona de inspección (5) de la parte moldeada inferior cóncava,
- -
- y en analizar al menos el nivel de gris de la señal de vídeo con el fin de detectar la presencia de una zona de sombra (14) que corresponde a un cuerpo extraño.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque consiste en analizar la imagen formada
por la señal de vídeo:
- -
- definiendo sobre la imagen una línea de separación (P) que delimita, por una parte, una primera zona de inspección (Z_{1}) y, por otra parte, una segunda zona de inspección (Z_{2}) en la que aparecen las eventuales marcas llevadas por la parte moldeada inferior cóncava del recipiente,
- -
- buscando en la primera zona de inspección (Z_{1}) una zona de sombra (I_{4}) que corresponde a un cuerpo extraño,
- -
- y buscando en la segunda zona de inspección (Z_{2}), en caso de ausencia de una zona de sombra en la primera zona, la presencia de una zona de sombra que corresponde a un cuerpo extraño.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque consiste en la búsqueda en la segunda
zona de inspección (Z_{2}),
- -
- en determinar sobre la imagen el perfil (F) del fondo del recipiente,
- -
- y en determinar si la zona de sombra detectada (I_{4}) toca o no el perfil del fondo, con el fin de reconocer la presencia, respectivamente, de un cuerpo extraño o de una marca.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque consiste en determinar la superficie
y/o la forma de la zona de sombra (I_{4}) y en compararla con un
valor umbral, más allá del cual se considera que la zona de sombra
(I_{4}) corresponde a un cuerpo extraño.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque consiste
- -
- en iluminar al menos la zona de inspección (5) del recipiente para permitir a una segunda cámara (31) recuperar la luz transmitida por reflexión por el recipiente,
- -
- y en analizar al menos el nivel de gris de la señal de vídeo suministrada por la segunda cámara (31), para detectar la presencia de una zona clara (I'_{4}) que corresponde a un cuerpo extraño.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque consiste en colocar la segunda cámara
(31) debajo del fondo (7) del recipiente, de manera que su eje de
visión (32) forma con el eje de simetría (A_{1}) del recipiente
un ángulo de inclinación (\beta) comprendido entre 0 y 80º y con
preferencia del orden de 30º.
7. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque consiste en analizar la imagen formada
por la señal de vídeo suministrada por la segunda cámara (31):
- -
- definiendo sobre la imagen un contorno (E) que sigue el perfil interno del plano de colocación del recipiente y delimita, por un lado, una primera zona de verificación (Z'_{1}) y, por otro lado, una segunda zona de verificación (Z'_{2}) en la que aparecen las marcas del plano de colocación del recipiente,
- -
- y en buscar en la segunda zona de verificación (Z'_{2}), en caso de ausencia de una zona clara en la primera zona, la presencia de una zona clara que corresponde a un cuerpo extraño.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque consiste en determinar la superficie y/o
la forma de la zona clara detectada (I'_{4}) y en compararla con
un valor umbral, más allá del cual se considera que la zona clara
corresponde a un cuerpo extraño.
9. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque consiste, para la búsqueda en la segunda
zona de verificación (Z'_{2}):
- -
- en señalizar las zonas claras (I'_{6}) que corresponden a los motivos del plano de colocación,
- -
- y en detectar una zona clara (I'_{4}) distinta a las zonas (I'_{6}) que corresponden a los motivos del plano de colocación y en compararlas con valores umbrales de espesor radial y de superficie más allá de los cuales se considera que la zona clara corresponde a un cuerpo extraño.
10. Dispositivo para detectar en el interior de
un recipiente (2) transparente o translúcido que contiene un
líquido igualmente transparente o translúcido, la presencia de un
cuerpo extraño (4) de densidad superior a la del líquido,
comprendiendo el dispositivo (1):
- -
- medios (3) para inclinar el recipiente con relación a la vertical, en un ángulo (\alpha), con el fin de asegurar el confinamiento del cuerpo extraño en una zona de inspección (5) que forma parte de la parte moldeada inferior cóncava del recipiente,
- -
- al menos una primera fuente luminosa (99 que ilumina al menos la zona de inspección (5),
- -
- al menos una primera cámara de vídeo (11) destinada a recuperar la luz transmitida por el recipiente,
- -
- y una unidad de tratamiento y de análisis (12) de la señal de vídeo suministrada por la cámara, con el fin de determinar la presencia o no de un cuerpo extraño,
caracterizado porque
- -
- la primera fuente luminosa (9) está colocada a lo largo del cuerpo (6) de la botella, en el lado opuesto a la zona de confinamiento,
- -
- la primera cámara (11) está dispuesta debajo del fondo del recipiente y cuyo eje de visión (A) está tangente a la pared interna (71) del fondo (7) del recipiente prolongando la zona de inspección (5) de la parte moldeada inferior cóncava, para recuperar la luz transmitida por transmisión por el recipiente,
- -
- y una unidad de tratamiento (12) está conectada a la cámara (11), para analizar el nivel de gris de la señal de vídeo, con el fin de detectar la presencia de una zona de sombra que corresponde a un cuerpo extraño.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la unidad de tratamiento (12)
comprende:
- -
- medios para definir sobre la imagen formada por la señal de vídeo, una línea de separación (P) que delimita, por un lado, una primera zona de inspección (Z_{1}) y, por otro lado, una segunda zona de inspección (Z2) en la que aparecen las eventuales marcas llevadas por la parte moldeada inferior cóncava del recipiente,
- -
- y medios para buscar una zona de sombra (I_{4}) que corresponde a un cuerpo extraño y, en ausencia de zona de sombra en la primera zona de inspección, proseguir la búsqueda en la segunda zona de inspección.
12. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque comprende:
- -
- una segunda fuente luminosa (30) que ilumina al menos la zona de inspección,
- -
- una segunda cámara (31) adaptada para recuperar la luz transmitida por reflexión por el recipiente y que procede de la segunda fuente luminosa,
- -
- y un circuito de tratamiento (33) conectado a la segunda cámara, con el fin de analizar el nivel de gris de la señal de vídeo, con el fin de detectar la presencia de una zona clara (I'_{4}) que corresponde a un cuerpo extraño.
\newpage
13. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la segunda cámara (31) está colocada
debajo del fondo del recipiente, para que su eje de visión (32)
forme con el eje de simetría (A_{1}) del recipiente un ángulo de
inclinación (\beta) comprendido entre 0 y 80º y con preferencia
del orden de 30º.
14. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el circuito de tratamiento (33)
comprende:
- -
- medios para definir sobre la imagen formada por la señal de vídeo un contorno (E) que sigue el perfil interno del plano de colocación del recipiente y que delimita, por un lado, una primera zona de verificación (Z'_{1}) y, por otro lado, una segunda zona de verificación (Z'_{2}) que incluye las zonas claras que corresponden a los motivos (I'_{6}) del plano de colocación del recipiente,
- -
- y medios de búsqueda de una zona clara (I'_{6}) en primer lugar en la primera zona de verificación y, en ausencia de zona clara detectada, en la segunda zona de verificación.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9704720A FR2762093B1 (fr) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Procede et dispositif pour detecter des corps etrangers a l'interieur d'un recipient translucide ou transparent |
| FR9704720 | 1997-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2292199T3 true ES2292199T3 (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=9506012
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