ES2291092B1 - DEVELOPING MACHINE. - Google Patents

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Máquina desbrozadora.Brushcutter

La máquina cuenta con un soporte tripuntal (1) para acoplamiento en un vehículo tractor, sobre el que están montados, con posibilidad de basculación, dos cabezales laterales y operativos (7-7'), susceptibles de adoptar una disposición horizontal o sensiblemente horizontal, de trabajo, o bascular en sentido ascendente hasta una posición vertical, accionado por respectivos cilindros hidráulicos (11), en orden a permitir que una máquina, teniendo una considerable anchura de trabajo, pueda circular por cualquier vía pública, arrastrada por un vehículo tractor, con sus cabezales abatidos en posición vertical y, consecuentemente sin sobrepasar las medidas límite establecidas por la normativa de tráfico. Los cabezales (7) basculan sobre el propio eje (5) a través del que se transmite el movimiento a los árboles rotores de la máquina.The machine has a tripuntal support (1) for coupling in a tractor vehicle, on which they are mounted, with possibility of tilting, two lateral heads and operational (7-7 '), likely to adopt a horizontal or substantially horizontal, working arrangement, or tilt up to a vertical position, driven by respective hydraulic cylinders (11), in order to allow a machine, having a considerable width of work, can circulate on any public road, dragged by a tractor vehicle, with their heads down in an upright position and, consequently, without exceeding the established limit measures by traffic regulations. The heads (7) swing on the own axis (5) through which the movement is transmitted to the Rotating trees of the machine.

Description

Máquina desbrozadora.Brushcutter

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina desbrozadora, del tipo de las que utilizan una pluralidad de martillos trituradores articulados montados sobre un rotor, que juegan en el interior de una carcasa de protección sobre la que efectúan el desbrozado o trituración, por ejemplo de restos vegetales.The present invention relates to a machine Brushcutter, of the type that uses a plurality of articulated hammer crushers mounted on a rotor, which they play inside a protective housing on which carry out the clearing or crushing, for example of remains vegetables.

El objeto de la invención es conseguir una máquina con una considerable mayor anchura de trabajo que las máquinas desbrozadoras convencionales, prácticamente doble, con una plena eficacia operativa, y sin que dichas medidas o dimensiones constituyan un obstáculo a la hora de trasladar la máquina de un lugar a otro.The object of the invention is to achieve a machine with a considerable wider working width than conventional brushcutters, almost double, with a full operational efficiency, and without such measures or dimensions constitute an obstacle when moving the machine from a place to another.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Las máquinas desbrozadoras conocidas hasta la fecha presentan una carcasa de protección, dotada de medios de acoplamiento a un vehículo tractor agrícola, carcasa en cuyo seno se establece un árbol rotor, portador de una pluralidad de martillos trituradores o desbrozadores, contando además la citada carcasa con un rodillo de apoyo sobre el suelo que establece el nivel de trabajo de la desbrozadora, la cual recibe el movimiento necesario para su árbol rotor a expensas del circuito hidráulico del propio vehículo tractor.The brushcutters known to the date present a protective housing, equipped with means of coupling to an agricultural tractor vehicle, housing in which a rotor shaft is established, bearing a plurality of crushing hammers or brushcutters, also counting the aforementioned housing with a support roller on the ground that sets the level of work of the brushcutter, which receives the movement necessary for your rotor shaft at the expense of the hydraulic circuit of the own tractor vehicle.

El desplazamiento de la máquina por las vías públicas condiciona a que la longitud de su carcasa no exceda de las dimensiones máximas que permiten dicha circulación, lo que supone una limitación a todas luces indeseable.The movement of the machine along the tracks public conditions that the length of its housing does not exceed the maximum dimensions that allow such circulation, which It is clearly an undesirable limitation.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La máquina desbrozadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, ya que merced a su especial concepción, está capacitada para incorporar dos o más árboles rotores, con sus correspondientes carcasas de protección, trabajando tras y a ambos lados del vehículo tractor, afectando a una ancha franja de trabajo, sin que tales árboles constituyan obstáculo alguno durante el transporte de la máquina, por cuanto que son abatibles hacia una posición de verticalidad, en la que no sobresalen lo mas mínimo con respecto a los laterales del vehículo tractor.The brushcutter machine that the invention proposes solves the problem fully satisfactorily previously exposed, since thanks to its special conception, It is capable of incorporating two or more rotor shafts, with their corresponding protective housings, working behind and to both sides of the tractor vehicle, affecting a wide strip of work, without such trees being any obstacle during the transport of the machine, since they are foldable towards a vertical position, in which they do not stand out in the least with with respect to the sides of the tractor vehicle.

Esto se consigue sin afectar negativamente al sistema de transmisión de movimiento a dichos árboles rotores, por cuanto que la basculación de los mismos se produce sobre el eje de transmisión motriz de la máquina, que adopta una disposición longitudinal y media, lo que supone que la modularidad o pluralidad de árboles rotores se consiga con una estructura de máxima simplicidad y consecuentemente de máxima economía.This is achieved without negatively affecting the motion transmission system to said rotor shafts, by since their tilting occurs on the axis of machine drive transmission, which adopts a provision longitudinal and average, which means that modularity or plurality Rotor shaft is achieved with a maximum structure simplicity and consequently of maximum economy.

De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que los citados rotores se solapen parcialmente por su extremidad interna, al objeto de evitar espacios muertos en la operación de desbrozado.According to another of the characteristics of the invention, it is provided that said rotors overlap partially by its internal limb, in order to avoid spaces killed in the clearing operation.

Los sistemas de transmisión laterales que accionan los rotores se albergan en la parte interior del conjunto de la máquina, dejando así despejados los laterales para que sean eficientes en su cometido.The lateral transmission systems that drive the rotors are housed inside the set of the machine, thus leaving the sides clear so that they are Efficient in its mission.

La modularidad o fragmentación del rotor permite además une mejor adaptación a la superficie del terreno, especialmente cuando ésta no es uniforme.The modularity or fragmentation of the rotor allows also unites better adaptation to the surface of the land, especially when it is not uniform.

De acuerdo con una variante de realización de la invención, los dos árboles rotores citados pueden ser de accionamiento independiente, en lugar de existir una transmisión motriz directa de uno a otro, y el eje soporte de los mismos puede estar fragmentado en su zona media, donde se establece un sistema de bielas determinante de un paralelogramo deformable, accionable mediante un cilindro hidráulico o neumático, de manera que a través de dicho paralelogramo es susceptible que los citados cabezales regulen su posición relativa, consiguiéndose bandas de trabajo más o menos anchas, adecuables a las exigencias específicas de cada caso.According to a variant embodiment of the invention, the two rotary shafts mentioned may be of independent drive, instead of a transmission direct drive from one to the other, and the support axis thereof can be fragmented in its middle zone, where a system is established of connecting rods determining a deformable, operable parallelogram by means of a hydraulic or pneumatic cylinder, so that through of said parallelogram it is susceptible that said heads regulate their relative position, getting more work bands or less wide, adaptable to the specific requirements of each case.

Finalmente y de acuerdo con otra de las características de la invención, los cilindros con los que se abaten los cabezales están asistidos por respectivas pletinas de seguridad, que mantienen bloqueados dichos cabezales en situación vertical de transporte, evitando una accidental caída o basculación lateral brusca de los mismos por un problema en el circuito hidráulico de alimentación de dichos cilindros.Finally and according to another of the characteristics of the invention, the cylinders with which lower the heads are assisted by respective plates of security, which keep those heads locked in situation vertical transport, avoiding an accidental fall or tilt abrupt side of them for a problem in the circuit hydraulic supply of said cylinders.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva superior de una máquina desbrozadora realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.Figure 1.- Shows a perspective view upper of a brushcutter machine made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva inferior de la misma máquina.Figure 2.- Shows a perspective view bottom of the same machine.

La figura 3.- Muestra, según una representación similar a la figura 1, la variante de realización de la máquina desbrozadora en la que los cabezales son de posicionamiento relativo regulable.Figure 3.- Shows, according to a representation similar to figure 1, the variant embodiment of the machine Brushcutter in which the heads are positioning relative adjustable.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas, en especial de las figuras 1 y 2, puede observarse como la máquina desbrozadora que la invención propone está estructurada a partir del clásico soporte tripuntal (1), dotado de tres parejas de orejetas (2) para acoplamiento al vehículo tractor, soporte (1) que se prolonga posteriormente en un robusto eje (3) sobre el que se monta, con la colaboración de soportes intermedios (4-4') el eje transmisor (5) de la máquina, dotado de la clásica toma de fuerza (6) para acoplamiento al vehículo tractor, eje transmisor (5) que presenta además la particularidad de constituir el eje de basculación para dos cabezales o carcasas (7-7') con sus correspondientes rodillos (8) de apoyo sobre el suelo y sus también correspondientes árboles rotores (9) portadores de los clásicos martillos (10), de manera que el eje (5) citado transmite directamente el movimiento a ambos árboles rotores (9), con independencia de cual sea la posición de dichos árboles rotores (9), es decir la posición horizontal o de trabajo mostrada en la figura 1, o una posición inoperante de verticalidad, tras una basculación ascendente.In view of the figures outlined, especially of figures 1 and 2, it can be seen as the brushcutter that the invention proposes is structured from the classic tripuntal support (1), equipped with three pairs of lugs (2) for coupling to the tractor vehicle, support (1) that extends subsequently on a sturdy shaft (3) on which it is mounted, with the intermediate support collaboration (4-4 ') the axis transmitter (5) of the machine, equipped with the classic power take-off (6) for coupling to the tractor vehicle, drive shaft (5) that it also presents the particularity of constituting the axis of tilting for two heads or housings (7-7 ') with their corresponding support rollers (8) on the ground and their also corresponding rotor shafts (9) carrying the classic hammers (10), so that the aforementioned shaft (5) transmits directly the movement to both rotor shafts (9), with regardless of the position of said rotating trees (9), that is to say the horizontal or work position shown in the Figure 1, or an inoperative position of verticality, after a upward tilt.

Para cambio de posición de los cabezales (7-7'), y de sus correspondientes árboles rotores (9), entre la barra soporte (3) y cada una de las carcasas de protección (7-7'), se establece un cilindro hidráulico (11-11'), unido articuladamente a los elementos citados a través de respectivas parejas de orejetas (12) y (13), de manera que cuando estos cilindros (11-11') están extendidos, los respectivos cabezales adoptan una posición horizontal, que puede ser modificada de acuerdo con posibles irregularidades del terreno, mientras que cuando los cilindros (11-11') están retraídos, los cabezales (7-7') basculan en sentido ascendente, hasta una situación de verticalidad, en la que no sobresalen en absoluto con respecto a los laterales del vehículo tractor, permitiendo su transporte por cualquier vía de comunicación por la que pueda desplazarse el propio vehículo tractor.To change the position of the heads (7-7 '), and their corresponding rotors (9), between the support bar (3) and each of the housings of protection (7-7 '), a cylinder is established hydraulic (11-11 '), jointly connected to the elements cited through respective pairs of lugs (12) and (13), so that when these cylinders (11-11 ') are extended, the respective heads they adopt a horizontal position, which can be modified from agreement with possible irregularities of the land, while when the cylinders (11-11 ') are retracted, the heads (7-7 ') swing upwards, until a situation of verticality, in which they do not stand out in absolute with respect to the sides of the tractor vehicle, allowing its transport by any means of communication by that the tractor vehicle itself can move.

Desde el eje (5), accionado a través de la toma de fuerza (6), se transmite el movimiento a los árboles motores (9) a través de transmisiones que quedan ocultas por las tapas (14).From the shaft (5), operated through the socket of force (6), the movement is transmitted to the motor shafts (9) through transmissions that are hidden by the covers (14).

Tal como anteriormente se ha dicho y de acuerdo con la variante de realización de la figura 3, es factible que los cabezales (7-7') sean de posicionamiento relativo regulable, para lo cual el eje de transmisión (5) del caso anterior desaparece, en su lugar los cabezales (7-7') están dotados de respectivas tomas de fuerza (6-6'), independientes entre sí , y el eje soporte (3) está fragmentado en dos mitades (3-3'), cada una de las cuales se remata en una brida (15) a la que es solidaria una placa (15') de manera que ambas placas están relacionadas entre sí mediante una pareja de bielas (16) que configuran con dichas placas (15') un paralelogramo deformable, contando tales placas (15') con prolongaciones (17-17'), contrapuestas, entre las que se establece un cilindro hidráulico (18) que afecta diagonalmente al citado paralelogramo, de manera que cuando este se materializa en un rectángulo, tal como se ha representado en la figura 3, ambos cabezales (7-7') quedan distanciados al máximo, en sentido antero-posterior y adoptan una posición intermedia en sentido transversal, y cuando dicho paralelogramo se deforma en uno u otro sentido, el cabezal (7') se acerca al cabezal (7), con un paralelo desplazamiento transversal, bien en un sentido o en otro, lo que trae consigo que la longitud efectiva de ambos cabezales (7-7') pueda variar a voluntad desde dos cotas sustancialmente distintas, para adecuar la anchura de trabajo de la máquina a las necesidades de cada caso específico.As previously stated and agreed With the embodiment variant of Figure 3, it is feasible that heads (7-7 ') are of relative positioning adjustable, for which the transmission shaft (5) of the previous case disappears, instead the heads (7-7 ') are equipped with respective power take-offs (6-6 '), independent of each other, and the support shaft (3) is fragmented into two halves (3-3 '), each of which is finished off  in a flange (15) to which a plate (15 ') is integral with that both plates are related to each other by a couple of connecting rods (16) that form a parallelogram with said plates (15 ') deformable, counting such plates (15 ') with extensions (17-17 '), opposed, between which it is established a hydraulic cylinder (18) that diagonally affects said parallelogram, so that when this materializes in a rectangle, as depicted in figure 3, both heads (7-7 ') are distanced to the maximum, in anteroposterior sense and adopt a position intermediate in transverse direction, and when said parallelogram is deforms in one way or another, the head (7 ') approaches the head (7), with a parallel transverse displacement, either in one direction or in another, which brings with it that the effective length of both heads (7-7 ') can vary at will from two substantially different dimensions, to adapt the working width from the machine to the needs of each specific case.

Finalmente cabe señalar también que cada uno de los cilindros hidráulicos (11-11') con los que se produce la basculación de los cabezales (7-7') desde la posición de trabajo mostrada en las figuras hasta la posición vertical de transporte, está asistido por una pletina de seguridad (19), solidarizada por uno de sus extremos al propio cabezal (7), lógicamente con posibilidad giro, y asistido por una guía (20) montada sobre el propio cuerpo del cilindro (11-11'), rematada en su extremidad en un orificio (21) a través del que la pletina (19) es acoplable en un enganche (22) de una de las orejetas (13) de basculación del cilindro (11), enganche que obviamente se produce cuando el cilindro (11) está totalmente retraído, es decir en situación de elevación del cabezal (7), situación que hace que dicho cabezal (7) quede bloqueado con independencia de que el cilindro (11) pueda ser activado accidentalmente o que pueda sufrir una avería su circuito hidráulico.Finally it should also be noted that each of the hydraulic cylinders (11-11 ') with which produces the tilting of the heads (7-7 ') from the working position shown in the figures to the vertical transport position, is assisted by a plate security (19), in solidarity with one of its extremes to its own spindle (7), logically with the possibility of rotation, and assisted by a guide (20) mounted on the cylinder body itself (11-11 '), topped at its tip in a hole (21) through which the plate (19) is attachable in a hitch (22) of one of the tilting lugs (13) of the cylinder (11), hitch that obviously occurs when the cylinder (11) is fully retracted, i.e. in head lift situation (7), situation that causes said head (7) to be blocked with regardless of whether the cylinder (11) can be activated accidentally or that your circuit may suffer a breakdown hydraulic.

Claims (5)

1. Máquina desbrozadora, del tipo de las que son acoplables a un vehículo tractor agrícola y accionables por dicho vehículo, contando con medios de acoplamiento al sistema tripuntal y posterior del mismo y con medios de apoyo rodante sobre el suelo, así como con medios trituradores accionados a expensas de la toma de fuerza del vehículo tractor, caracterizada porque en la misma se establecen al menos dos árboles rotores (9), en disposición paralela y transversal, desfasados en el sentido antero-posterior y solapados en sentido transversal, estando cada árbol rotor (9) dotado de la correspondiente carcasa de protección (7-7'), y estando las dos carcasas montadas basculantemente sobre un eje antero-posterior y común (5), que es además el eje transmisor de movimiento hacia los árboles rotores de dichas carcasas.1. Brushcutter machine, of the type that is attachable to an agricultural tractor vehicle and operable by said vehicle, with means of coupling to the tripuntal and rear system thereof and with rolling support means on the ground, as well as with crushing means actuated at the expense of the power take-off of the towing vehicle, characterized in that it establishes at least two rotating shafts (9), in parallel and transverse arrangement, offset in the antero-posterior direction and overlapping in transverse direction, each tree being rotor (9) equipped with the corresponding protection housing (7-7 '), and the two housings being pivotally mounted on an antero-posterior and common axis (5), which is also the movement transmitting axis towards the rotating shafts of these housings. 2. Máquina desbrozadora, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el citado eje transmisor (5) cuenta con mecanismos de transmisión que lo relacionan directamente con los árboles rotores (9), por la extremidad interior de éstos últimos y de forma independiente, de manera que tales medios de transmisión no interfieren en la basculación de cada árbol rotor, con su correspondiente carcasa, con respecto al eje transmisor, basculando con dicha carcasa respecto a éste último.2. Brushcutter machine, according to claim 1, characterized in that said transmission shaft (5) has transmission mechanisms that relate it directly to the rotor shafts (9), by the inner end of the latter and independently, so that such transmission means do not interfere with the tilting of each rotor shaft, with its corresponding housing, with respect to the transmitting axis, tilting with said housing with respect to the latter. 3. Máquina desbrozadora, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje transmisor (5) está montado, con la colaboración de soportes extremos (4-4'), sobre una barra superior (3) y paralela a dicho eje, directamente solidarizada al soporte tripuntal (1) de la máquina de acoplamiento al vehículo tractor, montándose sobre dicha barra superior cilindros hidráulicos (11-11') que se extienden entre dicha barra y las carcasas de protección (7-7') de los distintos árboles rotores (9), actuando tales cilindros como medios de control posicional para tales carcasas, que permiten la disposición horizontal de los árboles rotores, en posición de trabajo de la máquina, una cierta inclinación de cualquiera de ellos para adaptarse a posibles irregularidades del terreno, o una disposición vertical y ascendente en la que las carcasas con sus rotores quedan lateralmente remetidas con respecto al vehículo tractor, en condiciones de transporte.3. Brushcutter, according to previous claims, characterized in that the transmitter shaft (5) is mounted, in collaboration with end brackets (4-4 '), on a top bar (3) and parallel to said shaft, directly connected to the support tripuntal (1) of the coupling machine to the towing vehicle, hydraulic cylinders (11-11 ') extending between said bar and the protective housings (7-7') of the different rotor shafts (9) being mounted on said upper bar ), such cylinders acting as positional control means for such housings, which allow the horizontal arrangement of the rotating shafts, in the working position of the machine, a certain inclination of any of them to adapt to possible irregularities of the ground, or an arrangement vertical and ascending in which the housings with their rotors are laterally tucked with respect to the tractor vehicle, in transport conditions. 4. Máquina desbrozadora, según reivindicación 3ª, caracterizada porque cada cilindro hidráulico (11-11') está asistido por una pletina de seguridad (19) que permite bloquear mecánicamente el cilindro correspondiente en situación de máxima retracción para el mismo, es decir en situación de elevación del correspondiente cabezal (7-7').4. Brushcutter, according to claim 3, characterized in that each hydraulic cylinder (11-11 ') is assisted by a safety plate (19) which allows the corresponding cylinder to be mechanically locked in a situation of maximum retraction for it, that is to say in a situation of elevation of the corresponding head (7-7 '). 5. Máquina desbrozadora, según reivindicaciones 1ª, 3ª, y 4ª, caracterizada porque los ejes de basculación para los cabezales (7-7') son físicamente independientes entre sí, no existiendo transmisión directa entre ellos, contando con respectivas tomas de fuerza (6-6') independientes, y estando el eje soporte (3) que relaciona los cabezales (7-7') fragmentado en dos mitades unidas entre sí mediante bielas (16) determinantes de un paralelogramo deformable, que sobre el que actúa en posición diagonal un cilindro hidráulico (18), que permite un desplazamiento transversal relativo del cabezal posterior (7') con respecto al cabezal anterior (7), en orden a variar a voluntad la anchura de trabajo de la máquina.5. Brushcutter, according to claims 1, 3, and 4, characterized in that the tilting axes for the heads (7-7 ') are physically independent of each other, there is no direct transmission between them, with respective power take-offs (6 -6 ') independent, and the support axis (3) that relates the heads (7-7') fragmented into two halves joined together by connecting rods (16) determining a deformable parallelogram, which acts on a diagonal position a hydraulic cylinder (18), which allows a relative transverse displacement of the rear head (7 ') with respect to the previous head (7), in order to vary the working width of the machine at will.
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