JP7449618B2 - work equipment - Google Patents

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Description

本発明は作業機に関する。特に、チェーンケースの給油口を保護する部材を備える作業機に関する。 The present invention relates to a working machine. In particular, the present invention relates to a working machine that includes a member that protects a fuel filler port of a chain case.

ロータリー作業機や代かき機などの農作業機を、土やコンクリート等で形成された畦や壁等の障壁に囲まれた圃場で使用する場合、障壁際で作業や移動を行う際に、作業機の側端部が意図せず障壁に接触することがある。作業機の側端面には、耕耘ロータ等を回転させるための動力が伝達される動力伝達機構(チェーンユニット)を内蔵するチェーンケースが配置されることがある。チェーンケースの表面には、動力伝達機構のオイルを給油するための給油口が配置されることがある。オイルを給油するための給油口は、給油作業がし易いように、作業機の側方の表面に設けられたり、給油口が円丘状に突出していたりすることがある。さらに、給油口にはゴム等の弾性部材からなる着脱自在のキャップが設けられることが多い。 When using agricultural machines such as rotary machines and puddling machines in fields surrounded by barriers such as ridges or walls made of soil or concrete, be careful not to turn the machine when working or moving near the barrier. The side edges may unintentionally touch the barrier. A chain case incorporating a power transmission mechanism (chain unit) to which power for rotating a tilling rotor or the like is transmitted is sometimes disposed on a side end surface of the working machine. An oil filler port for supplying oil to the power transmission mechanism is sometimes arranged on the surface of the chain case. A fuel filler port for supplying oil may be provided on the side surface of the working machine, or may protrude in the shape of a cone to facilitate refueling work. Further, the fuel filler port is often provided with a removable cap made of an elastic member such as rubber.

このような場合に、作業機の側端面に配置されたチェーンケースの表面が障壁に接触すると、特に、チェーンケースの表面に設けられた給油口が障壁に接触し、給油口に嵌められていたキャップが外れて紛失することがあるという問題があった。 In such a case, if the surface of the chain case placed on the side end surface of the work equipment comes into contact with the barrier, the oil filler port provided on the surface of the chain case will come into contact with the barrier, causing damage to the oil filler hole that is fitted into the oil filler hole. There was a problem that the cap could come off and be lost.

作業機の側端面が障壁に接触することを防止するために、例えば特許文献1には、作業機の左右方向外側方でコンクリート畦畔の上部に対応する位置に、棒状部材によって形成されたガード部材を設ける技術が記載されている。 In order to prevent the side end surface of the working machine from coming into contact with the barrier, for example, Patent Document 1 discloses a guard formed by a rod-shaped member at a position corresponding to the upper part of the concrete ridge on the outer side of the working machine in the left-right direction. Techniques for providing members are described.

特開2012-70704号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-70704

しかしながら、特許文献1に記載された技術は、作業機の側端面に位置する部材全体を保護することを目的としているため、ガード部材が作業機の側端面に位置する部材よりも前後方向及び左右方向に突出するため、作業機全体の寸法が大きくなるという問題があった、また、特許文献1に記載された技術では、作業機にガード部材を取付けるためのブラケット等の部材が別途必要になることから、部品点数が増加し、製造コストが増加するという問題があった。 However, since the technology described in Patent Document 1 aims to protect the entire member located on the side end surface of the working machine, the guard member is more longitudinally and laterally than the member located on the side end face of the working machine. Since the guard member protrudes in the direction, there is a problem that the size of the entire working machine increases.Furthermore, the technique described in Patent Document 1 requires a separate member such as a bracket for attaching the guard member to the working machine. Therefore, there was a problem that the number of parts increased and the manufacturing cost increased.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加を抑え、シンプルな構造により、特にチェーンケース表面の給油口を保護するための給油口ガード部材を備える作業機を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a working machine that suppresses an increase in the number of parts, has a simple structure, and is equipped with a fuel filler port guard member for protecting the fuel filler port on the surface of the chain case. That is the issue.

本発明の一実施形態における作業機は、走行機体の後部に連結される作業体と、前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、前記チェーンケースの表面に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部を覆う保護部材と、前記保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材とを備え、前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有する。 A working machine according to an embodiment of the present invention includes: a working body connected to a rear part of a traveling machine body; a chain case provided on a side end surface of the working body and incorporating a chain unit for transmitting power to the working body; a cap that is removably attached to a fuel filler port provided on the surface of the chain case; a protective member that covers the end of the chain case on the field side during work; and a guard member protruding laterally of the body, the guard member having a longitudinal length in the traveling direction of the traveling aircraft body.

また、前記保護部材は、複数の部材に分割されており、前記ガード部材は、前記複数の部材のうち、前記チェーンケースの長手方向において、相対的に前記キャップの近くに配置される部材に設けられてもよい。 Further, the protection member is divided into a plurality of members, and the guard member is provided on a member relatively disposed near the cap in the longitudinal direction of the chain case, among the plurality of members. It's okay to be hit.

また、前記ガード部材の長手方向の長さは、前記チェーンケースの幅以下でもよい。 Further, the length of the guard member in the longitudinal direction may be equal to or less than the width of the chain case.

また、前記ガード部材は、前記チェーンケースの中央より前記圃場側に配置されてもよい。 Further, the guard member may be arranged closer to the field than the center of the chain case.

また、前記ガード部材は、前記作業体の側方に突出する高さが、前記ガード部材の長手方向において中央側が高く、両端側が低くなるような湾曲面を有するものでもよい。 Further, the guard member may have a curved surface that projects laterally of the work body such that the height of the guard member is higher at the center and lower at both ends in the longitudinal direction of the guard member.

また、前記ガード部材は、略均等な幅を有する平板状であってもよい。 Further, the guard member may have a flat plate shape having a substantially uniform width.

本発明によれば、既存の部材を利用することにより、部品点数の増加を抑え、シンプルな構造により、チェーンケース、特にチェーンケースに設けられた給油口を保護する給油口ガード部材を備える作業機を提供することができる。 According to the present invention, by using existing members, an increase in the number of parts is suppressed, and with a simple structure, a work machine equipped with a fuel filler port guard member that protects a chain case, particularly a fuel filler port provided in the chain case. can be provided.

本発明の一実施形態における作業機の展開状態における構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a work machine in an expanded state in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における作業機において左側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the working machine in an embodiment of the present invention in a state where the left side working body is folded. 本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。FIG. 2 is a front view of a chain case included in a working machine in an embodiment of the present invention. (A)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の上面図である。(B)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の正面図である。(C)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の側面図である。(A) is a top view of a protection member for a chain case provided in a working machine in an embodiment of the present invention. (B) is a front view of a protection member of a chain case provided in a work machine in one embodiment of the present invention. (C) is a side view of a protection member for a chain case provided in a work machine in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における作業機のガード部材が障壁に当接する状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a guard member of a work machine in one embodiment of the present invention is in contact with a barrier. 本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。FIG. 2 is a front view of a chain case included in a working machine in an embodiment of the present invention. (A)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第2保護部材の上面図である。(B)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第2保護部材の正面図である。(C)は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第2保護部材の側面図である。(A) is a top view of the second protection member of the chain case provided in the work machine in one embodiment of the present invention. (B) is a front view of the second protection member of the chain case provided in the work machine in one embodiment of the present invention. (C) is a side view of the second protection member of the chain case provided in the work machine in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における作業機のガード部材が障壁に当接する状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a guard member of a work machine in one embodiment of the present invention is in contact with a barrier.

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a working machine of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different embodiments, and should not be interpreted as being limited to the contents described in the examples shown below.

なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が中央作業体、左側作業体及び右側作業体の3つの作業体で構成され
る場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に「C」、「L」及び「R」を付すことがある。
Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are denoted by the same or similar symbols, and repeated description thereof may be omitted. For example, when the working machine of the present invention is composed of three working bodies, a central working body, a left working body, and a right working body, the number is followed by "C" to indicate that each working body has a part. ”, “L” and “R” may be added.

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは180°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは180°反対の方向を示す。 In the specification and claims of the present application, "above" indicates a direction vertically away from the field, and "bottom" indicates a direction vertically toward the field. Further, "front" indicates the direction in which the traveling body is located with respect to the working machine, and "rear" indicates the direction 180° opposite to the front. Further, "left" indicates the left when facing the direction in which the traveling body is located with the working machine as a reference, and "right" indicates the direction 180° opposite to the left.

〈第1実施形態〉
[作業機10の構成]
以下、第1実施形態による作業機10の構成について、図1及び図2を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。図2は、本発明の第1実施形態における作業機が左側作業体を折り畳んだときの構成を示す斜視図である。なお、図2は、図1に対して左側作業体10Lの位置が変化しただけの図であるため、説明の便宜上、図1において既出の符号のいくつかは省略されている。
<First embodiment>
[Configuration of work machine 10]
Hereinafter, the configuration of the work machine 10 according to the first embodiment will be described in detail using FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a working machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the working machine according to the first embodiment of the present invention when the left working body is folded. Note that, since FIG. 2 is a diagram in which only the position of the left work body 10L has been changed from that in FIG. 1, some of the symbols already shown in FIG. 1 are omitted for convenience of explanation.

図1に示されるように、本実施形態による作業機10は、中央作業体10C、左側作業体10L及び右側作業体10Rを備え、3つに分割された構造となっている。中央作業体10Cは、作業機10の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体10L及び右側作業体10Rは、中央作業体10Cの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機10は、これら左側作業体10L及び右側作業体10Rを斜め上方に回動させることにより中央作業体10Cに重ねて折り畳むことができ、斜め下方に回動させることにより図1に示すように展開することができる。 As shown in FIG. 1, the working machine 10 according to the present embodiment has a structure divided into three parts, including a central working body 10C, a left working body 10L, and a right working body 10R. The central work body 10C is arranged at the center of the work machine 10 and functions as a work machine main body. The left side work body 10L and the right side work body 10R are attached to both left and right ends of the central work body 10C so as to be rotatable in the vertical direction. The work machine 10 can be folded by rotating the left side work body 10L and the right side work body 10R diagonally upward to overlap the central work body 10C, and by rotating the left side work body 10L and right side work body 10R diagonally downward, as shown in FIG. Can be expanded.

ここで、左側作業体10L及び右側作業体10Rを中央作業体10Cに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機10が走行機体の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。また、左側作業体10L、右側作業体10R及び中央作業体10Cが横に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。展開状態とは、作業機10が走行機体の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。 Here, the state in which the left side work body 10L and the right side work body 10R are overlapped and folded on the central work body 10C is called a stored state. The stored state is a state in which the width of the working machine 10 in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine body is reduced. Further, a state in which the left side work body 10L, right side work body 10R, and center work body 10C are arranged side by side is called a deployed state. The deployed state is a state in which the working machine 10 is extended in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling machine body.

次に、中央作業体10Cについて説明する。中央作業体10Cは、トラクタ等の走行機体との連結部として機能するトップマスト12及びロアーリンク連結部14、走行機体から動力が伝達される入力軸16、左右方向に延び中央作業体10Cを支持する支持フレーム18C、サイドプレート19C、中央チェーンケース20C、中央チェーンケース20
Cに内蔵されたチェーンユニット(図示せず)、ギヤボックス22、中央シールドカバー24C、耕耘ロータ(図示せず)、第1中央整地体28C、第2中央整地体30C、エプロン制御機構31a及び31b、並びに中央レベラ制御機構32Cを備えている。
Next, the central work body 10C will be explained. The central work body 10C includes a top mast 12 and a lower link connecting portion 14 that function as a connection to a traveling body such as a tractor, an input shaft 16 to which power is transmitted from the traveling body, and an input shaft 16 that extends in the left-right direction and supports the central work body 10C. Support frame 18C, side plate 19C, central chain case 20C, central chain case 20
Chain unit (not shown) built in C, gear box 22, central shield cover 24C, tilling rotor (not shown), first central earth leveling body 28C, second central earth leveling body 30C, apron control mechanisms 31a and 31b , and a central leveler control mechanism 32C.

トップマスト12は、中央作業体10Cの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部14は、中央作業体10Cの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト12及び左右2箇所に設けられたロアーリンク連結部14は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアーリンク(3点リンクヒッチ機構)にそれぞれ連結され、作業機10は走行機体の後部に昇降可能に装着される。なお、作業機10と走行機体との連結は、走行機体の3点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。 The top mast 12 is provided at the front central portion of the central work body 10C, and the lower link connecting portions 14 are provided at two locations on the left and right front of the central work body 10C. The top mast 12 and the lower link connecting portions 14 provided at two locations on the left and right are connected to the top link and lower links (three-point link hitch mechanism) provided at two locations on the left and right of a traveling machine (not shown), respectively, and the work equipment 10 is attached to the rear of the traveling aircraft so that it can be raised and lowered. Note that the working machine 10 and the traveling machine body may be connected through an autohitch frame attached to a three-point link hitch mechanism of the traveling machine body.

入力軸16は、中央作業体10Cの前方中央部に設けられたギヤボックス22に設けられ、走行機体から伝達された動力を作業機10に入力する。入力軸16は走行機体のPTO軸に連結され、PTO軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が伝達される。 The input shaft 16 is provided in a gear box 22 provided at the front central portion of the central work body 10C, and inputs the power transmitted from the traveling machine body to the work machine 10. The input shaft 16 is connected to a PTO shaft of the traveling aircraft, and power is transmitted from the PTO shaft via a universal joint or the like.

支持フレーム18Cは、中央作業体10Cの本体フレームを兼ねており、ギヤボックス22の左右両側に走行機体の進行方向に対して左右方向に延設されている。ここで、ギヤボックス22と中央チェーンケース20Cとの間に配置された支持フレーム18C内には、伝動シャフト(図示せず)が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス22から中央チェーンケース20Cの内部のチェーンユニット(図示せず)に対して耕耘ロータを回転させるための動力が伝達される。 The support frame 18C also serves as the main body frame of the central work body 10C, and is provided on both left and right sides of the gear box 22 to extend in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling body. Here, a transmission shaft (not shown) is installed inside the support frame 18C disposed between the gear box 22 and the central chain case 20C. This transmission shaft transmits power for rotating the tilling rotor from the gear box 22 to a chain unit (not shown) inside the central chain case 20C.

ここで、チェーンユニットとは、一対のスプロケットと、それらの間に架け渡されたローラーチェーンとで構成される機構であり、2つの軸間において動力を伝達する機能を有する。前述の耕耘ロータの回転軸と支持フレーム18Cの内部の伝動シャフトは、それぞれ支持フレーム18Cに接続されたサイドプレート19Cを用いて軸支されている。サイドプレート19Cは、チェーンケース20Cが取り付けられることから、チェーンケースプレートとも呼ばれる。 Here, the chain unit is a mechanism composed of a pair of sprockets and a roller chain spanned between them, and has a function of transmitting power between two shafts. The rotation shaft of the tilling rotor and the transmission shaft inside the support frame 18C are each supported by a side plate 19C connected to the support frame 18C. The side plate 19C is also called a chain case plate because the chain case 20C is attached thereto.

前述の伝動シャフト及び耕耘ロータの回転軸の2つの軸間における動力の伝達に、上記チェーンユニットが用いられる。なお、チェーンケース20Cは、チェーンユニットを保護するためのカバー部材である。 The chain unit is used to transmit power between the two shafts, the transmission shaft and the rotation shaft of the tilling rotor. Note that the chain case 20C is a cover member for protecting the chain unit.

中央シールドカバー24Cは、支持フレーム18に沿って設けられ、耕耘ロータの上方を覆うように配置される。耕耘ロータで砕かれた土は、中央シールドカバー24Cの内壁に当たってさらに砕土されるとともに、落下して再び圃場に戻る。このように、中央シールドカバー24Cは、耕耘ロータによって巻き上げられた土の飛散防止機能と砕土機能とを兼ね備えている。 The central shield cover 24C is provided along the support frame 18 and is arranged to cover the top of the tilling rotor. The soil crushed by the tilling rotor hits the inner wall of the central shield cover 24C and is further crushed, and then falls and returns to the field. In this way, the central shield cover 24C has both the function of preventing scattering of soil rolled up by the tilling rotor and the function of crushing soil.

中央作業体10Cが有する耕耘ロータは、中央シールドカバー24Cの下方に回転自在に軸支された回転軸(図示せず)に対して、フランジ又はホルダを用いて複数の耕耘爪を取り付けた構成を有する。入力軸16から入力された動力は、ギヤボックス22内で変速され、支持フレーム18内の伝動シャフト、中央チェーンケース20C内のチェーンユニット等を経由して伝達され、耕耘ロータの回転運動へと変換される。 The tilling rotor of the central work body 10C has a configuration in which a plurality of tilling claws are attached using flanges or holders to a rotating shaft (not shown) rotatably supported below the central shield cover 24C. have The power input from the input shaft 16 is changed in speed within the gear box 22, transmitted via the transmission shaft within the support frame 18, the chain unit within the central chain case 20C, etc., and converted into rotational motion of the tilling rotor. be done.

第1中央整地体28Cは、中央シールドカバー24Cに対し、回動可能に取り付けられており、通常、エプロンと呼ばれる。第2中央整地体30Cは、第1中央整地体28Cに対し、上下方向へ回動可能に取り付けられており、通常、レベラと呼ばれる。第1中央整地体28Cは、中央作業体10Cの耕耘ロータの回転によって飛散した泥や土を圃場に戻すカバーとしての役割と、第2中央整地体30Cを圃場に押し付けて整地作業を行う整地部材としての役割を担う。第2中央整地体30Cは、直接圃場に接することにより、圃場表面の整地を行う整地部材としての役割を担う。 The first central ground leveling body 28C is rotatably attached to the central shield cover 24C, and is usually called an apron. The second central earth leveling body 30C is attached to the first central earth leveling body 28C so as to be rotatable in the vertical direction, and is usually called a leveler. The first central land leveling body 28C serves as a cover for returning mud and soil scattered by the rotation of the tilling rotor of the central work body 10C to the field, and is a land leveling member that performs land leveling work by pressing the second central leveling body 30C against the field. to fulfill the role of The second central ground leveling body 30C plays a role as a ground leveling member that levels the surface of the field by directly contacting the field.

エプロン制御機構31a及び31bは、中央シールドカバー24Cと第1中央整地体28Cとの間に架設され、第1中央整地体28Cの上下方向への回動を制御する手段として機能する。エプロン制御機構31a及び31bは、第1中央整地体28Cの上方向への回動を妨げる加圧モードと、第1中央整地体28Cの上方向への回動を妨げない非加圧モードとを切り替え可能であり、加圧モードでは、第1中央整地体28Cに対して上方向への回動を妨げる付勢力を働かせる。この付勢力は、エプロン制御機構31a及び31bを構成するリンクロッドに配置されたスプリングの反力によって実現される。エプロン制御機構31a及び31bを加圧モードとすることにより、第1中央整地体28Cによる砕土性能や整地性能を高めることができ、より効率良く圃場を仕上げることができる。 The apron control mechanisms 31a and 31b are installed between the central shield cover 24C and the first central earth leveling body 28C, and function as means for controlling vertical rotation of the first central earth leveling body 28C. The apron control mechanisms 31a and 31b have a pressurizing mode that prevents the upward rotation of the first central ground leveling body 28C, and a non-pressure mode that does not prevent the upward rotation of the first central leveling body 28C. It is switchable, and in the pressurizing mode, a biasing force that prevents upward rotation is exerted on the first central leveling body 28C. This biasing force is realized by the reaction force of springs arranged on link rods that constitute the apron control mechanisms 31a and 31b. By setting the apron control mechanisms 31a and 31b to the pressurizing mode, the soil crushing performance and soil leveling performance of the first central leveling body 28C can be improved, and the field can be finished more efficiently.

中央レベラ制御機構32Cは、中央シールドカバー24Cと第2中央整地体30Cとの
間に架設され、第2中央整地体30Cの上下方向への回動を制御する手段として機能する。中央レベラ制御機構32Cは、第2中央整地体30Cを下方に向けた状態(土寄せ状態)に固定する土寄せモードと、第2中央整地体30Cの上下方向への回動を妨げない整地モードとを切り替え可能である。モードの切り替えは、中央レベラ制御機構32Cを構成するリンクロッドの動作の規制又は解除によって実現される。
The central leveler control mechanism 32C is installed between the central shield cover 24C and the second central earth leveling body 30C, and functions as a means for controlling vertical rotation of the second central earth leveling body 30C. The central leveler control mechanism 32C has a grading mode in which the second central grading body 30C is fixed in a downwardly facing state (grading state) and a grading mode in which the vertical rotation of the second central grading body 30C is not hindered. Switchable. Mode switching is realized by regulating or canceling the operation of the link rod that constitutes the central leveler control mechanism 32C.

次に、左側作業体10Lについて説明する。左側作業体10Lは、左側シールドカバー24L、左側シールドカバー24Lの下方に配置された耕耘ロータ26L(図2参照)、支持フレーム18L、サイドプレート19L、左側チェーンケース20Lの内部に配置されたチェーンユニット(図示せず)、第1左側整地体28L、第2左側整地体30L、左側レベラ制御機構32L、及び左側延長整地体回動機構34Lを備えている。左側シールドカバー24L、左側チェーンケース20L、第1左側整地体28L、第2左側整地体30L、及び左側レベラ制御機構32Lの担う役割については、それぞれ前述の中央作業体10Cにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。 Next, the left side work body 10L will be explained. The left side work body 10L includes a left side shield cover 24L, a tilling rotor 26L (see FIG. 2) placed below the left side shield cover 24L, a support frame 18L, a side plate 19L, and a chain unit placed inside the left side chain case 20L. (not shown), a first left leveling body 28L, a second left leveling body 30L, a left leveler control mechanism 32L, and a left side extension leveling body rotation mechanism 34L. The roles played by the left shield cover 24L, the left chain case 20L, the first left leveling body 28L, the second left leveling body 30L, and the left leveler control mechanism 32L are the same as the corresponding elements in the central work body 10C described above. Therefore, the explanation here will be omitted.

ここで、図2に示されるように、耕耘ロータ26Lは、回転軸26La及びその回転軸26Laの周囲にホルダを介して配置された複数の耕耘爪26Lbを備える。左側チェーンケース20L内のチェーンユニットを介して伝達された動力により回転軸26Laが回転すると、その周囲に配置された耕耘爪26Lbが一斉に回転し、圃場の土を砕土及び攪拌する。なお、図示は省略しているが、中央作業体10C及び右側作業体10Rが有する耕耘ロータも耕耘ロータ26Lと同様の構成を有している。 Here, as shown in FIG. 2, the tilling rotor 26L includes a rotating shaft 26La and a plurality of tilling claws 26Lb arranged around the rotating shaft 26La via a holder. When the rotating shaft 26La is rotated by the power transmitted through the chain unit in the left chain case 20L, the tilling claws 26Lb arranged around it rotate all at once, crushing and stirring the soil in the field. Although not shown, the tilling rotors of the central working body 10C and the right working body 10R also have the same configuration as the tilling rotor 26L.

図1に戻って、左側延長整地体回動機構34Lは、左側作業体10Lの第2左側整地体30Lに対し、回動可能に連結された左側延長整地体36Lを回動させるための機構である。左側延長整地体36Lは、左側作業体10Lの端部から作業機10の左方向に延長して設けられ、左側作業体10Lの外側の領域の整地作業を担う。第2左側整地体30Lと左側延長整地体36Lとは、延長整地体連結部38Lによって回動可能に連結されており、左側延長整地体36Lが第2左側整地体30Lに向かって折り畳まれるように回動可能となっている。 Returning to FIG. 1, the left side extension leveling body rotation mechanism 34L is a mechanism for rotating the left side extension leveling body 36L rotatably connected to the second left side leveling body 30L of the left side work body 10L. be. The left side extended ground leveling body 36L is provided extending from the end of the left side work body 10L to the left of the work machine 10, and is responsible for leveling work in the area outside the left side work body 10L. The second left side earth leveling body 30L and the left side extended land leveling body 36L are rotatably connected by an extended land leveling body connecting portion 38L, so that the left side extended land leveling body 36L is folded toward the second left side leveling body 30L. It is rotatable.

ここで、本実施形態において、左側延長整地体回動機構34Lは、駆動モータ部34La、回動アーム34Lb、及び連結ワイヤ34Lcを含む。回動アーム34Lbは、一端が駆動モータ部34Laに接続され、他端が連結ワイヤ34Lcに接続されている。また、連結ワイヤ34Lcは、一端が回動アーム34Lbに接続され、他端が左側延長整地体36Lに接続されている。 Here, in this embodiment, the left side extension leveling body rotation mechanism 34L includes a drive motor section 34La, a rotation arm 34Lb, and a connecting wire 34Lc. The rotating arm 34Lb has one end connected to the drive motor section 34La and the other end connected to the connecting wire 34Lc. Moreover, one end of the connecting wire 34Lc is connected to the rotating arm 34Lb, and the other end is connected to the left side extended ground leveling body 36L.

駆動モータ部34Laが動作すると、回転駆動力が発生して、回動アーム34Lbが略水平方向に回動する。この回動アーム34Lbの回動動作に連動して、連結ワイヤ34Lcに引っ張られた左側延長整地体36Lが延長整地体連結部38Lを介して回動する。これにより、左側延長整地体36Lの収納及び展開が可能となる。 When the drive motor section 34La operates, a rotational driving force is generated, and the rotation arm 34Lb rotates in a substantially horizontal direction. In conjunction with the rotational movement of the rotation arm 34Lb, the left side extended earth leveling body 36L pulled by the connecting wire 34Lc rotates via the extended earth leveling body connection portion 38L. This makes it possible to store and deploy the left side extension leveling body 36L.

なお、本実施形態では、左側延長整地体回動機構34Lを、駆動モータ部34La、回動アーム34Lb、及び連結ワイヤ34Lcで構成する例を示したが、延長整地体連結部38Lを介して左側延長整地体36Lを回動可能とする機構であれば、他の機構を用いてもよい。 In addition, in this embodiment, an example was shown in which the left side extended earth leveling body rotation mechanism 34L is configured by the drive motor section 34La, the rotation arm 34Lb, and the connecting wire 34Lc, but the left side extended earth leveling body rotation mechanism 34L is Any other mechanism may be used as long as it allows the extended ground leveling body 36L to rotate.

次に、右側作業体10Rについて説明する。右側作業体10Rは、右側シールドカバー24R、右側シールドカバー24Rの下方に配置された耕耘ロータ(図示せず)、支持フレーム18R、サイドプレート19R、右側チェーンケース20R、第1右側整地体28R、第2右側整地体30R、右側レベラ制御機構32R、及び右側延長整地体回動機構3
4Rを備えている。ここで、右側シールドカバー24R、右側チェーンケース20Rの内部に配置されたチェーンユニット(図示せず)、第1右側整地体28R、第2右側整地体30R、右側レベラ制御機構32R、及び右側延長整地体回動機構34Rの担う役割については、それぞれ前述の左側作業体10Lにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、右側延長整地体36R及び延長整地体連結部38Rについても、前述の左側延長整地体36L及び延長整地体連結部38Lと同様である。
Next, the right side work body 10R will be explained. The right side work body 10R includes a right side shield cover 24R, a tilling rotor (not shown) disposed below the right side shield cover 24R, a support frame 18R, a side plate 19R, a right side chain case 20R, a first right leveling body 28R, and a tilling rotor (not shown) arranged below the right side shield cover 24R. 2 Right side leveling body 30R, right leveler control mechanism 32R, and right side extension leveling body rotation mechanism 3
Equipped with 4R. Here, the right shield cover 24R, the chain unit (not shown) disposed inside the right chain case 20R, the first right leveling body 28R, the second right leveling body 30R, the right leveler control mechanism 32R, and the right side leveling extension The roles played by the body rotation mechanism 34R are the same as those of the corresponding elements in the left side work body 10L described above, so the explanation here will be omitted. Further, the right side extended land leveling body 36R and the extended land leveling body connecting portion 38R are the same as the left side extended leveling body 36L and the extended land leveling body connecting portion 38L described above.

さらに、本実施形態による作業機10は、中央作業体10C、左側作業体10L、及び右側作業体10Rに、それぞれ中央土寄せ板40Ca及び40Cb、左側土寄せ板40L、並びに右側土寄せ板40Rを備えている。これらは、代掻き作業時に発生する水流(実際には、土を含む水の流れ)をコントロールするための板であり、これら土寄せ板を設けることにより、圃場表面の仕上がりを向上させることができる。 Furthermore, the work machine 10 according to the present embodiment includes central mulching plates 40Ca and 40Cb, a left mulching plate 40L, and a right mulching plate 40R on the central working body 10C, left side working body 10L, and right side working body 10R, respectively. . These boards are used to control the flow of water (actually, the flow of water containing soil) that occurs during puddling work, and by providing these boards, the finish of the field surface can be improved.

例えば、中央土寄せ板40Ca及び40Cbは、作業機10の前方を走行する走行機体のタイヤ等の轍に土を戻す位置に設けられ、轍によって生じた圃場の起伏の平坦化に寄与する。また、左側土寄せ板40L及び右側土寄せ板40Rは、土を内側に寄せるとともに、各土寄せ板の裏側にその周辺の水流を引き込む。その結果、左側作業体10L及び右側作業体10Rの端部よりも外側に藁などが浮遊していたとしても、水流によってそれぞれの耕耘ロータ内に引き込み、圃場表面の仕上がりの向上に寄与する。 For example, the central mulch plates 40Ca and 40Cb are provided at positions that return soil to the ruts of tires, etc. of a traveling machine running in front of the working machine 10, and contribute to flattening the undulations of the field caused by the ruts. Further, the left side mulch plate 40L and the right side mulch plate 40R move soil inward, and draw water flow around the back side of each mulch plate. As a result, even if straw or the like is floating outside the ends of the left side working body 10L and right side working body 10R, it is drawn into the respective tilling rotors by the water flow, contributing to improving the finish of the field surface.

また、本実施形態による作業機10は、左側作業体10L及び右側作業体10Rに、それぞれ左側レベラ制御機構32L、右側レベラ制御機構32Rを備えている。これら左側レベラ制御機構32L及び右側レベラ制御機構32Rは、中央レベラ制御機構32Cと同様に、それぞれ第2左側整地体30L、第2右側整地体30Rの上下方向への回動を規制又は解除する手段として機能する。 Further, the working machine 10 according to the present embodiment includes a left leveler control mechanism 32L and a right leveler control mechanism 32R on the left side work body 10L and the right side work body 10R, respectively. These left side leveler control mechanism 32L and right side leveler control mechanism 32R are means for regulating or canceling the vertical rotation of the second left side leveling body 30L and the second right side leveling body 30R, respectively, similarly to the central leveler control mechanism 32C. functions as

以上説明した左側作業体10L及び右側作業体10Rは、中央作業体10Cの両端部に設けられた作業体回動機構44a及び44bを介して回動用シリンダ46a及び46bの作用により回動し、前述の収納状態又は展開状態となる。その際、第1中央整地体28Cと第1左側整地体28L、及び、第1中央整地体28Cと第1右側整地体28Rとは、それぞれ第1連結部48a及び48bとによって連結される。また、第2中央整地体30Cと第2左側整地体30L、及び、第2中央整地体30Cと第2右側整地体30Rとは、それぞれ第2連結部50a及び50bとによって連結される。 The left side work body 10L and right side work body 10R described above are rotated by the action of rotation cylinders 46a and 46b via work body rotation mechanisms 44a and 44b provided at both ends of the central work body 10C, and It will be in the stowed state or unfolded state. At this time, the first central earth leveling body 28C and the first left side leveling body 28L, and the first central leveling body 28C and the first right side leveling body 28R are connected by first connecting portions 48a and 48b, respectively. Further, the second central earth leveling body 30C and the second left side earth leveling body 30L, and the second central earth leveling body 30C and the second right side earth leveling body 30R are connected by second connecting portions 50a and 50b, respectively.

なお、本明細書及び特許請求の範囲では、左側作業体10L及び右側作業体10Rを合わせた総称を「側方作業体」と呼ぶことがある。また、第1左側整地体28L及び第1右側整地体28Rを合わせた総称を「第1側方整地体」と呼んだり、第2左側整地体30L及び第2右側整地体30Rを合わせた総称を「第2側方整地体」と呼んだりすることがある。 In this specification and claims, the left side work body 10L and the right side work body 10R may be collectively referred to as a "side work body." In addition, the combination of the first left leveling body 28L and the first right side leveling body 28R is collectively referred to as the "first side leveling body", and the combination of the second left side leveling body 30L and the second right side leveling body 30R is also collectively referred to as the "first side leveling body". It is sometimes called the "second lateral leveling body."

[チェーンケースの構成]
図1に示すように、本実施形態による作業機10は、左右の側方作業体を展開して作業を行う場合、作業機10の右側の側端面に右側チェーンケース20Rが配置され、作業機10の左側の側端面に左側チェーンケース20Lが配置される。図1の状態の作業機10を、土やコンクリート等で形成された畦や壁等の障壁に囲まれた圃場において使用すると、障壁際で作業や移動を行う際に、意図せず障壁に接触するおそれのある部材は、作業機10の両側端面に配置された左右のチェーンケース20L、20Rである。
[Chain case configuration]
As shown in FIG. 1, when the work machine 10 according to the present embodiment performs work by deploying the left and right side work bodies, the right chain case 20R is disposed on the right side end surface of the work machine 10, and the work machine A left chain case 20L is disposed on the left side end surface of the chain case 10. If the work equipment 10 in the state shown in Fig. 1 is used in a field surrounded by barriers such as ridges or walls formed of soil or concrete, it may come into contact with the barrier unintentionally when working or moving near the barrier. The members that are likely to cause this are the left and right chain cases 20L and 20R, which are placed on both end surfaces of the working machine 10.

なお、図2に示すように、本実施形態による作業機10は、中央作業体10Cと左側作業体10Lとの間に、中央チェーンケース20Cを有している。図2に示すように、左側
作業体10Lを折り畳んだ状態で障壁際での作業や移動を行う場合には、図2に示す作業機10の左側端面に配置される中央チェーンケース20Cも、意図せず障壁に接触するおそれがある。
Note that, as shown in FIG. 2, the working machine 10 according to the present embodiment has a central chain case 20C between the central working body 10C and the left working body 10L. As shown in FIG. 2, when working near a barrier or moving with the left side work body 10L folded, the central chain case 20C disposed on the left end surface of the work machine 10 shown in FIG. Otherwise, there is a risk of contact with the barrier.

しかし、通常は図1に示す展開状態で圃場内の作業や移動を行うことが多いため、以下では、展開状態で作業機10の両側端面に配置される左右のチェーンケース20L、20Rについて説明する。ただし、本発明の適用は、展開状態において作業機10の両側端面に配置される左右のチェーンケース20L、20Rに限定されるものではなく、中央チェーンケース20Cのように、意図せず障壁に接触するおそれのある位置に配置可能なチェーンケース一般について適用可能である。 However, since work and movement within the field are usually performed in the unfolded state shown in FIG. 1, the left and right chain cases 20L and 20R, which are arranged on both end surfaces of the working machine 10 in the unfolded state, will be explained below. . However, the application of the present invention is not limited to the left and right chain cases 20L and 20R disposed on both side end surfaces of the working machine 10 in the unfolded state, but also to the left and right chain cases 20L and 20R, which unintentionally come into contact with a barrier, such as the central chain case 20C. This is applicable to chain cases in general that can be placed in positions where there is a risk of damage.

図3は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。本明細書において、チェーンケースの「正面」とは、チェーンケースの表面のうち、図3及び図6に示す面をいう。以下、同様である。図3に、展開状態において作業機10の両側端面に配置される左右のチェーンケース20L、20Rの構成を示す。左側チェーンケース20Lと右側チェーンケース20Rとは、互いに同じ構成を有するため、以下では特に言及しない限り左側チェーンケース20Lについて説明する。 FIG. 3 is a front view of a chain case included in a working machine according to an embodiment of the present invention. In this specification, the "front" of the chain case refers to the surface shown in FIGS. 3 and 6 among the surfaces of the chain case. The same applies hereafter. FIG. 3 shows the configuration of left and right chain cases 20L and 20R arranged on both end surfaces of the working machine 10 in the unfolded state. Since the left chain case 20L and the right chain case 20R have the same configuration, the left chain case 20L will be described below unless otherwise specified.

図3に示すように、左側チェーンケース20Lは、チェーンケース本体60、保護部材70、及びキャップ90を有する。チェーンケース本体60は、耕耘ロータ等に動力を伝達するための動力伝達機構であるチェーンユニット(図示せず)を内蔵しており、チェーンケース本体60の内部にはオイルが充填されている。チェーンケース本体60は、正面のやや上方に丘状に突設された丘状部60aを有しており、丘状部60aの頂上に対応する位置にオイルを給油するための給油口(図示せず)が設けられている。また、給油口には着脱自在のキャップ90が嵌合されている。給油口のキャップ90は、オイル漏れを防ぎ、かつ、着脱自在とするために、ゴム等の弾性部材で形成されてもよい。また、給油口のキャップ90は、キャップの取り外しを容易に行うために取っ手90aを有していてもよい。 As shown in FIG. 3, the left chain case 20L includes a chain case main body 60, a protection member 70, and a cap 90. The chain case body 60 incorporates a chain unit (not shown) that is a power transmission mechanism for transmitting power to a tilling rotor, etc., and the inside of the chain case body 60 is filled with oil. The chain case main body 60 has a hill-shaped portion 60a projecting slightly upward from the front, and a refueling port (not shown) for supplying oil at a position corresponding to the top of the hill-shaped portion 60a. ) is provided. Further, a removable cap 90 is fitted to the fuel filler port. The oil filler cap 90 may be made of an elastic member such as rubber in order to prevent oil leakage and to be detachable. Further, the fuel filler cap 90 may have a handle 90a to facilitate removal of the cap.

また、図3に示すように、チェーンケース本体60の下部は保護部材70で覆われている。保護部材70は、チェーンケースの長手方向における中央より下方を覆うものでもよい。保護部材70は、例えば、チェーンケース本体60の下部を外部からの衝撃から保護するためのチェーンケースシューズであってもよい。保護部材70は、作業時において、左側チェーンケース20Lが圃場に接する側の端部に設けられる。保護部材70により、チェーンケース本体60の下部が覆われるため、作業時に左側チェーンケース20Lの下部が圃場に当接する場合でも、保護部材70により土砂等による衝撃や摩耗からチェーンケース本体60が保護される。 Further, as shown in FIG. 3, the lower part of the chain case body 60 is covered with a protection member 70. The protection member 70 may cover the chain case below the center in the longitudinal direction. The protective member 70 may be, for example, a chain case shoe for protecting the lower part of the chain case body 60 from external impact. The protection member 70 is provided at the end of the left chain case 20L on the side that contacts the field during work. Since the lower part of the chain case body 60 is covered by the protective member 70, even if the lower part of the left chain case 20L comes into contact with the field during work, the chain case body 60 is protected from impact and abrasion caused by earth and sand, etc. Ru.

本実施形態による作業機10の保護部材70は、ガード部材75を有している。ガード部材75は、図3に示すように、走行機体の進行方向に長手を有する平板形状で形成されてもよい。ガード部材75は、保護部材70と別個に製造された後で溶接や接着などの方法によって固定されてもよいが、これに限られるものではなく、ガード部材75を保護部材70と同じ工程により一体形成してもよい。 The protection member 70 of the working machine 10 according to this embodiment includes a guard member 75. As shown in FIG. 3, the guard member 75 may be formed in a flat plate shape having a longitudinal direction in the traveling direction of the traveling aircraft body. The guard member 75 may be manufactured separately from the protection member 70 and then fixed by a method such as welding or adhesion, but the invention is not limited to this. may be formed.

本実施形態による作業機10のチェーンケース本体60は、ボルト62などの締結手段によって作業機10に接続されている。また、本実施形態による作業機10の保護部材70は、チェーンケース本体60の下部に重畳するように配置され、チェーンケース本体60とともにボルト62などの締結手段によって作業機10に接続されている。また、保護部材70は、チェーンケース本体60の中央より上方に配置される給油口のキャップ90を露出する。 The chain case body 60 of the working machine 10 according to this embodiment is connected to the working machine 10 by a fastening means such as a bolt 62. Further, the protection member 70 of the working machine 10 according to the present embodiment is arranged to overlap the lower part of the chain case main body 60, and is connected to the working machine 10 together with the chain case main body 60 by fastening means such as bolts 62. Furthermore, the protection member 70 exposes a cap 90 of a fuel filler port located above the center of the chain case body 60.

図4は本実施形態による作業機10の保護部材70を示す図である。図4において、(A)は保護部材70の上面図である。(B)は保護部材70の正面図である。(C)は保護部材70の側面図である。図4に示すように、保護部材70はチェーンケース本体60の外部形状に対応する形状を有している。図4の(A)に示すように、保護部材70に設けられるガード部材75の長手方向の長さは、保護部材70及びチェーンケース本体60の幅と同等か、わずかに短い長さである。また、図4の(A)に示すように、ガード部材75は、左側チェーンケース20Lの表面である作業体10の左側端面から突出する高さが、ガード部材75の長手方向において中央側が高く、両端側が次第にやや低くなるような湾曲面を有するように構成されてもよい。また、保護部材70の下側の周縁部には、チェーンケース20及び作業機10に取付ける際にボルトが挿入される複数の締結孔72が形成されている。 FIG. 4 is a diagram showing the protection member 70 of the working machine 10 according to this embodiment. In FIG. 4, (A) is a top view of the protection member 70. (B) is a front view of the protection member 70. (C) is a side view of the protection member 70. As shown in FIG. 4, the protection member 70 has a shape corresponding to the external shape of the chain case body 60. As shown in FIG. 4A, the length of the guard member 75 provided on the protection member 70 in the longitudinal direction is equal to or slightly shorter than the width of the protection member 70 and the chain case body 60. Further, as shown in FIG. 4A, the height of the guard member 75 protruding from the left end surface of the work body 10, which is the surface of the left chain case 20L, is higher on the center side in the longitudinal direction of the guard member 75. It may be configured to have a curved surface that gradually becomes slightly lower on both end sides. Furthermore, a plurality of fastening holes 72 are formed in the lower peripheral edge of the protection member 70 into which bolts are inserted when attaching to the chain case 20 and the working machine 10.

ガード部材75がこのような湾曲面を有する場合には、ガード部材75が障壁に接触する際の衝撃を緩和することができる。また、ガード部材75が障壁に接触する際にガード部材75自体が破損することも防止することができる。 When the guard member 75 has such a curved surface, the impact when the guard member 75 contacts the barrier can be alleviated. Moreover, it is also possible to prevent the guard member 75 itself from being damaged when it comes into contact with the barrier.

ガード部材75の湾曲面に対向する面は、その全体が保護部材70に固定されていてもよいが、これに限定されるものではなく、図4の(A)に示すように、ガード部材75の湾曲面に対向する面は、障壁に当接する面と同様の曲率で湾曲した湾曲面でもよい。特に、ガード部材75を、略均等な幅を有する湾曲面を備える平板形状で形成する場合、製造ロスが減少し材料効率よくガード部材75を量産することができる。この場合、ガード部材75と保護部材70との固定方法は、接続強度が確保される限り、ガード部材75の長手方向の両端部を部分的に溶接するなどの方法で行われてもよい。 The entire surface of the guard member 75 facing the curved surface may be fixed to the protection member 70, but is not limited to this, and as shown in FIG. 4(A), the guard member 75 The surface opposite to the curved surface of may be a curved surface curved with the same curvature as the surface that abuts the barrier. In particular, when the guard member 75 is formed in a flat plate shape with a curved surface having a substantially uniform width, manufacturing loss is reduced and the guard member 75 can be mass-produced with material efficiency. In this case, the guard member 75 and the protection member 70 may be fixed by a method such as partially welding both ends of the guard member 75 in the longitudinal direction as long as connection strength is ensured.

[ガード部材の作用]
図5に、本実施形態における作業機10のガード部材75が障壁(W)に当接する状態を示す。図5は、作業機10の左側作業体10Lを展開した状態において、左側作業体10Lの左側側端面に設けられた左側チェーンケース20Lが、障壁(W)に当接する状態を示す図である。
[Function of guard member]
FIG. 5 shows a state in which the guard member 75 of the working machine 10 in this embodiment comes into contact with the barrier (W). FIG. 5 is a diagram showing a state in which the left side chain case 20L provided on the left end surface of the left side work body 10L of the work machine 10 is in contact with the barrier (W) when the left side work body 10L of the work machine 10 is unfolded.

図5に示すとおり、左側チェーンケース20Lのうち、障壁(W)に当接する部材は、保護部材70に設けられたガード部材75のみである。すなわち、ガード部材75は、左側チェーンケース20Lを構成する部材のうち、左側方に最も突出する部材である。少なくとも、ガード部材75は、チェーンケース本体60に設けられた給油口のキャップ90よりも、作業体10の側方に突出している必要がある。図5に示す例では、ガード部材75は、チェーンケース本体60の丘状部60aに設けられた給油口のキャップ90の取っ手90aよりも作業体10の左側方に突出している。 As shown in FIG. 5, the only member of the left chain case 20L that comes into contact with the barrier (W) is the guard member 75 provided on the protection member 70. That is, the guard member 75 is the member that protrudes most leftward among the members that constitute the left chain case 20L. At least, the guard member 75 needs to protrude further to the side of the work body 10 than the fuel filler cap 90 provided on the chain case body 60. In the example shown in FIG. 5, the guard member 75 protrudes to the left side of the work body 10 beyond the handle 90a of the fuel filler cap 90 provided on the hill-shaped portion 60a of the chain case main body 60.

チェーンケース本体60に設けられる給油口のキャップ90は、給油作業の便宜のため、チェーンケースの表面に設けられ、保護部材70から露出している。仮に、保護部材70にガード部材75が設けられていない場合、図5のような状況では、チェーンケースの表面に設けられた給油口のキャップ90が障壁(W)に接触し、ゴムなど弾性部材で形成されるキャップ90は接触による衝撃で給油口から外れて弾け飛ぶことがある。本実施形態は、このような不都合を防止するため、チェーンケース本体60に設けられた給油口のキャップ90よりも、作業体10の側方に突出する高さを有するガード部材75を設けている。 A fuel filler cap 90 provided on the chain case body 60 is provided on the surface of the chain case and is exposed from the protection member 70 for convenience of refueling work. If the protection member 70 is not provided with the guard member 75, in the situation shown in FIG. 5, the fuel filler cap 90 provided on the surface of the chain case will contact the barrier (W), and the The cap 90 formed by the above may come off and pop off from the fuel filler port due to the impact caused by contact. In order to prevent such inconvenience, the present embodiment provides a guard member 75 having a height that protrudes to the side of the work body 10 relative to the fuel filler cap 90 provided on the chain case body 60. .

図5に示すように、圃場に対して略垂直な側面を有する障壁(W)の場合、ガード部材75の作業体10の側方に突出する高さが、チェーンケース本体60の丘状部60aに設
けられた給油口のキャップ90よりも大きい場合には、ガード部材75が障壁(W)の側面に当接することにより、キャップ90は障壁(W)の側面に当接しないため、キャップ90を保護することができる。
As shown in FIG. 5, in the case of the barrier (W) having a side surface substantially perpendicular to the field, the height of the guard member 75 protruding to the side of the work body 10 is the height of the hill-shaped portion 60a of the chain case body 60. If the cap 90 is larger than the cap 90 of the fuel filler provided in the tank, the guard member 75 will come into contact with the side of the barrier (W), and the cap 90 will not come into contact with the side of the barrier (W). can be protected.

また、図5と異なり、圃場表面から遠くなるほど圃場の外側に向かって傾斜する裾広がりの側面を有する畦形状の障壁も存在する。この場合、障壁の高さ方向において最も圃場内側に突出する部分は、障壁の下部である。本実施形態の作業機10は、キャップ90よりも下側(圃場側)に配置される保護部材70上にガード部材75が設けられているため、ガード部材75がキャップ90よりも作業体10の側方に突出している場合には、ガード部材75が障壁の下部側面に当接することにより、キャップ90は障壁(W)の側面に当接しないため、キャップ90を保護することができる。 Moreover, unlike FIG. 5, there is also a ridge-shaped barrier having side surfaces that widen at the base and slope toward the outside of the field as the distance from the field surface increases. In this case, the part of the barrier that protrudes furthest into the field in the height direction is the lower part of the barrier. In the work machine 10 of this embodiment, the guard member 75 is provided on the protection member 70 which is disposed below the cap 90 (on the field side), so the guard member 75 is more secure than the cap 90. When protruding laterally, the cap 90 can be protected because the guard member 75 comes into contact with the lower side surface of the barrier and the cap 90 does not come into contact with the side surface of the barrier (W).

また、本実施形態では、ガード部材75は、チェーンケース20の長手方向に直交する方向に略平行に設けられているが、本発明はこれに限られるものではない。ガード部材75が走行機体の進行方向に長手を有する限り、ガード部材75は、チェーンケース20の長手方向に直交する方向に対してやや傾斜して設けられてもよい。 Further, in this embodiment, the guard member 75 is provided substantially parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the chain case 20, but the present invention is not limited to this. As long as the guard member 75 has a longitudinal direction in the traveling direction of the traveling machine body, the guard member 75 may be provided slightly inclined with respect to the direction orthogonal to the longitudinal direction of the chain case 20.

また、本実施形態では、チェーンケース本体60の丘状部60aに給油口及びキャップ90が設けられているが、本発明はこれに限られるものではない。給油口及びキャップ90は、チェーンケース本体60の均一な高さの表面上に設けられていてもよい。 Further, in this embodiment, the oil filler port and the cap 90 are provided on the hill-shaped portion 60a of the chain case main body 60, but the present invention is not limited to this. The fuel filler port and cap 90 may be provided on the surface of the chain case body 60 at a uniform height.

以上により、本実施形態の作業機10は、ガード部材75が障壁に接触することにより、作業機10の側端面に設けられるチェーンケース20のうち、特に給油口のキャップ90が圃場の障壁に接触して外れることを防ぐことができる。また、ガード部材75は、チェーンケース20の下部を保護する保護部材70に設けられるため、部品点数を増加させることなく、既存の部品を改良することにより容易に実施することができる。また、ガード部材75は、保護部材70及びチェーンケース本体60の幅以下の長手方向を有するため、作業機全体の大きさが不用意に大きくなるおそれがなく、コンパクトな設計が可能でなる。また、ガード部材75は、保護部材70の表面に固定された平板形状の部材であるため、不用意に障害物を巻き込んだり絡まったりするおそれがない。 As described above, in the working machine 10 of the present embodiment, when the guard member 75 comes into contact with the barrier, the oil filler cap 90 in particular of the chain case 20 provided on the side end surface of the working machine 10 comes into contact with the barrier in the field. You can prevent it from coming off. Moreover, since the guard member 75 is provided on the protection member 70 that protects the lower part of the chain case 20, it can be easily implemented by improving existing parts without increasing the number of parts. Moreover, since the guard member 75 has a longitudinal direction that is equal to or less than the width of the protection member 70 and the chain case main body 60, there is no fear that the overall size of the work machine will become unnecessarily large, and a compact design is possible. Further, since the guard member 75 is a flat plate-shaped member fixed to the surface of the protection member 70, there is no risk of the guard member 75 inadvertently getting caught in or getting tangled with an obstacle.

〈第2実施形態〉
[チェーンケースの構成]
本実施形態にかかるチェーンケース20L´、20R´は、第1実施形態にかかるチェーンケース20L、20Rと異なり、保護部材80が、第1保護部材81と第2保護部材82とに分割されている。本実施形態において、ガード部材85は、給油口のキャップ90に対して相対的に近くに配置される第2保護部材82上に設けられる。その他の構成は第1実施形態と同様であるため、重複する説明は省略する。
<Second embodiment>
[Chain case configuration]
The chain cases 20L' and 20R' according to the present embodiment are different from the chain cases 20L and 20R according to the first embodiment in that the protection member 80 is divided into a first protection member 81 and a second protection member 82. . In this embodiment, the guard member 85 is provided on the second protection member 82 that is placed relatively close to the cap 90 of the fuel filler port. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, duplicate explanations will be omitted.

図6は、本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。図6に示すように、左側チェーンケース20L´は、チェーンケース本体60、保護部材80、及びキャップ90を有する。本実施形態における保護部材80は、チェーンケース本体60の最下部を覆う第1保護部材81と、第1保護部材81の上方に隣接して配置され、チェーンケース本体60の中央より下側を覆う第2保護部材82とに分割されている。第1保護部材81は、例えば、チェーンケース本体60の下部を外部からの衝撃や摩耗から保護するためのチェーンケースシューズであってもよい。第1保護部材81は、作業時において、左側チェーンケース20L´が圃場に接する側の端部に設けられる。第1保護部材81により、チェーンケース本体60の下部が覆われるため、作業時に左側チェーンケース20L´の下部が圃場に当接する場合でも、第1保護部材81により土砂等による衝撃や摩耗からチェーンケース本体60が保護される。また、保護部材80を構成する
第1保護部材81及び第2保護部材82は、いずれも、チェーンケース本体60の中央より上方に配置される給油口のキャップ90を露出する。
FIG. 6 is a front view of a chain case included in a working machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the left chain case 20L' includes a chain case main body 60, a protection member 80, and a cap 90. The protection member 80 in this embodiment is arranged above and adjacent to a first protection member 81 that covers the lowest part of the chain case main body 60 and covers the lower side of the chain case main body 60 from the center. It is divided into a second protection member 82. The first protection member 81 may be, for example, a chain case shoe for protecting the lower part of the chain case body 60 from external impact and wear. The first protection member 81 is provided at the end of the left chain case 20L' that contacts the field during operation. Since the lower part of the chain case main body 60 is covered by the first protective member 81, even if the lower part of the left chain case 20L' comes into contact with the field during work, the first protective member 81 protects the chain case from impact and abrasion caused by earth and sand. The main body 60 is protected. Further, the first protection member 81 and the second protection member 82 that constitute the protection member 80 both expose the cap 90 of the fuel filler port, which is disposed above the center of the chain case body 60.

また、チェーンケース本体60は、正面のやや上方に丘状に突設された丘状部60aを有しており、丘状部60aの頂上に対応する位置にオイルを給油するための給油口(図示せず)が設けられている。また、給油口には着脱自在のキャップ90が嵌合されており、給油口のキャップ90には、キャップの取り外しを容易に行うために取っ手90aが形成されていてもよい。 The chain case main body 60 also has a hill-shaped portion 60a projecting slightly upward from the front, and an oil filler port (for supplying oil) at a position corresponding to the top of the hill-shaped portion 60a. (not shown) is provided. Further, a removable cap 90 is fitted to the fuel filler port, and a handle 90a may be formed on the fuel filler cap 90 to facilitate removal of the cap.

本実施形態における第2保護部材82は、ガード部材85を有している。本実施形態において、ガード部材85が設けられる位置は、チェーンケース20の長手方向において、給油口のキャップ90が設けられる位置より下方であり、かつ、チェーンケース20の中央より下方であることが望ましい。しかし、ガード部材85がチェーンケース20の長手方向の下側端部付近に配置されると、キャップ90が設けられる位置とガード部材85が設けられる位置との間の距離が大きくなるため、ガード部材85によりキャップ90を保護するという目的が十分に達成されない場合がある。そこで、本実施形態では、ガード部材85は、チェーンケース20の長手方向の下側端部付近に配置される第1保護部材81ではなく、チェーンケース本体60の中央より下方を覆う第2保護部材82上に設けられている。 The second protection member 82 in this embodiment includes a guard member 85. In this embodiment, the position where the guard member 85 is provided is preferably below the position where the fuel filler cap 90 is provided in the longitudinal direction of the chain case 20, and below the center of the chain case 20. . However, if the guard member 85 is disposed near the lower end in the longitudinal direction of the chain case 20, the distance between the position where the cap 90 is provided and the position where the guard member 85 is provided becomes large, so the guard member 85 may not sufficiently achieve the purpose of protecting the cap 90. Therefore, in the present embodiment, the guard member 85 is not the first protection member 81 disposed near the lower end of the chain case 20 in the longitudinal direction, but the second protection member 85 that covers the chain case body 60 from the center downward. 82.

このように、保護部材80が複数の部材に分割形成されている場合には、ガード部材85が、チェーンケース本体60の中央より下方の適切な位置に配置されるように、ガード部材85を適切な部材上に設けることで、ガード部材85を形成する位置を調整することができる。 In this way, when the protection member 80 is divided into a plurality of members, the guard member 85 is appropriately arranged so that the guard member 85 is disposed at an appropriate position below the center of the chain case body 60. By providing the guard member 85 on a suitable member, the position where the guard member 85 is formed can be adjusted.

図7は本実施形態における第2保護部材82を示す図である。図7において、(A)は第2保護部材82の上面図である。(B)は第2保護部材82の正面図である。(C)は第2保護部材82の側面図である。図7に示すように、第2保護部材82はチェーンケース本体60の外部形状に対応する形状を有している。図7の(A)に示すように、第2保護部材82に設けられるガード部材85の長手方向の長さは、第2保護部材82及びチェーンケース本体60の幅と同等か、わずかに短い長さである。また、図7の(A)に示すように、ガード部材85は、左側チェーンケース20L´の表面である作業体10の左側端面から突出する高さが、ガード部材85の長手方向において中央側が高く、両端側が次第にやや低くなるような湾曲面を有するように形成されてもよい。また、第2保護部材82の側方の縁部には、左側チェーンケース20L´及び作業機10に取付ける際にボルトが挿入される複数の締結孔84が形成されている。 FIG. 7 is a diagram showing the second protection member 82 in this embodiment. In FIG. 7, (A) is a top view of the second protection member 82. (B) is a front view of the second protection member 82. (C) is a side view of the second protection member 82. As shown in FIG. 7, the second protection member 82 has a shape corresponding to the external shape of the chain case body 60. As shown in FIG. 7A, the length in the longitudinal direction of the guard member 85 provided on the second protection member 82 is equal to or slightly shorter than the width of the second protection member 82 and the chain case body 60. It is. Further, as shown in FIG. 7A, the height of the guard member 85 protruding from the left end surface of the work body 10, which is the surface of the left chain case 20L', is higher on the center side in the longitudinal direction of the guard member 85. , it may be formed to have a curved surface that gradually becomes slightly lower on both end sides. Further, a plurality of fastening holes 84 are formed in the side edges of the second protection member 82, into which bolts are inserted when attaching to the left chain case 20L' and the working machine 10.

ガード部材85がこのような湾曲面を有する場合には、ガード部材85が障壁に接触する際の衝撃を緩和することができる。また、ガード部材85が障壁に接触する際にガード部材85自体が破損することも防止することができる。 When the guard member 85 has such a curved surface, the impact when the guard member 85 contacts the barrier can be alleviated. Furthermore, it is also possible to prevent the guard member 85 itself from being damaged when it comes into contact with the barrier.

ガード部材85は、図7の(A)に示すように、障壁に当接する湾曲面に対向する面も、同様の曲率で湾曲した湾曲面を備える、略均等な幅を有する平板形状で形成されてもよい。このように、ガード部材85が、略均等な幅を有する平板形状で形成される場合、障壁に当接する面を湾曲面として形成する際に製造ロスが少なく材料効率よくガード部材85を量産することができる。この場合、ガード部材85と第2保護部材82との固定方法は、接続強度が確保される限り、ガード部材85の長手方向の両端部を部分的に溶接するなどの方法で行われてもよい。 As shown in FIG. 7A, the guard member 85 is formed in a flat plate shape with a substantially uniform width, and the surface opposite to the curved surface that contacts the barrier also has a curved surface curved with a similar curvature. It's okay. In this way, when the guard member 85 is formed in a flat plate shape having a substantially uniform width, the guard member 85 can be mass-produced with less manufacturing loss and material efficiency when the surface that contacts the barrier is formed as a curved surface. Can be done. In this case, the guard member 85 and the second protection member 82 may be fixed by a method such as partially welding both ends of the guard member 85 in the longitudinal direction as long as connection strength is ensured. .

[ガード部材の作用]
図8に、本実施形態におけるガード部材85が障壁(W)に当接する状態を示す。図8は、作業機10の左側作業体10Lを展開した状態において、左側作業体10Lの左側側端面に設けられた左側チェーンケース20L´が、障壁(W)に当接する状態を示す図である。
[Function of guard member]
FIG. 8 shows a state in which the guard member 85 in this embodiment comes into contact with the barrier (W). FIG. 8 is a diagram showing a state in which the left chain case 20L' provided on the left side end surface of the left side work body 10L of the work machine 10 is in contact with the barrier (W) when the left side work body 10L is unfolded. .

図8に示すとおり、左側チェーンケース20L´のうち、障壁(W)に当接する部材は、第2保護部材82に設けられたガード部材85のみである。すなわち、ガード部材85は、左側チェーンケース20L´を構成する部材のうち、左側方に最も突出する部材である。少なくとも、ガード部材85は、チェーンケース本体60に設けられた給油口のキャップ90よりも、作業体10の側方に突出している必要がある。図8に示す例では、ガード部材85は、チェーンケース本体60の丘状部60aに設けられた給油口のキャップ90の取っ手90aよりも作業体10の左側方に突出している。 As shown in FIG. 8, the only member of the left chain case 20L' that comes into contact with the barrier (W) is the guard member 85 provided on the second protection member 82. That is, the guard member 85 is the member that protrudes most leftward among the members that constitute the left chain case 20L'. At least, the guard member 85 needs to protrude to the side of the work body 10 more than the oil filler cap 90 provided on the chain case body 60. In the example shown in FIG. 8, the guard member 85 protrudes to the left side of the work body 10 beyond the handle 90a of the fuel filler cap 90 provided on the hill-shaped portion 60a of the chain case main body 60.

仮に、第2保護部材82にガード部材85が設けられていない場合、図8のような状況では、チェーンケース正面に設けられ、保護部材80から露出する給油口のキャップ90が障壁(W)に接触し、ゴムなど弾性部材で形成されるキャップ90は接触による衝撃で給油口から外れて弾け飛ぶことがある。本実施形態は、このような不都合を防止するため、チェーンケース本体60に設けられた給油口のキャップ90よりも、作業体10の側方に突出する高さを有するガード部材85を設けている。 If the second protection member 82 is not provided with the guard member 85, in the situation shown in FIG. The cap 90, which is made of an elastic material such as rubber, may come off and pop off from the fuel filler port due to the impact caused by the contact. In order to prevent such inconvenience, the present embodiment provides a guard member 85 having a height that protrudes to the side of the work body 10 relative to the fuel filler cap 90 provided on the chain case body 60. .

以上により、本実施形態の作業機10は、ガード部材85が障壁に接触することにより、作業機10の側端面に設けられるチェーンケース20のうち、特に給油口のキャップ90が圃場の障壁に接触して外れることを防ぐことができる。また、ガード部材85は、チェーンケース20の下部を保護する保護部材80を構成する部材の一つに設けられるため、部品点数を増加させることなく、既存の部品を改良することにより容易に実施することができる。また、ガード部材85は、第2保護部材82及びチェーンケース本体60の幅以下の長手方向を有するため、作業機全体の大きさが不用意に大きくなるおそれがなく、コンパクトな設計が可能となる。また、ガード部材85は、第2保護部材82の表面に固定された平板形状の部材であるため、不用意に障害物を巻き込んだり絡まったりするおそれがない。さらに、本実施形態の作業機10は、保護部材80を複数の部材により分割形成することにより、チェーンケース20の長手方向においてガード部材85が配置される相対的な位置を調整することができる。 As described above, in the work machine 10 of the present embodiment, the guard member 85 comes into contact with the barrier, so that, of the chain case 20 provided on the side end surface of the work machine 10, especially the fuel filler cap 90 comes into contact with the barrier in the field. You can prevent it from coming off. Furthermore, since the guard member 85 is provided as one of the members constituting the protection member 80 that protects the lower part of the chain case 20, it can be easily implemented by improving existing parts without increasing the number of parts. be able to. Further, since the guard member 85 has a longitudinal direction that is equal to or less than the width of the second protection member 82 and the chain case main body 60, there is no risk of the overall size of the work machine becoming unnecessarily large, and a compact design is possible. . Further, since the guard member 85 is a flat plate-shaped member fixed to the surface of the second protection member 82, there is no risk of the guard member 85 inadvertently getting caught in or getting tangled with an obstacle. Further, in the work machine 10 of the present embodiment, by dividing the protection member 80 into a plurality of members, the relative position of the guard member 85 in the longitudinal direction of the chain case 20 can be adjusted.

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の耕耘爪及びその摩耗判定方法を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, a structure in which a person skilled in the art appropriately adds, deletes, or changes the design based on the tilling claws and the wear evaluation method thereof according to each embodiment is still applicable to the present invention, as long as it has the gist of the present invention. Included in the range. Furthermore, the embodiments described above can be combined as appropriate as long as there is no mutual contradiction, and technical matters common to each embodiment are included in each embodiment even if not explicitly stated.

また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。 In addition, even if there are other effects different from those brought about by the aspects of each embodiment described above, those that are obvious from the description of this specification or that can be easily predicted by a person skilled in the art, It is naturally understood that this is brought about by the present invention.

10:作業機、10C、10L、10R:作業体、 20C、20L、20R:チェーンケース、 26C、26L、26R:耕耘ロータ、 60:チェーンケース本体、60a:丘状部、 62:ボルト、 70、80:保護部材、 81:第1保護部材、 82:第2保護部材、 75、85:ガード部材、 90:キャップ、 90a:取っ手、 W
:障壁
10: Work equipment, 10C, 10L, 10R: Work body, 20C, 20L, 20R: Chain case, 26C, 26L, 26R: Tilling rotor, 60: Chain case body, 60a: Hill-shaped part, 62: Bolt, 70, 80: Protective member, 81: First protective member, 82: Second protective member, 75, 85: Guard member, 90: Cap, 90a: Handle, W
:barrier

Claims (4)

走行機体の後部に連結される作業体と、
前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、
前記チェーンケースの側方に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、
作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部及び側方を覆う保護部材と、
前記保護部材に接続され、前記保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材と、を備え、
前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有する作業機。
a work body connected to the rear of the traveling aircraft;
a chain case that is provided on a side end surface of the working body and includes a built-in chain unit that transmits power to the working body;
a cap removably provided on a fuel filler port provided on a side of the chain case;
A protective member that covers the field-side end and sides of the chain case during work;
a guard member connected to the protection member and protruding from the protection member to the side of the work body beyond the cap;
The guard member is a work machine having a longitudinal direction in the traveling direction of the traveling machine body.
走行機体の後部に連結される作業体と、
前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、
前記チェーンケースの側方に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、
作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部を覆う第1保護部材と、
前記第1保護部材より前記キャップの近くに配置され、前記チェーンケースの側方を覆う第2保護部材と、
前記第2保護部材に接続され、前記第2保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材と、を備え、
前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有する作業機。
a work body connected to the rear of the traveling aircraft;
a chain case that is provided on a side end surface of the working body and includes a built-in chain unit that transmits power to the working body;
a cap removably provided on a fuel filler port provided on a side of the chain case;
A first protective member that covers the field side end of the chain case during work;
a second protection member disposed closer to the cap than the first protection member and covering a side of the chain case;
a guard member connected to the second protection member and protruding from the second protection member to the side of the work body beyond the cap;
The guard member is a work machine having a longitudinal direction in the traveling direction of the traveling machine body.
前記ガード部材は、前記チェーンケースの中央より前記圃場側に配置される、請求項1又は請求項2に記載の作業機。 The working machine according to claim 1 or 2, wherein the guard member is arranged closer to the field than the center of the chain case. 前記ガード部材は、前記作業体の側方に突出する高さが、前記ガード部材の長手方向において中央側が高く、両端側が低くなるような湾曲面を有する、請求項1又は請求項2に記載の作業機。 The guard member has a curved surface such that the height protruding laterally of the work body is higher at the center and lower at both ends in the longitudinal direction of the guard member. work equipment.
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