KR101552665B1 - Boom type grass mower for tractor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐대에 예초기가 각도조절실린더에 의해 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되어 하안의 법면 등 비교적 경사가 급한 경사면의 예초 작업시에도 예초기가 지면과 수평을 유지할 수 있어 예초 작업의 효율이 우수하고, 예초기에 구비된 복수개의 해머형 커터가 나선형으로 배열되어 각각 순차적으로 지면에 작용함으로써 힘이 분산됨으로써 예초기의 부하를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상대적으로 적은 개수의 해머형 커터로도 예초 작업이 가능한 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 트랙터와, 일단은 상기 트랙터에 선회 가능하게 연결되고 상호 접철 가능하게 링크연결된 다수개의 아암 및 상기 아암을 접첩시키는 다수개의 거리조절실린더가 구비된 붐대와, 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 지면의 초목을 절단하기 위한 커터가 구비되어 상기 붐대의 타단에 연결된 예초기와, 상기 트랙터의 주행과 상기 붐대 및 상기 예초기의 작동을 제어하기 위한 제어반을 포함하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 있어서, 상기 예초기는, 상기 붐대의 타단에 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되고, 상기 붐대는, 진퇴되는 로드의 선단이 상기 예초기에 연결되어 상기 예초기의 경사각을 조절하는 각도조절실린더가 더 구비된 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor mounted type boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency and, more particularly, to a mowing lawn mowing apparatus in which a lawn mower is connected to a tiller by an angle adjusting cylinder at a predetermined inclination angle, It is possible to keep the lawn mower horizontal with the ground, so that the efficiency of lawn mowing operation is excellent, and a plurality of hammer type lawn mowers provided in lawn mowers are arranged in a spiral manner and sequentially act on the ground, The present invention relates to a tractor-mounted boom-type mowing apparatus which is capable of performing a mowing operation even with a relatively small number of hammer-type cutters.
A tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to the present invention is characterized by comprising a tractor having a power unit therein and capable of traveling on wheels or orbits, and a plurality of tractors, one end of which is pivotally connected to the tractor, A lawn mower connected to the other end of the boom frame and having a cutter for cutting the vegetation on the ground by receiving power from the tractor; And a control panel for controlling the operation of the boom bar and the lawn mover, wherein the lawn mover is connected to the other end of the boom bar at a predetermined inclination angle so that the boom bar can be tilted, And the angle of the inclination angle of the lawn mower It characterized in that the cylinder section further provided.

Description

트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치{BOOM TYPE GRASS MOWER FOR TRACTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom-

본 발명은 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐대에 예초기가 각도조절실린더에 의해 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되어 하안의 법면 등 비교적 경사가 급한 경사면의 예초 작업시에도 예초기가 지면과 수평을 유지할 수 있어 예초 작업의 효율이 우수하고, 예초기에 구비된 복수개의 해머형 커터가 나선형으로 배열되어 각각 순차적으로 지면에 작용함으로써 힘이 분산됨으로써 예초기의 부하를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상대적으로 적은 개수의 해머형 커터로도 예초 작업이 가능한 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor mounted type boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency and, more particularly, to a mowing lawn mowing apparatus in which a lawn mower is connected to a tiller by an angle adjusting cylinder at a predetermined inclination angle, It is possible to keep the lawn mower horizontal with the ground, so that the efficiency of lawn mowing operation is excellent, and a plurality of hammer type lawn mowers provided in lawn mowers are arranged in a spiral manner and sequentially act on the ground, The present invention relates to a tractor-mounted boom-type mowing apparatus which is capable of performing a mowing operation even with a relatively small number of hammer-type cutters.

일반적으로 예초 장치는 곡식, 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木)을 절단하기 위한 기구로서, 이러한 예초 장치는 사용 용도와 형태 등에 따라 여러 가지가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있다.Generally, a mowing device is a device for cutting vegetation such as grain, grass, young grass, etc. Various kinds of mowing devices have been proposed and widely used according to the use purpose and form.

예전에는 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.In the past, as a means of cutting grass, we used to work with a sickle, called a sickle, to work, so it took a lot of work, it takes too long to work, the work efficiency is low, , Or frequent human accidents such as fingers being cut off.

이후, 과학이 발달하게 되면서, 농기계의 기계화가 실현되었으며, 대표적으로는 경운기, 트랙터 또는 관리기라는 농기계에 부착하는 작업기 형태의 예초기가 개발되어 사용되고 있다.Then, as the science developed, the mechanization of the agricultural machinery was realized. Typically, a lawn mower in the form of a working machine attached to an agricultural machine called a cultivator, a tractor or a manager was developed and used.

또한, 최근에는 예초기의 예초대상지로의 접근을 용이하게 하기 위하여 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치가 개발되고 있는 실정이다.In addition, in recent years, a tractor-mounted boom type mowing apparatus has been developed in order to facilitate access to a mowing target site of a mowing machine.

도 1에는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 대한 종래기술로 본원발명의 출원인이 안출한 등록특허공보 제10-1016765호(공고일자: 2011.02.25.)에 게재된 "각도조절이 용이한 복합굴절면 예초장치"를 도시하였다.Fig. 1 is a schematic view of a conventional art for a tractor-mounted boom-type mowing apparatus, which is disclosed in Patent Publication No. 10-1016765 filed by the applicant of the present invention (published on Mar. 25, 2011) Device "

상기 등록특허공보 제10-1016765호에 게재된 종래기술에 따른 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는 내부에 유압력을 발생시키기 위한 유압공급장치가 구비되어져 있으며 운전석(1a)이 구성되어져 있고 주행 가능한 농업용 차량인 트랙터(1)에 있어서, 트랙터(1)의 전방부 또는 후방부 차대 프레임과 연결된 지지프레임(1b)상에 장착되어 붐 작동수단(3)을 회전시키는 붐 회동수단(2)과; 상기 붐 회동수단(2)의 끝단에 그 일단이 회동가능하게 결합되고 링크식으로 연결되어 모워부(4)를 예초 대상지로 이동시키기 붐 작동수단(3)과; 상기 붐 작동수단(50)의 끝단에 접철링크로(4b) 연결되며 그 내부에 지면과 수평하게 회전되는 커터(4a)가 구비되어 복합 굴절면을 예초하는 모워부(4)와; 상기 각 구성부를 구동시키기 위한 유압부 및 제어부(5)가 포함되어 구성된다.The tractor-mounted boom type mowing apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-1016765 is equipped with a hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure therein, and includes a driver's seat 1a, An in-tractor (1) comprising: a boom rotating means (2) mounted on a support frame (1b) connected to a front part or a rear part chassis frame of a tractor (1) to rotate the boom operation means (3); A boom operating means (3) for moving one end of the boom rotating means (2) so that one end of the boom rotating means (2) is rotatably coupled and linked so as to move the swinging portion (4) A mooving part 4 connected to a folding link path 4b at the end of the boom actuating means 50 and having therein a cutter 4a rotated horizontally with respect to the ground, And a hydraulic unit and a control unit 5 for driving the respective components.

하지만, 상기의 종래기술은 모워부(4)가 상기 붐 회동수단(2)의 끝단에 접철링크(4b)로 연결됨으로써 상기 모워부(4)의 경사각 조절이 자유롭지 않아 특히, 하안의 법면 등 비교적 경사가 급한 경사면에서 지면과의 수평 유지가 용이하지 않아 예초 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned prior art, the inclination angle of the swinging part 4 is not freely controlled by connecting the swinging part 4 to the end of the boom rotation means 2 by the folding link 4b, There is a problem that the efficiency of the mowing operation is deteriorated because the slope of the slope is not easy to keep horizontally with the ground.

또한, 종래기술은 모워부(4)의 커터가 지면과 수평하게 회전되는 회전형 커터(4a) 타입으로 트랙터(1)로부터 전달받은 유압력으로 고속으로 회전되기에는 무리가 있었다.In addition, in the prior art, the cutter of the mover portion 4 is of the rotatable cutter 4a type which rotates horizontally with the ground, and it is difficult to rotate at high speed by the hydraulic pressure transmitted from the tractor 1.

한편, 예초 장치에 상기와 같은 지면과 수평하게 회전되는 회전형 커터를 대신하여 등록특허 제10-1066663호(공고일자: 2011.09.22.)에 게재된 바와 같이 회전되는 회전축에 전후 회동 가능하게 매달린 복수개의 해머형 커터의 타격력을 이용하여 초목을 절단하는 예초 장치가 제안되고 있으나, 회전축의 길이방향을 따라 일자형으로 배열된 복수개의 해머형 커터가 지면에 동시에 작용함으로써 과부하가 걸릴 수 있는 문제점과, 예초 작업효율의 향상을 위해서는 상대적으로 많은 수의 해머형 커터가 구비되어야 하는 문제점이 있었다.On the other hand, in place of the rotary type cutter rotated horizontally with the ground as described above, the mowing device is attached to a rotating shaft which is rotatable in the forward and backward directions as shown in Japanese Patent Registration No. 10-1066663 (issued on September 22, 2011) There is a problem in that a plurality of hammer type cutters arrayed in a straight line along the longitudinal direction of the rotary shaft simultaneously act on the ground, There has been a problem that a relatively large number of hammer-type cutters must be provided in order to improve the efficiency of the mowing operation.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 붐대에 예초기가 각도조절실린더에 의해 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되어 하안의 법면 등 비교적 경사가 급한 경사면의 예초 작업시에도 예초기가 지면과 수평을 유지할 수 있어 예초 작업의 효율이 우수하고, 예초기에 구비된 복수개의 해머형 커터가 나선형으로 배열되어 각각 순차적으로 지면에 작용함으로써 힘이 분산됨으로써 예초기의 부하를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상대적으로 적은 개수의 해머형 커터로도 예초 작업이 가능한 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilting apparatus for a lawn mower which is connected to a boom bar by a tiltable angle adjusting cylinder at an angle of inclination, The mowing machine can maintain the horizontal position with respect to the ground even during the mowing operation, so that the efficiency of the mowing operation is excellent and the plurality of hammer type cutters provided in the mowing machine are arranged in a spiral manner and sequentially act on the ground, The present invention is to provide a tractor-mounted boom-type mowing apparatus which is capable of performing a mowing operation even with a relatively small number of hammer-type cutters.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 트랙터와, 일단은 상기 트랙터에 선회 가능하게 연결되고 상호 접철 가능하게 링크연결된 다수개의 아암 및 상기 아암을 접첩시키는 다수개의 거리조절실린더가 구비된 붐대와, 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 지면의 초목을 절단하기 위한 커터가 구비되어 상기 붐대의 타단에 연결된 예초기와, 상기 트랙터의 주행과 상기 붐대 및 상기 예초기의 작동을 제어하기 위한 제어반을 포함하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 있어서, 상기 예초기는, 상기 붐대의 타단에 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되고, 상기 붐대는, 진퇴되는 로드의 선단이 상기 예초기에 연결되어 상기 예초기의 경사각을 조절하는 각도조절실린더가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tractor-mounted boom type mowing apparatus having excellent working efficiency according to the present invention comprises a tractor having a power unit installed therein and capable of traveling on a wheel or a track, one end being pivotally connected to the tractor And a cutter for cutting the vegetation on the ground by receiving power from the tractor and connected to the other end of the boom bar. The boom bar is provided with a plurality of arms, A tractor mounted boom type mowing apparatus comprising a lawn mower and a control panel for controlling the operation of the tractor and the operation of the lawn mower and the lawn mower, wherein the lawn mower is connected to the other end of the lawn mower unit at a tiltable angle, In the boom frame, the leading end of the rod to be advanced and retreated is connected to the lawn mower, Characterized in that adjustment angle for adjusting the tilt angle of the cylinder groups is further provided.

또한, 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 상기 예초기는, 상기 붐대의 타단에 틸팅 및 선회 가능하게 연결된 바디와, 상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되고 상기 트랙터로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 커터축과, 복수개가 상기 커터축의 길이방향으로 배열되고 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 구비된 커터연결부재와, 상기 커터연결부재에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 해머형 커터를 포함하여 구성되되, 상기 커터연결부재는, 상기 커터축의 길이방향을 따라 나선 형상으로 배열된 것을 특징으로 한다.The tractor mounted boom type mowing apparatus according to the present invention is characterized in that the lawn mower includes a body tilted and pivotally connected to the other end of the boom frame, A cutter connecting member having a plurality of cutter connecting members arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft and protruding in the circumferential direction from the outer periphery of the cutter shaft, And a hammer type cutter having a cutter blade portion at the other end, wherein the cutter connecting member is arranged in a spiral shape along the longitudinal direction of the cutter shaft.

또한, 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 상기 커터연결부재는, 상기 커터축의 원주방향을 따라 방사대칭형으로 3열을 형성하며 상기 커터축의 길이방향을 따라 나선 형상으로 배열된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a tractor-mounted boom type mowing apparatus having excellent working efficiency according to the present invention, wherein the cutter connecting member forms three rows in a radially symmetrical shape along the circumferential direction of the cutter shaft and arranged in a spiral shape along the longitudinal direction of the cutter shaft .

또한, 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 상기 커터연결부재는, 복수개가 상기 커터축의 길이방향으로 배열되고 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결브래킷과, 상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결브래킷에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구를 포함하여 구성되고, 상기 해머형 커터는, 상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결된 것을 특징으로 한다.In the tractor-mounted boom type mowing apparatus having excellent working efficiency according to the present invention, a plurality of cutter connecting members are attached in such a manner that they are arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft and protrude in the circumferential direction from the outer periphery of the cutter shaft, A connection bracket having a first joint having a joint shaft having a joint axis in a direction parallel to a rotation axis of the cutter shaft, a connection bracket having one end connected to the connection bracket at the first joint so as to be rotatable about the joint axis of the first joint, Wherein the hammer type cutter has one end connected to the connector at the second joint so as to be rotatable about the joint axis of the second joint, and a connection portion having a second joint having a joint axis parallel to the first joint, .

또한, 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는, 상기 예초기는, 상기 해머형 커터가 지면으로부터 일정 거리 이격되도록 함과 동시에 작업 진행방향을 따라 지면과 맞닿아 구르도록 상기 커터축과 평행한 회전축이 상기 바디에 회전가능하게 지지된 가이드롤러를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the tractor-mounted boom type mowing apparatus having excellent working efficiency according to the present invention is characterized in that the lawn mower cutter is arranged such that the hammer cutter is spaced from the ground by a predetermined distance, And a guide roller that is rotatably supported on the body.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는 예초기의 지면과의 수평 유지가 용이하여 예초 작업의 효율이 우수한 장점이 있고, 나선형으로 배열된 해머형 커터로 인해 예초기의 부하를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상대적으로 적은 개수의 해머형 커터로도 예초 작업이 가능한 장점이 있다.The tractor-mounted boom type mowing apparatus according to the present invention is advantageous in that it is easy to keep the mowing machine in a horizontal position with respect to the ground, and thus the mowing operation efficiency is excellent. In addition to reducing the load on the lawn mower, there is an advantage in that a relatively small number of hammer-type cutters can be mowed.

도 1은 종래기술에 따른 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 구성을 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 구성을 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 주요부 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 작업상태를 도시한 측면도
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 작동 상태를 도시한 측면도Fig. 1 is a side view showing the construction of a tractor-mounted boom type mowing apparatus according to the prior art
Fig. 2 is a side view showing the construction of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention
3 is a perspective view of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a main portion of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a part of a lawn mower according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a working state of a lawn mower according to an embodiment of the present invention;
7 to 9 are side views showing an operating state of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a tractor-mounted boom type mowing apparatus having excellent working efficiency according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 구성을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 주요부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 예초기의 작업상태를 도시한 측면도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 작동 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing a construction of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of a tractor-mounted boom type mowing apparatus FIG. 4 is a perspective view of a main portion of a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of a lawn mower according to an embodiment of the present invention And FIG. 6 is a side view showing a working state of a lawn mower according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are views showing an operation state of a tractor-mounted boom type lawn mower having excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention Fig.

도 2 내지 도 9를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는 트랙터(10)와, 붐대(20)와, 예초기(30)와, 제어반(40)을 포함하여 구성된다.2 to 9, a tractor-mounted boom type mowing apparatus having an excellent working efficiency according to an embodiment of the present invention includes a tractor 10, a boom frame 20, a lawn mower 30, and a control board 40 .

상기 트랙터(10)는 주행을 하면서 붐대(20) 및 예초기(30) 등의 다른 구성의 작동을 위한 동력을 발생시키기 위한 구성이다.The tractor 10 is configured to generate power for operation of other structures such as the boom bar 20 and lawn mower 30 while traveling.

상기 트랙터(10)에는 내부에 엔진, 유압펌프와 같은 동력장치(미도시)가 구비되고, 상기 엔진의 동력으로 바퀴(11)를 회전시킴으로써 주행가능하게 구성되고, 후방으로 붐대(20)의 일단(20a)이 선회 가능하게 연결된다.The tractor 10 is provided with a power unit (not shown) such as an engine or a hydraulic pump inside and is configured to be able to travel by rotating the wheels 11 by the power of the engine. (20a) is pivotally connected.

상기 트랙터(10)는 현재 보편적으로 사용되고 있는 농업기계이므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.The tractor 10 is an agricultural machine now in common use, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 붐대(20)는 제어반(40)에 의한 사용자의 조작에 의해 선회 및 접철되며 그 타단(20b)에 연결된 예초기(30)의 작업 위치를 조절하는 구성으로 아암(21, 22)과, 거리조절실린더(23, 24)와, 각도조절실린더(25)를 포함하여 구성된다.The boom frame 20 is swiveled and folded by a user's manipulation by the control panel 40 and adjusts the working position of the grass cutter 30 connected to the other end 20b of the boom frame 20. The arms 21 and 22, Cylinders 23 and 24, and an angle-adjusting cylinder 25. [

즉, 상기 붐대(20)는 그 일단(20a)이 상기 트랙터(10)에 선회 가능하게 연결되고, 상호 접철 가능하게 링크연결된 다수개의 아암(21, 22) 및 상기 아암(21, 22)을 접첩시키는 다수개의 거리조절실린더(23, 24)가 구비되며, 진퇴되는 로드(251)의 선단이 상기 예초기(30)에 연결되어 상기 예초기(30)의 경사각(α1, α2, α3)을 조절하는 각도조절실린더(25)가 구비된다.That is, the boom frame 20 has a plurality of arms 21 and 22, one end 20a of which is pivotally connected to the tractor 10 and linked with each other so as to be folded together, and the arms 21 and 22, The distal end of a rod 251 which is advanced and retreated is connected to the lawn mower 30 to adjust the angle of inclination? 1,? 2,? 3 of the lawn mower 30, A regulating cylinder 25 is provided.

도 7 내지 도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치의 작동 상태를 도시하였는데, 상기 거리조절실린더(23, 24)의 작동에 의하여 상기 예초기(30)의 위치가 조절되고, 상기 상기 각도조절실린더(25)의 작동에 의하여 상기 예초기(30)의 경사각(α1, α2, α3)이 조절됨으로써 하안의 법면 등 비교적 경사가 급한 경사면의 예초 작업시에도 상기 예초기(30)가 지면과 수평을 유지할 수 있어 예초 작업의 효율이 우수하게 되는 것이다.7 to 9 illustrate operation of a tractor mounted boom type mowing apparatus according to an embodiment of the present invention. The position of the lawn mower 30 is adjusted by the operation of the distance adjustment cylinders 23 and 24 By controlling the inclination angles? 1,? 2,? 3 of the lawn mower 30 by the operation of the angle adjusting cylinder 25, the lawn mower 30 can adjust the inclination angle of the lawn mower 30 It is possible to maintain the horizontal position with respect to the ground, thereby improving the efficiency of the mowing operation.

상기 예초기(30)는 상기 트랙터(10)로부터 동력을 전달받아 지면의 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木)을 절단하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 바디(31)와, 커터축(32)과, 커터연결부재(33)와, 해머형 커터(34)와, 가이드롤러(35)를 포함하여 구성된다.The lawn mower 30 receives power from the tractor 10 and cuts grasses such as grass, young lumber and the like in the present invention. In this embodiment, the lawn mower 30 includes a body 31, a cutter shaft 32 A cutter connecting member 33, a hammer-type cutter 34, and a guide roller 35. The cutter connecting member 33,

상기 바디(31)는 커터축(32) 등 상기 예초기(30)를 구성하는 다른 구성들을 지지 또는 수용한 상태로 상기 붐대(20)의 타단(20b)에 틸팅 및 선회 가능하게 연결되는 구성이다.The body 31 is configured to be tilted and pivotally connected to the other end 20b of the boom frame 20 while supporting or accommodating other components constituting the lawn mower 30 such as the cutter shaft 32. [

즉, 상기 붐대(20)에 구비된 각도조절실린더(25)의 로드(251)가 상기 바디(31)에 연결되어 상기 예초기(30)가 일정 경사각으로 틸팅가능하게 구성되고, 상기 바디(31)의 중앙 상부(311) 일측에 구비된 예초기선회 DC모터(312)의 작동에 의해 상기 예초기(30)가 선회가능하게 구성된다.That is, the rod 251 of the angle adjusting cylinder 25 provided in the boom frame 20 is connected to the body 31 so that the lawn mower 30 can be tilted at a predetermined inclination angle, The lawn mower 30 is configured to be pivotable by the operation of a lawn mower DC motor 312 provided at one side of the central upper portion 311 of the mower.

상기 커터축(32)은 그 자체가 상기 트랙터(10)의 동력장치로부터 전달된 동력인 유압력에 의해 작동되는 커터회전용 유압모터(321)에 의해 회전되면서 그 외주에 배열 연결된 상기 해머형 커터(34)를 회전시키기 위한 구성으로 상기 바디(31)에 수평으로 회전가능하게 지지된다.The cutter shaft 32 is rotated by the hydraulic motor 321 for cutter rotation, which is operated by oil pressure, which is the power transmitted from the power unit of the tractor 10, and is connected to the hammer- And is rotatably supported by the body 31 in a horizontal direction.

상기 커터연결부재(33)는 복수개가 상기 커터축(32)의 길이방향으로 배열되고, 각각 상기 커터축(32)의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 구비되어 상기 해머형 커터(34)를 굴절되게 연결하기 위한 구성이다.A plurality of cutter connecting members 33 are arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft 32 and protrude in the circumferential direction from the outer periphery of the cutter shaft 32 so that the hammer cutter 34 is bent .

본 발명의 일실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 커터연결부재(33)가 상기 커터축(32)의 원주방향을 따라 방사대칭형으로 3열을 형성하며 상기 커터축(32)의 길이방향을 따라 나선 형상으로 배열된 것을 특징으로 한다. 4, the cutter connecting member 33 forms three rows in a radially symmetrical shape along the circumferential direction of the cutter shaft 32, and the lengthwise direction of the cutter shaft 32 Are arranged in a spiral shape along the longitudinal direction.

도 4에는 상기 커터연결부재(33) 및 해머형 커터(34)의 나선 형상의 배열에 대해 설명하기 위해 3열 중 1열만 실선으로 표시하고, 나머지 2열은 점선으로 표시하였다.4, only one of the three rows is indicated by a solid line and the remaining two columns are indicated by a dotted line in order to explain the spiral arrangement of the cutter connecting member 33 and the hammer cutter 34. [

상기 커터연결부재(33)의 배열은 그에 연결되는 상기 해머형 커터(34)의 배열과 동일하고 종래에는 통상 상기 커터연결부재(33)가 커터축(32)의 원주방향을 따라 방사대칭형으로 4열로 배열된 상태에서 상기 커터축(32)의 길이방향을 따라 직선형으로 배열되었다면, 본 발명의 일실시예에서는 상기 커터연결부재(33)가 상기 커터축(32)의 길이방향을 따라 나선 형상으로 배열됨으로써 상기 커터연결부재(33)가 커터축(32)의 원주방향을 따라 방사대칭형으로 3열로 배열되더라도 충분한 작업효율을 확보할 수 있고, 나아가 상기 커터연결부재(33)의 나선 형상의 배열로 인하여 상기 해머형 커터(34)가 상기 커터축(32)의 길이방향을 따라 순차적으로 지면에 작용함으로써 상기 커터축(32)에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있어 유압력이 상대적으로 약한 상기 트랙터(10)에서도 상기 커터회전용 유압모터(321)가 원활하게 작동될 수 있게 되는 것이다.The arrangement of the cutter connecting members 33 is the same as the arrangement of the hammer cutters 34 connected thereto and conventionally the cutter connecting members 33 are generally arranged radially symmetrically along the circumferential direction of the cutter shaft 32 The cutter connecting member 33 may be formed in a shape of a spiral along the longitudinal direction of the cutter shaft 32. In this case, Even if the cutter connecting members 33 are arranged in three rows in a radially symmetrical manner along the circumferential direction of the cutter shaft 32, a sufficient working efficiency can be ensured and furthermore, the cutter connecting members 33 can be arranged in a spiral arrangement The hammer type cutter 34 sequentially acts on the ground along the longitudinal direction of the cutter shaft 32 to thereby reduce a load acting on the cutter shaft 32. As a result, 10 The cutter turning hydraulic motor 321 can be smoothly operated.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 커터연결부재(33)는 연결브래킷(331)과, 연결구(332)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the cutter connecting member 33 includes a connecting bracket 331 and a connecting hole 332.

상기 연결브래킷(331)은 복수개가 상기 커터축(32)의 길이방향으로 배열되고, 각각 상기 커터축(32)의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 한 쌍이 마주보게 부착된다. 상기 연결브래킷(331)의 배열은 전술한 상기 커터연결부재(33)에 대한 설명에서 상술한 바 있다.A plurality of the connection brackets 331 are arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft 32 and are respectively mounted so as to face each other so as to protrude in the circumferential direction from the outer periphery of the cutter shaft 32. The arrangement of the connecting brackets 331 has been described above in the description of the cutter connecting member 33 described above.

상기 연결브래킷(331)은 말단에 상기 커터축(32)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절(331a)을 갖는다.The connection bracket 331 has a first joint 331a at a distal end thereof and having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft 32. [

상기 연결구(332)는 상기 제1관절(331a)에 회전이 가능하게 연결된다.The connector 332 is rotatably connected to the first joint 331a.

상기 연결구(332)는 상기 제1관절(331a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절(331a)에서 상기 연결브래킷(331)에 연결되고, 타단에 상기 커터축(32)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절(332a)을 갖는다.One end of the connector 332 is connected to the connection bracket 331 at the first joint 331a so as to be rotatable about the joint axis of the first joint 331a and the cutter shaft 32 is connected at the other end. And a second joint 332a having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the first joint 332a.

한편, 상기 연결구(332)에 연결된 해머형 커터(34)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다.When the hammer-type cutter 34 connected to the connector 332 is impacted, it is preferable that the shock in the axial direction of the second articulation hole 25a is alleviated.

이를 위하여 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결구(332)가 U자형으로 형성되고, 제2관절(332a)이 U자의 만곡된 부분에서 형성되게 상기 해머형 커터(34)가 연결됨으로써 상기 해머형 커터(34)에 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 가해지는 경우 상기 해머형 커터(34)가 U자형으로 형성된 연결구(332)의 만곡부를 타고 만곡방향(L2)방향으로 이동되면서 충격이 완화되게 구성된다.5, the hammer-type cutter 34 is connected so that the coupling 332 is formed in a U-shape and the second joint 332a is formed in a curved portion of a U-shape, case that an impact in the axial direction of the second condyles (25a) is applied to the hammer-shaped cutter 34 is riding on the curved portion of the connector 332, the hammer-shaped cutter 34 is formed in a U-shaped curved direction (L 2) So that the impact is mitigated.

상기 해머형 커터(34)는 상기 제2관절(332a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절(332a)에서 상기 연결구(332)에 연결되고 타단부에 커터날부(341, 342)가 형성된다.The hammer cutter 34 is connected at one end thereof to the connector 332 at the second joint 332a so as to be rotatable about the joint axis of the second joint 332a and at the other end to the cutter blade 341, 342 are formed.

상기 해머형 커터(34)는 전체적으로 Y자형으로 형성되어 상기 커터날부(341, 342)가 Y자의 벌어진 부분에 형성되게 구성된다. The hammer-type cutter 34 is formed in a Y-shape as a whole so that the cutter blade portions 341 and 342 are formed on a wedge-shaped portion.

한편, 상기 연결구(332)에 연결된 해머형 커터(34)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 상기 커터축(32)의 반경방향으로 가해지는 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다.When the impact is applied to the hammer-type cutter 34 connected to the connector 332, the shock applied to the hammer-type cutter 34 in the radial direction of the cutter shaft 32 is mitigated.

이를 위하여 본 발명은 상기 제2관절축(25a)에 연결되는 해머형 커터(34)의 일단에 길이 방향으로 길게 슬롯(343) 형성된 구조를 갖도록 형성된다. To this end, the present invention is formed to have a structure in which slots (343) are elongated in the longitudinal direction at one end of a hammer cutter (34) connected to the second joint shaft (25a).

이에 따라, 본 발명은 상기 해머형 커터(34)에 커터축(32)의 반경방향으로의 충격이 가해지는 경우 제2관절축(25a)이 슬롯(23c)에서 유동이 가능해져 상기 해머형 커터(34)가 커터축(32)의 반경방향(L1)방향으로 이동되면서 충격이 완화될 뿐만 아니라 상기 해머형 커터(34)이 U자형으로 형성된 연결구(332)의 만곡부를 타고 만곡방향(L2)으로 이동되는 작동이 원할하게 이루어지게 된다.Accordingly, when the hammer-type cutter 34 is subjected to an impact in the radial direction of the cutter shaft 32, the second joint shaft 25a can flow through the slot 23c, The hammer-type cutter 34 is moved in the radial direction L 1 of the cutter shaft 32 to alleviate the impact and the hammer-type cutter 34 rides on the curved portion of the U- 2 is smoothly performed.

상기와 같이 구성된 예초기(30)는 상기 커터축(32)이 회전축을 중심으로 회전(R)되면 원심력에 의해 직선으로 펼쳐진 제1관절(331a) 및 제2관절(332a)에 연결되어 상기 커터축(32)의 주변을 회전하면서 초목(P)을 절단하게 된다.When the cutter shaft 32 rotates about the rotation axis R, the lawn mower 30 constructed as described above is connected to the first joint 331a and the second joint 332a, which are linearly expanded by the centrifugal force, The vegetation P is cut while rotating around the periphery of the vegetation 32.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 커터축(32)의 회전으로 그 주변을 회전하는 해머형 커터(34)가 바위(S) 등과 같은 충돌물에 충돌하는 경우 상기 해머형 커터(34)는 상기 제2관절(332a)을 중심으로 1차굴절(r2)되고, 또한 상기 해머형 커터(34)가 연결된 연결구(332)도 제1관절(331a)을 중심으로 2차굴절(r1)됨으로써 충격이 이중으로 완화되게 된다.6, when the hammer-type cutter 34, which rotates around the cutter shaft 32 and rotates around the cutter shaft 32, collides with an impact object such as a rock S, the hammer-type cutter 34 It said first and second joint center to the primary refraction (r 2) to (332a), also the second refractive connector 332 is the hammer-type cutter 34 is connected also about the first joint (331a), (r 1) So that the shock is double-mitigated.

상기 가이드롤러(35)는 상기 커터축(32)과 평행한 회전축이 상기 바디(31)에 회전가능하게 지지되는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드롤러(35)의 구성으로 인하여 상기 해머형 커터(34)가 지면에 직접 닿지 않고 지면으로부터 일정 거리 이격되도록 함과 동시에 작업 진행방향(C)을 따라 지면과 맞닿아 구르며 상기 예초기(30)의 진행을 가이드하도록 구성된다.The guide roller 35 is configured such that a rotation axis parallel to the cutter shaft 32 is rotatably supported on the body 31. As shown in FIG. 6, due to the configuration of the guide roller 35, The hammer type cutter 34 does not directly touch the ground surface but is spaced a certain distance from the ground surface and at the same time it is guided along the work proceeding direction C to roll the ground surface and guide the progress of the lawn mower 30.

상기 제어반(40)은 상기 트랙터(10)의 주행과 상기 붐대(20) 및 상기 예초기(30)의 작동을 제어하기 위한 구성으로, 상기 트랙터(10)의 내부 승차공간에 구비할 수도 있고, 상기 트랙터(10)의 외부에서도 조작할 수 있도록 리모콘 타입으로 구성할 수도 있다할 것이다.The control panel 40 may be provided in the inner riding space of the tractor 10 to control the traveling of the tractor 10 and the operation of the boom bar 20 and the lawn mower 30, And may be configured as a remote control type so as to be operable even outside the tractor 10. [

앞에서 설명되고 도면에 도시된 작업효율이 우수한 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The tractor mounted boom type mowing apparatus described above and having excellent working efficiency shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

10 트랙터
20 붐대
21, 22 아암
23, 24 거리조절실린더
25 각도조절실린더
30 예초기
31 바디
32 커터축
33 커터연결부재
331 연결브래킷 331a 제1관절
332 연결구 332a 제2관절
34 해머형 커터
35 가이드롤러
40 제어반10 Tractors
20 boom zone
21, 22 arm
23, 24 Distance adjustment cylinder
25 Angle adjusting cylinder
30 mowers
31 Body
32 Cutter axis
33 Cutter connection member
331 Connection bracket 331a 1st joint
332 connector 332a second joint
34 Hammer type cutter
35 guide rollers
40 control panel

Claims (5)

동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 트랙터와, 일단은 상기 트랙터에 선회 가능하게 연결되고 상호 접철 가능하게 링크연결된 다수개의 아암 및 상기 아암을 접첩시키는 다수개의 거리조절실린더가 구비된 붐대와, 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 지면의 초목을 절단하기 위한 커터가 구비되어 상기 붐대의 타단에 연결된 예초기와, 상기 트랙터의 주행과 상기 붐대 및 상기 예초기의 작동을 제어하기 위한 제어반을 포함하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치에 있어서,
상기 예초기는, 상기 붐대의 타단에 일정 경사각으로 틸팅 가능하게 연결되고,
상기 붐대는, 진퇴되는 로드의 선단이 상기 예초기에 연결되어 상기 예초기의 경사각을 조절하는 각도조절실린더가 더 구비되되,
상기 예초기는, 상기 붐대의 타단에 틸팅 및 선회 가능하게 연결된 바디와, 상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되고 상기 트랙터로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 커터축과, 복수개가 상기 커터축의 길이방향으로 배열되고 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 구비된 커터연결부재와, 상기 커터연결부재에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 해머형 커터를 포함하여 구성되고,
상기 커터연결부재는, 상기 커터축의 원주방향을 따라 방사대칭형으로 3열을 형성하며 상기 커터축의 길이방향을 따라 나선 형상으로 배열된 것을 특징으로 하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치.A tractor capable of traveling in a wheel or track and having a power unit therein and a plurality of distance control cylinders which are pivotally connected to the tractor and which are linked to each other so as to be folded in a mutually foldable manner, And a control panel for controlling the operation of the tractor and the operation of the boom bar and the lawn mower, wherein the lawn mower includes a boom bar and a cutter for cutting the vegetation on the surface of the ground in response to the power from the tractor and connected to the other end of the boom bar; In a tractor mounted boom type mowing apparatus,
Wherein the lawn mower is connected to the other end of the boom stand in a tiltable manner at a predetermined inclination angle,
The boom bar further includes an angle adjusting cylinder connected to the lawn mower to adjust a tilt angle of the lawn mower,
The cutter includes a body connected to the other end of the boom bar so as to be tilted and pivotable, a cutter shaft supported rotatably to the body horizontally and rotated by the power transmitted from the tractor, and a plurality of cutter shafts And a hammer type cutter having one end rotatably connected to the cutter connecting member and a cutter blade formed at the other end of the cutter connecting member,
Wherein the cutter connecting members form three rows in a radially symmetrical manner along the circumferential direction of the cutter shaft and are arranged in a spiral shape along the longitudinal direction of the cutter shaft. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터연결부재는, 복수개가 상기 커터축의 길이방향으로 배열되고 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결브래킷과, 상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결브래킷에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구를 포함하여 구성되고,
상기 해머형 커터는, 상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결된 것을 특징으로 하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cutter connecting member includes a connecting bracket having a plurality of pieces arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft and protruding in the circumferential direction from the outer periphery of the cutter shaft and having a first joint having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft , And a connector having a second joint having one end connected to the connection bracket at the first joint and the other end having a joint axis parallel to the rotation axis of the cutter shaft so as to be rotatable about the joint axis of the first joint ,
Wherein the hammer-type cutter has one end connected to the connector at the second joint so as to be rotatable about the joint axis of the second joint. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 예초기는, 상기 해머형 커터가 지면으로부터 일정 거리 이격되도록 함과 동시에 작업 진행방향을 따라 지면과 맞닿아 구르도록 상기 커터축과 평행한 회전축이 상기 바디에 회전가능하게 지지된 가이드롤러를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터 장착형 붐 타입 예초 장치.The method according to claim 1 or 4,
The lawn mower further includes a guide roller rotatably supported on the body so that the hammer-type cutter is spaced from the ground by a predetermined distance and a rotation axis parallel to the cutter shaft is rotated so as to be in contact with the ground along the work progressing direction The boom type mowing apparatus according to the tenth aspect of the present invention.
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KR100715985B1 (en) 2006-06-30 2007-08-10 경북대학교 산학협력단 Arm type disk mower attached tractor
KR101066662B1 (en) * 2011-03-25 2011-09-21 한아에쎄스 주식회사 Riding type grass mower apparatus

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