KR101066662B1 - Riding type grass mower apparatus - Google Patents

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KR101066662B1
KR101066662B1 KR1020110026966A KR20110026966A KR101066662B1 KR 101066662 B1 KR101066662 B1 KR 101066662B1 KR 1020110026966 A KR1020110026966 A KR 1020110026966A KR 20110026966 A KR20110026966 A KR 20110026966A KR 101066662 B1 KR101066662 B1 KR 101066662B1
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김남재
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Abstract

본 발명은 승용형 예초 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승부가 본체부와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 경사지에서 작업시에도 작업자가 수평한 탑승부에서 탑승하여 작업을 할 수 있는 승용형 예초 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 본체부와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 지면의 풀을 커팅하기 위한 커터가 구비되어 상기 본체의 전방에 연결된 예초기와, 사람이 탑승하기 위한 탑승공간을 형성하고 상기 본체부의 주행과 예초기의 작동을 제어하기 제어반이 구비되어 상기 본체부의 후방에 연결된 탑승부가 구비된 승용형 예초 장치에 있어서, 상기 탑승부는 상기 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전이 가능하게 상기 본체부에 연결되고, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 탑승부를 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전시키도록 작동되는 기울기 회전 구동기와, 상기 기울기 회전 구동기의 작동을 제어하기 위한 기울기 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a riding type mowing device, more specifically, a riding type mowing device which allows the operator to work in a horizontal boarding unit even when working on a slope because the vehicle can rotate left and right relatively to the main body. It is about.
In order to achieve the above object, the riding type mowing device according to the present invention includes a main body portion provided with a power unit and capable of traveling by wheels or tracks, and cutting power of the ground by receiving power from the main body portion. Is equipped with a cutter for a cutter connected to the front of the main body, a boarding area for people to ride, and a control panel for controlling the operation of the main body and the operation of the lawn mower is equipped with a riding unit connected to the rear of the main body In the mowing device, the riding portion is connected to the main body portion to be able to rotate in a direction having a relative left and right tilt relative to the main body portion, and receives the power from the main body portion relative to the main body portion tilting the boarding portion relative to the main body portion. An inclination rotation driver operable to rotate in a direction having a; It is characterized in that the inclination control unit for controlling the operation of the machine is further provided.

Description

승용형 예초 장치{RIDING TYPE GRASS MOWER APPARATUS}Riding type mowing device {RIDING TYPE GRASS MOWER APPARATUS}

본 발명은 승용형 예초 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승부가 본체부와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 경사지에서 작업시에도 작업자가 수평한 탑승부에서 탑승하여 작업을 할 수 있는 승용형 예초 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a riding type mowing device, more specifically, a riding type mowing device which allows the operator to work in a horizontal boarding unit even when working on a slope because the vehicle can rotate left and right relatively to the main body. It is about.

일반적으로 예초 장치는 곡식, 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木))을 절단하기 위한 기구로서, 이러한 예초 장치는 사용 용도와 형태 등에 따라 여러 가지가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있다.In general, the mowing device is a mechanism for cutting vegetation (grass trees) such as grain, grass, young scrub, etc. This mowing device has been widely used in various ways, depending on the purpose and form of use.

예전에는 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.In the past, weeding was done solely as a means to cut grass, using a sickle, a sickle, by manpower, so it took a lot of work, took too long to work, decreased working efficiency, and sharp working days. Many accidents occurred, such as cutting hands or even cutting fingers.

이후, 과학이 발달하게 되면서, 농기계의 기계화가 실현되었으며, 대표적으로는 경운기나 관리기라는 농기계에 부착하는 작업기 형태의 예초기가 개발되어 사용되고 있다.Since then, as science has developed, the mechanization of agricultural machinery has been realized, and representative lawnmowers have been developed and used to attach to agricultural machinery such as tillers or managers.

그러나, 경운기나 관리기에 예초기를 부착함에 있어, 많은 힘이 들고 구조가 복잡하여 효용가치가 떨어져 사용을 기피하게 됨에 따라, 제초작업을 전문적으로 할 수 있는 엔진이 탑재된 승용식 제초 장치가 개발되어 많이 사용되고 있는 실정이다.However, when attaching a mower to a tiller or a manager, since a lot of power and a complicated structure reduce utility value, the use of an engine-driven weeding device has been developed. It is used a lot.

청,장년층의 영농에 대한 기피현상에 따라, 농촌은 자연적으로 영농을 할 수 있는 인력구조가 고령화되고, 날이 갈 수록 농촌 인구의 고령화가 심화되어 농업이라는 존립자체까지 흔들리고 있으므로, 이에 대한 대책이 시급한 실정이다.As a result of the avoidance of farming by the young and the elderly, the rural manpower structure for farming is aging naturally, and the aging population of the rural population is gradually increasing, and the existence of agriculture is shaking. It is urgent.

상기와 같이, 농촌 인구의 고령화 추세에 맞춰 농업의 기계화는 더욱 가속되어 눈부신 발전을 거듭하고 있고, 영농방식 또한, 과거의 소작형태의 영농에서 대규모 영농으로의 탈바꿈이 되고 있는 상황이며, 제초작업 또한, 작업방식에 있어, 많은 발전을 거듭하여 최근에는 사람이 승차하여 운전을 하면서 제초작업을 수행할 수 있는 승용식 제초기가 개발되어 과거에 비해 힘을 전혀 들이지 않으면서도 짧은 시간에 많은 면적의 풀을 베어낼 수 있게 되었다.As mentioned above, in accordance with the aging trend of the rural population, the mechanization of agriculture is accelerating, and it is developing remarkably, and the farming method is also changing from the past tenant farming to large-scale farming. In recent years, the way of working has been developed. In recent years, we have developed a riding type mower that allows people to ride and drive while weeding and weaving large areas of grass in a short time without any effort. I can cut it.

도 1은 일반적인 승용식 예초 장치(100)를 도시한 것으로, 엔진동력을 장착하여 운행되도록 하고, 차체(110) 저부에 제초를 위한 칼날(112)이 부착되게 이루어진 구조로서, 과거의 낫이나, 부착형태의 예초기 및 보행형의 예초기에 비해 힘을 들이지 않으면서 편하게 짧은 시간내에 많은 면적의 제초작업을 수행할 수 있게 된다.1 shows a general riding type mowing device 100, which is configured to run with engine power, and a blade 112 for weeding is attached to the bottom of the vehicle body 110. It is possible to carry out a large amount of weeding work in a short time without any force compared to the attached type mowers and walk type mowers.

그런데 제초작업이 이루어지는 지역은 평지와 경사지가 동시에 분포하고 있어 승용식 예초 장치가 경사지를 주행하면서 작업이 이루어지는 경우가 많다.However, in the area where weeding is performed, flat and inclined lands are distributed at the same time, so that a riding type mowing device is often operated while driving on a slope.

경사지에서 작업이 이루어지는 경우 예초 장치는 그 경사면에 따라 기울지게 되는데, 그 경우 예초 장치에 탑승한 작업자는 기울어지게 되고, 특히 예초 장치가 좌우로 기울어진 경우 작업자 탑승한 상태로 중심을 잡기가 매우 곤란하다.When the work is performed on the slope, the mowing device is inclined according to the inclined surface. In this case, the worker on the mowing device is inclined, and in particular, when the mowing device is inclined from side to side, it is very difficult to center the worker on board. Do.

한편, 일반적인 승용식 예초 장치는 엔진이 이용되는데, 엔진의 냉각을 위해 라디에이터가 본체부의 외측부에 구비되어 라디에이터의 냉각과 엔진의 열을 식히기 위해 본체부의 외측에서 본체부의 내부로 공기가 흡입되도록 송풍이 이루어진다.On the other hand, the general riding mowing device is used for the engine, the radiator is provided on the outer portion of the main body for cooling the engine so that the air is sucked to suck the air from the outside of the main body to the inside of the main body to cool the radiator and cool the engine heat. Is done.

그런데, 상기와 같이 본체부의 외측에서 본체부의 내부로 공기가 흡입되도록 라디에이터의 송풍이 이루어지는 경우 라디이에터를 보호하기 위하여 라디에이터의 외측에 구비된 보호 그릴에 제초된 풀이 달라 붙게 되며 급기야는 부하가 커져 송풍이 원할하게 이루어지지 않는 문제가 발생된다.However, when the air is blown from the outside of the main body to the inside of the main body to blow the radiator, the grass weeded to the protection grill provided on the outside of the radiator to stick to the radiator, the load is increased There is a problem that blowing is not performed smoothly.

한편, 승용식 예초 장치에 연결된 예초기 중 도 2에 도시된 바와 같이 예초기 바디에 커터축(22')이 수평으로 회전가능하게 지지되어 본체로부터 전달된 동력에 의해 회전되고, 그 커터축(22)에 부착된 연결부라켓(22')의 말단에 구비된 관절(22a')에 커터(23')가 굴절이 가능하게 연결된 구조를 갖는데, 커터(23)이 바위와 같은 물체에 충돌되면 커터(23)이 관절(22a')을 중심으로 굴절되면서 충격이 완화된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, among the lawn mowers connected to the riding lawn mower, the cutter shaft 22 ′ is rotatably supported horizontally on the lawn mower body and rotated by the power transmitted from the body, and the cutter shaft 22. The cutter 23 'has a structure in which the cutter 23' is deflectably connected to the joint 22a 'provided at the end of the connection racket 22' attached to the cutter 23. When the cutter 23 collides with an object such as a rock, the cutter 23 ) Is refracted about the joint 22a 'and the shock is alleviated.

그러나, 상기와 같은 예초기는 제초가 효율적으로 이루어지도록 커터축이 고속으로 회전되기 때문에 커터날이 하나의 관절에서 굴절되더라도 커터날의 손상이 여전히 발생된다.However, since the cutter shaft is rotated at a high speed so that weeding can be performed efficiently, the cutter blade is still damaged even if the cutter blade is bent at one joint.

한편, 전방에 예초기가 연결된 승용식 예초 장치의 주행으로 예초 장치가 주행이 이루어지는 경로에서 예초기의 폭 이내의 제초만이 가능하며 예초기의 폭을 벗어나 예초 장치가 주행하는 경로의 좌측이나 우측의 제초는 불가능한 경우가 많다.On the other hand, only the weeding within the width of the lawn mower is possible on the path where the lawn mower is driven by the driving of the riding mower connected to the lawn mower in front of the lawn. It is often impossible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 탑승부가 본체부와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 경사지에서 작업시에도 작업자가 수평한 탑승부에서 탑승하여 작업을 할 수 있는 승용형 예초 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems as described above is an object of the present invention is a riding type that can be rotated relatively to the main body portion and the operator can work in the horizontal boarding unit even when working on the slope. To provide a mowing device.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 라디에이터의 송풍팬은 본체부의 외부에서 본체부의 내부로 공기가 유입되는 방향으로의 송풍과 본체부의 내부에서 외측으로 배출되는 방향으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어되어 라디이에터 입구에 구비된 보호 그릴에 부착된 풀을 불어 냄으로써 라디이에이터의 냉각이 원할하게 이루어지도록 할 수 있는 승용형 예초 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to control the blowing fan of the radiator to alternately blow in a direction in which air flows from the outside of the main body to the inside of the main body and the air discharged in the direction discharged from the inside of the main body to the outside It is to provide a riding type mowing device that can make the cooling of the radiator smoothly by blowing the glue attached to the protective grill provided at the radiator inlet.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 예초 장치의 예초기의 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 구조의 승용형 예초 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is that the cutter of the lawn mower of the lawn mower device is connected to the refraction by the joint of the multi-stage, so that the impact is relieved while the cutter is collided at the multi-stage joint when the cutter hits an object such as rock to reduce damage to the cutter To provide a riding type mowing device having a structure that can be.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 예초기가 가이드에 지지되어 본체부에 대하여 상대적으로 좌우 수평으로 왕복이동됨으로써 예초 장치가 지나는 경로의 좌측과 우측의 제초도 가능한 승용형 예초 장치를 제공하기 위한 것이다. Further, another object of the present invention is to provide a riding type mowing device capable of mowing the left and right side of the path through which the mowing device is passed by the mowing machine supported by the guide and reciprocating horizontally relative to the main body.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 본체부와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 지면의 풀을 커팅하기 위한 커터가 구비되어 상기 본체의 전방에 연결된 예초기와, 사람이 탑승하기 위한 탑승공간을 형성하고 상기 본체부의 주행과 예초기의 작동을 제어하기 제어반이 구비되어 상기 본체부의 후방에 연결된 탑승부가 구비된 승용형 예초 장치에 있어서, 상기 탑승부는 상기 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전이 가능하게 상기 본체부에 연결되고, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 탑승부를 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전시키도록 작동되는 기울기 회전 구동기와, 상기 기울기 회전 구동기의 작동을 제어하기 위한 기울기 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the riding type mowing device according to the present invention includes a main body portion provided with a power unit and capable of traveling by wheels or tracks, and cutting power of the ground by receiving power from the main body portion. Is equipped with a cutter for a cutter connected to the front of the main body, a boarding area for people to ride, and a control panel for controlling the operation of the main body and the operation of the lawn mower is equipped with a riding unit connected to the rear of the main body In the mowing device, the riding portion is connected to the main body portion to be able to rotate in a direction having a relative left and right tilt relative to the main body portion, and receives the power from the main body portion relative to the main body portion tilting the boarding portion relative to the main body portion. An inclination rotation driver operable to rotate in a direction having a; It is characterized in that the inclination control unit for controlling the operation of the machine is further provided.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 중력에 대한 본체부의 좌우 기울기를 감지하기 위한 기울기 감지수단이 더 구비되고, 상기 기울기 제어부는 상기 기울기 감지수단에 의해 감지된 기울기에 따라 상기 탑승부가 중력에 대하여 수평을 유지하는 방향으로 회전되도록 상기 기울기 회전 구동기의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the riding type mowing device according to the present invention, the inclination detection means for detecting the left and right inclination of the body portion with respect to gravity, the inclination control unit is the gravity of the boarding unit in accordance with the inclination detected by the inclination detection means It characterized in that for controlling the operation of the tilt rotation driver to rotate in a direction to maintain a horizontal relative to.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 상기 본체부의 내부에는 엔진이 구비되고 그 본체부의 측부에는 상기 엔진의 냉각을 위한 라디에이터가 구비되되, 상기 라디에이터의 송풍팬은 본체부의 외부에서 본체부의 내부로 공기가 유입되는 방향으로의 송풍과 본체부의 내부에서 외부로 배출되는 방향으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the riding type mowing device according to the present invention, the engine is provided inside the main body portion and a radiator for cooling the engine is provided on the side of the main body portion, the blowing fan of the radiator inside the main body portion outside the main body portion It is characterized in that the control is performed so that the blowing in the direction in which the air flows in and the blowing in the direction discharged from the inside of the main body portion to the outside.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 상기 예초기는, 상기 본체부의 전방에 연결된 바디와, 상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되어 상기 본체부로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 커터축과, 상기 커터축의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결부라켓과, 상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결부라켓에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구와, 상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 커터가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the riding mowing device according to the present invention, the lawn mower, a body connected to the front of the main body portion, a cutter shaft which is rotatably supported by the body is rotated by the power transmitted from the main body portion, A plurality of coupling shafts are arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft, each of which is attached to protrude in the circumferential direction from the outer circumference of the cutter shaft and has a first joint having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft, and the first joint A connector having a second joint having one end connected to the connection racket at the first joint and having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft at the other end to enable rotation about the joint axis of the first joint, and the joint axis of the second joint One end is connected to the connector in the second joint so that the rotation is possible with a cutter blade portion formed on the other end It characterized.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 상기 본체부의 전방에 연결되어 상기 예초기의 바디가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지되는 가이드와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 가이드에 지지된 예초기의 바디를 수평으로 왕복이동기키기 위한 예초기 수평 구동기가 구비된 연결부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the riding type mowing device according to the present invention, the guide is connected to the front of the main body portion is supported by the body of the lawn mower horizontally reciprocating movement, and the lawn mower supported by the guide by receiving power from the main body portion It characterized in that the connection is further provided with a lawn mower horizontal drive for reciprocating the body of the horizontal.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 탑승부가 본체부와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 경사지에서 작업시에도 작업자가 수평한 탑승부에서 탑승하여 작업을 할 수 있는 장점을 갖는다.The riding type mowing device according to the present invention by the configuration as described above has the advantage that the operator can be rotated relatively to the main body portion and the operator can work in the horizontal riding unit even when working on the slope. .

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 상기 라디에이터의 송풍팬은 본체부의 외부에서 본체부의 내부로 공기가 유입되는 방향으로의 송풍과 본체부의 내부에서 외측으로 배출되는 방향으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어되어 라디이에터 입구에 구비된 보호 그릴에 부착된 풀을 불어 냄으로써 라디이에이터의 냉각이 원할하게 이루어지도록 할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, in the riding type mowing device according to the present invention, the blowing fan of the radiator alternately blows in a direction in which air flows from the outside of the main body to the inside of the main body and in a direction in which the air is discharged outward from the inside of the main body. It is controlled to be made by blowing the paste attached to the protective grille provided at the radiator inlet has the advantage that the cooling of the radiator can be made smoothly.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 예초 장치의 예초기의 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the riding type mowing device according to the present invention, the cutter of the mowing device of the mowing device is connected by the refraction of the joint of the multi-stage refraction at the joint of the multi-stage when the cutter collides with an object such as rock, the impact is relieved to It has the advantage of reducing damage.

또한, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는, 예초기가 가이드에 지지되어 본체부에 대하여 상대적으로 좌우 수평으로 왕복이동됨으로써 예초 장치가 지나는 경로의 좌측과 우측의 제초도 가능한 장점을 갖는다.In addition, the riding type mowing device according to the present invention has the advantage that the mowing of the left and right of the path through which the mowing device passes by the mowing device is supported by the guide and reciprocated horizontally relative to the main body.

도 1은 일반적인 승용형 예초 장치를 도시한 전면도
도 2는 일반적인 승용형 예초 장치의 예초기 커터가 연결된 구조를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 배면도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치가 경사지에서 작업하는 경우 탑승부가 회전되어 수평을 유지하는 상태를 도시한 배면도
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 라디에이터의 송풍방향을 변경하는 작동을 도시한 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 구성을 도시한 전면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 커터가 굴절되는 작동 상태를 측면도
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 작동 상태를 도시한 평면도1 is a front view showing a general riding mowing device
Figure 2 is a perspective view showing a structure connected to the lawnmower cutter of a general riding type mowing device
Figure 3 is a side view showing a riding mowing device according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view showing a riding type mowing device according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a rear view showing a riding mowing device according to an embodiment of the present invention
6A and 6B are rear views illustrating a state in which the riding unit is rotated and leveled when the riding type mowing device according to one embodiment of the present invention works on a slope.
7A and 7B are plan views illustrating an operation of changing a blowing direction of a radiator of a riding type mowing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a front view showing the configuration of the lawn mower of the riding type mowing device according to an embodiment of the present invention
Figure 9 is a perspective view showing a part of the mower of the riding type mowing device according to an embodiment of the present invention
10 is a side view of an operating state in which the cutter of the lawn mower of the riding type lawn mower according to the embodiment of the present invention is refracted.
11 is a plan view showing an operating state in which the lawn mower slides in the left and right directions of the riding type mowing device according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 승용형 예초 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the riding type mowing device according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치를 도시한 배면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치가 경사지에서 작업하는 경우 탑승부가 회전되어 수평을 유지하는 상태를 도시한 배면도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 라디에이터의 송풍방향을 변경하는 작동을 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 구성을 도시한 전면도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 일부 구성을 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기의 커터가 굴절되는 작동 상태를 측면도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 작동 상태를 도시한 평면도이며다.Figure 3 is a side view showing a riding type mowing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view showing a riding type mowing device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention Figure 6 is a rear view showing a riding type mowing device according to an example, Figure 6a and Figure 6b is a view showing a state in which the vehicle is rotated to maintain the level when the riding type mowing device according to an embodiment of the present invention working on the slope 7A and 7B are plan views illustrating an operation of changing a blowing direction of a radiator of a riding type mowing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a riding type according to an embodiment of the present invention. 9 is a front view showing the configuration of the lawn mower of the lawn mower device, Figure 9 is a perspective view showing a partial configuration of the lawn mower of the riding type mowing device according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is according to an embodiment of the present invention Riding Mower Figure 11 is a side view of an operating state that the cutter of the lawn mower is refracted, and FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치는 본체부(10), 탑승부(20), 예초기(30), 연결부(40)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the riding type mowing device according to an embodiment of the present invention is configured to include a main body 10, a boarding unit 20, a lawn mower 30, a connecting portion 40.

상기 본체부(10)에는 승용형 예초 장치의 주행을 하면서 예초기(30) 등의 다른 구성의 작동을 위한 동력을 발생시키기 위한 구성이다. 상기 본체부(10)에는 본체 바디(11)의 내부에 엔진(14), 유압펌프(도면에 미도시)와 같은 동력장치가 장착되고, 상기 본체 바디(11)가 궤도(12)로 지지되어 상기 엔진(14)의 동력으로 하부의 궤도(12)를 회전시킴으로써 예초 장치가 전후진 및 좌우회전과 같은 주행을 하게 된다. 또한, 상기 본체부(10)의 본체 바디(11)의 측부에는 상기 엔진(14)의 냉각을 위한 라디에이터(13)이 장착된다. 상기 라디이에이터(13)와 엔진(14) 사이를 순환하는 열매체(냉각수)의 열은 상기 라이디에이터(13)의 송풍팬(13a)에 의해 유동되는 공기와 열교환된다. 상기 본 발명은 상기 라디에이터(13)의 송풍팬(13a)의 회전이 정회전과 역회전을 반복적으로 하여 라디이에터(13)의 유입구측의 보호 그릴(13b)에 제초되어 흩날리는 풀이 부착되는 것을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 도 7a 및 도 7b는 상기와 같이 라디에이터(13)의 송풍방향이 전환되는 상태를 각각 도시한 도면이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 본체부(10)의 외측에서 본체부(10)의 내부로 공기가 흡입되는 방향으로 일방향(Fin)으로만 라디에이터(13)의 송풍이 이루어지는 경우 라디이에터(13)를 보호하기 위하여 라디에이터의 외측에 구비된 보호 그릴(13b)에 제초된 풀이 달라 붙게 되며 급기야는 라디에이터(13)의 유입구가 막히면서 송풍이 원할하게 이루어지지 않게 된다. 그런데, 본 발명은 상기 라디에이터(13)의 송풍팬(13a)은 본체부(10)의 외부에서 본체부(10)의 내부로 공기가 유입되는 방향(Fin)으로의 송풍과 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어된다. 상술한 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍이 이루어지는 중에 보호 그릴(13b)에 달라 붙은 풀들이 외측방향으로 비산되어 보호 그릴(13b)로부터 떨어지게 된다. 이는 비교적 짧은 시간에 이루어지기 때문에 본체부(10)의 내부에서 외부로 배출되는 방향(Fout)으로의 송풍은 비교적 짧은 시간 동안 이루어지도록 제어되는 것이 바람직하다. 상기 라디에이터(13)의 제어는 후술하는 탑승부(30)에 장착된 제어반(32)에 구비된 제어부(32a)에 의해 이루어진다. 또한, 후술하는 탑승부(30)을 수평으로 유지하기 위하여 본체부(10)의 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서와 같은 기울기 감지수단(15)이 본체부(10)에 구비된다.The main body 10 is configured to generate power for operation of other components such as the lawn mower 30 while driving the riding type mowing device. The main body 10 is equipped with a power unit such as an engine 14, a hydraulic pump (not shown in the figure) inside the main body 11, the main body 11 is supported by the track 12 By rotating the lower track 12 by the power of the engine 14, the mowing device is driven such as forward and backward and left and right rotation. In addition, a radiator 13 for cooling the engine 14 is mounted on the side of the body body 11 of the body part 10. The heat of the heat medium (cooling water) circulating between the radiator 13 and the engine 14 is heat-exchanged with the air flowing by the blowing fan 13a of the radiator 13. In the present invention, the rotation of the blower fan 13a of the radiator 13 repeats the forward and reverse rotation, and the grass is attached to the protective grill 13b on the inlet side of the radiator 13 so that the grass is scattered. Characterized in that configured to prevent the thing. 7A and 7B are diagrams showing a state in which the blowing direction of the radiator 13 is switched as described above. Referring to FIGS. 7A and 7B, when the radiator 13 is blown only in one direction Fin in a direction in which air is sucked from the outside of the main body 10 to the inside of the main body 10, the radiator In order to protect (13), the grass weeded on the protective grill 13b provided on the outside of the radiator is stuck to the air supply and the air inlet of the radiator 13 is blocked, so that the blowing is not made smoothly. However, in the present invention, the blower fan 13a of the radiator 13 has a blowing in the direction (Fin) in which air is introduced into the body portion 10 from the outside of the body portion 10 and the body portion 10 Blowing in the direction Fout discharged from the inside to the outside is controlled to be made alternately. During the blowing in the direction Fout discharged from the inside of the main body 10 to the outside, the grasses stuck to the protective grill 13b are scattered outward and fall from the protective grill 13b. Since this is done in a relatively short time, the blowing in the direction Fout discharged from the inside of the main body 10 to the outside is preferably controlled to be made for a relatively short time. The radiator 13 is controlled by the controller 32a provided in the control panel 32 mounted on the boarding unit 30 to be described later. In addition, in order to keep the boarding unit 30 to be described later, inclination sensing means 15 such as an inclination sensor for detecting the inclination of the main body unit 10 is provided in the main body unit 10.

상기 예초기(20)는 본체부(10)가 주행하는 동안 풀이나 나무를 커팅하기 위한 구성이다. 상기 예초기(20)는 예초 장치의 전진방향(C)을 기준으로 본체부(10)의 전방에 연결부(40)에 의해 본체부(10)과 연결된다. 도면을 참조하면, 상기 예초기(20)는 본체부(10)의 폭과 비슷한 폭으로 제초를 할 수 있는 폭을 통상 갖는다. 따라서 상기 예초기(20)가 본체부(10)의 전방에 고정적으로 연결된 경우 상기 예초기(20)에 의해 제초가 이루어지는 영역은 통상 예초 장치가 지날 수 있는 경로가 된다. 즉, 예초 장치의 주행으로 예초 장치가 주행이 이루어지는 경로에서 예초기(20)의 폭 이내의 제초만이 가능하며 예초기(10)의 폭을 벗어난 영역, 즉 예초 장치가 주행하는 경로의 좌측이나 우측의 제초는 불가능하게 된다. 본 발명은 상기와 같이 본체부(10)의 좌우측 영역도 제초가 가능하도록 상기 예초기(20)의 일측 단부가 본체부(10)의 폭을 벗어나 돌출될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 도 11은 예초기(20)가 본체부(10)에 대하여 폭방향으로 우측 방향(H)으로 이동한 상태를 도시한 도면이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는 상기 예초기(20)을 본체부(10)와 연결하는 연결부(40)에 상기 예초기(20)을 폭방향으로 왕복이동시킬 수 있느 구성이 구비된다. 도면을 참조하면, 상기 연결부(40)는 상기 예초기(20)이 가이드 지지되기 위한 가이드(41)와, 상기 가이드(41)를 본체부(10)의 전방에 연결하기 위한 연결 링크(42)와, 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)을 폭방향으로 왕복이동시키기 위한 예초기 수평 구동기(43)을 포함하여 구성된다. 상기 가이드(41)는 상기 연결 링크(42)에 의해 상기 본체부(10)의 전방에 연결되며, 그 가이드(41)에 상기 예초기(20)의 바디(21)가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지된다. 상기와 같이 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)는 작업의 필요에 따라 작업자(W)의 조작으로 상기 예초기 수평 구동기(43)의 작동에 의해 수평으로 왕복이동되게 된다. 상기 예초기 수평 구동기(43)는 실린더나 잭 스크류와 같은 직선형 액츄에이터가 이용될 수 있으며, 도면에는 제어가 용이하고 유압과 같은 큰 동력을 소모하지 않기 때문에 상기 예초기 수평 구동기(43)로 잭 스크류가 사용된 예를 도시한 것이다. 상기 예초기 수평 구동기(43)는 상기 본체부(10)로부터 동력을 전달받아 상기 가이드(41)에 지지된 예초기(20)의 바디(21)를 수평으로 왕복이동기키게 된다.The lawn mower 20 is a component for cutting grass or wood while the main body 10 is traveling. The lawn mower 20 is connected to the main body 10 by the connecting portion 40 in front of the main body 10 on the basis of the forward direction (C) of the mowing device. Referring to the drawings, the lawn mower 20 generally has a width capable of weeding to a width similar to the width of the body portion 10. Therefore, when the lawn mower 20 is fixedly connected to the front of the main body 10, the area where weeding is performed by the lawn mower 20 is a path through which the lawn mower may pass. That is, only the weeding within the width of the lawn mower 20 is possible in the path where the lawn mower is driven by the driving of the lawn mower, and the area outside the width of the lawn mower 10, that is, the left or the right side of the path of the path that the lawn mower runs. Weeding is impossible. The present invention is characterized in that the one end of the lawn mower 20 is protruded out of the width of the main body portion 10 so that the left and right regions of the main body portion 10 can be mowed as described above. 11 is a view showing a state in which the lawn mower 20 moves to the right direction H in the width direction with respect to the main body 10. To this end, the riding type lawn mower according to the present invention is provided with a configuration capable of reciprocating the lawn mower 20 in the width direction in the connection portion 40 connecting the lawn mower 20 to the main body portion 10. Referring to the drawings, the connecting portion 40 includes a guide 41 for supporting the lawn mower 20, a connecting link 42 for connecting the guide 41 to the front of the main body 10, and , A lawnmower horizontal driver 43 for reciprocating the lawnmower 20 supported by the guide 41 in the width direction. The guide 41 is connected to the front of the main body 10 by the connecting link 42, the body 21 of the lawn mower 20 to the guide 41 to reciprocate horizontally Supported. As described above, the lawn mower 20 supported by the guide 41 is horizontally reciprocated by the operation of the lawn mower 43, by the operation of the worker W, as required by the work. The lawn mower horizontal driver 43 may be a linear actuator such as a cylinder or a jack screw, and the jack screw is used as the lawn mower horizontal driver 43 because it is easy to control and does not consume large power such as hydraulic pressure. An example is shown. The lawn mower horizontal driver 43 receives power from the main body 10 to horizontally reciprocate the body 21 of the lawn mower 20 supported by the guide 41.

상기 예초기(20)에서 풀이나 나무를 잘라내기 위한 커터에 관한 구성은 다양하게 구성될 수 있다. 도면에는 상기 예초기(20)에 예초기(10)의 폭방향으로 회전되는 커터축(22)에 커터(23)가 굴절되게 연결된 구조를 갖는 예가 도시되어 있다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승용형 예초 장치의 예초기(20)의 구조 및 작동을 개념적으로 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 예초기(10)는 바디(21), 커터축(21), 연결브라켓(24), 연결구(25) 및 커터(23)가 포함되어 구성된다. 상기 바디(21)는 상기 본체부(10)의 전방에서 상기 연결부(40)의 가이드(41)에 지지된다. 상기 회전축(22)은 그 자체가 회전되며서 그 외주에 배열 연결된 커터(23)을 회전시키기 위한 구성으로, 상기 바디(21)에 폭방향의 수평으로 회전가능하게 지지된다. 상기 회전축(22)은 상기 본체부(10)로부터 전달된 동력에 의해 회전되게 된다. 상기 연결브라켓(24) 및 상기 연결구(25)는 상기 커터(23)를 굴절되게 연결하기 위한 구성이다. 상기 연결브라켓(24)은 상기 커터축(22)의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축(22)의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 한 쌍이 마주보게 부착된다. 상기 연결브라켓(24)은 말단에 상기 커터축(21)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절(24a)을 갖는다. 상기 연결구(25)는 상기 제1관절(24a)에서 회전이 가능하게 제1관절(24a) 연결된다. 상기 연결구(25)는 상기 제1관절(24a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절(24a)에서 상기 연결부라켓(24)에 연결되고 타단에 커터축(22)의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절(25a)을 갖는다. 한편, 상기 연결구(25)에 연결된 커터(23)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 상기 연결구(25)가 U자형으로 형성되고 제2관절(25a)이 U자의 만곡된 부분에서 형성되게 상기 커터(23)가 연결됨으로써 상기 커터(23)에 제2관절구(25a)의 축방향으로의 충격이 가해지는 경우 상기 커터(23)가 U자형으로 형성된 연결구(25)의 만곡부를 타고 만곡방향(L2)방향으로 이동되면서 충격이 완화되게 구성된다. 상기 커터(23)는 상기 제2관절(25a)의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절(25a)에서 상기 연결구(25)에 연결되고 타단부에 커터날부(23a,23b)가 형성된다. 상기 커터(23)는 전체적으로 Y자형으로 형성되어 커터날부(23a,23b)가 Y자의 벌어진 부분에 형성되게 구성된다. 한편, 상기 연결구(25)에 연결된 커터(23)에 충격이 가해지는 경우 그 충격 중 커터축(22)의 반경방향으로 가해지는 충격이 완화되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 상기 제2관절축(25a)에 연결되는 커터(23)의 일단에 길이 방향으로 길게 슬롯(23c) 형성된 구조를 갖도록 형성된다. 이에 따라, 본 발명은 상기 커터(23)에 커터축(22)의 반경방향으로의 충격이 가해지는 경우 제2관절축(25a)이 슬롯(23c)에서 유동이 가능해져 상기 커터(23)가 커터축(22)의 반경방향(L1)방향으로 이동되면서 충격이 완화될 뿐만 아니라 상기 커터(23)이 U자형으로 형성된 연결구(25)의 만곡부를 타고 만곡방향(L2)으로 이동되는 작동이 원할하게 이루어지게 된다.Configuration of the cutter for cutting grass or wood in the lawn mower 20 may be configured in various ways. The drawing shows an example having a structure in which the cutter 23 is refracted by the cutter shaft 22 rotated in the width direction of the lawn mower 10 in the lawn mower 20. 8 to 10 conceptually show the structure and operation of the lawn mower 20 of the riding mower device according to the embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the lawn mower 10 includes a body 21, a cutter shaft 21, a connecting bracket 24, a connector 25 and a cutter 23. The body 21 is supported by the guide 41 of the connecting portion 40 in front of the body portion 10. The rotating shaft 22 is configured to rotate the cutter 23 which is itself rotated and connected to the outer circumference, and is rotatably supported in the width direction in the body 21. The rotation shaft 22 is rotated by the power transmitted from the main body 10. The connecting bracket 24 and the connector 25 are configured to connect the cutter 23 refracted. A plurality of the connecting brackets 24 are arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft 22, and a pair of the connecting brackets 24 protrudes in the circumferential direction from the outer circumference of the cutter shaft 22. The connecting bracket 24 has a first joint 24a having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft 21 at its distal end. The connector 25 is connected to the first joint 24a to be rotatable in the first joint 24a. The connector 25 is rotatable about the joint axis of the first joint 24a, one end of which is connected to the connecting portion rack 24 at the first joint 24a, and the rotary shaft of the cutter shaft 22 at the other end. And a second joint 25a having a joint axis in a direction parallel to the second joint 25a. On the other hand, when the impact is applied to the cutter 23 connected to the connector 25 is preferably configured to mitigate the impact in the axial direction of the second joint (25a) of the impact. To this end, in the present invention, the connector 25 is formed in a U shape, and the cutter 23 is connected to the cutter 23 so that the second joint 25a is formed at a curved portion of the U. When the impact in the axial direction of 25a) is applied to the cutter 23 is moved in the curved direction (L 2 ) direction riding the curved portion of the connector 25 formed in a U-shape is configured to mitigate the impact. The cutter 23 has one end connected to the connector 25 at the second joint 25a so that the cutter 23 can be rotated about the joint axis of the second joint 25a and the cutter blades 23a and 23b at the other end thereof. Is formed. The cutter 23 is formed in a Y-shape as a whole, so that the cutter blades 23a and 23b are formed at the Y-shaped gap. On the other hand, when an impact is applied to the cutter 23 connected to the connector 25 is preferably configured to mitigate the impact applied in the radial direction of the cutter shaft 22 during the impact. To this end, the present invention is formed to have a structure in which a slot (23c) formed in the longitudinal direction at one end of the cutter 23 connected to the second joint shaft (25a). Accordingly, in the present invention, when the impact of the cutter shaft 22 in the radial direction is applied to the cutter 23, the second joint shaft 25a can flow in the slot 23c, so that the cutter 23 The impact of the cutter shaft 22 is moved in the radial direction L 1 and the shock is alleviated, and the cutter 23 moves in the curved direction L 2 by riding the curved portion of the connector 25 formed in a U shape. This is done smoothly.

상기와 같이 구성된 예초기(20)는 커터축(22)이 회전축을 중심으로 회전(R)되면 원심력에 의해 직선으로 펼쳐진 제1관절(24a) 및 제2관절(25a)에 연결되어 상기 커터축(22)의 주변을 회전하면서 풀이나 나무(P)를 절단하게 된다. 한편, 상기 커터축(22)의 회저으로 그 주변을 회전하는 커터(23)가 바위(S) 등과 같은 충돌물에 충돌하는 경우 커터(23)는 제2관절축(25a)를 중심으로 1차굴절(r2)되고, 또한 커터(23)이 연결된 연결구(25)도 제1관절축(14a)를 중심으로 2차굴절(r1)됨으로써 충격이 이중으로 완화되게 된다.The lawn mower 20 configured as described above is connected to the first joint 24a and the second joint 25a unfolded in a straight line by centrifugal force when the cutter shaft 22 is rotated about the rotary shaft (R). 22) cutting the grass or wood (P) while rotating around. On the other hand, when the cutter 23 rotating around the bottom of the cutter shaft 22 collides with a collision object such as a rock S, the cutter 23 is primarily formed around the second joint shaft 25a. The connector 25, which is refracted by r 2 and to which the cutter 23 is connected, also has a secondary refraction r 1 around the first joint shaft 14a, thereby mitigating the impact double.

상기 탑승부(30)는 작업자(W)가 제초작업을 위해 탑승하여 예초 장치를 운행하고 조작하기 위한 탑승공간을 제공하기 위한 구성으로 상기 본체부(10)의 후방에 연결된다. The boarding unit 30 is connected to the rear of the main body 10 in a configuration for providing a boarding space for the operator (W) to board the weeding operation to operate and operate the mowing device.

도면을 참조하면, 상기 탑승부(30)는 작업자(W)가 올라 설 수 있는 답판(31)과, 작업자(W)가 예초 장치를 운행하고 조작하기 위한 조작기구나 상기 라디에이터(23) 등을 제어하기 위한 제어부(32)가 장착되어 상기 답판(31)의 상부에 구비된 작업반(32)와, 작업자(W)가 잡을 수 있는 손잡이봉(33)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the boarding unit 30 controls the response plate 31 on which the worker W can stand, and an operation mechanism or the radiator 23 for the operator W to operate and operate the lawn mower. The control unit 32 is mounted to include a work panel 32 provided on the upper plate 31 and a handle bar 33 that the worker W can hold.

상술한 바와 같이 예초 장치가 도 6a 및 도 6b에서와 같은 경사지(R2,R3)에서 작업을 수행하는 경우 예초 장치는 그 경사면에 따라 기울지게 되는데, 그 경우 예초 장치에 탑승한 작업자(W) 또한 기울어지게 되는데, 본 발명은 이를 방지할 수 있는 구성을 갖는다. 즉, 본 발명에 따른 승용형 예초 장치는 탑승부(30)가 본체부(10)와 상대적으로 좌우 회전이 가능하여 평지(R1)뿐만 아니라 경사지(R2,R3)에서 작업시에도 작업자(W)가 수평하게 유지되도록 구성된다. 도면을 참조하면, 상기 상기 탑승부(30)는 상기 본체부(10)에 대하여 탑승부 회전축(30a)를 중심으로 하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전이 가능하게 상기 본체부(10)에 연결된다. 상기와 같이 본체부(10)에 대하여 상대적으로 좌우방향으로 회전이 가능하게 연결된 탑승부(30)는 상기 제어부(32a)의 제어에 의해 작동되는 기울기 회전 구동기(34)의 작동으로 수평이 유지되게 회전된다. 상기 기울기 회전 구동기(34)는 상기 본체부(10)로부터 동력을 전달받아 상기 탑승부(30)를 본체부(10)에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전시키도록 구동된다. 상기 제어부(32a)에는 기울기 제어부가 구비되어 상기 기울기 회전 구동기(34)의 작동을 제어한다. 한편, 상기 탑승부(30)의 수평 유지는 작업자(W)가 수동으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 본체부(10)의 기울기를 감지하여 상기 제어부(32a)가 작업자(W)의 조작없이 이루어질 수 있다. 이를 위하여 상기 본체부(10)에는 중력에 대한 본체부(10)의 좌우 기울기를 감지하기 위한 기울기 감지수단(15)가 더 구비되며, 상기 상기 제어부(32a)의 기울기 제어부는 상기 기울기 감지수단(15)에 의해 감지된 본체부(10)의 기울기에 따라 상기 탑승부(30)가 중력에 대하여 수평을 유지하는 방향으로 회전되도록 상기 기울기 회전 구동기(34)의 작동을 제어하게 된다.As described above, when the mowing device performs work on the slopes R2 and R3 as shown in FIGS. 6A and 6B, the mowing device is inclined according to the inclined surface, in which case the worker W who rides on the mowing device also It is inclined, but the present invention has a configuration that can prevent this. That is, in the riding type mowing device according to the present invention, the boarding unit 30 can rotate left and right relatively with the main body unit 10, even when the worker W is working on the slopes R2 and R3 as well as the flat land R1. Is configured to remain horizontal. Referring to the drawings, the boarding unit 30 is connected to the body unit 10 so as to be rotatable in a direction having a relative left and right tilt with respect to the body unit 10 with respect to the boarding unit rotation shaft 30a. do. As described above, the boarding unit 30 connected to the main body unit 10 so as to be rotatable in the left and right directions is horizontally maintained by the operation of the tilt rotation driver 34 operated by the control of the controller 32a. Is rotated. The tilt rotation driver 34 is driven to receive power from the main body 10 to rotate the vehicle 30 in a direction having a left and right tilt relative to the main body 10. The control unit 32a is provided with a tilt control unit to control the operation of the tilt rotation driver 34. On the other hand, the horizontal maintenance of the boarding portion 30 can be made by the operator (W) not only manually adjusted, but also by detecting the inclination of the body portion 10, the control unit 32a can be made without the operator (W) operation. . To this end, the main body 10 is further provided with tilt detection means 15 for detecting the left and right tilt of the main body 10 with respect to gravity, the tilt control unit of the control unit 32a is the tilt detection means ( According to the inclination of the body portion 10 sensed by 15) to control the operation of the tilt rotation driver 34 so that the vehicle 30 is rotated in the direction of maintaining the horizontal with respect to gravity.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 승용형 예초 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The riding type mowing device described above and illustrated in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

10 본체부
11 본체부 바디
12 궤도
13 라디에이터
14 엔진
15 기울기 감지수단
20 예초기
21 바디
22 커터축
23 커터
24 연결브라켓
25 연결구
30 탑승부
31 답판
32 제어반
32a 제어부
33 손잡이
34 기울기 회전 구동기
40 연결부
41 가이드
42 연결링크
43 예초기 수평 구동기10 main body
11 Main Body
12 tracks
13 radiator
14 engines
15 Tilt detection means
20 mowers
21 body
22 cutter shaft
23 cutter
24 Connection Bracket
25 end connections
30 boarding
31 replies
32 control panel
32a control unit
33 handle
34 Tilt Rotary Driver
40 connections
41 guide
42 Link
43 lawn mowers

Claims (5)

동력장치가 내부에 구비되고 바퀴나 궤도로 주행이 가능한 본체부와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 지면의 풀을 커팅하기 위한 커터가 구비되어 상기 본체의 전방에 연결된 예초기와, 사람이 탑승하기 위한 탑승공간을 형성하고 상기 본체부의 주행과 예초기의 작동을 제어하기 제어반이 구비되어 상기 본체부의 후방에 연결된 탑승부가 구비된 승용형 예초 장치에 있어서,
상기 본체부의 내부에는 엔진이 구비되고 그 본체부의 측부에는 상기 엔진의 냉각을 위한 라디에이터가 구비되되,
상기 라디에이터의 송풍팬은 본체부의 외부에서 본체부의 내부로 공기가 유입되는 방향으로의 송풍과 본체부의 내부에서 외부로 배출되는 방향으로의 송풍이 교대로 이루어지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 승용형 예초 장치.A power unit is provided therein and is provided with a main body capable of traveling by wheels or tracks, and a cutter for cutting the grass of the ground by receiving power from the main body, and a mower connected to the front of the main body, and allowing a person to board. In the riding type mowing device having a boarding portion connected to the rear of the main body is provided with a control panel to form a boarding space for controlling the operation of the main unit and the operation of the lawn mower,
An engine is provided inside the main body and a radiator for cooling the engine is provided on the side of the main body.
The blower fan of the radiator is controlled so that the blowing in the direction in which air is introduced into the body portion from the outside of the main body portion and the blowing in the direction discharged to the outside from the inside of the main body portion alternately controlled . 제1항에 있어서,
상기 탑승부는 상기 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전이 가능하게 상기 본체부에 연결되고,
상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 탑승부를 본체부에 대하여 상대적인 좌우기울기를 갖는 방향으로 회전시키도록 작동되는 기울기 회전 구동기와, 상기 기울기 회전 구동기의 작동을 제어하기 위한 기울기 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 승용형 예초 장치.The method of claim 1,
The boarding unit is connected to the main body to be rotatable in a direction having a left and right tilt relative to the main body,
A tilt rotation driver operable to receive power from the main body unit and rotate the boarding unit in a direction having a relative left and right tilt with respect to the main body unit, and a tilt control unit for controlling the operation of the tilt rotation driver is further provided. A riding type mowing device. 제2항에 있어서,
중력에 대한 본체부의 좌우 기울기를 감지하기 위한 기울기 감지수단이 더 구비되고,
상기 기울기 제어부는 상기 기울기 감지수단에 의해 감지된 기울기에 따라 상기 탑승부가 중력에 대하여 수평을 유지하는 방향으로 회전되도록 상기 기울기 회전 구동기의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 승용형 예초 장치.The method of claim 2,
Tilt detection means for detecting the left and right tilt of the body portion with respect to gravity is further provided,
And the inclination controller controls an operation of the inclination rotation driver such that the vehicle is rotated in a direction in which the vehicle is horizontal with respect to gravity according to the inclination sensed by the inclination sensing means. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 예초기는, 상기 본체부의 전방에 연결된 바디와,
상기 바디에 수평으로 회전가능하게 지지되어 상기 본체부로부터 전달된 동력에 의해 회전되는 커터축과,
상기 커터축의 길이방향으로 복수개가 배열되고, 각각 상기 커터축의 외주에서 원주방향으로 돌출되게 부착되어 말단에 상기 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제1관절을 갖는 연결부라켓과,
상기 제1관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제1관절에서 상기 연결부라켓에 연결되고 타단에 커터축의 회전축과 나란한 방향의 관절축을 갖는 제2관절을 갖는 연결구와,
상기 제2관절의 관절축을 중심으로 회전이 가능하게 일단이 상기 제2관절에서 상기 연결구에 연결되고 타단부에 커터날부가 형성된 커터가 구비된 것을 특징으로 하는 승용형 예초 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The lawn mower, the body connected to the front of the main body portion,
A cutter shaft rotatably supported horizontally on the body and rotated by power transmitted from the main body portion;
A connecting portion racket having a plurality of first joints arranged in the longitudinal direction of the cutter shaft, each of which is attached to protrude in the circumferential direction from the outer circumference of the cutter shaft and has a first joint having a joint shaft in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft;
A connector having a second joint having one end connected to the connection racket at the first joint and having a joint axis in a direction parallel to the rotation axis of the cutter shaft at the other end thereof so as to be rotatable about the joint axis of the first joint;
Rib type mowing device, characterized in that the cutter is provided with a cutter end is connected to the connector in the second joint and the other end is formed in the other end so as to be able to rotate around the joint axis of the second joint. 제4항에 있어서,
상기 본체부의 전방에 연결되어 상기 예초기의 바디가 수평으로 왕복이동이 가능하게 지지되는 가이드와, 상기 본체부로부터 동력을 전달받아 상기 가이드에 지지된 예초기의 바디를 수평으로 왕복이동기키기 위한 예초기 수평 구동기가 구비된 연결부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 승용형 예초 장치.The method of claim 4, wherein
A guide connected to the front of the main body so that the body of the mower can be reciprocated horizontally and a mower horizontal driver for horizontally reciprocating the body of the mower supported by the guide by receiving power from the main body Riding device, characterized in that the connection is further provided with.
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JP2003116315A (en) * 2001-10-17 2003-04-22 Chikusui Canycom Inc Horizontality maintaining mechanism of steering section for mower

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